CN110549348A - 一种送餐机器人点餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人点餐装置，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有视频采集仪，所述机器人本体的两侧肩部设置有第一关节，所述第一关节上设置有第二关节，所述第二关节之间设置有稳定放置台，所述机器人本体的前端设置有触屏面板，所述机器人本体的后端设置有保温箱，所述机器人本体的底端通过转动盘与固定座活动连接，所述固定座的底端设置有稳定装置。本发明所述的一种送餐机器人点餐装置，可以较长时间放置烹饪好的食物，从而获得更好的口感，可以减小放置在放置盘上的饭菜随着移动而发生晃动，避免菜肴撒出给顾客带来不好的体验，可以根据不同的路况增加辅助底座，从而使得机器人更加稳定。

Description

一种送餐机器人点餐装置

技术领域

本发明涉及机器人应用领域，特别涉及一种送餐机器人点餐装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但在餐饮方面，餐饮机器人也越来越多的被应用到给行业，投入机器人来服务顾客，使得后期的成本较低，获得更多的利润，且机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。但是现有的机器人在使用时存在一定的弊端，送餐机器人在移动时对机器人的稳定性要求较高，如果不稳定会使得饭菜或者食物撒出，影响送餐的效率，还有机器人不能根据不同的食物送餐，有的食物需要保持一定的温度食用口感更佳，为此，我们提出一种送餐机器人点餐装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送餐机器人点餐装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种送餐机器人点餐装置，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有采集周围环境的视频采集仪，所述机器人本体的两侧肩部设置有第一关节，所述第一关节上设置有第二关节，所述第二关节之间设置有用于放盘子的稳定放置台，所述机器人本体的前端设置有用于点菜的触屏面板，所述机器人本体的后端设置有保持饭菜温度的保温箱，所述机器人本体的底端通过转动盘与固定座活动连接，所述固定座的底端设置有用于稳定机器人本体的稳定装置。

优选的，所述保温箱包括箱盖、箱体、隔热层、支撑块、放置框、导热板、加热腔和加热器，所述保温箱的箱体焊接在机器人本体的后端，所述箱体通过合页与箱盖活动连接，所述箱体的侧壁内部设置有隔热层，所述箱体的侧壁上设置有支撑块，所述支撑块之间设置有放置框，所述箱体的底端设置有加热腔，所述加热腔的内部设置有用于导热的导热板，所述加热腔的内部位于导热板的下方设置有加热器，所述隔热层的材料为隔热铝箔。

优选的，所述稳定放置台包括固定销、固定螺栓、放置盘、第一转动销、第一保持架、第二保持架、第二转动销、转动环、连接柱、第一固定孔、连接杆和第二固定孔，所述第二保持架的两端均设置有第二转动销，所述第二转动销通过转动环与第二关节活动连接，所述第二保持架设置有第一转动销，所述第一转动销的之间设置有第一保持架，所述第一保持架的中间设置有相互交叉的连接杆，所述连接杆交叉处设置有第一固定孔，所述连接杆的两端均设置有连接柱，所述连接柱上开设有第二固定孔，所述第二固定孔通过固定螺栓与放置盘相固定，且放置盘的两侧通过固定销与第一保持架相固定。

优选的，所述稳定装置包括收纳槽、固定块、配重块、辅助底座、液压杆、驱动器、移动轮和万向轮，所述固定座的底端设置有一圈辅助底座，所述辅助底座上设置有一圈万向轮，且万向轮均匀的分布在辅助底座上，所述固定座的底面位于辅助底座的中间开设有用于收纳固定块的收纳槽，所述收纳槽的内部设置有液压杆，所述液压杆的末端设置有固定块，且固定块沿着收纳槽的内部移动，所述固定块的内部设置有配重块和驱动器，所述驱动器与移动轮相连接，且移动轮与地面相相接触。

优选的，所述机器人本体的头部一侧设置有信号收发器，所述机器人本体的头部下端设置有用于提醒顾客的语音语音播报器。

优选的，所述机器人本体绕着固定座上的转动盘转动。

优选的，所述触屏面板嵌入式安装在机器人本体的前端。

优选的，所述稳定放置台上放置有盘子，且稳定放置台的盘子位于水平位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种送餐机器人点餐装置，通过增设的保温箱，可以较长时间的放置烹饪好的食物，从而获得更好食用口感；

