WO2017020992A1 - Verfahren zur auswahl eines auswertungsobjekts für eine funktion in einem kraftfahrzeug und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur auswahl eines auswertungsobjekts für eine funktion in einem kraftfahrzeug und kraftfahrzeug Download PDF

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Matthias WUNDERLICH
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Audi Ag
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Definitions

  • the invention relates to a method for selecting a further road user serving as an evaluation object of a function of a driver assistance system of a motor vehicle by a driver, wherein at least one selectable display device pointing further road users is used.
  • the invention relates to a motor vehicle.
  • sensor data and / or communication data of the vehicle-to-vehicle communication recorded by environment sensors can be used in particular to determine, for example, an environmental model which, among other things, also describes other road users as their own motor vehicle.
  • This environment perception which also allows a clear differentiation between other road users, can be used to realize the driver supporting functions of driver assistance systems that relate to a particular evaluation object, for example, to provide information about this and / or the operation of the motor vehicle based control the evaluation object.
  • An important group of such functions are longitudinal routing functions that have a sequential mode of operation.
  • An example of this are so-called ACC systems, in which a minimum distance or a minimum time gap to a preceding motor vehicle is regulated. The preceding vehicle as the evaluation object is then a follower object.
  • advanced follow-up functions have also been proposed, in particular with the continuing availability of automatic driving interventions in motor vehicles, in which a motor vehicle has been followed laterally can be and / or a complete tracking of another road user, especially including performed overtaking maneuvers and the like.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved, more intuitive, the driver's attention less demanding realization of a choice by means of a display device.
  • the inventive method corresponds to a continuous selection of a type vehicle search, such searches are already known and intuitively understandable, for example, in the case of a station search on the radio the driver.
  • the selectable further road users to be seen on the display surface are ultimately traversed one after the other in order to provide a particularly simple, advantageous selection option which can be expediently extended to obtain further advantages, as will be described in more detail below.
  • the first selectable road user is marked according to the sequence after the start of the process by the first operator action. If there is no further operator action within the first time span on, the currently selected additional road user is selected. If, however, the driver decides by carrying out a predetermined further operating action, which may particularly preferably correspond to the first operating action, to inspect selectable further road users within the first time span, then the next selectable additional road user automatically becomes in the sequence after carrying out the further operating action marked, whereupon the procedure is repeated. In this way, by carrying out the further operating action, the driver can ultimately control the speed of the vehicle search himself, and does not have to carry out any special operator action for selection, after the selection as an evaluation object takes place automatically at the end of the first time span.
  • the tag ultimately always jumps from one selectable other road user to the next eligible road user in the order and the driver must react as soon as he wants to select one of the selectable other road users as the evaluation object by performing the second operator action within the second time period.
  • a particularly advantageous embodiment of the present invention provides that the first or the second time period is adjusted as a function of at least one driving situation parameter describing the current driving situation. Specifically, for example, it may be provided that a value for the first or the second time period is dependent on a current speed of the motor vehicle and / or a current driving situation. class is selected.
  • the driving situation classes can include, for example, "traffic jam", “free highway travel”, “free highway driving”, “city traffic” and the like. This refinement takes account of the fact that the driving situation can have an influence on how much time the driver can or wants to take to select the evaluation object. For example, more time is available in a traffic jam situation because the other road users remain in the driver's field of vision for longer and thus the selection process can be slowed down.
  • a particular advantage of the procedure according to the invention is that automatically a preselection can already be made or a selection aid can be given to the driver by varying the marking.
  • a particularly preferred embodiment of the method according to the invention provides that the selectable further road users are determined as a function of at least one requesting traffic item evaluating the respective other road users from the other road users shown and / or the type of marking as a function of or one another requirement criterion is changed.
  • a simple example for example, provide that on the basis of the road user class of another road user this is excluded, for example, if the function should not relate exclusively to trucks or passenger cars, but not on two-wheelers. The latter can then be excluded from the outset as selectable additional road users on the basis of a corresponding requirement criterion.
  • even more complex requirements criteria are conceivable, over the influence on the selectability and / or the Type of marking can be taken to assist the driver in the selection.
  • At least one requirement criterion describing suitability as an evaluation object for the function is used. Consequently, it is then turned off specifically for the function for which the further road user is to form the evaluation object, so that their requirements are met in each case. If the requirement criterion even quantifies the suitability as an evaluation object, as may be discussed in more detail below, appropriate markup adjustments can be made.
  • a requirement criterion can at least be user-customizable zer bulb, so that for example in a configuration step ⁇ their own requirement criteria can be created and / or existing requirement criteria can be parameterized.
  • extensive individualization is possible if, for example, a user does not want to use certain vehicle brands that are recognizable in environmental data as an evaluation object, and the like.
  • suitability as an evaluation object for the function descriptive requirement criteria
  • the suitability relates to the metrological detectability of the other road user and / or driving style and / or at least one requirement criterion describing the suitability uses the results of a driving situation analysis.
  • a driving situation analysis in particular with regard to the driving style, can provide important information on the suitability of a further road user as an evaluation object, for example, when it comes to selecting a follow-up object as an evaluation object and the other road users maintain a very restless or dangerous driving style.
  • the traffic participant information is at least partially determined from communication data of the motor vehicle-to-vehicle communication.
  • Methods for producing a motor vehicle-to-motor vehicle communication have already been proposed in large numbers in the prior art, wherein automotive WLAN is also preferably used as the communication standard in the context of the present invention.
  • Automotive-to-vehicle communication allows information to be exchanged between automobiles and can ultimately be thought of as a kind of another environment sensor that can provide more accurate data regarding various characteristics of other road users.
  • information about the motor vehicle-to-vehicle communication can also be obtained that would otherwise not be detectable, but may be important for the selection as an evaluation object.
  • a particularly advantageous development of the present invention provides that a request criterion evaluating the traffic participant information is checked as to whether a common next route section having a minimum length and / or a common destination of the other road user and the motor vehicle are present. If, for example, current navigation destinations and / or a current navigation route of the further traffic participant are received via the motor vehicle-to-vehicle communication, it is possible to prefer further road users to the selection, in particular during a follow-up operation of the driver assistance system, which have the same characteristics for at least a minimum length Driving route section or even completely the same destination, which may also be an intermediate destination, have.
  • unsuitable other road users can be excluded as selectable additional road users, while in other other road users the mark can be adjusted accordingly to highlight the particular suitability.
  • the color and / or the geometric shape of a symbol marking the selectable further road user is changed to adapt the marking.
  • particularly suitable further road users who fulfill, for example, a large number of requirement criteria or specific requirement criteria, can be displayed in green, less suitable selectable additional road users in yellow and rather unsuitable further road users in red.
  • the symbols can, for example, be selected such that the fulfillment of specific requirements criteria can be determined from them, or even a continuous display of the suitability, for example in the form of a display bar of different refills, can be used.
  • Another means for favorably adjusting the mark is given by the order of the same.
  • the order of marking of the selectable further road users is selected as a function of at least one requirement criterion. It is particularly preferred to highlight the most suitable evaluation objects first.
