CN110549383B - 一种上料切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种上料切割机，包括机台、设置于所述机台上的送料机构、用于切割物料的切割机构、用于将切割之后的物料夹取的夹取机构和用于旋转夹取机构的旋转机构，所述切割机构安装于所述送料机构内，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述送料机构、所述切割机构、所述夹取机构、所述切割机构与所述旋转机构均安装于所述机台上，本发明采用旋转机构将切割机构切割之后的料品进行不间断的上料，可实现自动化切割和上料，并且本发明采用旋转式上料，可适用于狭小空间的作业，还有本发明结构简单、设计合理，有效的提高了生产效率。

Description

一种上料切割机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种上料切割机。

背景技术

现有的上料切割机大部分是通过传送带上料的，但是对于一些外包装如电池外包装，通过料带上料容易脱落，并且不易下一道工序的组装，还有部分采用机械手进行上料，机械手上料无法简单的进行上料，还有现有的上料切割机的切割刀在使用过程中容易变钝，变钝之后容易出现切割物没有切断的情况，并且现有的切割刀在切割过程中压力是不一致的，导致切割物切割口过大或者过小的情况。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种方便上料、带有恒压力切割刀的上料切割机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种上料切割机，包括机台、设置于所述机台上的送料机构、用于切割物料的切割机构、用于将切割之后的物料夹取的夹取机构和用于旋转夹取机构的旋转机构，所述切割机构安装于所述送料机构内，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述送料机构、所述切割机构、所述夹取机构、所述切割机构与所述旋转机构均安装于所述机台上。

作为优选，所述送料机构包括物料盘、导向轮、旋转电机、第一上料滚轮、第二上料滚轮和上料通道，所述物料盘安装于所述机台上，所述导向轮安装于所述物料盘下方，所述旋转电机与所述第一上料滚轮连接，所述第一上料滚轮、所述第二上料滚轮设置于所述上料通道内，所述第二上料滚轮安装于所述第一上料滚轮上端，所述第一上料滚轮与所述第二上料滚轮之间设置有上料间隙，所述第二上料滚轮通过轴承安装于所述机台上，所述上料通道处设置有第一压料板和第一压料板，所述第一压料板和所述第一压料板分别设置于所述上料间隙两端。

作为优选，所述导向轮设置有多个，所述上料通道处设置有压料导向件，所述压料导向件可转动设置于所述机台上，所述压料导向件的出料口与所述上料通道对齐。

作为优选，所述切割机构包括第一气缸、传动机构、第一滑动块、第一滑动轴、切割刀和切割刀固定块，所述第一气缸、所述第一滑动轴均安装于所述机台上，所述第一气缸与所述传动机构连接，所述传动机构与所述第一滑动块连接，所述第一滑动块滑动设置于所述第一滑动轴上，所述第一滑动块与所述切割刀固定块连接，所述切割刀安装于所述切割刀固定块上，所述切割刀与所述切割刀固定块之间设置有若干个弹簧，若干个所述弹簧均匀的分布于所述切割刀与所述切割刀固定块之间，所述机台上设有限位槽，所述切割刀固定块远离所述第一滑动轴的一端滑动设置于所述限位槽内。

作为优选，所述切割刀下部设置有切割板，所述切割板固定安装于所述机台上，所述切割板上设置有切割槽，所述切割刀的刀刃向内倾斜，所述切割刀由钢铁材质制成。

作为优选，所述物料夹取机构包括旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，所述第一夹料端与所述第二夹料端呈直角分布。

作为优选，所述第一夹料端包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一手指气缸设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别安装于所述第一气动手指上，所述第二夹料端包括第三夹臂、第四夹臂，所述第二手指气缸设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别安装于所述第二气动手指上，所述第一夹臂的前端、所述第二夹臂的前端、所述第三夹臂的前端和所述第四夹臂的前端均设置有向内倾斜的倾斜面。

