CN110550070A - 基于轨道条件信息的预告和指示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轨道条件信息的预告和指示方法，包括：步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域；步骤S2：车载主机将轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据轨道条件信息实时生成指示信息；步骤S3：车载主机发送开始动作预告信息及结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，车载主机根据多个区域发送指示信息至车载设备人机交互界面；步骤S4：车载设备人机交互界面显示开始动作预告信息、结束动作预告信息及指示信息，车载设备人机交互界面还根据车载主机发送的列车的位置条件信息停止显示开始动作预告信息及/或结束动作预告信息。

Description

基于轨道条件信息的预告和指示方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种基于轨道条件信息的预告和指示方法。

背景技术

伴随着轨道交通的蓬勃发展，在现有技术中，车载设备从地面应答器收到轨道条件信息，将轨道条件信息的起点位置、长度及类型发送给车载设备人机交互界面(DMI)，由车载设备人机交互界面完成轨道条件信息的显示和向司机的提示。

例如，以断主断方式过分相区为例，分区相为无电区，进入分相区前，车载设备需要断开主断路器，即断开从牵引供电网获取电量；离开分相区后，车载设备需要合上主断路器，即重新开始从牵引供电网获取电量。如果是车载设备自动过分相区，进分相区前，车载设备自动断开主断路器，出分相区后，车载设备自动合上主断路器。如果不是自动过分相区，需要司机根据车载设备的提示信息手动执行过分相区。

车载设备从地面应答器收到分相区信息，将分相区的起点位置和长度发送给车载设备人机交互界面。车载设备人机交互界面运行计划区只显示分相区图标，提示司机前方有分相区。列车进入分相区后，车载设备人机交互界面轨道条件指示区显示分相区图标，表示列车正处于分相区里。列车出清分相区后，车载设备人机交互界面轨道条件指示区不再显示分相区图标，表示列车已经越过了分相区。可见，车载设备人机交互界面只是给出了分相区的提示信息，并没有给出更具体的分相区前断开主断路器、分相区后合上主断路器的提示信息，且分相区图标的开始显示和停止显示使用的位置条件均为列车估计前端，具有局限性。

由此可见，这种以车载设备人机交互界面为主、车载主机为辅的方式，无法实现复杂场景下轨道条件信息的动作和状态指示，即车载设备只能处理分相区一种地面轨道条件信息，如果轨道条件信息是非停车区时，随着列车位置、速度的变化，非停车区指示信息有可能会在显示和消失之间频繁切换，无法为司机提供精确的预告和指示；现有技术仅支持分相区信息的预告和指示，即只能处理分相区一种轨道条件信息，存在很大局限；对于轨道条件信息，没有分解出开始动作和结束动作，指示信息不够全面；且现有技术中，轨道条件信息是否显示的位置条件均使用列车估计前端，存在一定误差。

因此，亟需开发一种可以克服上述缺陷的基于轨道条件信息的预告和指示方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于轨道条件信息的预告和指示方法，其中，包括：

步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域；

步骤S2：所述车载主机将所述轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据所述轨道条件信息实时生成指示信息；

步骤S3：所述车载主机发送所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，所述车载主机根据多个所述区域发送所述指示信息至所述车载设备人机交互界面；

步骤S4：所述车载设备人机交互界面显示所述开始动作预告信息、所述结束动作预告信息及所述指示信息，所述车载设备人机交互界面还根据所述车载主机发送的所述列车的位置条件信息停止显示所述开始动作预告信息及/或所述结束动作预告信息。

上述的预告和指示方法，其中，多个所述区域至少包括：开始动作指示区域、轨道条件区域及结束动作指示区域。

上述的预告和指示方法，其中，于所述步骤S1中，包括所述车载主机根据其接收到的所述轨道条件信息、所述列车状态信息和所述配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个标记点，以将所述轨道划分为多个所述区域。

