CN114393589B - 一种送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送餐机器人，包括由头部组件、上身组件与下身组件构成的机器人整体。本发明的有益效果：通过餐盘与机器人本体进行隔断，避免菜品之间发生串味，另外能自动将菜送达指定的餐桌，且准确率高，减少了人工，提高工作效率，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种送餐机器人。
背景技术
随着科技进步，生活也在不断的发生着变化，机器人可以替代人类做一些危险或者耗费人力的工作，它们能完成一些基本的动作。智能系统的出现，机器人也更加智能化，送餐机器人逐渐进入大众视野，送餐机器人通过其内部的软件和网络连接，实现对餐品的精确配送，增添用户在用餐时的便捷，提高餐饮服务人员工作效率。
传统的送餐机器人，只能将餐品送达到指定位置，但还需服务人员将菜品从机器人内部取出，由于餐品是放置在机器人内部，拿取较为不便，另外由于送餐机器人内部储物腔里温度较高，加重了分子的活跃度，使菜品串味明显，同时内部的食品在移动配送的过程中，由于颠簸晃动，容易造成食品液汁洒漏的情况，导致其内部比较脏乱，需要人工定时的对送餐机器人内部进行清理，由于储物腔内的残渣容易沾染在其内部，导致其难以清理，也会造成送餐机器人损坏的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括由头部组件、上身组件与下身组件构成的机器人整体；
所述头部组件由头骨架、头部左壳、头部右壳、头部前壳与面罩组成，所述头部左壳、所述头部右壳与所述头骨架之间依次设有左音腔、第一音腔后壳、右音腔与第二音腔后壳，所述头骨架与所述面罩之间依次设有点阵灯板、灯板固定板金与灯板转接板，所述头骨架下端依次设有与之连接的环形头骨架与头部固定支柱；
所述上身组件由上身骨架、上身左壳、上身右壳、左臂、右臂、上身前壳与餐盘组成，所述上身左壳与所述上身右壳上下端通过卡环卡接连接，其内侧分别设有与所述上身骨架连接的螺钉，所述左臂与右臂上端一侧均设有与所述上身骨架固定连接的方管，所述左臂与所述右臂远离所述上身骨架的另一端通过螺钉与所述餐盘连接；
所述下身组件由所述下身骨架、下身前壳、下身后壳、固定环、多个万向轮与多个驱动轮组件组成，所述下身骨架与所述下身前壳之间由上至下依次设有前壳固定板金、启动按钮、喇叭、喇叭固定板金、超声波固定支架、超声波、电路板限位板金、激光雷达、激光雷达支架、前壳限位板金与激光雷达托座，所述下身骨架与所述下身后壳之间由上至下依次设有路由器、路由器固定板金、主控板、主控板固定板金、功放板、安卓板、安卓板固定板金、算法板、IMU、算法板固定板金、电源模块、电源板、电源板固定板金、电池压板、锂电池与配重块。
优选的，所述左音腔与所述第一音腔后壳之间设有第一灯带，所述右音腔与所述第二音腔后壳之间设有第二灯带，所述第一灯带与所述第二灯带分别与所述左音腔、右音腔内侧弧形内壁粘贴固定。
优选的，所述头部左壳与头部右壳顶部分别设有多个咪头固定座，多个所述咪头固定座内均设有咪头。
优选的，所述上身前壳上还设有屏幕组件。
优选的，多个所述万向轮与多个所述驱动轮组件分别通过安装孔与所述下身骨架下端固定连接。
优选的，所述喇叭固定板金、电路板限位板金、激光雷达支架、前壳限位板金、激光雷达托座、路由器固定板金、主控板固定板金、安卓板固定板金、算法板固定板金、电源板固定板金与配重块均通过螺钉与所述下身骨架前后两侧固定设置。
优选的，所述喇叭固定设置于所述喇叭固定板金上，所述激光雷达固定设置于所述激光雷达支架上，所述激光雷达支架与所述激光雷达托座固定连接，所述超声波固定设置于所述超声波固定支架上，所述超声波固定支架通过自攻螺丝与所述下身前壳固定设置，所述前壳固定板金通过自攻螺丝与所述下身前壳固定设置，所述电源模块、算法板与IMU均固定设置于所述算法板固定板金上，所述电源板固定设置于所述电源板固定板金上，所述功放板与所述安卓板固定设置于所述安卓板固定板金上，所述路由器固定设置于所述路由器固定板金。
优选的，所述算法板固定板金、所述路由器固定板金与所述安卓板固定板金分别插装于两个所述电路板限位板金内。
优选的，所述下身后壳远离下身骨架的另一端由上至下依次设有门锁、充电红外引导电路板、充电红外引导电路板支架、电极固定板金、充电红外条、手动充电口与充电电极，所述电极固定板金设置于所述下身后壳内侧，所述充电电极与所述电极固定板金固定设置，所述充电红外条通过卡扣与所述下身后壳固定，所述下身后壳中部设有维修舱盖，所述维修舱盖下端与所述下身后壳插接，上端通过所述门锁与所述下身后壳连接。