作为优选，所述上料切割机还包括粘贴机构，所述粘贴机构滑动安装于所述机台上，所述粘贴机构设置于所述切割机构与所述物料夹取机构之间，所述粘贴机构包括支架、驱动气缸、第二滑动轴、固定轴、第一真空吸盘、第二真空吸盘和第二滑动块，所述驱动气缸安装于所述支架上，所述支架安装于所述第二滑动块上，所述驱动气缸与所述第二滑动轴的一端连接，所述第二滑动轴的另一端与所述第一真空吸盘连接，所述第二真空吸盘安装于所述固定轴上端，所述固定轴的下端与所述支架连接。

作为优选，所述夹取机构下端设置有下料机构，所述下料机构包括下料气缸、下料块，所述下料气缸与所述下料块连接，所述下料块安装于所述第二夹料端外侧。

作为优选，所述旋转机构为旋转电机。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种上料切割机，包括机台、设置于所述机台上的送料机构、用于切割物料的切割机构、用于将切割之后的物料夹取的夹取机构和用于旋转夹取机构的旋转机构，所述切割机构安装于所述送料机构内，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述送料机构、所述切割机构、所述夹取机构、所述切割机构与所述旋转机构均安装于所述机台上，本发明采用旋转机构将切割机构切割之后的料品进行不间断的上料，可实现自动化切割和上料，并且本发明采用旋转式上料，可适用于狭小空间的作业，还有本发明结构简单、设计合理，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角结构示意图。

图3为本发明的又一视角结构示意图。

图4为本发明的所述夹取结构示意图。

图5为本发明的切割结构示意图。

图6为本发明的所述切割结构另一视角结构示意图。

附图标记分别为：

机台--1，送料机构--2，切割机构--3，夹取机构--4，旋转机构--5，物料盘--6，导向轮--7，旋转电机--8，第一上料滚轮--9，第二上料滚轮--10，上料通道--11，轴承--12，第一压料板--13，第一压料板--14，第一气缸--15，传动机构--16，第一滑动块--17，第一滑动轴--18，切割刀--19，切割刀固定块--20，限位块槽--21，弹簧--22，切割板--23，切割槽--24，旋转块--25，第一夹料端--26，第一手指气缸--27，第二夹料端--28，第二手指气缸--29，第一夹臂--30，第二夹臂--31，第三夹臂--32，第四夹臂--33，粘贴机构--34，支架--35，驱动气缸--36，第二滑动轴--37，固定轴--38，第一真空吸盘--39，第二真空吸盘--40，第二滑动块--41，下料机构--42，下料气缸--43，下料块--44，第一气动手指--45，第二气动手指--46。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-6所示，本发明提供的一种上料切割机，包括机台1、设置于所述机台1上的送料机构2、用于切割物料的切割机构3、用于将切割之后的物料夹取的夹取机构4和用于驱动夹取机构4旋转的旋转机构5，所述切割机构3安装于所述送料机构2内，所述旋转机构5与所述夹取机构4连接，所述送料机构2、所述切割机构3、所述夹取机构4与所述旋转机构5均安装于所述机台1上，本发明采用旋转机构5将切割机构3切割之后的料品进行不间断的上料，可实现自动化切割和上料，并且本发明采用旋转式上料，可适用于狭小空间的作业，还有本发明结构简单、设计合理，有效的提高了生产效率。

本实施例中，所述送料机构2包括物料盘6、导向轮7、旋转电机8、第一上料滚轮9、第二上料滚轮10和上料通道11，所述物料盘6安装于所述机台1上，所述导向轮7安装于所述物料盘6下方，所述旋转电机8与所述第一上料滚轮9连接，所述第一上料滚轮9、所述第二上料滚轮10设置于所述上料通道11内，所述第二上料滚轮10位于所述第一上料滚轮9上端，所述第一上料滚轮9与所述第二上料滚轮10之间设置有上料间隙，所述第二上料滚轮10通过轴承12安装于所述机台1上，所述上料通道11处设置有第一压料板13和第二压料板14，所述第一压料板13和所述第二压料板14分别设置于所述上料间隙两端，本发明采用旋转电机8带动物料盘6进行上料，导向轮7对物料盘6中的料带起到导向的作用，第一上料滚轮9和第二上料滚轮10用于压料，防止上料的过程中料带发生偏移。

