CN110541894A - 具有自断开接合式离合器单元的动力致动器 - Google Patents

具有自断开接合式离合器单元的动力致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN110541894A
CN110541894A CN201910457791.3A CN201910457791A CN110541894A CN 110541894 A CN110541894 A CN 110541894A CN 201910457791 A CN201910457791 A CN 201910457791A CN 110541894 A CN110541894 A CN 110541894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
clutch
face
clutch plate
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910457791.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110541894B (zh
Inventor
约翰·迪斯泰法诺
萨巴·森特
伊利亚·内曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Closures Inc
Original Assignee
Magna Closures Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Closures Inc filed Critical Magna Closures Inc
Publication of CN110541894A publication Critical patent/CN110541894A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110541894B publication Critical patent/CN110541894B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/12—Connections between movable lock parts using connecting rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/40—Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/46—Clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本公开涉及一种用于机动车辆闭合面板的闩锁的动力致动器，该动力致动器具有电动马达，该电动马达使导螺杆绕轴线旋转。螺母围绕导螺杆设置成用于沿着导螺杆选择性平移。离合器板构造成在与螺母接合时绕轴线选择性旋转，其中，在电动马达被断电时，偏置构件将螺母偏置成脱开与离合器板的接合。承载件构件与螺母联接，以使螺母在导螺杆的旋转期间平移成与离合器板接合，由此螺母和承载件构件与离合器板和导螺杆共同旋转。从动构件经由线缆/杆与离合器板和闩锁可操作地联接，使得当电动马达被通电时从动构件将闩锁保持在系紧状态。

Description

具有自断开接合式离合器单元的动力致动器
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年5月29日提交的序列号为62/677,343的美国临时申请的权益，该临时申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开总体上涉及离合器组件，并且更特别地涉及用于车辆闭合面板的自断开接合式离合器组件。
背景技术
该部分提供了与车辆闭合面板和用于车辆闭合面板的离合器组件相关的背景信息，以提供对这种车辆闭合面板和离合器组件的当前可用构型和适应性的更好理解。然而，该部分中提供的信息不一定被认为是关于与本公开内容相关联的发明构思的现有技术。