采用稳定放置台，稳定放置台可以减小放置在放置盘上的饭菜随着移动而发生晃动，避免菜肴撒出给顾客带来不好的体验；

通过稳定装置，可以通过稳定装置增加机器人的稳定性，避免机器人在移动时发生较大的晃动，且可以根据不同的路况增加辅助底座，从而使得机器人更加稳定。

附图说明

图1为本发明一种送餐机器人点餐装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种送餐机器人点餐装置的机器人本体的主视图；

图3为本发明一种送餐机器人点餐装置的保温箱结构示意图；

图4为本发明一种送餐机器人点餐装置的稳定放置台结构示意图；

图5为本发明一种送餐机器人点餐装置的稳定放置连接柱示意图；

图6为本发明一种送餐机器人点餐装置的稳定装置结构示意图。

图中：1、视频采集仪；2、信号收发器；3、机器人本体；4、第一关节；5、保温箱；501、箱盖；502、箱体；503、隔热层；504、支撑块；505、放置框；506、导热板；507、加热腔；508、加热器；6、第二关节；7、固定座；8、语音播报器；9、触屏面板；10、稳定放置台；1001、固定销；1002、固定螺栓；1003、放置盘；1004、第一转动销；1005、第一保持架；1006、第二保持架；1007、第二转动销；1008、转动环；1009、连接柱；1010、第一固定孔；1011、连接杆；1012、第二固定孔；11、转动盘；12、稳定装置；1201、收纳槽；1202、固定块；1203、配重块；1204、辅助底座；1205、液压杆；1206、驱动器；1207、移动轮；1208、万向轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种送餐机器人点餐装置，包括机器人本体3，所述机器人本体3的头部设置有采集周围环境的视频采集仪1，所述机器人本体3的两侧肩部设置有第一关节4，所述第一关节4上设置有第二关节6，所述第二关节6之间设置有用于放盘子的稳定放置台10，所述机器人本体3的前端设置有用于点菜的触屏面板9，所述机器人本体3的后端设置有保持饭菜温度的保温箱5，所述机器人本体3的底端通过转动盘11与固定座7活动连接，所述固定座7的底端设置有用于稳定机器人本体3的稳定装置12；

保温箱5包括箱盖501、箱体502、隔热层503、支撑块504、放置框505、导热板506、加热腔507和加热器508，所述保温箱5的箱体502焊接在机器人本体3的后端，所述箱体502通过合页与箱盖501活动连接，所述箱体502的侧壁内部设置有隔热层503，所述箱体502的侧壁上设置有支撑块504，所述支撑块504之间设置有放置框505，所述箱体502的底端设置有加热腔507，所述加热腔507的内部设置有用于导热的导热板506，所述加热腔507的内部位于导热板506的下方设置有加热器508，所述隔热层503的材料为隔热铝箔；稳定放置台10包括固定销1001、固定螺栓1002、放置盘1003、第一转动销1004、第一保持架1005、第二保持架1006、第二转动销1007、转动环1008、连接柱1009、第一固定孔1010、连接杆1011和第二固定孔1012，所述第二保持架1006的两端均设置有第二转动销1007，所述第二转动销1007通过转动环1008与第二关节6活动连接，所述第二保持架1006设置有第一转动销1004，所述第一转动销1004的之间设置有第一保持架1005，所述第一保持架1005的中间设置有相互交叉的连接杆1011，所述连接杆1011交叉处设置有第一固定孔1010，所述连接杆1011的两端均设置有连接柱1009，所述连接柱1009上开设有第二固定孔1012，所述第二固定孔1012通过固定螺栓1002与放置盘1003相固定，且放置盘1003的两侧通过固定销1001与第一保持架1005相固定；稳定装置12包括收纳槽1201、固定块1202、配重块1203、辅助底座1204、液压杆1205、驱动器1206、移动轮1207和万向轮1208，所述固定座7的底端设置有一圈辅助底座1204，所述辅助底座1204上设置有一圈万向轮1208，且万向轮1208均匀的分布在辅助底座1204上，所述固定座7的底面位于辅助底座1204的中间开设有用于收纳固定块1202的收纳槽1201，所述收纳槽1201的内部设置有液压杆1205，所述液压杆1205的末端设置有固定块1202，且固定块1202沿着收纳槽1201的内部移动，所述固定块1202的内部设置有配重块1203和驱动器1206，所述驱动器1206与移动轮1207相连接，且移动轮1207与地面相相接触；机器人本体3的头部一侧设置有信号收发器2，所述机器人本体3的头部下端设置有用于提醒顾客的语音语音播报器8；机器人本体3绕着固定座7上的转动盘11转动；触屏面板9嵌入式安装在机器人本体3的前端；稳定放置台10上放置有盘子，且稳定放置台10的盘子位于水平位置。