本实施例中，所述导向轮7设置有多个，所述上料通道11处设置有压料导向件，所述压料导向件可转动设置于所述机台1上，所述压料导向件的出料口与所述上料通道11对齐。

本实施例中，所述切割机构3包括第一气缸15、传动机构16、第一滑动块17、第一滑动轴18、切割刀19和切割刀固定块20，所述第一气缸15、所述第一滑动轴18均安装于所述机台1上，所述第一气缸15与所述传动机构16连接，所述传动机构16与所述第一滑动块17连接，所述第一滑动块17滑动设置于所述第一滑动轴18上，所述第一滑动块17与所述切割刀固定块20连接，所述切割刀19安装于所述切割刀固定块20上，所述切割刀19与所述切割刀固定块20之间设置有若干个弹簧22，若干个所述弹簧22均匀的分布于所述切割刀19与所述切割刀固定块20之间，所述机台1上设有限位槽，所述切割刀固定块20远离所述第一滑动轴18的一端滑动设置于所述限位槽内，本发明采用切割刀19采用气缸带动，且在切割刀19内部设置有若干个弹簧22，在切割的过程中，使得切割刀19的切割压力恒定，有效的解决了切割口不均匀的问题。

本实施例中，所述切割刀19下部设置有切割板23，所述切割板23固定安装于所述机台1上，所述切割板23上设置有切割槽24，所述切割刀19的刀刃向内倾斜，所述切割刀19由钢铁材质制成。

本实施例中，所述物料夹取机构4包括旋转块25、第一夹料端26、第一手指气缸27、第二夹料端28和第二手指气缸29，所述旋转机构5与所述旋转块25连接，所述第一手指气缸27与所述第二手指气缸29均设置于所述旋转块25上，所述第一夹料端26与所述第一手指气缸27连接，所述第二夹料端28与所述第二手指气缸29连接，所述第一夹料端26与所述第二夹料端28呈直角分布，本发明通过旋转机构5带动下使得旋转块25带动第一夹料端26和第二夹料端28旋转上料，并且的第一夹料端26和第二夹料端28可进行夹料，上料稳定，还有本发明结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。

本实施例中，所述第一夹料端26包括第一夹臂30、第二夹臂31，所述第一手指气缸27设置有两个第一气动手指45，所述第一夹臂30与所述第二夹臂31分别安装于所述第一气动手指45上，所述第二夹料端28包括第三夹臂32、第四夹臂33，所述第二手指气缸29设置有两个第二气动手指46，所述第三夹臂32与所述第四夹臂33分别安装于所述第二气动手指46上，所述第一夹臂30的前端、所述第二夹臂31的前端、所述第三夹臂32的前端和所述第四夹臂33的前端均设置有向内倾斜的倾斜面，第一夹臂30和第二夹臂31的配合使用，方便夹取或者撑开切割之后的料带，同理，第三夹臂32和第四夹臂33的配合使用，方便夹取或者撑开切割之后的料带。

本实施例中，所述上料切割机还包括粘贴机构34，所述粘贴机构34滑动安装于所述机台1上，所述粘贴机构34设置于所述切割机构3与所述物料夹取机构4之间，所述粘贴机构34包括支架35、驱动气缸36、第二滑动轴37、固定轴38、第一真空吸盘39、第二真空吸盘40和第二滑动块41，所述驱动气缸36安装于所述支架35上，所述支架35安装于所述第二滑动块41上，所述驱动气缸36与所述第二滑动轴37的一端连接，所述第二滑动轴37的另一端与所述第一真空吸盘39连接，所述第二真空吸盘40安装于所述固定轴38上端，所述固定轴38的下端与所述支架35连接，粘贴机构34用于打开袋状的料带，第一真空吸盘39、第二真空吸盘40分别上下吸住料带两端，在驱动气缸36的作用下第二滑动轴37带动第一真空吸盘39移动，从而使得袋状的料带被打开，方便第一夹料端26和第二夹料端28上料。