  • a preferred concrete embodiment provides in this context that, within the scope of at least one requirement criterion checking the suitability as an evaluation object, a suitability value for the selectable further road users describing the degree of suitability as the evaluation object is determined, which can be continuously mapped to a color and / or geometric shape of the symbol is and / or based on which, in particular after decreasing suitability value, the order of the marker is determined.
  • a suitability value for the selectable further road users describing the degree of suitability as the evaluation object is determined, which can be continuously mapped to a color and / or geometric shape of the symbol is and / or based on which, in particular after decreasing suitability value, the order of the marker is determined.
  • a particularly preferred embodiment of the invention additionally results if at least one requirement criterion is adapted as a function of a driving situation parameter describing the current driving situation, in particular in such a way that the number of selectable further road users is reduced in a driving situation requiring increased attention of the driver.
  • a driving situation parameter describing the current driving situation
  • threshold values can be modified depending on the result of a driving situation analysis.
  • the procedure described here can be used for a plurality of functions that are possible in a motor vehicle, for which an evaluation object is required and a driver-side selection can be useful. Consequently, it can be provided, for example, that one of a plurality of possible functions is selected as a function of a third operating action preceding the first operating action.
  • a driver assistance system there may be several different follow-up situations that use a different sequence system.
  • a first follow-up mode can be used in which the corresponding driving characteristics of the selected follow-up object are exactly exceeded. taken, for example, the same vehicle lane, the same speed and the like is used and in particular also overtaking the following object to be completed.
  • a second follow mode can be done while maintaining the own driving style, so that, for example, takes place transversely or longitudinally offset consequences.
  • Such a follow-up function can be aborted, for example, if the second road user selected as the evaluation object (follow-up object) is too far away from his / her own motor vehicle.
  • the display device used is a head-up display device which uses the windscreen of the motor vehicle through which further road users can be seen.
  • Head-up displays and options for the contact-analogue display of information about other road users are already known.
  • the head-up display shows both the other road users and the information assigned to them, here the set marking which supports the selection decision.
  • display devices for example screens of a human-machine interface, on which the further road users showing camera images and / or, for example, derived from an environment model abstract representations of other road users are displayed.
  • the method according to the invention can be used particularly expediently if at least one follow-up function is used as the function, the evaluation object being the follow-up object.
  • the evaluation object being the follow-up object.
  • follow-up objects it is often meaningful and / or desirable for drivers to be able to choose the corresponding evaluation object, in this case the follow-up object, themselves.
  • a particularly advantageous type of marking can take place via a crosshair, which can serve as a symbol in the context already discussed, for example.
  • Crosshairs are intuitively associated with the target search and thus contribute to the ease of understanding of the method according to the invention.
  • the invention also relates to a motor vehicle, comprising at least one control unit designed for carrying out the method according to the invention, the display device and the driver assistance system.
  • the control unit can be assigned to the driver assistance system, but it is particularly preferably a control unit of a so-called central driver assistance system, which brings together, for example, environmental data summarized in the form of an environment model and makes the functions available and / or even realizes the functions of all driver assistance systems. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore also the already mentioned advantages can be obtained.
  • Fig. 3 shows a way to mark a selectable
  • Fig. 4 shows an inventive motor vehicle.
  • the exemplary embodiments illustrated below relate to sequence functions of a corresponding driver assistance system which use a follow-up object as the evaluation object to be followed.
  • follow-up functions may be available within the context of the driver assistance system, of which a concrete one can be selected within the scope of a third operator action before the selection of the evaluation object as a follow-up object, which is described in greater detail here.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a first embodiment of the method according to the invention, which realizes a manual traffic participant search (vehicle search).
  • the method is started in a step S1 with the execution of a first operating action. After that, the vehicle search is prepared in a step S2. This breaks down into several sub-steps, which are not detailed for clarity.
  • environmental data prepared as an environment model are preferably evaluated in order to determine which other road users are currently to be seen through the windshield of the motor vehicle are, which is used as a projection screen of a head-up display as a display device. Ultimately, it is therefore determined by geometrical considerations which other road users can be seen through the windshield, are thus shown by the projection surface.
  • a length of a first period of time is initially defined for which a selectable further road user is marked for selection. This is done in dependence on the driving situation descriptive driving situation parameters such that in situations where other road users quickly disappear from sight, that is from the windshield, a rather shorter first period of time is chosen after the selection must be faster and mostly due
  • the employment of the driver with the driving also less time is available. In a traffic jam situation, however, significantly more time is available, so that longer first time periods can be selected.
  • a driving situation class and the speed of one's own motor vehicle are selected as driving situation parameters.
  • driving situation parameters which are the result of a driving situation analysis, are also used in another preparatory manner, namely in an adaptation of requirements criteria, which will decide in a further sub-step whether another road user is offered for selection at all or how a particular, further road user is marked.
  • other road users are adapted by the selection of exclusionary requirements criteria, whereby a attention parameter describing the driver's required attention is used as the driving situation parameter.
  • the more attention the driving situation requires from the driver the more the amount of selectable other road users is reduced, in this case by tightening the requirements criteria relating to the selection.
  • sub-step to be seen through the windscreen other road users are determined, which should be selectable later. For this purpose, certain requirement criteria are evaluated.
  • a requirement criterion on the direction of travel or generally the speed difference refer to the own motor vehicle, for example, other road users of oncoming traffic are not suitable as a follow-up object and can therefore be excluded.
  • Other requirement criteria that can exclude other road users from the suitability as an evaluation object, here follow-on object are concerned with the driving style or the metrological detectability.
  • an aptitude value is also already determined for each selectable additional road user, which describes the extent or the degree of suitability of the other road user as an evaluation object.
  • the suitability value is expediently dependent on aspects such as the driving style of the other road user, its metrological detectability, the driving situation relative to the own motor vehicle and the like.
  • the fitness value is used in particular to determine the order in which the selectable other road users are offered for selection.
  • the selectable other road users with the highest suitability is preferred here as the first marked for selection, after which the other selectable other road users fall down to the level of their suitability value.
  • an order of the mark is now defined.
  • the first traffic participant to be selected in the sequence is marked.
  • the marking which is generated contact-analogically via the head-up display, is in turn dependent on the suitability value in color and geometric form. Particularly suitable further road users are shown in green, with a color scale to red for little suitable further road users is used.
  • the symbol used for the marking preferably comprising a crosshair, can have a geometric shape element of the indicator for the fitness value, for example a bar to be filled according to the suitability value or the like.
  • step S4 If, however, the further operating action is detected in step S4, the process continues again with step S3, in which case the next further road user following in the sequence is now marked. If the order has passed, you can start again from the beginning.
  • evaluation object also remains marked by means of the display device, but in a clearly distinguishable manner, for example in a color not used during the selection process.