需要说明的是，本发明为一种送餐机器人点餐装置，在使用时，先将机器人充满电，充满电后启动送餐机器人，并将餐厅中行走路线，还有餐厅的菜谱通过数据线传输到机器人本体3的CPU中，当机器人工作时，机器人通过信号收发器2接收后厨的信号，使得机器人根据事先设置好的程序沿着指定的线路，移动到后厨，期间通过视频采集仪1采集周围的环境，然后后厨工作人员将烹饪好的菜肴放入到稳定放置台10的放置盘1003上，然后机器人按照系统设置的的位置到达客人的座位，期间可以通过视频采集仪1采集数据，沿着争取的路线进行移动，然后通过语音播报器8进行播报客户和菜肴等相关信息，客人确认相关信息并确认是自己的菜肴时，可以将菜肴从放置盘1003中端走，当有的客户需要进行点餐时，可以通过机器人本体3上的触屏面板9进行点餐，根据事先设置好的菜谱进行点餐，点好菜后确认数据，下单后机器人本体3的信号收发器2通过局域网和无线传输技术将下单的信息传输到后厨，厨师根据传输来的数据进行烹饪，待厨师烹饪好后将机器人本体3召回，再次将饭菜放入到放置盘1003中，当一些饭菜需要保持一定温度时，可以将饭菜放入到保温箱5中，将保温箱5的箱盖501打开，将饭菜放入到放置框505中，然后各个放置框505通过支撑块504进行支撑隔开，然后将箱盖501绕着合页合上，此时可以通过加热器508对加热腔507中的水进行加热，使得加热腔507中的水加热为温水，并将热量通过导热板506散发到箱体502的内部，通过热量对饭菜进行加热，使得饭菜获得一定的热量，从而减缓箱体502的内部饭菜变凉的速度，同时通过箱体502中的隔热层503进行隔热，避免饭菜的热量散失过快，机器人移动时，通过稳定装置12使得机器人本体3移动更加稳定，具体为，机器人在移动的过程中，通过液压杆1205将固定块1202沿着收纳槽1201内移动，使得固定块1202上的移动轮1207与地面接触，然后通过驱动器1206带动移动轮1207沿着地面进行移动，在平坦的路面上可以直接移动，当速度较快或者路面不平时，可以通过收缩液压杆1205将移动轮1207向上抬起，使得移动轮1207和辅助底座1204上的万向轮1208相平齐，通过辅助底座1204进行辅助，增加与地面的接触面积，且通过万向轮1208可以增加机器人移动的平稳性，由于固定块1202内部设置有配重块1203，通过配重块1203可以防止机器人本体3发生倾斜，保证机器人的稳定，同时可以通过稳定放置台10加强放在放置盘1003上的稳定性，由于稳定放置台10类似三维陀螺仪的原理，当移动时受到冲击或者震动时，当机器人本体3冲击时前后方向摆动时，会使得机器人本体3的第二关节6绕着第二转动销1007上的转动环1008转动，此时，使得放置盘1003保持在水平面上，机器人本体3可以轻微的晃动，不会影响中间放置盘1003的平稳定，当机器人存在左右冲击或者震动时，此时第一保持架1005绕着第二保持架1006的第一转动销1004转动，使得放置盘1003保持在水平面，然后通过螺栓将相互交叉的连接杆1011处的第一固定孔1010与第一保持架1005进行固定，将连接柱1009上的第二固定孔1012通过固定螺栓1002与放置盘1003进行固定，通过陀螺仪的原理从而保证放置盘1003的固定牢靠，通过稳定装置12和稳定放置台10可以增加机器人本体3的整体稳定性，增加机器人的稳定性，避免机器人在移动时发生较大的晃动，且可以根据不同的路况增加辅助底座1204，从而使得机器人更加稳定，避免菜肴撒出给顾客带来不好的体验，机器人本体3绕着固定座7上的转动盘11转动身体。