CN110550447A - 一种机械自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械自动取料机构，包括动力机构，所述动力机构通过连接法兰与机架转动连接，所述动力机构的输出端通过联接转换接头与制动安装脚座转动连接，所述制动安装脚座的中部固定安装有中心轴，所述中心轴的端部固定安装有联动安装脚座，且中心轴与机架转动安装在机架上，所述联动安装脚座的上端焊接有托料机构。该自动取料机构，结构简单，造价低廉，可以代替操作人员的手伸入大型机械内部通过机械自动获取的方法实现取料或者放料，保证了操作人员的安全，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于机械取料设备技术领域，具体涉及一种机械自动取料机构。
背景技术
在大型机械实际生产过程中，由于人工手臂操作空间有限，最重要的是，在自动化机械运行生产中，大多智能自动化机械按照编程指令重复性运转，在这样的环境下，人工本身就处于一种高发危险性的环境下，越是接近机械核心的部分，危险性越高，假如因为实际生产过程中，出现高温，重大震动，导致机械运行中编程指令出现随机性的“跳行”运行，那么对于现场的人工将是灾难性的“意外”。所以需要设计一种机械自动取料机构代替操作人员的手臂进行取料操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械自动取料机构投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动取料机构，包括动力机构，所述动力机构通过连接法兰与机架转动连接，所述动力机构的输出端通过联接转换接头与制动安装脚座转动连接，所述制动安装脚座的中部固定安装有中心轴，所述中心轴的端部固定安装有联动安装脚座，且中心轴与机架转动安装在机架上，所述联动安装脚座的上端焊接有托料机构。
优选的，所述中心轴为六棱柱形轴，且中心轴为20Cr或40Cr材质。
优选的，所述联动安装脚座是由上安装座和下安装座通过紧固螺栓拼接构成，所述中心轴卡接与上安装座和下安装座拼接后中部形成的卡槽内。
优选的，所述动力机构为电动推杆、电动伸缩杆和气泵中的任意一种且不限于这三种。
优选的，所述托料机构为刚性托料手臂或电控夹取设备。
本发明的技术效果和优点：该机械自动取料机构，在进行取放料时，动力输出动力活动端推动制动安装脚座发生偏转，而制动安装脚座带动中心轴发生偏转，而中心轴带动端部的联动安装脚座转动，联动安装脚座带动托料机构偏转从而托升货物升起配合机械自动获取的方法实现取放料，代替操作人员的手进行输料，机构简单，容易操控，成本低廉，故障率低，避免操作人员的人手伸入到大型加工机械的内部进行操作，保证工人的操作安全性。
附图说明
图1为本发明实际工作中的结构示意图。
图中：1、动力机构；2、连接法兰；3、联接转换接头；4、制动安装脚座；5、中心轴；6、联动安装脚座；7、托料机构；8、紧固螺栓；9、卡槽；61、上安装座；62、下安装座；7a/7b、托料机构运动的两个位置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种机械自动取料机构，包括动力机构1，所述动力机构1通过连接法兰2与机架转动连接，所述动力机构1的输出端通过联接转换接头3与制动安装脚座4转动连接，所述制动安装脚座4的中部固定安装有中心轴5，所述中心轴5的端部固定安装有联动安装脚座6，且中心轴5与机架转动安装在机架(图中未画出)上，所述联动安装脚座6的上端焊接有托料机构7。在进行取放料时，动力机构1输出动力活动端推动制动安装脚座4发生偏转，而制动安装脚座4带动中心轴5发生偏转，而中心轴5带动端部的联动安装脚座6转动，联动安装脚座6带动托料机构7偏转，托料机构的另一端上升或者下降，从而托升托料机构7端部的货物升起配合机械自动获取的方法(例如工厂中使用普遍的吊机、传送带、传送辊等设备的运作实现物料向机械的入料口输送)实现取放料，代替操作人员的手进行输料，避免在大型机械送料时，工作人员在托举物料箱时，送料机构发生故障对工作人员的人体造成威胁，更大程度的保证了机械生产的安全性。
所述中心轴5为六棱柱形轴，且中心轴5为20Cr或40Cr材质，保证中心轴5的机械强度，保证中心轴5可以承载足够的扭转力。
所述联动安装脚座6是由上安装座61和下安装座62通过紧固螺栓8拼接构成，所述中心轴5卡接与上安装座61和下安装座62拼接后中部形成的卡槽9内，通过上安装座61和下安装座62的配合实现联动安装脚座6与中心轴5之间的安装，从而可以根据需要更换需要使用到的不同种类的托料机构7。
所述动力机构1为电动推杆、电动伸缩杆和气泵中的任意一种且不限于这三种，保证动力机构1稳定输出足够的动力，从而驱动托料机构7的代替手臂推动物料升起。
所述托料机构7为刚性托料手臂或电控夹取设备，刚性托料手臂可以对普通的大重量可稳定放置的货物进行提升转运，而电控夹取设备是通过电气控制例如双杆气泵的两个活塞杆对无法平稳安置且重量较轻的货物进行转运，增加了装置的适用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械自动取料机构，其特征在于：包括动力机构(1)，所述动力机构(1)通过连接法兰(2)与机架转动连接，所述动力机构(1)的输出端通过联接转换接头(3)与制动安装脚座(4)转动连接，所述制动安装脚座(4)的中部固定安装有中心轴(5)，所述中心轴(5)的端部固定安装有联动安装脚座(6)，且中心轴(5)与机架转动安装在机架上，所述联动安装脚座(6)的上端焊接有托料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动取料机构，其特征在于：所述中心轴(5)为六棱柱形轴，且中心轴(5)为20Cr或40Cr材质。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动取料机构，其特征在于：所述联动安装脚座(6)是由上安装座(61)和下安装座(62)通过紧固螺栓(8)拼接构成，所述中心轴(5)卡接与上安装座(61)和下安装座(62)拼接后中部形成的卡槽(9)内。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动取料机构，其特征在于：所述动力机构(1)为电动推杆、电动伸缩杆和气泵中的任意一种且不限于这三种。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动取料机构，其特征在于：所述托料机构(7)为刚性托料手臂或电控实现物料夹取的设备。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910860130.5A CN110550447A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种机械自动取料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN110550447A true CN110550447A (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68739915
Family Applications (1)
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| CN201910860130.5A Pending CN110550447A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种机械自动取料机构 |
Country Status (1)
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1043127A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-10-11 | GGR Glass Services Limited | Panel manipulation device |
| CN102941574A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于车门装配的机械手 |
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2019
- 2019-09-11 CN CN201910860130.5A patent/CN110550447A/zh active Pending
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