CN107848420B - 选择用于机动车中的功能的分析对象的方法及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过驾驶员选择其它交通参与者(2、3、4)用作机动车(6)的驾驶员辅助系统的功能的分析对象的方法，其中使用显示能选择的其它交通参与者(2、3、4)的至少一个显示装置(7)，其中在执行了第一操作行为之后，激活搜索功能，在该搜索功能中在显示装置(7)上在包含所有能选择的交通参与者(2、3、4)的序列中单个地标记出所显示的其它交通参与者(2、3、4)的至少一部分，其中在执行第二操作行为时或者在预定的第一时间段之后，选择当前标记出的其它交通参与者(2、3、4)作为功能的分析对象。

Description

选择用于机动车中的功能的分析对象的方法及机动车
技术领域
本发明涉及一种通过驾驶员选择其它交通参与者用作机动车的驾驶员辅助系统的功能的分析对象的方法，其中使用显示能选择的其它交通参与者的至少一个显示装置。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
现代机动车提供了极其广泛的环境检测可能性。在此，尤其可以使用由环境传感器获取的传感器数据和/或车对车通信的通信数据，以便例如确定环境模型，该环境模型也描述了与自身机动车不同的其它交通参与者。这种环境感知—其也允许了其它交通参与者之间明显的差异—可以用于，实现驾驶员辅助系统的、辅助驾驶员的功能，该功能涉及确定的分析对象，以便例如提供例如关于该分析对象的信息和/或根据分析对象控制机动车的运行。
这种功能的一重要的组是具有跟随运行模式的纵向引导功能。对此的例子是所谓的ACC系统，其中针对距在前行驶的机动车的最小距离或最小时间差进行调节。在前行驶的机动车作为分析对象则是跟随对象。然而，尤其是伴随着机动车中自动驾驶干预的广泛可用性还建议了扩展的跟随功能，其中能够侧向错开地跟随一机动车和/或完全地跟踪另一个交通参与者，特别是包括执行的超车动作等。
在此问题在于，在当前的许多系统中驾驶员方面仅对分析对象，尤其是跟随对象的选择有着很小或完全没有影响。对此在DE 102013 215 370A1建议了，在平视显示器(HUD)中通过姿势识别解读驾驶员的姿势以用于选择存在于机动车之外的对象。机动车中的平视显示器大多使用挡风玻璃作为反应面，即显示面，其基于其透明性当然也显示其它交通参与者。能够以接触模拟地方式通过忠于地点地叠加使与通过挡风玻璃可见的对象的信息插入/渐显。在提到的DE 10 2013 215 370 A1中建议了，插入一光标作为响应元件，该光标显示了，如何恰好地解读姿势指令。在此尤其也可以标记其它车辆，它们尤其在ACC系统的框架中也可以选择为跟随对象。
然而在这种情况下不利的是，必须考虑对于驾驶员的姿势的复杂解读以及通过挡风玻璃可见的、示出的其它交通参与者的分配，这也不能简单地实现。此外，借助于光标进行标记是附加任务，除了驾驶活动之外该附加任务要求驾驶员增加注意力。
发明内容
因此，本发明的任务在于，借助于显示装置改进地、直观地、较少占用驾驶员注意力地实现选择可能性。
为了完成该任务，根据本发明在前述类型的方法中规定了，在执行了第一操作行为之后，激活搜索功能，在该搜索功能中在显示装置上在包含所有能选择的交通参与者的序列中单个地标记出所显示的其它交通参与者的至少一部分，其中，在执行第二操作行为时或者在预定的第一时间段之后，选择当前标记出的其它交通参与者作为功能的分析对象。
根据本发明利用了，在环境感知的框架内，例如由环境模型已经已知了，例如通过平视显示器的用作投影面的挡风玻璃可以在显示装置上看见哪些其它交通参与者，从而实现了，在预选择的意义上有针对性地为驾驶员提供通过驾驶员能选择的其它交通参与者，同时驾驶员本身不必在复杂行为的框架内，例如通过控制光标，识别其它交通参与者以及选择最合适的那一个。因为在进行选择时已经选出了一定的能选择的其它交通参与者，所以也有利地取消了光标对其它交通参与者的相应的事后的分配。
因此，具有连续的选择可能性的根据本发明的做法对应于一种类型的车辆搜索，其中这种搜索在无线电设备中例如在发射台搜索的情况下对驾驶员来说已经是已知的且直观上可理解的。最后，在显示面上待看到的、能选择的其它交通参与者相继地通过，以便提供特别简单的、有利的选择可能性，对于保持其它优点来说，该选择可能性有利地是可扩展的，像下文仍将具体说明的那样。