上述的预告和指示方法，其中，于所述步骤S2中，还包括：

所述车载主机确定于所述开始动作指示区域及所述结束动作指示区域需要执行的动作；

所述车载主机将所述轨道条件信息分解为所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

所述车载主机生成对应所述开始动作指示区域的开始动作指示信息；

所述车载主机生成对应所述轨道条件区域的开始动作已执行指示信息；

所述车载主机生成对应所述结束动作指示区域的结束动作指示信息。

上述的预告和指示方法，其中，于所述步骤S3中包括：

当所述列车的前端越过第一标记点时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

当所述列车的前端越过第二标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面发送所述开始动作指示信息；

当所述列车的前端越过第三标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面发送所述开始动作已执行指示信息；

当所述列车的前端越过第四标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面发送所述结束动作指示信息。

上述的预告和指示方法，其中，于所述步骤S4中，还包括：

当所述列车的前端越过第一标记点时，所述车载设备人机交互界面显示所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

当所述列车的前端越过第二标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述开始动作预告信息，所述车载设备人机交互界面显示所述结束动作预告信息及所述开始动作指示信息；

当所述列车的前端越过第三标记点时，所述车载设备人机交互界面继续显示所述结束动作预告信息及显示所述开始动作已执行指示信息；

当所述列车的前端越过第四标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述结束动作预告信息并显示所述结束动作指示信息；

当所述列车的前端越过所述第五标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述结束动作指示信息。

上述的预告和指示方法，其中，其特征在于，所述车载设备人机交互界面包括车载设备人机交互界面运行计划区及车载设备人机交互界面轨道条件指示区，所述车载设备人机交互界面运行计划区显示所述开始动作预告信息及结束动作预告信息，所述车载设备人机交互界面轨道条件指示区显示所述开始动作指示信息、所述开始动作已执行指示信息及所述结束动作指示信息中的一者。

上述的预告和指示方法，其中，于所述步骤S1中，还包括：所述车载主机根据每一类所述轨道条件信息建立列表，并监控所述列表中的所述轨道条件信息，所述预告和指示方法还包括：步骤S5，所述车载主机从所述列表中删除已经越过的所述轨道条件信息。

上述的预告和指示方法，其中，所述轨道条件信息至少包括：轨道条件起点距离及轨道条件长度，所述列车状态信息至少包括：列车当前速度，所述配置参数至少包括：执行动作所需的时间长度。

上述的预告和指示方法，其中，所述位置条件信息为列车最大安全前端信息、列车估计前端信息及列车最小安全前端信息中的一者。

上述的预告和指示方法，其中，仅当所述轨道条件信息发生变化时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送一次所述显示开始动作和所述结束动作的预告信息。

上述的预告和指示方法，仅当所述指示信息变化时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送当前的指示信息。

本发明针对于现有技术其功效在于：可以满足各种复杂场景的轨道条件信息的显示；将每一个轨道条件信息细分出开始命令、结束命令等，向司机提供更全面准确的提示信息；将每一个轨道条件信息的开始命令、结束命令的开始显示和停止显示的位置条件都精确到采用列车最大安全前端、列车估计前端或列车最小安全前端。由此，本发明可以指导司机更准确地对列车进行相应操作，提高列车运行的安全性、可用性和舒适性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明预告和指示方法第一实施例的流程图；

图2为本发明预告和指示方法应用示意图；

图3为本发明预告和指示方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

请参照图1-图2，图1为本发明预告和指示方法第一实施例的流程图；图2为本发明预告和指示方法应用示意图。如图1-图2所示，本发明基于轨道条件信息预告和指示方法包括：

步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域，其中，轨道条件信息包括但不限于轨道条件起点距离及轨道条件长度，列车状态信息包括但不限于列车当前速度，配置参数包括但不限于执行动作所需的时间长度，多个区域包括但不限于：开始动作指示区域、轨道条件区域及结束动作指示区域。