  • step S4 represents an auto-attendee seeker. Namely waiting here in step S4' for a second time period, the exactly how the first period of time can be set in step S2. If the time span has elapsed without a predetermined second operating action, however, the selection should not take place, but the system is automatically jumped to the next selectable further traffic participant. In this case, it is preferable for the first Service action different second operation action of the selection, so that if it occurs within the second period, then proceeds to step S5, wherein the currently selected selectable additional road users is determined as the evaluation object.
  • Fig. 3 shows schematically a view through the windshield 1 of a motor vehicle, which is used as a projection surface of the display device.
  • a reticle 5 is used as a symbol for marking the selectable additional road user 4.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of a motor vehicle 6 according to the invention. Shown here is the complete display device 7 with the windshield 1 and the projection unit 8; the display device 7 is therefore designed as a head-up display.
  • control unit 9 which in the present case is designed as a central control unit 9 assigned to all driver assistance systems. It collects environmental data, including sensor data from environmental sensors, communi- cation data and the like, as well as ego data of the own motor vehicle 6, which describe its operating state in order to generate an environment model by means of information fusion, which provide the functions of the driver assistance system with the necessary input data.
  • the functions of the driver assistance systems themselves can also be realized via the control unit 9.
  • the control unit 9 is also designed to carry out the method according to the invention, wherein it is possible, in particular, to activate the manual or automatic traffic participant search by means of corresponding settings.

Abstract

Verfahren zur Auswahl eines als Auswertungsobjekt einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (6) dienenden weiteren Verkehrsteilnehmers (2, 3, 4) durch einen Fahrer, wobei wenigstens eine auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) zeigende Anzeigevorrichtung (7) verwendet wird, wobei nach Durchführung einer ersten Bedienaktion eine Suchlauffunktion aktiviert wird, in der wenigstens ein Teil der gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) in einer alle auswählbaren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) enthaltenden Reihenfolge einzeln auf der Anzeigevorrichtung (7) markiert werden, wobei bei Durchführung einer zweiten Bedienaktion oder nach einer vorbestimmten ersten Zeitspanne der aktuell markierte weitere Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) als Auswertungsobjekt für die Funktion ausgewählt wird.

Description

Verfahren zur Auswahl eines Auswertungsobjekts für eine Funktion in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines als Auswertungsobjekt einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs dienenden weiteren Verkehrsteilnehmers durch einen Fahrer, wobei wenigstens eine auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer zeigende Anzeigevorrichtung verwendet wird. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.
Moderne Kraftfahrzeuge bieten äußerst weitreichende Möglichkeiten zur Umfelderfassung. Hierbei können insbesondere von Umfeldsensoren aufgenommene Sensordaten und/oder Kommunikationsdaten der Kraftfahrzeug- zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation genutzt werden, um beispielsweise ein Umfeldmodell zu ermitteln, welches unter anderem auch andere Verkehrsteilnehmer als das eigene Kraftfahrzeug beschreibt. Diese Umfeldwahrnehmung, die auch eine deutliche Unterscheidung zwischen weiteren Verkehrsteilnehmern erlaubt, kann genutzt werden, um den Fahrer unterstützende Funktionen von Fahrerassistenzsystemen zu realisieren, die sich auf ein bestimmtes Auswertungsobjekt beziehen, um beispielsweise Informationen über dieses zu liefern und/oder dem Betrieb des Kraftfahrzeugs anhand des Auswertungsobjekts zu steuern.
Eine wichtige Gruppe solcher Funktionen sind Längsführungsfunktionen, die einen Folgebetriebsmodus aufweisen. Ein Beispiel hierfür sind sogenannte ACC-Systeme, bei denen auf einen Mindestabstand beziehungsweise eine Mindestzeitlücke zu einem voranfahrenden Kraftfahrzeug geregelt wird. Das voranfahrende Fahrzeug als Auswertungsobjekt ist dann ein Folgeobjekt. Jedoch wurden auch, insbesondere mit der weitergehenden Verfügbarkeit von automatischen Fahreingriffen in Kraftfahrzeugen erweiterte Folgefunktionen vorgeschlagen, bei denen einem Kraftfahrzeug seitlich versetzt gefolgt werden kann und/oder auch ein vollständiges Verfolgen eines weiteren Verkehrsteilnehmers, insbesondere inklusive durchgeführter Überholmanöver und dergleichen.
Problematisch hierbei ist, dass in vielen heutigen Systemen fahrerseitig nur wenig oder kein Einfluss auf die Auswahl des Auswertungsobjekts, insbesondere Folgeobjekts, besteht. Diesbezüglich wurde in DE 10 2013 215 370 A1 vorgeschlagen, über eine Gestenerkennung bei einem Head-Up-Display (HUD) Gesten des Fahrers zur Auswahl eines außerhalb des Kraftfahrzeugs existierenden Objekts zu interpretieren. Head-Up-Displays in Kraftfahrzeugen nutzen meist die Windschutzscheibe als Reaktionsfläche, mithin Anzeigefläche, die aufgrund ihrer Durchsichtigkeit selbstverständlich auch die weiteren Verkehrsteilnehmer zeigt. Kontaktanalog können durch ortsgetreue Überlagerung auf durch die Windschutzscheibe sichtbare Objekte bezogene Informationen eingeblendet werden. In der erwähnten DE 10 2013 215 370 A1 wird vorgeschlagen, als Rückmeldeelement einen Cursor einzublenden, der anzeigt, wie die Gestenbefehle des Fahrers gerade interpretiert werden. Insbesondere können dort auch andere Fahrzeuge markiert werden, welche insbesondere im Rahmen eines 'ACC-Systems auch als Folgeobjekt gewählt werden können.
Hierbei ist jedoch nachteilhaft, dass eine komplexe Interpretation von Gesten des Fahrers und eine Zuordnung zu durch die Windschutzscheibe sichtbaren, gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmern gezogen werden muss, was wiederum nicht einfach zu realisieren ist. Zudem stellt die Markierung mittels eines Cursors eine Zusatzaufgabe dar, die eine erhöhte Konzentration des Fahrers neben der Fahrtätigkeit erfordert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte, intuitivere, die Aufmerksamkeit des Fahrers weniger beanspruchende Realisierung einer Auswahlmöglichkeit mittels einer Anzeigevorrichtung anzugeben.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach Durchführung einer ersten Be- dienaktion eine Suchlauffunktion aktiviert wird, in der wenigstens ein Teil der gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmer in einer alle auswählbaren Verkehrsteilnehmer enthaltenden Reihenfolge einzeln auf der Anzeigevorrichtung markiert werden, wobei bei Durchführung einer zweiten Bedienaktion oder nach einer vorbestimmten ersten Zeitspanne der aktuell markierte weitere Verkehrsteilnehmer als Auswertungsobjekt für die Funktion ausgewählt wird.
