CN110550267B - 一种筒子纱工业生产自动化输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筒子纱工业生产自动化输送系统，包括平台、筒纱输送装置、转运合拢装置、翻转装箱装置、支撑柱和支撑板，所述的平台上端从左往右依次安装有支撑柱、翻转装箱装置和转运合拢装置，转运合拢装置上端安装有支撑板，支撑柱和支撑板上端安装有筒纱输送装置；本发明采用翻转装箱的方式，通过箱体固定支架对套设在码放整齐的筒子纱上的纸箱进行固定，采用翻转的方式完成筒子纱的装箱，利用纸箱和筒子纱的自重从箱体固定支架上滑落到下料台；本发明通过设置的推送机构，通过辅助弹簧使得平板可以更好的将筒子纱推送至翻转座内，防止了筒子纱由于推力过大造成破坏，也防止了纸箱由于筒子纱过于松散从而不方便套设。

Description

一种筒子纱工业生产自动化输送系统

技术领域

本发明涉及纺织加工技术领域，具体的说是一种筒子纱工业生产自动化输送系统。

背景技术

筒纱一般要求无接头(空气捻接)或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。现在一些新型的纺纱机(如转杯纺，俗称气流纺)可以直接纺出圆锥形或圆柱形的筒子纱；针织厂等用纱的工厂也有一些买来绞纱再络成筒子纱的，或染完纱之后再反打络成筒子纱的，所以筒子纱有本白纱及色纱，筒子纱的成分也可以是棉、毛、丝、麻、化纤等各种原料。

随着我国经济的不断发展，国内用工成本日益提高。减少用工，降低劳动强度，提高生产效率，实现纺织厂的包装、物流自动化已成为愈来愈多纺织生产企业的迫切需求同时在实现过程中还要求相应地提高产品质量，节约能源和原材料，筒纱自动化输送系统即是满足纺织厂这一需求的一环重要产品。

在筒子纱输送过程中时存在以下问题：一、筒子纱在输送过程中容易倾倒，导致筒子纱耗费以及影响输送系统的运行；二、现有的筒子纱装箱过程基本采用人工的方式，工作效率低下，影响了工厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒子纱工业生产自动化输送系统，具有运输时摆正筒纱和自动装箱等优点，解决了上述中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种筒子纱工业生产自动化输送系统，包括平台、筒纱输送装置、转运合拢装置、翻转装箱装置、支撑柱和支撑板，所述的平台上端从左往右依次安装有支撑柱、翻转装箱装置和转运合拢装置，转运合拢装置上端安装有支撑板，支撑柱和支撑板上端安装有筒纱输送装置；筒子纱通过筒纱输送装置摆正并输送至转运合拢装置，转运合拢装置将多个筒子纱并排靠紧并推送至翻转装箱装置，通过翻转的方式装箱。

所述的筒纱输送装置包括输料台、导料槽、方槽、摆正板、复位弹簧、下料口、导槽壁、口型滑槽和筒纱推进机构，支撑柱和支撑板上端安装有输料台，输料台上端从前往后均匀开设有导料槽，导料槽前后两端内壁上开设有方槽，摆正板从左往右通过轴承均匀的设置在方槽上下两端的内壁上，摆正板和方槽后端内壁之间连接有复位弹簧，导料槽下端右侧内壁上开设有下料口，输料台前后两端对称开设有导槽壁，导槽壁内端开设有口型滑槽，对应的口型滑槽通过滑动方式连接有筒纱推进机构；摆正板对筒子纱进行导向和防止筒子纱倾倒，筒纱推进机构将筒子纱推向下料口，

所述的转运合拢装置包括推动限位机构、推送机构、导引槽、导引辊、升降转运台、辅助气缸和推板，平台上端安装有底座，推动限位机构安装在底座上端，推动限位机构左端安装有推送机构，导引槽开设在底座上端，底座上端前后两侧对称设置有导引辊，支撑板内开设有空腔，支撑板内设置有升降转运台，支撑板内后端安装有气缸支架，气缸支架后端内壁上安装有辅助气缸，辅助气缸前端安装有推板；升降转运台将筒子纱从输料台上转运至导引槽内。