其中，车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出第一标记点A、第二标记点C、第三标记点D、第四标记点E、第五标记点G，从而将轨道至少划分为开始动作指示区域C-D、轨道条件区域D-E、结束动作指示区域E-G、完成结束动作指示区域，即第五标记点G之后的区域；需要说明的是，前述标记点的设置以及区域的设置仅为本发明的一个实施例，本发明并不以此为限制，例如，设计者可根据实际需求进行增加或减少标记点及/或区域的数量。

以下列举一实施例具体说明标记点的设置：

第一标记点A是包含轨道条件信息的应答器所在位置，是列车收到应答器数据时，确定的位置。

第三标记点D点是轨道条件信息的起点；

第四标记点E点是轨道条件信息的终点，即起点加长度；

第二标记点C是第三标记点D点向前推4秒的位置，即认为在轨道条件信息起点提前4秒给出指示，第二标记点C点位置＝D点位置-列车速度×4秒。4秒是一个经验值，可以调整。

第五标记点G点是E点向后推5秒的位置。G点位置＝E点位置+列车速度×5秒。5秒也是一个经验值，可以调整。

其中，需要说明的是，前述实施例仅为本发明的一个实施方式，本发明并不以此为限。

步骤S2：车载主机将轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据轨道条件信息实时生成指示信息。

其中，于步骤S2中包括：

车载主机确定于开始动作指示区域C-D及结束动作指示区域E-G需要执行的动作；

车载主机将轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，开始动作预告信息及结束动作预告信息用于提示司机列车前方存在的轨道条件，其中，开始动作预告信息及结束动作预告信息至少包括：编号、位置及停止显示的位置条件信息；

车载主机根据当前轨道条件信息生成对应开始动作指示区域C-D的开始动作指示信息，具体地说，当列车的前端越过第二标记点C时，车载主机根据当前轨道条件信息生成对应开始动作指示区域C-D的开始动作指示信息，开始动作指示信息用于提示司机执行开始动作，或提示司机车载主机将自动执行开始动作；

车载主机生成对应轨道条件区域D-E的开始动作已执行指示信息，具体地说，当列车的前端越过第三标记点D时，车载主机生成对应轨道条件区域D-E的开始动作已执行指示信息，开始动作已执行指示信息用于提示司机车载设备已经完成了开始动作；

车载主机根据当前轨道条件信息生成对应结束动作指示区域的结束动作指示信息，具体地说，当列车的前端越过第四标记点E时，车载主机根据当前轨道条件信息生成对应完成结束动作指示区域E-G的结束动作指示信息，结束动作指示信息用于提示司机执行结束动作，或提示司机车载主机将自动执行结束动作。

步骤S3：车载主机发送开始动作预告信息及结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，车载主机根据多个区域发送指示信息至车载设备人机交互界面。

其中，对于每一类轨道条件，当前正在处于监控状态的轨道条件，分轨道条件区域前(C-D区域)、轨道条件区域中(D-E区域)、轨道条件区域后(E-G区域)三种状态进行监控。在轨道条件区域前，车载主机向车载设备人机交互界面发送开始动作的指示信息，提示司机执行该操作，或提示司机车载设备将自动执行该操作；在轨道条件区域中，车载主机向车载设备人机交互界面发送已经完成动作的指示信息，提示司机车载设备已经完成了该操作；在轨道条件区域后，车载主机向车载设备人机交互界面发送结束动作的指示信息，提示司机执行该操作，或提示司机车载设备将自动执行该操作。

其中，于步骤S3中包括：

当列车的前端越过第一标记点A时，车载主机向车载设备人机交互界面发送开始动作预告信息及结束动作预告信息；

当列车的前端越过第二标记点C时，车载主机还向车载设备人机交互界面发送开始动作指示信息；

当列车的前端越过第三标记点D时，车载主机还向车载设备人机交互界面发送开始动作已执行指示信息；

当列车的前端越过第四标记点E时，车载主机还向车载设备人机交互界面发送结束动作指示信息。

步骤S4：车载设备人机交互界面显示开始动作预告信息、结束动作预告信息及指示信息，车载设备人机交互界面还根据车载主机发送的列车的位置条件信息停止显示开始动作预告信息及/或结束动作预告信息，以提示司机列车前方存在的轨道条件和需要执行的动作。