Erfindungsgemäß wird ausgenutzt, dass im Rahmen der Umfeldwahrnehmung, beispielsweise aus einem Umfeldmodell, bereits bekannt ist, welche weiteren Verkehrsteilnehmer auf der Anzeigevorrichtung zu sehen sind, beispielsweise durch die als Projektionsfläche genutzte Windschutzscheibe eines Head-Up-Displays, so dass es ermöglicht wird, dem Fahrer im Sinne einer Vorauswahl gezielt durch ihn auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer anzubieten, ohne dass er selbst im Rahmen einer komplexen Tätigkeit, beispielsweise durch Steuerung eines Cursors, weitere Verkehrsteilnehmer erkennen und den geeignetsten auswählen muss. Auch die entsprechende nachträgliche Zuordnung des Cursors zu einem weiteren Verkehrsteilnehmer entfällt vorteilhafterweise, da ja ein bestimmter auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer bei Vornahme der Auswahl bereits angewählt ist.
Damit entspricht das erfindungsgemäße Vorgehen mit einer durchlaufenden Auswahlmöglichkeit einer Art Fahrzeugsuchlauf, wobei derartige Suchläufe beispielsweise im Fall eines Sendersuchlaufs im Radio dem Fahrer bereits bekannt und intuitiv verständlich sind. Die auf der Anzeigefläche zu sehenden, auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer werden letztlich nacheinander durchlaufen, um eine besonders einfache, vorteilhafte Auswahlmöglichkeit zu bieten, die zur Erhaltung weiterer Vorteile zweckmäßig erweiterbar ist, wie im Folgenden noch näher dargestellt werden wird.
Dabei kann vorliegend unterschieden werden zwischen einem automatischen und einem manuellen Fahrzeugsuchlauf. Beim manuellen Fahrzeugsuchlauf wird nach Beginn des Prozesses durch die erste Bedienaktion der erste auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer gemäß der Reihenfolge markiert. Tritt nun innerhalb der ersten Zeitspanne keine weitere Bedienaktion auf, gilt der aktuell markierte weitere Verkehrsteilnehmer als ausgewählt. Entscheidet sich der Fahrer jedoch durch Durchführung einer vorbestimmten weiteren Bedienaktion, die besonders bevorzugt der ersten Bedienaktion entsprechen kann, innerhalb der ersten Zeitspanne, auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer in Augenschein zu nehmen, so wird nach Durchführung der weiteren Bedienaktion automatisch der nächste auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer in der Reihenfolge markiert, woraufhin sich das Vorgehen wiederholt. Auf diese Weise kann der Fahrer durch das Durchführen der weiteren Bedienaktion letztlich selbst die Geschwindigkeit des Fahrzeugsuchlaufs kontrollieren und muss keine spezielle Bedienaktion zur Auswahl durchführen, nachdem mit Ablauf der ersten Zeitspanne die Auswahl als Auswertungsobjekt automatisch erfolgt.
Beim automatischen Fahrzeugsuchlauf kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass dann, wenn innerhalb einer zweiten Zeitspanne keine zweite Bedienaktion erfolgt, automatisch der nächste auswählbare Verkehrsteilnehmer markiert wird. Die zweite Zeitspanne kann dabei auch der ersten Zeitspanne entsprechen. In diesem Fall springt die Markierung letztlich immer von einem auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer zum nächsten auswählbaren Verkehrsteilnehmer in der Reihenfolge durch und der Fahrer muss reagieren, sobald er einen der auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer als Auswertungsobjekt auswählen will, indem er die zweite Bedienaktion innerhalb der zweiten Zeitspanne durchführt.
Es sei angemerkt, dass selbstverständlich eine Ausgestaltung denkbar ist, in der der Fahrer durch eine entsprechende Bedieneingabe auswählen kann, ob er einen automatischen oder einen manuellen Fahrzeugsuchlauf wünscht.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die erste oder die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit wenigstens eines die aktuelle Fahrsituation beschreibenden Fahrsituationsparameters angepasst wird. Konkret kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Wert für die erste oder die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit einer aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder einer aktuellen Fahrsituations- klasse ausgewählt wird. Die Fahrsituationsklassen können dabei beispielsweise„Stau",„freie Autobahnfahrt",„freie Landstraßenfahrt",„Stadtverkehr" und dergleichen umfassen. Diese Ausgestaltung trägt der Tatsache Rechnung, dass die Fahrsituation einen Einfluss darauf haben kann, wie viel Zeit zur Auswahl des Auswertungsobjekts sich der Fahrer nehmen kann oder will. Beispielsweise steht in einer Stausituation mehr Zeit zur Verfügung, da die weiteren Verkehrsteilnehmer länger im Sichtfeld des Fahrers verbleiben und somit der Auswahlprozess verlangsamt werden kann. Liegt jedoch ein schneller Autobahnbetrieb vor, müssen Entscheidungen schneller getroffen werden, da beispielsweise auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer dem Blick entschwinden können und dergleichen. Mithin wird vorgeschlagen, dass die aktuelle Fahrsituation automatisch erkannt wird und die Geschwindigkeit des Fahrzeugsuchlaufs (Verkehrsteilnehmersuchlauf) entsprechend angepasst wird.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Vorgehens ist es, dass automatisch bereits eine Vorauswahl getroffen werden kann beziehungsweise durch Variation der Markierung dem Fahrer eine Auswahlhilfe gegeben werden kann. Mithin sieht eine besonders bevorzugte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit wenigstens eines wenigstens eine zu den jeweiligen weiteren Verkehrsteilnehmern vorliegende Verkehrsteilnehmerinformation auswertenden Anforderungskriteriums aus den gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmern bestimmt werden und/oder die Art der Markierung in Abhängigkeit des oder eines weiteren Anforderungskriteriums verändert wird. Ein einfaches Beispiel kann beispielsweise vorsehen, dass anhand der Verkehrsteilnehmerklasse eines weiteren Verkehrsteilnehmers dieser ausgeschlossen wird, beispielsweise dann, wenn sich die Funktion nicht ausschließlich auf Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen beziehen soll, nicht jedoch auf Zweiräder. Letztere können dann von vornherein als auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer anhand eines entsprechenden Anforderungskriteriums ausgeschlossen werden. Jedoch sind auch komplexere Anforderungskriterien denkbar, über die Einfluss auf die Auswählbarkeit und/oder die Art der Markierung genommen werden kann, um den Fahrer bei der Auswahl zu unterstützen.
Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn wenigstens ein eine Eignung als Auswertungsobjekt für die Funktion beschreibendes Anforderungskriterium verwendet wird. Mithin wird dann konkret auf die Funktion abgestellt, für die der weitere Verkehrsteilnehmer das Auswertungsobjekt bilden soll, so dass deren Anforderungen in jedem Fall erfüllt werden. Quantifiziert das Anforderungskriterium sogar, worauf im Weiteren noch näher eingegangen werden soll, die Eignung als Auswertungsobjekt, können entsprechende Markierungsanpassungen erfolgen.
Selbstverständlich kann wenigstens ein Anforderungskriterium auch benut- zerseitig anpassbar sein, so dass beispielsweise in einem■ Konfigurationsschritt auch eigene Anforderungskriterien erstellt werden können und/oder bestehende Anforderungskriterien parametrisiert werden können. Hiermit ist eine weitgehende Individualisierung möglich, wenn beispielsweise ein Benutzer bestimmte, in Umfelddaten erkennbare Fahrzeugmarken nicht als Auswertungsobjekt heranziehen möchte und dergleichen.