致动器通常用于机动车辆中以系紧车辆闭合面板的闩锁。这种致动器通常包括马达和齿轮组件，齿轮组件经由线缆或杆可操作地联接至闩锁。通常，致动器的马达和齿轮组件可操作地彼此联接，以用于选择性地联接接合以将扭矩从马达传递至齿轮组件，并且用于选择性地彼此断开联接关系以阻止扭矩在马达与齿轮组件之间的传递。已知的离合器组件通常依赖于马达的速度来使马达与齿轮组件联接接合以及使马达与齿轮组件脱开联接接合，其中，当马达低于某一速度旋转时，马达与齿轮组件断开联接，从而允许齿轮组件相对于马达自由旋转，并且其中，当马达高于某一速度旋转时，马达与齿轮组件联接，从而允许齿轮组件响应于马达的旋转而被驱动。尽管基于速度的离合器组件可以证明在马达与齿轮组件之间选择性地传递扭矩方面是有效的，但是它们具有一些潜在的缺点。
用于在马达与齿轮组件之间传递扭矩的基于速度的离合器组件的一些缺点包括需要获得并维持最小速度以便将离合器组件保持在可操作联接的接合状态，这意味着如果速度降成低于预定的最小速度，则离合器组件不能保持接合。因此，如果马达速度和/或输出轴/构件低于最小所需速度运转，包括在“失速(stall)”状况下，虽然存在动力，但离合器组件被有效地断开接合，从而即使不需要仍使得齿轮组件相对于输出轴/构件自由旋转。此外，至少部分地由于离合器组件内的固有变化，使离合器组件响应于速度条件的致动可以证明对可靠性和可预测性存在挑战。这样，响应于速度条件的接合和断开接合可能伴随着固有的变化，这最终可能导致离合器组件在一定速度范围内而不是在精确的速度处接合及断开接合，从而在系统内产生变化。
因此，至少出于上述原因，需要开发优化的闭合面板组件和用于闭合面板组件的致动器/离合器组件。
发明内容
该部分提供了由与本公开内容相关联的发明构思提供的一些目的、优点、方面和特征的总体概述。然而，该部分不旨在被认为是本公开的所有这些目的、优点、方面和特征的详尽且全面的列举。
在一个方面，本公开涉及车辆闭合面板和用于车辆闭合面板的离合器组件，该车辆闭合面板和该离合器组件推进了现有技术并且改进了目前已知的车辆闭合面板和用于这种车辆闭合面板的离合器组件。
在另一方面，本公开涉及车辆闭合面板和用于车辆闭合面板的系紧致动器，该车辆闭合面板和该系紧致动器推进了现有技术并且改进了目前已知的车辆闭合面板和用于这种车辆闭合面板的系紧致动器。
相关方面是提供具有离合器组件的系紧致动器，该离合器组件以可靠且经济的方式响应于电能而接合及断开接合。
相关方面是提供具有下述离合器组件的系紧致动器：该离合器组件能够在包括失速状况的所有扭矩状态期间保持接合，从而防止系紧致动器的不希望的断开接合。
相关方面是提供具有在没有电能时自动断开接合的离合器组件的系紧致动器。
根据这些方面和其他方面，提供了一种用于系紧机动车辆闭合面板的闩锁的动力致动器，该动力致动器包括：壳体；电动马达，该电动马达由壳体支承，该电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，导螺杆固定至驱动轴，以用于响应于电动马达的通电而绕轴线沿第一方向旋转；螺母，该螺母围绕导螺杆设置，该螺母具有端面并且构造成用于响应于导螺杆的旋转而沿着导螺杆选择性平移；离合器板，该离合器板设置在壳体中，该离合器板具有离合器面并且构造成用于绕轴线选择性旋转；偏置构件，该偏置构件在螺母与离合器板之间施加偏置，该偏置趋向于将端面间隔成脱开与离合器面的驱动接合；承载件构件，该承载件构件由壳体支承成与螺母联接接合，该承载件构件在螺母上施加足以引起螺母与导螺杆之间的选择性相对旋转的扭转偏置，以在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时使螺母响应于导螺杆的旋转而沿着导螺杆平移，在螺母的端面与离合器板的离合器面被带动成彼此驱动接合时，扭转偏置被克服，从而允许螺母和承载件构件与导螺杆联合旋转；从动构件，该从动构件与离合器板可操作地联接；以及线缆/杆，该线缆/杆可操作地联接至从动构件和闩锁，其中，在螺母的端面与离合器板的离合器面被带动成彼此驱动接合时并且在导螺杆沿第一方向旋转时，从动构件致动线缆/杆以系紧闩锁。
根据本公开的另一方面，当电能被供应至电动马达时，螺母的端面与离合器板的离合器面保持彼此驱动接合，从而抑制螺母在失速状况下的反向驱动。
根据本公开的另一方面，旋转阻尼器构件构造成在承载件上施加扭转偏置，在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时，扭转偏置将承载件和螺母固定成不能与导螺杆一起旋转，并且在螺母的端面与离合器板的离合器面彼此驱动接合时，扭转偏置允许承载件和螺母与导螺杆一起旋转。