车载设备人机交互界面收到预告信息后，根据预告信息的编号和位置显示开始动作预告信息和结束动作预告信息，提示司机列车前方存在的轨道条件和需要执行的动作。随着列车向前移动，列车的前端离轨道条件的预告信息越来越近，当列车的前端，如最大安全前端、估计前端或最小安全前端，越过停止显示的位置条件，车载设备人机交互界面将停止显示对应的轨道条件信息的预告信息。

其中，于步骤S4包括：

当列车的前端越过第一标记点A时，车载设备人机交互界面显示开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

当列车的前端越过第二标记点C时，车载设备人机交互界面停止显示开始动作预告信息，车载设备人机交互界面显示结束动作预告信息及开始动作指示信息，具体地说，车载设备人机交互界面根据车载主机发送的位置条件信息进行判定后停止显示开始动作预告信息；

当列车的前端越过第三标记点D时，车载设备人机交互界面继续显示结束动作预告信息及显示开始动作已执行指示信息，具体地说，当车载设备人机交互界面接收到开始动作已执行指示信息后，车载设备人机交互界面停止显示开始动作指示信息进而显示开始动作已执行指示信息；

当列车的前端越过第四标记点E时，车载设备人机交互界面停止显示结束动作预告信息并显示结束动作指示信息，具体地说，车载设备人机交互界面根据车载主机发送的位置条件信息进行判定后停止显示结束动作预告信息，同时当车载设备人机交互界面接收到结束动作指示信息后，车载设备人机交互界面停止显示开始动作已执行指示信息进而显示结束动作指示信息；

当列车的前端越过第五标记点G时，车载设备人机交互界面停止显示结束动作指示信息。

需要说明的是，车载设备人机交互界面是根据车载主机发送的位置条件信息判断是否显示或停止显示开始动作预告信息、所述结束动作预告信息，其中位置条件信息为列车最大安全前端信息、列车估计前端信息、列车最小安全前端信息中的一者，举例来说，列车最大安全前端信息显示的位置到达第二标记点C时，车载设备人机交互界面将停止显示开始动作预告信息。

值得注意的是，车载主机使用的位置条件信息与车载设备人机交互界面使用的位置条件信息为同一信息，举例来说，当车载主机通过最大安全前端信息生成指示信息，那么对应地车载设备人机交互界面则是根据最大安全前端信息判断是否显示或停止显示开始动作预告信息、所述结束动作预告信息，由此实现同一位置条件信息在车载设备人机交互界面运行计划区的预告和车载设备人机交互界面轨道条件指示区的指示无缝衔接，精确指导司机执行正确操作。

进一步地，车载设备人机交互界面包括车载设备人机交互界面运行计划区及车载设备人机交互界面轨道条件指示区，车载设备人机交互界面运行计划区显示开始动作预告信息及结束动作预告信息，预告信息在车载设备人机交互界面运行计划区的显示主要依靠车载设备人机交互界面实现，只有轨道条件信息发生变化时，车载主机才向车载设备人机交互界面发送一次，极大地降低车载主机与车载设备人机交互界面之间传输数据的数量；车载设备人机交互界面轨道条件指示区显示开始动作指示信息、动作完成指示信息及结束动作指示信息，在车载设备人机交互界面轨道条件指示区的显示主要依靠车载主机实现，车载设备人机交互界面只负责显示，只有当动作指示或状态指示发生变化时，车载主机才向车载设备人机交互界面发送一次。这种设计方式不但可以保证随列车位置、速度变化导致动作指示或状态指示即使频繁变化，依旧能及时准确地显示给司机，还极大地降低车载主机与车载设备人机交互界面之间传输数据的数量。