Bei einer Eignung als Auswertungsobjekt für die Funktion beschreibende Anforderungskriterien ist es zweckmäßig, wenn sich die Eignung auf die messtechnische Erfassbarkeit des weiteren Verkehrsteilnehmers und/oder dessen Fahrstil bezieht und/oder wenigstens ein die Eignung beschreibendes Anforderungskriterium die Ergebnisse einer Fahrsituationsanalyse nutzt. Beispielsweise eignen sich häufig weitere Verkehrsteilnehmer, die messtechnisch nur schwer zu erfassen sind, deutlich schlechter als Auswertungsobjekt als solche, bei denen beispielsweise ein hohes Signal-zu- Rauschverhältnis in Sensordaten gegeben ist. Ferner kann auch eine Fahrsituationsanalyse, insbesondere hinsichtlich des Fahrstils, wesentliche Hinweise auf die Eignung eines weiteren Verkehrsteilnehmers als Auswertungsobjekt gegeben, beispielsweise, wenn es um die Auswahl eines Folgeobjekts als ein Auswertungsobjekt geht und der weitere Verkehrsteilnehmer einen sehr unsteten oder gefährlichen Fahrstil pflegt. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung in diesem Zusammenhang sieht vor, dass die Verkehrsteilnehmerinformation wenigstens teilweise aus Kommunikationsdaten der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ermittelt wird. Verfahren zur Herstellung einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug- Kommunikation wurden im Stand der Technik bereits in großer Anzahl vorgeschlagen, wobei bevorzugt auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung automotive WLAN als Kommunikationsstandard genutzt wird. Die Kraftfahr- zeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ermöglicht den Austausch von Informationen zwischen Kraftfahrzeugen und kann letztendlich als eine Art weiterer Umfeldsensor, der genauere Daten im Hinblick auf verschiedene Eigenschaften weiterer Verkehrsteilnehmer liefern kann, aufgefasst werden. Insbesondere können über die Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation auch Informationen erhalten werden, die sich sonst nicht erfassen ließen, für die Auswahl als Auswertungsobjekt jedoch wichtig sein können.
So sieht eine im Rahmen einer Folgefunktion, also der Auswahl eines Folgeobjekts, besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vor, dass im Rahmen eines einen aus Kommunikationsdaten abgeleiteten Anteil der Verkehrsteilnehmerinformation auswertenden Anforderungskriterium überprüft wird, ob ein gemeinsamer nächster, eine Mindestlänge aufweisender Routenabschnitt und/oder ein gemeinsamer Zielort des weiteren Verkehrsteilnehmers und des Kraftfahrzeugs vorliegen. Werden also über die Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation beispielsweise aktuelle Navigationsziele und/oder eine aktuelle Navigationsroute des weiteren Verkehrsteilnehmers empfangen, besteht die Möglichkeit, insbesondere bei einem Folgebetrieb des Fahrerassistenzsystems weitere Verkehrsteilnehmer bei der Auswahl zu bevorzugen, die wenigstens für eine Mindestlänge einen gleichen Routenabschnitt befahren oder gar gänzlich denselben Zielort, welcher auch ein Zwischenzielort sein kann, aufweisen. Gänzlich diesbezüglich ungeeignete weitere Verkehrsteilnehmer können als auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen werden, während bei anderen weiteren Verkehrsteilnehmern die Markierung entsprechend angepasst werden kann, um die besondere Eignung hervorzuheben. Allgemein kann vorgesehen sein, dass zur Anpassung der Markierung die Farbe und/oder die geometrische Form eines den auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer markierenden Symbols verändert wird. So können beispielsweise besonders gut geeignete weitere Verkehrsteilnehmer, die beispielsweise eine große Anzahl von Anforderungskriterien beziehungsweise bestimmte Anforderungskriterien erfüllen, in grün dargestellt werden, weniger geeignete auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer in gelb sowie eher ungeeignete weitere Verkehrsteilnehmer in rot. Die Symbole können beispielsweise so gewählt sein, dass sich die Erfüllung bestimmter Anforderungskriterien aus ihnen ersehen lässt oder gar eine kontinuierliche Anzeige der Eignung, beispielsweise in Form eines verschieden hoch auffüllbaren Anzeigebalkens, genutzt werden.
Ein anderes Mittel zur vorteilhaften Anpassung der Markierung ist durch die Reihenfolge derselben gegeben. So kann auch vorgesehen sein, dass die Reihenfolge der Markierung der auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit wenigstens eines Anforderungskriteriums gewählt wird. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, die geeignetsten Auswertungsobjekte zuerst hervorzuheben.
Eine bevorzugte konkrete Ausgestaltung sieht in diesem Kontext vor, dass im Rahmen wenigstens eines eine Eignung als Auswertungsobjekt überprüfenden Anforderungskriteriums ein den Eignungsgrad als Auswertungsobjekt beschreibender Eignungswert für die auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer bestimmt wird, der insbesondere kontinuierlich auf eine Farbe und/oder geometrische Form des Symbols abbildbar ist und/oder anhand dessen, insbesondere nach absteigendem Eignungswert, die Reihenfolge der Markierung ermittelt wird. Auf diese Weise ist es nicht nur möglich, durch einen einfachen Sortiervorgang die besonders geeigneten auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer zuerst durch Markierung hervorzuheben, sondern es kann zudem die Markierung, insbesondere kontinuierlich, variieren, so dass eine besonders genaue Einschätzung der Eignung durch den Fahrer möglich ist und mithin eine besonders fundierte Auswahl. Wie bereits be- schrieben, ist es beispielsweise denkbar, ein Teilsymbol des Markierungssymbols als kontinuierlich verwendbares Anzeigeelement für den Eignungswert einzusetzen und dergleichen.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich zudem, wenn wenigstens ein Anforderungskriterium in Abhängigkeit eines die aktuelle Fahrsituation beschreibenden Fahrsituationsparameters angepasst wird, insbesondere derart, dass in einer eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erfordernden Fahrsituation die Anzahl auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer reduziert ist. Wie bereits bezüglich der zeitlichen Anpassung diskutiert wurde, ist es auch möglich, den Auswahl prozess anderweitig zu vereinfachen und zu beschleunigen, beispielsweise, indem die Auswahlmöglichkeiten entsprechend der tatsächlichen aktuellen Fahrsituation angepasst werden. Erfordert die aktuelle Fahrsituation eine besonders hohe Aufmerksamkeit des Fahrers, kann mithin wenig der Aufmerksamkeit auf die Auswahl des Auswertungsobjekts abgezweigt werden, so kann die Anzahl auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer durch entsprechende Verschärfung von Anforderungskriterien reduziert werden und dergleichen. Beispielsweise können also Schwellwerte in Abhängigkeit vom Ergebnis einer Fahrsituationsanalyse modifiziert werden. Insbesondere ist es, wie bereits im Stand der Technik bekannt, möglich, aus einer Fahrsituationsanalyse allgemeine Kenngrößen, beispielsweise Kritikalitätswerte, zu erhalten, die zur Anpassung von Anforderungskriterien unmittelbar herangezogen werden können.