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：包括机器人本体（3），所述机器人本体（3）的头部设置有采集周围环境的视频采集仪（1），所述机器人本体（3）的两侧肩部设置有第一关节（4），所述第一关节（4）上设置有第二关节（6），所述第二关节（6）之间设置有用于放盘子的稳定放置台（10），所述机器人本体（3）的前端设置有用于点菜的触屏面板（9），所述机器人本体（3）的后端设置有保持饭菜温度的保温箱（5），所述机器人本体（3）的底端通过转动盘（11）与固定座（7）活动连接，所述固定座（7）的底端设置有用于稳定机器人本体（3）的稳定装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述保温箱（5）包括箱盖（501）、箱体（502）、隔热层（503）、支撑块（504）、放置框（505）、导热板（506）、加热腔（507）和加热器（508），所述保温箱（5）的箱体（502）焊接在机器人本体（3）的后端，所述箱体（502）通过合页与箱盖（501）活动连接，所述箱体（502）的侧壁内部设置有隔热层（503），所述箱体（502）的侧壁上设置有支撑块（504），所述支撑块（504）之间设置有放置框（505），所述箱体（502）的底端设置有加热腔（507），所述加热腔（507）的内部设置有用于导热的导热板（506），所述加热腔（507）的内部位于导热板（506）的下方设置有加热器（508），所述隔热层（503）的材料为隔热铝箔。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定放置台（10）包括固定销（1001）、固定螺栓（1002）、放置盘（1003）、第一转动销（1004）、第一保持架（1005）、第二保持架（1006）、第二转动销（1007）、转动环（1008）、连接柱（1009）、第一固定孔（1010）、连接杆（1011）和第二固定孔（1012），所述第二保持架（1006）的两端均设置有第二转动销（1007），所述第二转动销（1007）通过转动环（1008）与第二关节（6）活动连接，所述第二保持架（1006）设置有第一转动销（1004），所述第一转动销（1004）的之间设置有第一保持架（1005），所述第一保持架（1005）的中间设置有相互交叉的连接杆（1011），所述连接杆（1011）交叉处设置有第一固定孔（1010），所述连接杆（1011）的两端均设置有连接柱（1009），所述连接柱（1009）上开设有第二固定孔（1012），所述第二固定孔（1012）通过固定螺栓（1002）与放置盘（1003）相固定，且放置盘（1003）的两侧通过固定销（1001）与第一保持架（1005）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定装置（12）包括收纳槽（1201）、固定块（1202）、配重块（1203）、辅助底座（1204）、液压杆（1205）、驱动器（1206）、移动轮（1207）和万向轮（1208），所述固定座（7）的底端设置有一圈辅助底座（1204），所述辅助底座（1204）上设置有一圈万向轮（1208），且万向轮（1208）均匀的分布在辅助底座（1204）上，所述固定座（7）的底面位于辅助底座（1204）的中间开设有用于收纳固定块（1202）的收纳槽（1201），所述收纳槽（1201）的内部设置有液压杆（1205），所述液压杆（1205）的末端设置有固定块（1202），且固定块（1202）沿着收纳槽（1201）的内部移动，所述固定块（1202）的内部设置有配重块（1203）和驱动器（1206），所述驱动器（1206）与移动轮（1207）相连接，且移动轮（1207）与地面相相接触。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述机器人本体（3）的头部一侧设置有信号收发器（2），所述机器人本体（3）的头部下端设置有用于提醒顾客的语音语音播报器（8）。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述机器人本体（3）绕着固定座（7）上的转动盘（11）转动。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述触屏面板（9）嵌入式安装在机器人本体（3）的前端。

8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人点餐装置，其特征在于：所述稳定放置台（10）上放置有盘子，且稳定放置台（10）的盘子位于水平位置。