所述的翻转装箱装置包括翻转电机、翻转座、箱体固定支架和下料台，平台上端通过电机座安装有翻转电机，翻转电机右端输出端通过联轴器连接有翻转座的一端，翻转座的另一端通过轴承安装在底座左端，翻转座上端沿周向均匀设置有箱体固定支架，平台上设置有下料台。将纸箱套设到翻转座上端，箱体固定支架对纸箱进行固定，翻转座翻转将筒子纱倾倒在纸箱内，完成装箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的筒纱推进机构包括横梁、电动滑块、圆柱、弧形板和软垫，横梁前后两端对称设置有电动滑块，电动滑块为T型结构，电动滑块通过滑动方式与口型滑槽相连，横梁下端从前往后均匀设置有圆柱，圆柱右端从上往下均匀设置有弧形板，弧形板右端从前往后均匀设置有软垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形板为向左凹型结构，弧形板从上往下为向左倾斜结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动限位机构包括气缸座、伸缩气缸、导向块、限位块和挡板，气缸座安装在底座上端，伸缩气缸安装在气缸座右端内壁上，导向块安装在支撑板右端的内壁上，限位块左右对称的安装在底座上端，底座上端前侧安装有挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送机构包括助推板、导向杆、辅助弹簧、圆板和平板，伸缩气缸左端安装有助推板，助推板左端从前往后均匀开设有通孔，导向杆通过滑动方式从通孔连接，导向杆右端安转有圆板，导向杆左端安转有平板，平板和助推板之间从前往后均匀连接有辅助弹簧，辅助弹簧套设在圆杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降转运台包括驱动气缸、长板和L型板，驱动气缸安装在支撑板下端的内壁上，驱动气缸上端安装有长板，长板上端前往后均匀设置有L型板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的箱体固定支架包括滑槽、立杆和L型支架，翻转座上端沿周向均匀开设有滑槽，立杆通过滑动方式与滑槽连接，立杆上内端从上往下均匀安装有L型支架。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用翻转装箱的方式，通过箱体固定支架对套设在码放整齐的筒子纱上的纸箱进行固定，采用翻转的方式完成筒子纱的装箱，利用纸箱和筒子纱的自重从箱体固定支架上滑落到下料台；

2、本发明通过设置的筒纱推进机构，使得筒子纱在推送过程中不会倾倒，通过弧形板的凹形结构使得弧形板更加贴和筒子纱，同时凹形结构也能够防止筒子纱的前后倾倒，通过弧形板从上往下向左倾斜的结构，从而防止了筒子纱左右的倾倒，同时在筒纱推进装置上升和下降过程中，不会被筒子纱上的凸起触碰，从而对筒子纱造成破坏和偏离；

3、本发明通过设置的推送机构，通过辅助弹簧使得平板可以更好的将筒子纱推送至翻转座内，防止了筒子纱由于推力过大造成破坏，也使得筒子纱之间更加贴和，防止了纸箱由于筒子纱过于松散从而不方便套设。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的筒纱输送装置结构示意图

图3是本发明的转运合拢装置结构示意图

图4是本发明的筒纱推进机构示意图

图5是本发明图3中I部局部放大图

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种筒子纱工业生产自动化输送系统，包括平台1、筒纱输送装置2、转运合拢装置3、翻转装箱装置4、支撑柱5和支撑板6，所述的平台1上端从左往右依次安装有支撑柱5、翻转装箱装置4和转运合拢装置3，转运合拢装置3上端安装有支撑板6，支撑柱5和支撑板6上端安装有筒纱输送装置2；筒子纱从筒纱输送装置2上料，然后通过转运合拢装置3并排拢紧，最后通过、翻转装箱装置4完成装箱。

所述的筒纱输送装置2包括输料台21、导料槽22、方槽23、摆正板24、复位弹簧25、下料口26、导槽壁27、口型滑槽28和筒纱推进机构29，支撑柱5和支撑板6上端安装有输料台21，输料台21上端从前往后均匀开设有导料槽22，导料槽22前后两端内壁上开设有方槽23，摆正板24从左往右通过轴承均匀的设置在方槽23上下两端的内壁上，摆正板24和方槽23后端内壁之间连接有复位弹簧25，导料槽22下端右侧内壁上开设有下料口26，输料台21前后两端对称开设有导槽壁27，导槽壁27内端开设有口型滑槽28，对应的口型滑槽28通过滑动方式连接有筒纱推进机构29；所述的筒纱推进机构29包括横梁291、电动滑块292、圆柱293、弧形板294和软垫295，横梁291前后两端对称设置有电动滑块292，电动滑块292为T型结构，电动滑块292通过滑动方式与口型滑槽28相连，横梁291下端从前往后均匀设置有圆柱293，圆柱293右端从上往下均匀设置有弧形板294，弧形板294右端从前往后均匀设置有软垫295。所述的弧形板294为向左凹型结构，弧形板294从上往下为向左倾斜结构，通过筒纱推进机构29推送至下料口26，筒子纱从导料槽22左端上料，导料槽22的宽度方便筒子纱进行上料，摆正板24和复位弹簧25防止筒子纱倾倒和偏离，同时使得筒子纱通过不断的摆正，不偏离的到达下料口26。电动滑块292和口型滑槽28的配合实现弧形板294对筒子纱的接触、推送和脱离等工作步骤。