优选的，所述锂电池设置于所述配重块上，并通过所述电池压板限位。
有益效果
本发明所提供的送餐机器人，通过餐盘与机器人本体进行隔断，避免菜品之间发生串味，另外能自动将菜送达指定的餐桌，且准确率高，减少了人工，提高工作效率，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的头部组件机构示意图；
图3为本发明的上身组件结构示意图；
图4为本发明的下身组件结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种送餐机器人，包括由头部组件1、上身组件2与下身组件3构成的机器人整体；
头部组件1由头骨架4、头部左壳5、头部右壳6、头部前壳7与面罩8组成，头部左壳5、头部右壳6与头骨架4之间依次设有左音腔9、第一音腔后壳10、右音腔11与第二音腔后壳12，头骨架4与面罩8之间依次设有点阵灯板13、灯板固定板金14与灯板转接板15，头骨架4下端依次设有与之连接的环形头骨架16与头部固定支柱17；
上身组件2由上身骨架18、上身左壳19、上身右壳20、左臂21、右臂22、上身前壳23与餐盘24组成，上身左壳19与上身右壳20上下端通过卡环卡接连接，其内侧分别设有与上身骨架18连接的螺钉，左臂21与右臂22上端一侧均设有与上身骨架18固定连接的方管，左臂21与右臂22远离上身骨架18的另一端通过螺钉与餐盘24连接；
下身组件3由下身骨架25、下身前壳26、下身后壳27、固定环28、多个万向轮29与多个驱动轮组件30组成，下身骨架25与下身前壳26之间由上至下依次设有前壳固定板金31、启动按钮32、喇叭33、喇叭固定板金34、超声波固定支架35、超声波36、电路板限位板金37、激光雷达38、激光雷达支架39、前壳限位板金40与激光雷达托座41，下身骨架25与下身后壳27之间由上至下依次设有路由器42、路由器固定板金43、主控板44、主控板固定板金45、功放板46、安卓板47、安卓板固定板金48、算法板49、IMU50、算法板固定板金51、电源模块52、电源板53、电源板固定板金54、电池压板55、锂电池56与配重块57。
优选的，左音腔9与第一音腔后壳10之间设有第一灯带58，右音腔11与第二音腔后壳12之间设有第二灯带59，第一灯带58与第二灯带59分别与左音腔9、右音腔11内侧弧形内壁粘贴固定。
优选的，头部左壳5与头部右壳6顶部分别设有多个咪头固定座60，多个咪头固定座60内均设有咪头61。
优选的，上身前壳23上还设有屏幕组件62。
优选的，多个万向轮29与多个驱动轮组件30分别通过安装孔与下身骨架25下端固定连接。
优选的，喇叭固定板金34、电路板限位板金37、激光雷达支架39、前壳限位板金40、激光雷达托座41、路由器固定板金43、主控板固定板金45、安卓板固定板金48、算法板固定板金51、电源板固定板金54与配重块57均通过螺钉与下身骨架25前后两侧固定设置。
优选的，喇叭33固定设置于喇叭固定板金34上，激光雷达38固定设置于激光雷达支架39上，激光雷达支架39与激光雷达托座41固定连接，超声波36固定设置于超声波固定支架35上，超声波固定支架35通过自攻螺丝与下身前壳26固定设置，前壳固定板金31通过自攻螺丝与下身前壳26固定设置，电源模块52、算法板49与IMU50均固定设置于算法板固定板金51上，电源板53固定设置于电源板固定板金54上，功放板46与安卓板47固定设置于安卓板固定板金48上，路由器42固定设置于路由器固定板金43。
优选的，算法板固定板金51、路由器固定板金43与安卓板固定板金48分别插装于两个电路板限位板金37内。
优选的，下身后壳27远离下身骨架25的另一端由上至下依次设有门锁63、充电红外引导电路板64、充电红外引导电路板支架65、电极固定板金66、充电红外条67、手动充电口68与充电电极69，电极固定板金66设置于下身后壳27内侧，充电电极69与电极固定板金66固定设置，充电红外条67通过卡扣与下身后壳27固定，下身后壳27中部设有维修舱盖70，维修舱盖70下端与下身后壳27插接，上端通过门锁63与下身后壳27连接。
优选的，锂电池56设置于配重块57上，并通过电池压板55限位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (1)
1.一种送餐机器人，包括由头部组件(1)、上身组件(2)与下身组件(3)构成的机器人整体，其特征在于：