在此，同时可以区分自动和手动车辆搜索。在手动车辆搜索中，在该过程开始之后，通过第一操作行为根据序列标记出第一能选择的其它交通参与者。此时，如果在第一时间段内未出现其它操作行为，则当前标记出的其它交通参与者视作被选择。然而，如果驾驶员通过执行可以特别优选地对应于第一操作行为的、预定的另外的操作行为决定，在第一时间段内查看能选择的其它交通参与者，则在执行另外的操作行为之后，在序列中自动地标记出下一个能选择的其它交通参与者，随后重复该做法。通过这种方式驾驶员可以通过执行另外的操作行为最终自己控制车辆搜索的速度并且不必在第一时间段结束时自动进行分析对象的选择后执行特殊的操作行为用于选定。
在自动的车辆搜索中有利地可以规定，当在第二时间段内没有进行第二操作行为时，才自动地标记出下一个能选择的交通参与者。在此，第二时间段也可以对应于第一时间段。在这种情况下，标记最终始终是从一个能选择的其它交通参与者跳跃到序列中下一个能选择的交通参与者以及驾驶员一旦想选择能选择的其它交通参与者之一作为分析对象，则其必须通过在第二时间段内执行第二操作行为来做出反应。
要注意的是，当然也可以设想这样一种设计方案，其中驾驶员可以通过相应的操作输入选择，其是否想要进行自动或手动车辆搜索。
本发明的尤其有利的设计方案规定了，根据至少一个描述当前行驶情况的行驶情况参数来调整第一或第二时间段。具体地，例如可以规定，根据机动车的当前的速度和/或当前的行驶情况等级来选择第一或第二时间段的值。行驶情况等级在此例如可以包括“拥堵”、“空旷的公路行驶”、“城市交通”等。该设计方案考虑这样的事实，即行驶情况会影响，驾驶员可以或想要使用多少时间来用于选择分析对象。例如，在拥堵情况中有更多的时间供使用，因为其它交通参与者较长时间地停留在驾驶员的视野中且因此可以延缓选择过程。然而如果处于较快的高速公路运行，则必须较快地做出决定，因为例如能选择的其它交通参与者会从视线消失等。所以建议自动地识别当前的行驶情况以及相应地调整车辆搜索的速度(交通参与者搜索)。
根据本发明的做法的特殊优点是，已经可以自动地进行预选择或者通过改变标记可以为驾驶员提供选择帮助。因此，根据本发明的方法的特别优选的设计方案规定了，根据至少一个要求标准从所显示的其它交通参与者确定能选择的其它交通参与者和/或基于所述或一另外的要求标准改变标记的类型，该至少一个要求标准分析至少一个在相应的其它交通参与者处存在的交通参与者信息。例如，简单的例子可以规定，例如当功能应该仅仅涉及载重汽车或轿车，而不涉及两轮车时，根据其它交通参与者的交通参与者等级排除该其它交通参与者。则能够立即根据相应的要求标准排除两轮车作为能选择的其它交通参与者。然而也可以设想复杂的要求标准，通过该复杂的要求标准能够影响能选择性和/或标记的类型，以便在选择时对驾驶员进行辅助。
在此特别优选的是，使用描述作为功能的分析对象的合格性的、至少一个要求标准。因此，具体针对功能进行调整，其它交通参与者应该为该功能形成分析对象，从而在任何情况下都满足其要求。如果要求标准甚至将作为分析对象的合格性量化—对此下文将更详细讨论，则可以进行相应的标记调整。
当然至少一个要求标准也可以在用户方面是可调整的，从而例如在配置步骤中也可以建立自身的要求标准和/或能够参数化现有的要求标准。对此，例如当用户不想把确定的、在环境数据中可识别的车辆牌号作为分析对象等考虑时，实现了进一步的个性化。
对描述作为功能的分析对象的合格性的要求标准来说，有利的是，所述合格性涉及其它交通参与者的测量技术上的可检测性和/或其行驶风格，和/或描述合格性的要求标准使用行驶情况分析的结果。例如，通常在测量技术上很难被检测的其它交通参与者明显比那些例如在传感器数据中提供了高的信噪比的其它交通参与者更不适合作为分析对象。此外，尤其是鉴于行驶风格的行驶情况分析也可以提供针对其它交通参与者作为分析对象的合格性的重要的指示，例如当涉及选择跟随对象作为分析对象时以及当其它交通参与者习惯于极不稳定或危险的行驶风格时。
在这种情况下，另一个有利的改进方案规定了，至少部分地由车对车通信的通信数据确定交通参与者信息。在现有技术中已经大量地建议了用于建立车对车通信的方法，其中优选在本发明的框架内使用汽车无线网络(WLAN)作为通信标准。车对车通信实现了机动车之间的信息交换并最终能够理解为一种另外的环境传感器，该另外的环境传感器能够提供鉴于其它交通参与者的不同特性的更准确的数据。尤其也可以通过车对车通信得到不能被检测、然而对选择为分析对象来说会是重要的信息。