1.所述的转运合拢装置3包括推动限位机构31、推送机构32、导引槽33、导引辊34、升降转运台35、辅助气缸36和推板37，平台1上端安装有底座，推动限位机构31安装在底座上端，推动限位机构31左端安装有推送机构32，导引槽33开设在底座上端，底座上端前后两侧对称设置有导引辊34，支撑板6内开设有空腔，支撑板6内设置有升降转运台35，支撑板6内后端安装有气缸支架，气缸支架后端内壁上安装有辅助气缸36，辅助气缸36前端安装有推板37；推送机构32将并排的筒子纱推入翻转座42，所述的推动限位机构31包括气缸座311、伸缩气缸312、导向块313、限位块314和挡板315，气缸座311安装在底座上端，伸缩气缸312安装在气缸座311右端内壁上，导向块313安装在支撑板6右端的内壁上，限位块314左右对称的安装在底座上端，底座上端前侧安装有挡板315。所述的推送机构32包括助推板321、导向杆322、辅助弹簧323、圆板324和平板325，伸缩气缸312左端安装有助推板321，助推板321左端从前往后均匀开设有通孔，导向杆322通过滑动方式从通孔连接，导向杆322右端安转有圆板324，导向杆322左端安转有平板325，平板325和助推板321之间从前往后均匀连接有辅助弹簧323，辅助弹簧323套设在圆杆上。所述的升降转运台35包括驱动气缸351、长板352和L型板353，驱动气缸351安装在支撑板6下端的内壁上，驱动气缸351上端安装有长板352，长板352上端前往后均匀设置有L型板353，驱动气缸351推动L型板353上升至下料口26处，筒子纱位于L型板353上时，驱动气缸351带动筒子纱下降至底座上，辅助气缸36通过推板37将筒子纱推送至平板325前端，导向块313和挡板315对筒子纱起限位和导引作用，伸缩气缸312通过平板325将筒子纱推入翻转座42，导引槽33对筒子纱的缠绕辊进行限位，防止筒子纱偏离，导引辊34使得筒子纱朝中间合拢，防止筒子纱过于分散，限位块314使得平板325收回时平板325的左端与导引块313的左端平齐，方便筒子纱的推送，助推板321和辅助弹簧323防止了筒子纱由于推力过大造成破坏，也使得筒子纱之间更加贴和，防止了纸箱由于筒子纱过于松散从而不方便套设，导向杆322对平板325起限位作用。

所述的翻转装箱装置4包括翻转电机41、翻转座42、箱体固定支架43和下料台44，平台1上端通过电机座安装有翻转电机41，翻转电机41右端输出端通过联轴器连接有翻转座42的一端，翻转座42的另一端通过轴承安装在底座左端，翻转座42上端沿周向均匀设置有箱体固定支架43，平台1上设置有下料台44。所述的箱体固定支架43包括滑槽431、立杆432和L型支架433，翻转座42上端沿周向均匀开设有滑槽431，立杆432通过滑动方式与滑槽431连接，立杆432上内端从上往下均匀安装有L型支架433，当推送足够的筒子纱后，将纸箱套设在筒子纱上，通过滑槽431将四周的L型支架433滑动至贴和纸箱，固定住纸箱，启动翻转电机41转动翻转座42，完成筒子纱的翻转装箱。

工作过程：第一步，上料作业：操作人员将筒子纱均匀放置导料槽22上端左侧入口处上，启动电动滑块292将筒子纱推送至下料口26；

第二步，转运合拢作业：通过L型板353将筒子纱从下料口26运送至底座上，通过推板37将筒子纱初步合拢并推送至导引槽33内，平板325将筒子纱并排推送至翻转座42内；

第三步，毛刷清理作业：通过人工将纸箱套设在筒子纱上，通过L型支架433滑动对纸箱进行固定，启动翻转电机41转动翻转座42，完成筒子纱的翻转装箱；

第四步，下料封口作业；纸箱依靠和筒子纱的自重，从L型支架433向下滑落至下料台44，解除L型支架433对纸箱的固定，利用胶卷对纸箱进行封口；

第五步，码放入库作业；对封口后的纸箱进行码放成堆，将一定规模的纸箱堆进行入库存放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种筒子纱工业生产自动化输送系统，包括平台(1)、筒纱输送装置(2)、转运合拢装置(3)、翻转装箱装置(4)、支撑柱(5)和支撑板(6)，其特征在于：所述的平台(1)上端从左往右依次安装有支撑柱(5)、翻转装箱装置(4)和转运合拢装置(3)，转运合拢装置(3)上端安装有支撑板(6)，支撑柱(5)和支撑板(6)上端安装有筒纱输送装置(2)；