Das hier beschriebene Vorgehen lässt sich selbstverständlich für eine Mehrzahl von in einem Kraftfahrzeug möglichen Funktionen nutzen, für die ein Auswertungsobjekt benötigt wird und eine fahrerseitige Auswahl sinnvoll sein kann. Mithin kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine von mehreren möglichen Funktionen in Abhängigkeit einer der ersten Bedienaktion vorangehenden dritten Bedienaktion ausgewählt wird. Beispielsweise können innerhalb eines Fahrerassistenzsystems mehrere unterschiedliche Folgesituationen vorliegen, die eine unterschiedliche Folgesystematik nutzen. Sö kann beispielsweise ein erster Folgemodus verwendet werden, in dem die entsprechenden Fahreigenschaften des ausgewählten Folgeobjekts exakt über- nommen werden, mithin beispielsweise dieselbe Fahrzeugspur, dieselbe Geschwindigkeit und dergleichen genutzt wird und insbesondere auch Überholvorgänge des Folgeobjekts mit vollzogen werden. Ein zweiter Folgemodus kann unter Beibehaltung der eigenen Fahrweise erfolgen, so dass beispielsweise ein quer- oder längsversetztes Folgen stattfindet. Eine derartige Folgefunktion kann beispielsweise abgebrochen werden, wenn der als Auswertungsobjekt (Folgeobjekt) ausgewählte zweite Verkehrsteilnehmer einen zu großen Abstand vom eigenen Kraftfahrzeug aufweist.
Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn nach der Auswahl eines Auswertungsobjekts dieses weiterhin in abweichender Art in der Anzeige markiert wird. Beispielsweise kann ein Farbwechsel der Markierung auf eine bestimmte Farbe erfolgen, die allein der Kennzeichnung eines ausgewählten Auswertungsobjekts zugeordnet ist. Auf diese Weise kann der Fahrer auch weiterhin auf einfache Art und Weise das Auswerteobjekt nachverfolgen und gegebenenfalls die dieses nutzende Funktion beurteilen.
Wie bereits angedeutet wurde, ist es im Rahmen des vorliegenden Verfahrens bevorzugt, wenn als Anzeigevorrichtung eine die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs, durch die weitere Verkehrsteilnehmer zu sehen sind, nutzende Head-Up-Display-Einrichtung verwendet wird. Head-Up-Displays und Möglichkeiten zur kontaktanalogen Darstellung von Informationen zu weiteren Verkehrsteilnehmern sind bereits bekannt. In Form der durchsichtigen Projektionsfläche, hier der Windschutzscheibe, zeigt das Head-Up- Display dann sowohl die weiteren Verkehrsteilnehmer als auch die diesen zugeordneten Informationen, hier die gesetzte Markierung, die die Auswahlentscheidung unterstützt. Selbstverständlich ist es grundsätzlich jedoch auch denkbar, andere Anzeigevorrichtungen zu verwenden, beispielsweise Bildschirme eines Mensch-Maschine-Interfaces, auf denen die weiteren Verkehrsteilnehmer zeigende Kamerabilder und/oder beispielsweise aus einem Umfeldmodell abgeleitete abstrakte Darstellungen der weiteren Verkehrsteilnehmer angezeigt werden. Besonders zweckmäßig lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren, wie bereits dargelegt wurde, anwenden, wenn als die Funktion wenigstens eine Folgefunktion verwendet wird, wobei das Auswertungsobjekt das Folgeobjekt ist. Gerade im Hinblick auf Folgeobjekte ist es auch für Fahrer häufig sinnvoll und/oder gewünscht, das entsprechende Auswerteobjekt, hier das Folgeobjekt, selbst wählen zu können.
Eine besonders vorteilhafte Art der Markierung kann über ein Fadenkreuz erfolgen, welches beispielsweise im bereits diskutierten Kontext als Symbol dienen kann. Fadenkreuze werden intuitiv mit der Zielsuche assoziiert und tragen mithin zur einfachen Verständlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens bei.
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildetes Steuergerät, die Anzeigevorrichtung und das Fahrerassistenzsystem. Beispielsweise kann das Steuergerät dem Fahrerassistenzsystem zugeordnet sein, besonders bevorzugt handelt es sich jedoch um ein Steuergerät eines sogenannten zentralen Fahrerassistenzsystems, welches beispielsweise in Form eines Umfeldmodells zusammengefasste Umfelddaten zusammenführt und den Funktionen zur Verfügung stellt und/oder sogar die Funktionen aller Fahrerassistenzsysteme realisiert. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin ebenso die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.
Dabei sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, dass die Auswertung von Umfelddaten und gegebenenfalls weiterer Daten, beispielsweise von Egodaten, zur Ermittlung von Verkehrsteilnehmerinformationen, Fahrsi- tuationsparametern und dergleichen im Stand der Technik bereits hinreichend bekannt und diskutiert ist,, so dass dieser Anteil des erfindungsgemäßen Vorgehens hier nicht näher dargelegt werden muss. Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
Fig. 1 einen Ablaufplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 einen Ablaufplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3 eine Möglichkeit zur Markierung eines auswählbaren weiteren
Verkehrsteilnehmers, und
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
Es sei zunächst angemerkt, dass sich die im Folgenden dargestellten Ausführungsbeispiele auf Folgefunktionen eines entsprechenden Fahrerassistenzsystems beziehen, welche als Auswertungsobjekt ein Folgeobjekt nutzen, dem gefolgt werden soll. Dabei können durchaus mehrere Folgefunktionen im Rahmen des Fahrerassistenzsystems zur Verfügung stehen, von denen eine konkrete im Rahmen einer dritten Bedienaktion angewählt werden kann, bevor die hier nun genauer beschriebene Auswahl des Auswertungsobjekts als Folgeobjekt erfolgt.
Fig. 1 zeigt einen Ablaufplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, das einen manuellen Verkehrsteilnehmersuch- lauf (Fahrzeugsuchlauf) realisiert. Das Verfahren wird in einem Schritt S1 mit der Durchführung einer ersten Bedienaktion gestartet. Danach wird in einem Schritt S2 der Fahrzeugsuchlauf vorbereitet. Dies zerfällt in mehrere, der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellte Teilschritte.
In einem ersten Teilschritt werden bevorzugt als ein Umfeldmodell aufbereitete Umfelddaten ausgewertet, um festzustellen, welche weiteren Verkehrsteilnehmer aktuell durch die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zu sehen sind, die als Projektionsfläche eines Head-Up-Displays als Anzeigevorrichtung genutzt wird. Letztlich wird mithin durch geometrische Betrachtungen festgestellt, welche weiteren Verkehrsteilnehmer durch die Windschutzscheibe zu sehen sind, mithin durch die Projektionsfläche gezeigt sind.