因此在跟随功能、即选择跟随对象的框架内、本发明的特别有利的改进方案规定了，在分析交通参与者信息的、由通信数据得出的部分的要求标准的框架内检查，是否存在其它交通参与者和机动车的共同的下一个、具有最小长度的路线段和/或共同的目的地。即，例如如果通过车对车通信接收到其它交通参与者的当前的导航目标和/或当前的导航路线，则尤其在驾驶员辅助系统的跟随运行时存在选择时优选的其它交通参与者的可能性，该其它交通参与者至少对最小长度来说驶过相同的路线段或者甚至完全具有相同的目的地，该目的地也可以是中间目的地。对此完全不合适的其它交通参与者会被排除作为能选择的其它交通参与者，而对另外的其它交通参与者来说可以相应地调整标记，以便突出特殊的合格性。
一般说来可以规定，为了调整标记，改变标记了能选择的其它交通参与者的符号的颜色和/或几何形状。因此，例如可以用绿色显示特别合适的其它交通参与者—该其它交通参与者例如符合大量要求标准或特定要求标准，可以用黄色显示较不合适的能选择的其它交通参与者，而不适合的其它交通参与者使用红色。例如可以如此选择符号，使得可以从其看出满足确定的要求标准，或者甚至可以使用连续地显示合适性，例如能够以不同高度填充的显示条的形式。
用于有利地调整标记的另一种手段通过该标记的序列提供。因此可以规定，根据至少一个要求标准选择能选择的其它交通参与者的标记的序列。在此尤其优选，首先突出最合适的分析对象。
在这种上下文中，优选的具体的设计方案规定了，在检查作为分析对象的合适性的至少一个要求标准的框架内，为能选择的其它交通参与者确定描述作为分析对象的合适性程度的合适性值，该合适性值尤其可以连续地基于符号的颜色和/或几何形状显示和/或根据该合适性值，尤其是根据下降的合适性值确定标记的序列。通过这种方式不仅能够通过简单的分类过程首先通过标记突出特别合适的能选择的其它交通参与者，而且还可以尤其是连续地改变标记，从而能够通过驾驶员特别准确地估计合适性，以及进而特别可靠地选择。如上所述，例如可以设想，标记符号的一部分符号用作可连续使用的、用于合适性值的显示元件等。
此外，当根据描述当前的行驶情况的行驶情况参数调整了至少一个要求标准时，尤其是如此调整，使得在要求驾驶员提高注意力的行驶情况中减少能选择的其它交通参与者的数量时，得出本发明的特别合适的设计方案。像已经关于时间上的调整讨论的那样，也可以例如通过对应于实际的当前的行驶情况调整选择可能性来额外地简化和加速选择过程。如果当前的行驶情况要求驾驶员的特别高的注意力，则因此可以较少地把注意力转移到选择分析对象上，从而可以通过相应地加强要求标准减少能选择的其它交通参与者的数量等。例如可以基于行驶情况分析的结果修改阈值。像已经在现有技术中已知的那样，尤其可以从行驶情况分析得到普遍的特征参量，例如临界值，可以直接考虑该临界值用于调整要求标准。
此处描述的做法当然可以用于机动车中可能的功能的大多数，对该功能来说需要分析对象并且驾驶员方面的选择会是有意义的。因此例如可以规定，基于在第一操作行为之前的第三操作行为选择多个可能的功能中的一个。例如可以在驾驶员辅助系统之内存在多个不同的跟随情况，这些跟随情况使用了不同的跟随系统学。因此，例如可以使用第一跟随模式，精确地采用在该第一跟随模式中选择的跟随对象的相应的行驶特性，因此例如使用了相同的车辆行车道，相同的速度等以及尤其也随之完成了跟随对象的超车过程。在保持自身的行驶方式的情况下可以进行第二跟随模式，从而例如开始横向-或纵向错开的跟随。当选择为分析对象(跟随对象)的第二交通参与者具有距自身机动车过大的距离时，例如可以中断这种跟随功能。
此外，证明有利的是，在选择了分析对象之后，该分析对象还以不同的类型在显示器中被标记出。例如，可以把标记的颜色更换为确定的颜色，该确定的颜色仅仅分配给选出的分析对象的标识。通过这种方法驾驶员也可以通过简单的方式和方法追踪分析对象并必要时评判使用该分析对象的功能。
如上所述，在本方法的框架内优选的是，作为显示装置使用了平视显示器设备，该平视显示器设备使用机动车的挡风玻璃，通过该挡风玻璃可以看到其它交通参与者。平视显示器和用于接触模拟地显示关于其它交通参与者的可能性已经是已知的。以透明的投射面—在此是挡风玻璃—的形式，平视显示器既显示了其它交通参与者也显示了配属于所述其它交通参与者的信息—在此是设置的标记，其有助于选择决定。然而，当然原则上也可以设想，使用其它显示装置，例如人机界面的显示屏，在其上显示了示出了其它交通参与者的摄像图像和/或例如由环境模型推得出的、其它交通参与者的抽象的图示。