所述头部组件(1)由头骨架(4)、头部左壳(5)、头部右壳(6)、头部前壳(7)与面罩(8)组成，所述头部左壳(5)、所述头部右壳(6)与所述头骨架(4)之间依次设有左音腔(9)、第一音腔后壳(10)、右音腔(11)与第二音腔后壳(12)，所述头骨架(4)与所述面罩(8)之间依次设有点阵灯板(13)、灯板固定板金(14)与灯板转接板(15)，所述头骨架(4)下端依次设有与之连接的环形头骨架(16)与头部固定支柱(17)；
所述上身组件(2)由上身骨架(18)、上身左壳(19)、上身右壳(20)、左臂(21)、右臂(22)、上身前壳(23)与餐盘(24)组成，所述上身左壳(19)与所述上身右壳(20)上下端通过卡环卡接连接，其内侧分别设有与所述上身骨架(18)连接的螺钉，所述左臂(21)与右臂(22)上端一侧均设有与所述上身骨架(18)固定连接的方管，所述左臂(21)与所述右臂(22)远离所述上身骨架(18)的另一端通过螺钉与所述餐盘(24)连接；
所述下身组件(3)由下身骨架(25)、下身前壳(26)、下身后壳(27)、固定环(28)、多个万向轮(29)与多个驱动轮组件(30)组成，所述下身骨架(25)与所述下身前壳(26)之间由上至下依次设有前壳固定板金(31)、启动按钮(32)、喇叭(33)、喇叭固定板金(34)、超声波固定支架(35)、超声波(36)、电路板限位板金(37)、激光雷达(38)、激光雷达支架(39)、前壳限位板金(40)与激光雷达托座(41)，所述下身骨架(25)与所述下身后壳(27)之间由上至下依次设有路由器(42)、路由器固定板金(43)、主控板(44)、主控板固定板金(45)、功放板(46)、安卓板(47)、安卓板固定板金(48)、算法板(49)、IMU(50)、算法板固定板金(51)、电源模块(52)、电源板(53)、电源板固定板金(54)、电池压板(55)、锂电池(56)与配重块(57)，所述左音腔(9)与所述第一音腔后壳(10)之间设有第一灯带(58)，所述右音腔(11)与所述第二音腔后壳(12)之间设有第二灯带(59)，所述第一灯带(58)与所述第二灯带(59)分别与所述左音腔(9)、右音腔(11)内侧弧形内壁粘贴固定，所述头部左壳(5)与头部右壳(6)顶部分别设有多个咪头固定座(60)，多个所述咪头固定座(60)内均设有咪头(61)，所述上身前壳(23)上还设有屏幕组件(62)，多个所述万向轮(29)与多个所述驱动轮组件(30)分别通过安装孔与所述下身骨架(25)下端固定连接，所述喇叭固定板金(34)、电路板限位板金(37)、激光雷达支架(39)、前壳限位板金(40)、激光雷达托座(41)、路由器固定板金(43)、主控板固定板金(45)、安卓板固定板金(48)、算法板固定板金(51)、电源板固定板金(54)与配重块(57)均通过螺钉与所述下身骨架(25)前后两侧固定设置，所述喇叭(33)固定设置于所述喇叭固定板金(34)上，所述激光雷达(38)固定设置于所述激光雷达支架(39)上，所述激光雷达支架(39)与所述激光雷达托座(41)固定连接，所述超声波(36)固定设置于所述超声波固定支架(35)上，所述超声波固定支架(35)通过自攻螺丝与所述下身前壳(26)固定设置，所述前壳固定板金(31)通过自攻螺丝与所述下身前壳(26)固定设置，所述电源模块(52)、算法板(49)与IMU(50)均固定设置于所述算法板固定板金(51)上，所述电源板(53)固定设置于所述电源板固定板金(54)上，所述功放板(46)与所述安卓板(47)固定设置于所述安卓板固定板金(48)上，所述路由器(42)固定设置于所述路由器固定板金(43)，所述算法板固定板金(51)、所述路由器固定板金(43)与所述安卓板固定板金(48)分别插装于两个所述电路板限位板金(37)内，所述下身后壳(27)远离下身骨架(25)的另一端由上至下依次设有门锁(63)、充电红外引导电路板(64)、充电红外引导电路板支架(65)、电极固定板金(66)、充电红外条(67)、手动充电口(68)与充电电极(69)，所述电极固定板金(66)设置于所述下身后壳(27)内侧，所述充电电极(69)与所述电极固定板金(66)固定设置，所述充电红外条(67)通过卡扣与所述下身后壳(27)固定，所述下身后壳(27)中部设有维修舱盖(70)，所述维修舱盖(70)下端与所述下身后壳(27)插接，上端通过所述门锁(63)与所述下身后壳(27)连接，所述锂电池(56)设置于所述配重块(57)上，并通过所述电池压板(55)限位。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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