根据本公开的另一方面，旋转阻尼器可以设置为弹簧构件，该弹簧构件构造成在承载件构件的外表面上施加摩擦偏置。
根据本公开的另一方面，旋转阻尼器可以设置成包括阻尼器齿轮构件，该阻尼器齿轮构件构造成与固定至承载件构件的承载件齿轮构件啮合接合。
根据本公开的另一方面，从动构件可以可操作地联接至离合器板，以响应于离合器板的旋转而由齿轮组件驱动，并且进一步地，离合器板可以被固定至具有蜗轮的输出轴，该蜗轮构造成与齿轮组件啮合接合。
根据本公开的另一方面，马达的驱动轴可以构造成在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时相对于具有蜗轮的输出轴旋转。
根据本公开的另一方面，马达的驱动轴以及输出轴可以构造成在螺母的端面与离合器板的离合器面彼此驱动接合时彼此共同旋转。
根据本公开的另一方面，离合器板和从动构件可以永久地彼此固定，并且还可以设置为单个部件。
根据本公开的另一方面，离合器板和从动构件可以由马达的驱动轴支承，其中，驱动轴可以构造成在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时相对于离合器板和从动构件旋转。
根据本公开的另一方面，离合器板和从动构件可以由马达的驱动轴支承，其中，离合器板和从动构件可以构造成在螺母的端面与离合器板的离合器面彼此驱动接合时与驱动轴共同旋转。
根据本公开的另一方面，螺母和离合器板中的一者可以设置成具有至少一个驱动凸耳，并且螺母和离合器板中的另一者具有至少一个凹陷的通道，所述至少一个凹陷的通道构造成用于将所述至少一个驱动凸耳滑动接纳在所述至少一个凹陷的通道中，所述至少一个驱动凸耳构造成在所述马达被通电时并且在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时在所述至少一个凹陷的通道内平移，其中，所述至少一个驱动凸耳和所述至少一个凹陷的通道还构造成在螺母的端面与离合器板的离合器面彼此驱动接合时防止承载件构件与螺母之间的相对旋转。
根据本公开的另一方面，提供了一种机动车辆车门组件。机动车辆车门组件包括门面板和系紧致动器，其中，闩锁组件固定至门面板，系紧致动器由门面板承载。系紧致动器包括电动马达，该电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，螺杆固定至驱动轴，以用于响应于电动马达的通电而绕轴线旋转。螺母围绕螺杆设置。螺母具有端面并且构造成用于响应于螺杆的旋转而沿着螺杆选择性平移。具有离合器面的离合器板被支承成用于绕轴线选择性旋转。偏置构件在螺母与离合器板之间施加偏置，其中，该偏置趋向于将端面间隔成脱开与离合器面的驱动接合。承载件构件被支承成与螺母成联接关系。承载件构件在螺母上施加足以引起螺母与螺杆之间的选择性相对旋转的扭转阻力，以在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时使螺母响应于螺杆的旋转而沿着螺杆平移。在螺母的端面与离合器板的离合器面被带动成彼此驱动接合时，扭转阻力被克服，由此螺母和承载件构件与螺杆联合旋转。从动构件与离合器板可操作地联接，并且线缆和杆中的至少一者将从动构件与闩锁组件可操作地联接。在螺母的端面与离合器板的离合器面被带动成彼此成驱动关系时并且在螺杆响应于电动马达的通电而绕轴线旋转时，从动构件驱动至少一个线缆和杆以系紧闩锁组件。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于将机动车辆闭合面板的闩锁置于和/或保持在系紧状态的方法。该方法包括提供电动马达，该电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，螺杆固定至驱动轴，以用于响应于电动马达的通电而绕轴线旋转。此外，提供具有端面的螺母并将该螺母构造成用于响应于螺杆的旋转而沿着螺杆选择性平移。此外，提供具有离合器面的离合器板并将该离合器板支承成用于绕轴线选择性旋转。此外，在螺母与离合器板之间提供偏置构件，以将螺母的端面偏置成脱开与离合器板的离合器面的驱动接合。此外，提供承载件构件以在螺母上施加足以引起螺母与螺杆之间的选择性相对旋转的扭转阻力，从而在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时使螺母响应于螺杆的旋转而沿着螺杆平移，同时在螺母的端面与离合器板的离合器面被带动成彼此驱动接合时允许扭转阻力被克服，由此螺母和承载件构件与螺杆联合旋转，从而将闩锁带动至系紧状态并将闩锁保持在系紧状态。