尤其有利地，如上所述，可以当至少一个跟随功能用作所述功能时，使用根据本发明的方法，其中分析对象是跟随对象。恰恰鉴于跟随对象对驾驶员来说也通常有意义和/或期望的是，自己能够选择相应的分析对象，此处是跟随对象。
可以通过十字线完成特别有利类型的标记，该十字线例如在已经讨论的上下文中可以用作符号。十字线直观地与目标搜索联合并因此有助于简单地理解根据本发明的方法。
除了该方法之外，本发明还涉及一种机动车，该机动车具有至少一个设计用于执行根据本发明的方法的控制器、显示装置和驾驶员辅助系统。例如，控制器可以配属于驾驶员辅助系统，然而其尤其优选涉及所谓的中央驾驶员辅助系统的控制器，该控制器例如聚集以环境模型的形式总结的环境数据以及提供功能供使用和/或甚至实现所有驾驶员辅助系统的功能。关于根据本发明的方法的所有实施方案可以类似地转用于根据本发明的机动车，因此借助于该机动车同样可以得到上述优点。
同时此处仍要指出，在现有技术中已经充分已知且讨论的是，分析环境数据以及必要时其它数据，例如自我数据，以用于确定交通参与者信息、行驶情况参数等，从而此处不必具体说明根据本发明的做法的该部分。
附图说明
本发明的其它优点和细节由如下对实施例的说明以及根据附图得出。在此示出：
图1示出根据本发明的方法的第一实施例的流程图；
图2示出根据本发明的方法的第二实施例的流程图；
图3示出标记能选择的其它交通参与者的可能性，以及
图4示出根据本发明的机动车。
具体实施方式
首先要注意，在下面说明的实施例涉及相应的驾驶员辅助系统的跟随功能，该跟随功能使用跟随对象作为分析对象，应该跟随该跟随对象。同时可以在驾驶员辅助系统的框架内提供多个跟随功能供使用，在此处更具体地描述的选择分析对象作为跟随对象之前，可以在第三操作行为的框架内选择多个跟随功能中的具体一个。
图1示出根据本发明的方法的第一实施例的流程图，所述方法实现了手动交通参与者搜索(车辆搜索)。所述方法在步骤S1中以执行第一操作行为开始。随后在步骤S2中准备车辆搜索。这分为多个、出于清晰的原因未具体示出的分步骤。
在第一分步骤中，优选分析整理为环境模型的环境数据，以便确定，当前通过机动车的挡风玻璃能看见哪些其它交通参与者，该挡风玻璃用作作为显示装置的平视显示器的投影面。因此，最终通过几何上的考虑确定，通过挡风玻璃能看到哪些其它交通参与者，因此通过投影面示出。
在另一个可以与第一分步骤同时或早于第一分步骤开始的分步骤中，设定车辆搜索的基本运行参数。因此，在此首先确定第一时间段的长度，对该第一时间段标记出能选择的其它交通参与者用于选择。这根据描述行驶情况的行驶情况参数如此实现，即在其它交通参与者快速地再次从视野—即从挡风玻璃—消失的情况中，在选择必须更快地进行且大多由于驾驶员进行行驶运行而较少时间供使用时之后，选择宁愿更短的第一时间段。然而在拥堵情况中明显有更多时间供使用，从而可以选择较长的第一时间段。在此选择自身机动车的行驶情况等级和速度作为行驶情况参数。
然而作为行驶情况分析的结果的行驶情况参数也以其它方法准备的方式使用，即以要求标准的调整的方式，该要求标准在另一个分步骤中决定，是否无论如何都提供其它交通参与者用于选择，或者如何标记确定的、其它交通参与者。同时，在此尤其调整从选择排除其它交通参与者的要求标准，其中使用描述驾驶员的需要的注意力的注意力参数作为行驶情况参数。行驶情况对驾驶员要求的注意力越多，则越多地减小能选择的其它交通参与者的量，此处通过加强涉及选择的要求标准。
在其它的、此处随后的分步骤中确定通过挡风玻璃可看到的其它交通参与者，随后该其它交通参与者应该能选择。为此，分析确定的要求标准。因此，例如在具体考察的跟随运行中，要求标准涉及行驶方向或通常与自身的机动车的速度差异，因为例如不考虑对向交通的其它交通参与者作为跟随对象，且因此可以排除。其它要求标准—其能够从合适作为分析对象，在此是跟随对象排除其它交通参与者—致力于行驶风格或测量技术上的可检测性。在该过程期间—该过程确定了一组能选择的其它交通参与者—也已经为每个能选择的其它交通参与者确定了合适性值，该合适性值描述其它交通参与者作为分析对象的合适性的尺度或程度。在此，合适性值有利地基于如下方面，例如其它交通参与者的行驶风格、其测量技术上的可检测性、相对于自身机动车的行驶情况等。