本实施例中，所述夹取机构4下端设置有下料机构42，所述下料机构42包括下料气缸43、下料块44，所述下料气缸的输出端43与所述下料块44连接，所述下料块44安装于所述第二夹料端28外侧，下料机构42将套设于第一夹料端26或第二夹料端28的袋状料带从第一夹料端26或第二夹料端28剥离下来。

本实施例中，所述旋转机构5为旋转电机。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种上料切割机，包括机台，其特征在于：还包括设置于所述机台上的送料机构、用于切割物料的切割机构、用于将切割之后的物料夹取的夹取机构和用于驱动夹取机构旋转的旋转机构，所述切割机构安装于所述送料机构内，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述送料机构、所述切割机构、所述夹取机构、所述切割机构与所述旋转机构均安装于所述机台上；所述切割机构包括第一气缸、传动机构、第一滑动块、第一滑动轴、切割刀和切割刀固定块，所述第一气缸、所述第一滑动轴均安装于所述机台上，所述第一气缸与所述传动机构连接，所述传动机构与所述第一滑动块连接，所述第一滑动块滑动设置于所述第一滑动轴上，所述第一滑动块与所述切割刀固定块连接，所述切割刀安装于所述切割刀固定块上，所述切割刀与所述切割刀固定块之间设置有若干个弹簧，若干个所述弹簧均匀的分布于所述切割刀与所述切割刀固定块之间，所述机台上设有限位槽，所述切割刀固定块远离所述第一滑动轴的一端滑动设置于所述限位槽内；

所述送料机构包括物料盘、导向轮、旋转电机、第一上料滚轮、第二上料滚轮和上料通道，所述物料盘安装于所述机台上，所述导向轮安装于所述物料盘下方，所述旋转电机与所述第一上料滚轮连接，所述第一上料滚轮、所述第二上料滚轮设置于所述上料通道内，所述第二上料滚轮位于所述第一上料滚轮上端，所述第一上料滚轮与所述第二上料滚轮之间设置有上料间隙，所述第二上料滚轮通过轴承安装于所述机台上，所述上料通道处设置有第一压料板和第一压料板，所述第一压料板和所述第一压料板分别设置于所述上料间隙两端；

所述物料夹取机构包括旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，所述第一夹料端与所述第二夹料端呈直角分布；

所述第一夹料端包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一手指气缸设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别安装于所述第一气动手指上，所述第二夹料端包括第三夹臂、第四夹臂，所述第二手指气缸设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别安装于所述第二气动手指上，所述第一夹臂的前端、所述第二夹臂的前端、所述第三夹臂的前端和所述第四夹臂的前端均设置有向内倾斜的倾斜面；

所述上料切割机还包括粘贴机构，所述粘贴机构滑动安装于所述机台上，所述粘贴机构设置于所述切割机构与所述物料夹取机构之间，所述粘贴机构包括支架、驱动气缸、第二滑动轴、固定轴、第一真空吸盘、第二真空吸盘和第二滑动块，所述驱动气缸安装于所述支架上，所述支架安装于所述第二滑动块上，所述驱动气缸与所述第二滑动轴的一端连接，所述第二滑动轴的另一端与所述第一真空吸盘连接，所述第二真空吸盘安装于所述固定轴上端，所述固定轴的下端与所述支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料切割机，其特征在于：所述导向轮设置有多个，所述上料通道处设置有压料导向件，所述压料导向件可转动设置于所述机台上，所述压料导向件的出料口与所述上料通道对齐。

3.根据权利要求1所述的一种上料切割机，其特征在于：所述切割刀下部设置有切割板，所述切割板固定安装于所述机台上，所述切割板上设置有切割槽，所述切割刀的刀刃向内倾斜，所述切割刀由钢铁材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种上料切割机，其特征在于：所述夹取机构下端设置有下料机构，所述下料机构包括下料气缸、下料块，所述下料气缸的输出端与所述下料块连接，所述下料块安装于所述第二夹料端外侧。

5.根据权利要求1所述的一种上料切割机，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机。

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