根据另一方面，该方法可以包括：当电动马达被通电时，将螺母的面与离合器板的离合器面保持彼此驱动接合，从而防止闩锁无意中变成未系紧。
根据另一方面，该方法可以包括：利用旋转阻尼器构件在承载件上施加扭转偏置，以在螺母的端面与离合器板的离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时将承载件与螺母固定成不能与螺杆一起绕轴线旋转，并且在螺母的端面与离合器板的离合器面彼此驱动接合时将扭转偏置克服，以使承载件和螺母与螺杆一起绕轴线旋转。
根据本文中提供的描述，其他适用领域将变得明显。如所指出的，该概述中的描述和任何具体示例仅用于说明的目的而非旨在限制本公开的范围。
附图说明
通过参照在结合附图考虑时的以下详细描述和所附权利要求，本公开的实施方式的其他优点将被容易地领会，同时将被更好地理解，在附图中：
图1图示了具有至少一个根据本公开的一个方面构造的闭合面板组件的车辆；
图2是图1的车辆的闭合面板的承载件组件的干侧的平面图，示出了固定至承载件组件的干侧的系紧致动器，其中，系紧致动器可操作地联接至闩锁以选择性地系紧闩锁；
图3是图2的系紧致动器的平面图，其中，出于使系紧致动器的内部部件清楚的目的而将盖从系紧致动器移除；
图4是图3的系紧致动器的离合器组件的局部放大视图；
图5是类似于图4的视图，其中，仅出于清楚的目的而将承载件从离合器组件移除；
图6是如图5中所示的离合器组件的立体图；
图6A是类似于图6的视图，其中，仅出于清楚的目的而移除了驱动螺母；
图7是被示出为被驱动而处于接合状态的如图4中所示的离合器组件的立体图；
图7A是类似于图7的视图，其中，离合器组件被示出为处于断开接合的初始状态；
图8是根据本公开的另一方面的系紧致动器的代表性模型；
图9是被示出为处于接合状态的图8的系紧致动器的局部横截面示意性侧视图；
图10是图8的系紧致动器的示意性立体图，其中，仅处于清楚的目的而移除了驱动螺母和驱动滑轮；
图10A是类似于图10的视图，其中，驱动螺母被安装并示出为被朝向接合状态驱动；
图10B是类似于图10A的视图，其中，驱动滑轮被安装并示出为被驱动螺母驱动；
图10C是类似于图10B的视图，其中，离合器组件被示出为处于断开接合的初始状态；以及
图11是图示了对机动车辆闭合面板的闩锁进行系紧的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。
提供了用于车辆车门的图示为门模块的闭合面板、以及具有也称为闩锁组件的闩锁单元的动力致动器的一个或更多个示例实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且将范围充分地传达给本领域的技术人员。为了提供对本公开的实施方式的透彻理解，将对许多具体细节比如特定部件、装置以及方法的示例进行阐述。对于本领域的技术人员而言将明显的是：不需要利用具体细节且示例实施方式可以以多种不同的方式来实施，并且示例实施方式不应当被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未对公知过程、公知装置结构和公知技术进行详细描述。
本文中所使用的术语仅是出于描述特定示例实施方式的目的，而非意在是限制性的。除非上下文另外明确指明，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一种”和“该”可以旨在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指定了所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不将一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加排除在外。除非特别地指示为执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程以及操作不应当被解释为必须需要以所论述或说明的特定顺序来执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。