In einem weiteren Teilschritt, der auch parallel oder vor dem ersten Teilschritt stattfinden kann, werden grundsätzliche Betriebsparameter des Fahrzeugsuchlaufs eingestellt. So wird vorliegend zunächst eine Länge einer ersten Zeitspanne festgelegt, für die ein auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer zur Auswahl markiert wird. Dies geschieht in Abhängigkeit von die Fahrsituation beschreibenden Fahrsituationsparametern derart, dass in Situationen, in denen weitere Verkehrsteilnehmer schnell wieder aus dem Blickfeld, das bedeutet von der Windschutzscheibe, verschwinden, eine eher kürzere erste Zeitspanne gewählt wird, nachdem die Auswahl schneller erfolgen muss und meist aufgrund der Beschäftigung des Fahrers mit dem Fahrbetrieb auch weniger Zeit zur Verfügung steht. In einer Stausituation jedoch steht deutlich mehr Zeit zur Verfügung, so dass längere erste Zeitspannen gewählt werden können. Vorliegend werden als Fahrsituationsparameter eine Fahrsituations- klasse und die Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs gewählt.
Fahrsituationsparameter, die das Ergebnis einer Fahrsituationsanalyse sind, werden jedoch auch anderweitig vorbereitend eingesetzt, nämlich in einer Anpassung von Anforderungskriterien, die in einem weiteren Teilschritt entscheiden werden, ob ein weiterer Verkehrsteilnehmer überhaupt zur Auswahl angeboten wird beziehungsweise wie ein bestimmter, weiterer Verkehrsteilnehmer markiert wird. Dabei werden vorliegend insbesondere weitere Verkehrsteilnehmer von der Auswahl ausschließende Anforderungskriterien an- gepasst, wobei als Fahrsituationsparameter ein die benötigte Aufmerksamkeit des Fahrers beschreibender Aufmerksamkeitsparameter verwendet wird. Je mehr Aufmerksamkeit die Fahrsituation vom Fahrer erfordert, desto mehr wird die Menge der auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer reduziert, hier durch Verschärfung der Anforderungskriterien, die sich auf die Auswahl beziehen. In einem weiteren, nun folgenden Teilschritt werden die durch die Windschutzscheibe zu sehenden weiteren Verkehrsteilnehmer bestimmt, die später auswählbar sein sollen. Hierzu werden bestimmte Anforderungskriterien ausgewertet. So kann sich beispielsweise bei näher betrachtetem Folgebetrieb ein Anforderungskriterium auf die Fahrtrichtung oder allgemein den Geschwindigkeitsunterschied zum eigenen Kraftfahrzeug beziehen, denn beispielsweise weitere Verkehrsteilnehmer des Gegenverkehrs kommen als Folgeobjekt nicht in Frage und können daher ausgeschlossen werden. Andere Anforderungskriterien, die weitere Verkehrsteilnehmer von der Eignung als Auswertungsobjekt, hier Folgeobjekt, ausschließen können, befassen sich mit dem Fahrstil oder der messtechnischen Erfassbarkeit. Während dieses Vorgangs, der die Gruppe auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer bestimmt, wird auch bereits für jeden auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer ein Eignungswert bestimmt, der das Maß beziehungsweise den Grad der Eignung des weiteren Verkehrsteilnehmers als Auswertungsobjekt beschreibt. Auch der Eignungswert ist dabei zweckmäßigerweise abhängig von Aspekten wie dem Fahrstil des weiteren Verkehrsteilnehmers, dessen messtechnischer Erfassbarkeit, der Fahrsituation relativ zum eigenen Kraftfahrzeug und dergleichen.
Der Eignungswert wird insbesondere benutzt, um die Reihenfolge, in der die auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer zur Auswahl angeboten werden, festzulegen. Der auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer mit der höchsten Eignung wird dabei bevorzugt als erstes zur Auswahl markiert, wonach die weiteren auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer abfallend nach der Höhe ihres Eignungswerts folgen. Somit ist nun auch eine Reihenfolge der Markierung festgelegt.
In einem nun folgenden Schritt S3 wird der in der Reihenfolge erste auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer markiert. Die Markierung, die über das Head-Up-Display kontaktanalog erzeugt wird, ist dabei in Farbe und geometrischer Form abhängig wiederum vom Eignungswert. Besonders gut geeignete weitere Verkehrsteilnehmer werden dabei in grün dargestellt, wobei eine Farbskala bis hin zu Rot für wenig geeignete weitere Verkehrsteilnehmer verwendet wird. Gleichzeitig kann das zur Markierung verwendete Symbol, bevorzugt umfassend ein Fadenkreuz, ein geometrisches Formelement des Anzeigeelements für den Eignungswert aufweisen, beispielsweise einen je nach Eignungswert aufzufüllenden Balken oder dergleichen. Somit wird dem Fahrer neben dem auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer auch gleich dessen Eignung visualisiert.
Nachdem es sich vorliegend um einen manuellen Verkehrsteilnehmersuch- lauf handelt, wird in einem Schritt S4 überprüft, ob während der ersten Zeitspanne nach Beginn der Markierung eine vorbestimmte weitere Bedienaktion, bevorzugt entsprechend der ersten Bedienaktion, erfolgt. Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt S5 der aktuell markierte weitere Verkehrsteilnehmer als Auswertungsobjekt, hier Folgeobjekt, ausgewählt und die Folgefunktion wird entsprechend durchgeführt.
Wird jedoch die weitere Bedienaktion im Schritt S4 detektiert, so wird wieder mit dem Schritt S3 fortgefahren, wobei nun der nächste in der Reihenfolge folgende weitere Verkehrsteilnehmer markiert wird. Ist die Reihenfolge durchlaufen, kann wieder von vorne begonnen werden.
Es sei noch angemerkt, dass das Auswertungsobjekt mittels der Anzeigevorrichtung auch weiter markiert bleibt, allerdings auf deutlich unterscheidbare Art und Weise, beispielsweise in einer während des Auswahlprozesses nicht genutzten Farbe.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel letztlich nur im Schritt S4' und stellt einen automatischen Verkehrsteil- nehmersuchlauf dar. Hier wird nämlich im Schritt S4' ebenso für eine zweite Zeitspanne gewartet, die genau wie die erste Zeitspanne im Schritt S2 festgelegt werden kann. Wenn die Zeitspanne ohne eine vorbestimmte zweite Bedienaktion verstrichen ist, soll jedoch nicht die Auswahl erfolgen, sondern es wird automatisch zum nächsten auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer weitergesprungen. In diesem Fall dient die bevorzugt von der ersten Be- dienaktion unterschiedliche zweite Bedienaktion mithin der Auswahl, so dass dann, wenn diese innerhalb der zweiten Zeitspanne auftritt, zum Schritt S5 fortgefahren wird, worin der aktuell markierte auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer als das Auswertungsobjekt festgelegt wird.