具体地说，在本实施例中，车载设备人机交互界面运行计划区只用于显示开始动作预告信息及结束动作预告信息，车载设备人机交互界面收到开始动作预告信息及结束动作预告信息后，在车载设备人机交互界面运行计划区显示开始动作和结束动作的预告信息，提示司机列车前方存在的轨道条件和需要执行的动作。随着列车向前移动，列车前端离轨道条件的预告信息越来越近，当列车前端(最大安全前端、估计前端或最小安全前端)越过停止显示的位置条件后，即某一标记点，车载设备人机交互界面运行计划区将停止显示对应的轨道条件信息的预告信息。举例来说，列车最大安全前端到达第二标记点C时，车载设备人机交互界面将停止显示开始动作预告信息。

车载设备人机交互界面轨道条件指示区只用于显示开始动作指示信息、开始动作已执行指示信息及结束动作指示信息，例如，车载设备人机交互界面轨道条件指示区当前显示开始动作指示信息，当车载设备人机交互界面接收到开始动作已执行指示信息到后，车载设备人机交互界面轨道条件指示区停止显示开始动作指示信息进而显示开始动作已执行指示信息。

更具体地说，在本实施例中，车载设备人机交互界面运行计划区用于显示和预告列车前方的线路信息，包括轨道条件信息。当列车接近轨道条件信息，需要司机或车载执行相应动作时，车载设备人机交互界面运行计划区停止显示相应地预告信息，而是在车载设备人机交互界面轨道条件指示区显示指示信息，指示司机执行相应动作或指示车载设备将自动执行相应动作，但本发明并不以此为限，在其他实施例中，车载设备人机交互界面运行计划区和车载设备人机交互界面轨道条件指示区还可同时分别显示相应地预告信息及指示信息。

请参照图3，图3为本发明预告和指示方法第二实施例的流程图。图3所示出的预告和指示方法与图1所示出的预告和指示方法大致相同，因此相同部分在此就不再赘述了，现将不同之处说明如下。在本实施例中，步骤S1中还包括：车载主机根据每一类轨道条件信息建立列表，并监控列表中的轨道条件信息，预告和指示方法还包括步骤S5，步骤S5：车载主机从列表中删除已经越过的轨道条件信息。

其中，车载主机每个周期执行一次对每一类轨道条件信息的监控。

具体地说，车载主机为每一类轨道条件信息建立一个列表，在列表中按由近及远的顺序存储收到的轨道条件信息，车载主机依次监控列表中的轨道条件信息，并从列表中删除已经越过的轨道条件信息，同时车载主机每个周期执行一次对每一类轨道条件的监控。

综上所述，本发明以车载主机为主、车载设备人机交互界面为辅的方式，可以满足复杂场景下轨道条件信息的动作和状态指示；本发明支持分相区、非停车区、无线盲区等轨道条件信息的预告和指示，适用场景广泛；将轨道条件信息分解出开始动作和结束动作，指示信息更加全面；轨道条件信息的开始动作和结束动作的开始显示或停止显示的位置条件根据不同类型使用最大安全前端、估计前端或最小安全前端，开始显示和停止显示的位置条件更加准确。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种基于轨道条件信息的预告和指示方法，其特征在于，包括：

步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域；

步骤S2：所述车载主机将所述轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据所述轨道条件信息实时生成指示信息；

步骤S3：所述车载主机发送所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，所述车载主机根据多个所述区域发送所述指示信息至所述车载设备人机交互界面；

步骤S4：所述车载设备人机交互界面显示所述开始动作预告信息、所述结束动作预告信息及所述指示信息，所述车载设备人机交互界面还根据所述车载主机发送的所述列车的位置条件信息停止显示所述开始动作预告信息及/或所述结束动作预告信息。