当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列出项目中的一个或更多个项目的任何及所有组合。
尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。比如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文中使用时，除非由上下文明确指明，否则不暗含序列或顺序。因此，在不背离示例实施方式的教示的情况下，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
在本文中可以使用与空间相关的术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。与空间相关的术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的、除了图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将会被定向成在其他元件或特征的“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。该装置可以以其他方式定向(被旋转90度或处于其他取向)，并且本文中使用的与空间相关的描述语被相应地解释。
图1示出了机动车辆11，机动车辆11具有能够在打开位置、关闭位置和系紧位置之间移动的多个闭合面板组件，所述多个闭合面板组件包括前门面板组件12、后舱盖升降门闭合面板组件14、至少一个滑动侧门面板组件16，其中，这些面板组件中的一个或更多个面板组件可以具有腔，该腔构造成用于接纳根据本公开的一个方面构造的也称为系紧致动器10的动力致动器，系紧致动器10具有也称为离合器组件18(图3至图7A)的离合器单元。系紧致动器10构造成经由杆或线缆中的至少一者与也至少部分地接纳在面板组件的腔中的闩锁组件20可操作地相联，以与闩锁组件20选择性地相联并选择性地(当在所需时间被命令时)系紧闩锁组件20，作为示例而非限制，线缆比如为鲍登线缆22。动力致动器10作为示例而非限制被示出为附接至承载件24的干侧，其中，干侧被称为“干侧”是因为：当承载件24被安装在车辆闭合面板中时，承载件24将机动车辆11的乘客室相对于周围外部环境密封，使得朝向乘客室面向的干侧免受外部环境的影响并保持干燥。
承载件24保持各种功能性门硬件部件。一般而言，紧固至承载件24的功能性硬件部件可以如所示出的那样除其他以外包括动力操作的闩锁组件20、动力操作的窗户调节器26、经由内侧释放机构30和内侧锁定/解锁机构32机械地联接至闩锁组件20的内侧把手单元28。连接器机构可以如已知的那样为鲍登线缆和/或杆式连结件。功能性硬件部件经由线束38电联接至ECU 36。
如图3中所示，动力致动器10包括构造成用于能够操作成选择性地彼此相联的离合器组件18和齿轮组件40。齿轮组件40构造成在响应于马达42的选择性通电而通过接合的离合器组件18被沿第一旋转方向D1驱动时将线缆22驱动以将闩锁组件20系紧至完全系紧状态，并且齿轮组件40构造成在响应于马达42的断电而通过断开接合的离合器组件18被允许沿第二旋转方向D2返回时将线缆22释放以将闩锁组件20从系紧状态释放至非系紧状态。离合器组件18是能够选择性地致动的(意味着有意地致动，无论是通过手动致动还是通过自动致动，比如说例如响应于由传感器和/或控制模块检测到的状况)以从断开接合状态移动至接合状态，在该断开接合状态下，齿轮组件40脱开与离合器组件18以及下文中称为马达42的电动马达的可操作驱动相联，在该接合状态下，齿轮组件40处于与离合器组件18以及马达42的可操作驱动相联。离合器组件18从断开接合状态到接合状态的致动是经由——比如经由电线44与设置在车辆11中的任何合适的电源的电连接——供应至离合器组件18的马达42的电流的电能引起的，作为示例而非限制，这些电源包括车辆电池和/或交流发电机/发电机。
系紧致动器10具有壳体46，壳体46构造成接纳并支承离合器组件18和齿轮组件40。齿轮组件40可以根据需要来提供以获得期望对线缆22进行作用——也称为驱动——的速度和扭矩输出。线缆22被示出为附接至或可操作地联接至也称为输出杆48的从动构件，其中，输出杆48固定成用于与齿轮组件40的齿轮中的一个齿轮联合旋转。可以设想的是，如果需要，线缆22可以经由任何合适的连接机构——包括可调节的联接器——可操作地联接至从动构件48。