Es sei für beide Ausführungsbeispiele gültig noch erläutert, dass es sich insbesondere im Hinblick auf Folgefunktionen als zweckmäßig erwiesen hat, als Verkehrsteilnehmerinformation, die durch die Anforderungskriterien ausgewertet wird, auch Kommunikationsdaten der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug- Kommunikation beziehungsweise hieraus abgeleitete Daten zu verwenden, insbesondere, was den weiteren Weg des weiteren Verkehrsteilnehmers und/oder dessen Zielort, gegebenenfalls Zwischenzielort, angeht. Denn gerade für die Eignung als Folgeobjekt ist es nützlich, zu wissen, ob der weitere Verkehrsteilnehmer wenigstens über eine Mindestlänge dieselbe Route wählt wie das eigene Kraftfahrzeug oder sogar den selben Zielort hat. Beispielsweise können hier weitere Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen werden, die nicht über die Mindestlänge den gemeinsamen Weg fahren, während die Dauer des gemeinsamen Weges in den Eignungswert mit eingehen kann. Der Idealzustand ist selbstverständlich das gleiche endgültige Ziel.
Fig. 3 zeigt schematisch einen Blick durch die Windschutzscheibe 1 eines Kraftfahrzeugs, die als Projektionsfläche der Anzeigevorrichtung genutzt wird. Zu sehen sind drei weitere Verkehrsteilnehmer 2, 3, 4, wobei mittels des Projektors des Head-Up-Displays ein Fadenkreuz 5 als Symbol zur Markierung des auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmers 4 benutzt wird.
Fig. 4 zeigt schließlich eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 6. Gezeigt ist dabei hier die komplette Anzeigevorrichtung 7 mit der Windschutzscheibe 1 und der Projektionseinheit 8; die Anzeigevorrichtung 7 ist mithin als Head-Up-Display ausgebildet.
Gezeigt ist ferner ein Steuergerät 9, das vorliegend als zentrales, allen Fahrerassistenzsystemen zugeordnetes Steuergerät 9 ausgebildet ist. Es sammelt Umfelddaten, umfassend Sensordaten von Umfeldsensoren, Kommuni- kationsdaten und dergleichen, sowie Egodaten des eigenen Kraftfahrzeugs 6, die dessen Betriebszustand beschreiben, um durch Informationsfusion ein Umfeldmodell zu erzeugen, das den Funktionen des Fahrerassistenzsystems die notwendigen Eingangsdaten zur Verfügung stellen. Auch die Funktionen des Fahrerassistenzsysteme selbst können über das Steuergerät 9 realisiert werden. Insbesondere ist das Steuergerät 9 auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, wobei es insbesondere möglich, ist, durch entsprechende Einstellungen den manuellen oder automatischen Verkehrsteilnehmersuchlauf zu aktivieren.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Verfahren zur Auswahl eines als Auswertungsobjekt einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (6) dienenden weiteren Verkehrsteilnehmers (2, 3, 4) durch einen Fahrer, wobei wenigstens eine auswählbare weitere Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) zeigende Anzeigevorrichtung (7) verwendet wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach Durchführung einer ersten Bedienaktion eine Suchlauffunktion aktiviert wird, in der wenigstens ein Teil der gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) in einer alle auswählbaren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) enthaltenden Reihenfolge einzeln auf der Anzeigevorrichtung (7) markiert werden, wobei bei Durchführung einer zweiten Bedienaktion oder nach einer vorbestimmten ersten Zeitspanne der aktuell markierte weitere Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) als Auswertungsobjekt für die Funktion ausgewählt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass dann, wenn innerhalb einer zweiten Zeitspanne keine zweite Bedienaktion erfolgt, automatisch der nächste auswählbare Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) markiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste oder die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit wenigstens eines die aktuelle Fahrsituation beschreibenden Fahrsituationsparame- ters angepasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert für die erste oder die zweite Zeitspanne in Abhängigkeit einer aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (6) und/oder einer aktuellen Fahrsituationsklasse ausgewählt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) in Abhängigkeit wenigstens eines wenigstens eine zu den jeweiligen weiteren Verkehrsteilnehmern^, 3, 4) vorliegende Verkehrsteilnehmerinformation auswertenden Anforderungskriteriums aus den gezeigten weiteren Verkehrsteilnehmern^, 3, 4) bestimmt werden und/oder die Art der Markierung in Abhängigkeit des oder eines weiteren Anforderungskriteriums verändert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein eine Eignung als Auswertungsobjekt für die Funktion beschreibendes und/oder benutzerseitig anpassbares Anforderungskriterium verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Eignung auf die messtechnische Erfassbarkeit des weiteren Verkehrsteilnehmers (2, 3, 4) und/oder dessen Fahrstil bezieht und/oder wenigstens ein die Eignung beschreibendes Anforderungskriterium die Ergebnisse einer Fahrsituationsanalyse nutzt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verkehrsteilnehmerinformation wenigstens teilweise aus Kommunikationsdaten der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug- Kommunikation ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass im Rahmen eines einen aus Kommunikationsdaten abgeleiteten Anteil der Verkehrsteilnehmerinformation auswertenden Anforderungskriteriums überprüft wird, ob ein gemeinsamer nächster, eine Mindestlänge aufweisender Routenabschnitt und/oder gemeinsamer Zielort des weiteren Verkehrsteilnehmers (2, 3, 4) und des Kraftfahrzeugs (6) vorliegen.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Anpassung der Markierung die Farbe und/oder die geometrische Form eines den auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) markierenden Symbols verändert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reihenfolge der Markierung der auswählbaren weiteren Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) in Abhängigkeit wenigstens eines Anforderungskriteriums gewählt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Rahmen wenigstens eines eine Eignung als Auswertungsob- jekt überprüfenden Anforderungskriteriums ein den Eignungsgrad als Auswertungsobjekt beschreibender Eignungswert bestimmt wird, der insbesondere kontinuierlich auf eine Farbe und/oder geometrische Form des Symbols abbildbar ist und/oder anhand dessen, insbesondere nach absteigendem Eignungswert, die Reihenfolge der Markierung ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein Anforderungskriterium in Abhängigkeit eines die aktuelle Fahrsituation beschreibenden Fahrsituationsparameters ange- passt wird, insbesondere derart, dass in einer eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erfordernden Fahrsituation die Anzahl auswählbarer weiterer Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) reduziert ist.
14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine von mehreren möglichen Funktionen in Abhängigkeit einer der ersten Bedienaktion vorangehenden dritten Bedienaktion ausgewählt wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach der Auswahl eines Auswertungsobjekts dieses weiterhin in abweichender Art auf der Anzeigevorrichtung (7) markiert wird.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
das als Anzeigevorrichtung (7) eine die Windschutzscheibe (1 ) des Kraftfahrzeugs (6), durch die weitere Verkehrsteilnehmer (2, 3, 4) zu sehen sind, nutzende Head-Up-Display-Einrichtung verwendet wird.
17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als die Funktion wenigstens eine Folgefunktion verwendet wird, wobei das Auswertungsobjekt das Folgeobjekt ist.
18. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Markierung über ein Fadenkreuz (5) erfolgt.
19. Kraftfahrzeug (6), aufweisend wenigstens ein zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildetes Steuergerät (9).
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