2.如权利要求1所述的预告和指示方法，其特征在于，多个所述区域包括：开始动作指示区域、轨道条件区域及结束动作指示区域。

3.如权利要求1所述的预告和指示方法，其特征在于，于所述步骤S1中，包括所述车载主机根据其接收到的所述轨道条件信息、所述列车状态信息和所述配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个标记点，以将所述轨道划分为多个所述区域。

4.如权利要求2所述的预告和指示方法，其特征在于，于所述步骤S2中，还包括：

所述车载主机确定于所述开始动作指示区域及所述结束动作指示区域需要执行的动作；

所述车载主机将所述轨道条件信息分解为所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

所述车载主机生成对应所述开始动作指示区域的开始动作指示信息；

所述车载主机生成对应所述轨道条件区域的开始动作已执行指示信息；

所述车载主机生成对应所述结束动作指示区域的结束动作指示信息。

5.如权利要求4所述的预告和指示方法，其特征在于，于所述步骤S3中包括：

当所述列车的前端越过第一标记点时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

当所述列车的前端越过第二标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面发送所述开始动作指示信息；

当所述列车的前端越过第三标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面停止发送开始动作指示信息，发送所述开始动作已执行指示信息；

当所述列车的前端越过第四标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面停止发送开始动作已执行指示信息，发送所述结束动作指示信息；

当所述列车的前端越过第五标记点时，所述车载主机还向所述车载设备人机交互界面停止发送所述结束动作指示信息。

6.如权利要求4或5所述的预告和指示方法，其特征在于，于所述步骤S4中，还包括：

当所述列车的前端越过第一标记点时，所述车载设备人机交互界面显示所述开始动作预告信息及所述结束动作预告信息；

当所述列车的前端越过第二标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述开始动作预告信息，所述车载设备人机交互界面显示所述结束动作预告信息及所述开始动作指示信息；

当所述列车的前端越过第三标记点时，所述车载设备人机交互界面继续显示所述结束动作预告信息及显示所述开始动作已执行指示信息；

当所述列车的前端越过第四标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述结束动作预告信息并显示所述结束动作指示信息；

当所述列车的前端越过所述第五标记点时，所述车载设备人机交互界面停止显示所述结束动作指示信息。

7.如权利要求4或5所述的预告和指示方法，其特征在于，所述车载设备人机交互界面包括车载设备人机交互界面运行计划区及车载设备人机交互界面轨道条件指示区，所述车载设备人机交互界面运行计划区显示所述开始动作预告信息及结束动作预告信息，所述车载设备人机交互界面轨道条件指示区显示所述开始动作指示信息、所述开始动作已执行指示信息及所述结束动作指示信息中的一者。

8.如权利要求1-5中任一项所述的预告和指示方法，其特征在于，于所述步骤S1中，还包括：所述车载主机根据每一类所述轨道条件信息建立列表，并监控所述列表中的所述轨道条件信息，所述预告和指示方法还包括：步骤S5，所述车载主机从所述列表中删除已经越过的所述轨道条件信息。

9.如权利要求1-5中任一项所述的预告和指示方法，其特征在于，所述轨道条件信息包括：轨道条件起点距离及轨道条件长度，所述列车状态信息包括：列车当前速度，所述配置参数包括：执行动作所需的时间长度。

10.如权利要求1-5中任一项所述的预告和指示方法，其特征在于，所述位置条件信息为列车最大安全前端信息、列车估计前端信息及列车最小安全前端信息中的一者。

11.如权利要求1-5中任一项所述的预告和指示方法，其特征在于，仅当所述轨道条件信息发生变化时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送一次所述显示开始动作和所述结束动作的预告信息。

12.如权利要求1-5中任一项所述的预告和指示方法，其特征在于，仅当所述指示信息变化时，所述车载主机向所述车载设备人机交互界面发送当前的指示信息。