合适性值尤其用于确定所述序列，在该序列中提供了能选择的其它交通参与者供选择。具有最高合适性的、能选择的其它交通参与者在此优选被标记出作为用于选择的第一个，随后能选择的其它交通参与者根据其合适性值的大小下降地跟随。因此，在此也确定标记的序列。
在此处随后的步骤S3中，在所述序列中标记出第一能选择的其它交通参与者。通过平视显示器接触模拟地产生的标记在此在颜色和集合形状上也与合适性值相关。尤其合适的其它交通参与者在此以绿色示出，其中直至红色的色标用于比较不合适的其它交通参与者。同时，用于标记的符号—优选包括十字线可以具有用于合适性值的显示元件的几何形状的形状元件，例如根据合适性值待填充的条等。因此对驾驶员来说除了能选择的其它交通参与者之外，同时其合适性也可视化。
在此处涉及手动交通参与者搜索之后，在步骤S4中检查，在第一时间段期间在标记开始之后是否进行了预定的其它操作行为，优选对应于第一操作行为。如果不是这种情况下，在步骤S5中选择当前标记出的其它交通参与者作为分析对象，此处是跟随对象，并且相应地执行跟随功能。
然而，如果在步骤S4中检查到其它操作行为，则再次以步骤S3继续进行，其中此时标记出下一个在序列中跟随的其它交通参与者。如果该序列是连续的，则可以再次从头开始。
仍要注意，分析对象借助于显示装置也保持进一步被标记出，然而是以明显不同的方式，例如以在选择过程期间未使用的颜色。
在图2中示出的根据本发明的方法的实施例与图1中示出的实施例的不同最终仅在于步骤S4'并且示出了自动交通参与者搜索。即在此在步骤S4'中同样等待了第二时间段，该第二时间段可以恰好和步骤S2中的第一时间段一样地确定。然而，当该时间段在不进行预定的第二操作行为的情况下流逝时，不应该进行选择，而是自动地继续跳跃至下一个能选择的其它交通参与者。在这种情况下，优选与第一操作行为不同的第二操作行为用于选择，从而当在第二时间段内出现该第二操作行为时，才继续至步骤S5，在该步骤S5中确定当前标记出的能选择的其它交通参与者作为分析对象。
对两个实施例来说适用的是，鉴于跟随功能尤其证明有利的是，将车对车通信的通信数据或由此推得出的数据用作通过要求标准分析的交通参与者信息，这特别是涉及其它交通参与者的其它路径和/或其目的地，必要时是中间目的地。因为恰好对于作为分析对象的合适性来说有用的是，知道是否其它交通参与者至少在最小长度选择了和自身机动车同一个路线或者甚至是相同的目的地。例如此处可以排除那些不通过最小长度驶过共同的路径的其它交通参与者，而可以把共同的路径的持续时间接受至合适性值中。当然，理想状态是相同的最终目标。
图3示意性示出通过机动车的挡风玻璃1的视线，该挡风玻璃用作显示装置的投影面。可看到三个其它交通参与者2、3、4，其中借助于平视显示器的投影仪把十字线5用作用于标记能选择的其它交通参与者4的符号。
最后图4示出根据本发明的机动车6的原理简图。在此示出了具有挡风玻璃1和投影单元8的完整的显示装置7；因此，显示装置7设计为平视显示器。
此外还示出了控制器9，在此控制器设计为配属于驾驶员辅助系统的中央控制器9。其收集环境数据，包括环境传感器的传感器数据、通信数据等，以及自身的机动车6的自身数据，该自身数据描述其运行状态，以便通过信息融合产生环境模型，该环境模型提供了必要的输入数据供驾驶员辅助系统的功能使用。驾驶员辅助系统的功能本身也可以通过控制器9实现。控制器9与其也设计用于执行根据本发明的方法，其中尤其可行的是，通过相应的设定激活手动或自动的交通参与者搜索。

Claims (21)

1.一种用于通过驾驶员选择用作机动车(6)的驾驶员辅助系统的功能的分析对象的其它交通参与者(2、3、4)的方法，其中使用显示能选择的其它交通参与者(2、3、4)的至少一个显示装置(7)，其特征在于，
在执行第一操作行为之后，激活搜索功能，在该搜索功能中在显示装置(7)上在包含所有能选择的交通参与者(2、3、4)的序列中单个地标记出所显示的其它交通参与者(2、3、4)的至少一部分，其中，在执行第二操作行为时或者在预定的第一时间段之后，选择当前标记出的其它交通参与者(2、3、4)作为功能的分析对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在第二时间段内未进行用于选择当前标记出的交通参与者所需的第二操作行为时，自动地标记下一个能选择的其它交通参与者(2、3、4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据描述当前行驶情况的至少一个行驶情况参数调整第一或第二时