所述的筒纱输送装置(2)包括输料台(21)、导料槽(22)、方槽(23)、摆正板(24)、复位弹簧(25)、下料口(26)、导槽壁(27)、口型滑槽(28)和筒纱推进机构(29)，支撑柱(5)和支撑板(6)上端安装有输料台(21)，输料台(21)上端从前往后均匀开设有导料槽(22)，导料槽(22)前后两端内壁上开设有方槽(23)，摆正板(24)从左往右通过轴承均匀的设置在方槽(23)上下两端的内壁上，摆正板(24)和方槽(23)后端内壁之间连接有复位弹簧(25)，导料槽(22)下端右侧内壁上开设有下料口(26)，输料台(21)前后两端对称开设有导槽壁(27)，导槽壁(27)内端开设有口型滑槽(28)，对应的口型滑槽(28)通过滑动方式连接有筒纱推进机构(29)；

所述的转运合拢装置(3)包括推动限位机构(31)、推送机构(32)、导引槽(33)、导引辊(34)、升降转运台(35)、辅助气缸(36)和推板(37)，平台(1)上端安装有底座，推动限位机构(31)安装在底座上端，推动限位机构(31)左端安装有推送机构(32)，导引槽(33)开设在底座上端，底座上端前后两侧对称设置有导引辊(34)，支撑板(6)内开设有空腔，支撑板(6)内设置有升降转运台(35)，支撑板(6)内后端安装有气缸支架，气缸支架后端内壁上安装有辅助气缸(36)，辅助气缸(36)前端安装有推板(37)；

所述的翻转装箱装置(4)包括翻转电机(41)、翻转座(42)、箱体固定支架(43)和下料台(44)，平台(1)上端通过电机座安装有翻转电机(41)，翻转电机(41)右端输出端通过联轴器连接有翻转座(42)的一端，翻转座(42)的另一端通过轴承安装在底座左端，翻转座(42)上端沿周向均匀设置有箱体固定支架(43)，平台(1)上设置有下料台(44)。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的筒纱推进机构(29)包括横梁(291)、电动滑块(292)、圆柱(293)、弧形板(294)和软垫(295)，横梁(291)前后两端对称设置有电动滑块(292)，电动滑块(292)为T型结构，电动滑块(292)通过滑动方式与口型滑槽(28)相连，横梁(291)下端从前往后均匀设置有圆柱(293)，圆柱(293)右端从上往下均匀设置有弧形板(294)，弧形板(294)右端从前往后均匀设置有软垫(295)。

3.根据权利要求2所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的弧形板(294)为向左凹型结构，弧形板(294)从上往下为向左倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的推动限位机构(31)包括气缸座(311)、伸缩气缸(312)、导向块(313)、限位块(314)和挡板(315)，气缸座(311)安装在底座上端，伸缩气缸(312)安装在气缸座(311)右端内壁上，导向块(313)安装在支撑板(6)右端的内壁上，限位块(314)左右对称的安装在底座上端，底座上端前侧安装有挡板(315)。

5.根据权利要求1所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的推送机构(32)包括助推板(321)、导向杆(322)、辅助弹簧(323)、圆板(324)和平板(325)，伸缩气缸(312)左端安装有助推板(321)，助推板(321)左端从前往后均匀开设有通孔，导向杆(322)通过滑动方式从通孔连接，导向杆(322)右端安转有圆板(324)，导向杆(322)左端安转有平板(325)，平板(325)和助推板(321)之间从前往后均匀连接有辅助弹簧(323)，辅助弹簧(323)套设在圆杆上。

6.根据权利要求1所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的升降转运台(35)包括驱动气缸(351)、长板(352)和L型板(353)，驱动气缸(351)安装在支撑板(6)下端的内壁上，驱动气缸(351)上端安装有长板(352)，长板(352)上端前往后均匀设置有L型板(353)。

7.根据权利要求1所述的一种筒子纱工业生产自动化输送系统，其特征在于：所述的箱体固定支架(43)包括滑槽(431)、立杆(432)和L型支架(433)，翻转座(42)上端沿周向均匀开设有滑槽(431)，立杆(432)通过滑动方式与滑槽(431)连接，立杆(432)上内端从上往下均匀安装有L型支架(433)。

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