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据机动车(6)的当前速度和/或当前的行驶情况等级选择第一或第二时间段的值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少一个要求标准从所显示的其它交通参与者(2、3、4)确定能选择的其它交通参与者(2、3、4)和/或基于所述至少一个要求标准或另外的要求标准改变标记的类型，其中，所述至少一个要求标准分析至少一个在相应的其它交通参与者(2、3、4)处存在的交通参与者信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用描述作为功能的分析对象的合格性的和/或在用户方面能调整的至少一个要求标准。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述合格性涉及其它交通参与者(2、3、4)在测量技术上的可检测性和/或其行驶风格，和/或描述合格性的至少一个要求标准使用行驶情况分析的结果。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少部分地由车对车通信的通信数据确定交通参与者信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在分析交通参与者信息的、由通信数据得出的部分的要求标准的框架内检查，是否存在其它交通参与者(2、3、4)和机动车(6)的共同的下一个、具有最小长度的路线段和/或共同的目的地。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了调整标记，改变标记能选择的其它交通参与者(2、3、4)的符号的颜色和/或几何形状。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据至少一个要求标准选择能选择的其它交通参与者(2、3、4)的标记的序列。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在检查作为分析对象的合适性的至少一个要求标准的框架内确定描述作为分析对象的合适性程度的合适性值，该合适性值能基于符号的颜色和/或几何形状显示和/或根据该合适性值确定标记的序列。
13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据描述当前的行驶情况的行驶情况参数调整至少一个要求标准。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于在第一操作行为之前的第三操作行为选择多个可能的功能中的一个。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在选择了分析对象之后，还以不同的类型在显示装置(7)中标记出该分析对象。
16.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为显示装置(7)使用平视显示器设备，该平视显示器设备使用机动车(6)的挡风玻璃(1)，通过该挡风玻璃可以看到其它交通参与者(2、3、4)。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将至少一个跟随功能用作所述功能，其中分析对象是跟随对象。
18.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过十字线(5)完成标记。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，该合适性值能连续地基于符号的颜色和/或几何形状显示和/或根据下降的合适性值确定标记的序列。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，如此调整至少一个要求标准，使得在要求驾驶员提高注意力的行驶情况中，减少能选择的其它交通参与者(2、3、4)的数量。
21.一种机动车(6)，该机动车具有至少一个设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述方法的控制器(9)。
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