马达42具有沿着轴线51延伸并固定至驱动构件的马达轴50，该驱动构件被示出为螺杆，比如导螺杆52。导螺杆52具有一个或更多个螺旋螺纹或凹槽，所述一个或更多个螺旋螺纹或凹槽构造成用于与螺母54的孔中的对应数目的配合螺旋螺纹或凹槽进行配合旋拧接纳。因此，如线性致动器等领域的普通技术人员将理解的，导螺杆52的旋转引起螺母54沿着导螺杆52的线性平移，如下面进一步论述的。为了促进螺母54沿着导螺杆52的驱动平移，螺母54具有至少一个驱动凸耳，所述至少一个驱动凸耳被示出为一对径向相对的驱动凸耳56，所述一对径向相对的驱动凸耳56构造成用于在承载件60的对应数目的也称为通道58的凹陷的导引轨道内滑动平移。驱动凸耳56构造成用于略松地滑动接纳在通道58内以允许在通道58中的线性平移，但是配合在径向旋转方向上是紧的以防止或抑制螺母54与承载件60之间的相对旋转，从而避免螺母54与承载件60之间的径向游隙——也称为溢出(slop)。承载件60被接纳并支承在壳体46的腔62中并且被固定而不能在腔62中轴向移动，从而防止承载件60在腔62内沿着驱动轴50轴向移动；然而，承载件60被允许在腔62内选择性地旋转。为了促进承载件60的选择性旋转，被示出为弹簧构件、比如弹簧夹63的也称为旋转阻尼器或偏置构件的阻尼器构件被固定在壳体46中，作为示例而非限制，阻尼器构件被以摩擦接合的方式设置在承载件60的外表面中的周向延伸的凹槽65内。应认识到，由弹簧夹63对承载件60施加的径向和/或扭转偏置力可以经由弹簧夹63的弹簧力而被精确地控制，使得承载件60在腔62内的选择性旋转可以响应于螺母54的端面64与离合器板66的也称为离合器面67的端面的接合而被精确地控制并调节。为了促进端面64与离合器板66之间的选择性联合驱动相互作用，端面64具有也称为第一齿68的多个突起，第一齿68构造成用于与从离合器板66的离合器面67延伸的也称为第二齿70的突起啮合驱动且可操作地相互作用。在端面64与离合器板66之间设置有偏置构件比如弹性波形垫圈72、比如由弹簧级钢制成的弹性波形垫圈72，其中，波形垫圈72可以设置有与第一齿68和第二齿70配合——也称为嵌置——的轮廓。波形垫圈72用于在马达42断电时将螺母54的端面64和第一齿68偏置成轴向离开离合器板66和离合器板66的第二齿70，并且如下面进一步论述的，波形垫圈72在马达42通电时被轴向压缩而允许第一齿68和第二齿70被带动成与彼此可操作地接合和/或成驱动关系。
离合器板66固定至输出轴74，其中，输出轴74是单独的并且与马达轴50分离，输出轴74由支承构件76支承，以用于响应于离合器板66被螺母54可旋转地驱动而进行从动旋转。输出轴74具有作为示例而非限制而被示出为螺旋蜗轮78的齿轮构件，该齿轮构件构造成与齿轮组件40的齿轮中的一个齿轮成啮合关系。将理解的是，齿轮构件78可以与输出轴74形成为整体材料件，或者与输出轴74分开形成并随后固定至输出轴74。因此，当离合器板66、输出轴74和蜗轮76经由与螺母54的端面64的驱动相互作用而联合旋转时，蜗轮76驱动齿轮组件40，齿轮组件40又作用在从动构件48上而使从动构件48旋转或枢转，从而驱动并致动线缆22来系紧闩锁组件20。因此，从动构件48构造成与离合器板66成可操作联接关系，以在需要系紧闩锁组件20时实现线缆22的致动。
在使用中，系紧致动器10能够操作成分别自动响应于断电(没有电流供应至马达42，由此产生断开接合状态)和通电(电流被供应至马达42，由此产生接合状态)而在断开接合状态与接合状态之间移动。在处于没有电力的断开接合状态的情况下，比如为波形垫圈72的偏置构件将端面64和端面64上的第一齿68偏置成脱开与离合器板66和离合器板66的第二齿70的啮合及可操作联接，从而使在没有来自马达42的阻力的情况下自动将螺母反向驱动成轴向离开与离合器板66的接合，从而允许闩锁组件20移动至以及/或者保持在未系紧状态，比如通过下述方式来允许闩锁组件20移动至以及/或者保持在未系紧状态：来自作用在输出杆48和/或闩锁组件20中的其他位置上的以80示意性地图示的偏置构件的影响，该偏置构件包括弹簧构件等。因此，当没有电力供应至马达42时，系紧致动器10被自动偏置并驱动至其中第一齿68和第二齿70断开联接且通常相对于彼此自由旋转的系紧致动器10的断开接合状态。
当需要使系紧致动器10移动至其接合状态时，经由电线44选择性地向马达42提供电力，于是马达驱动轴50和导螺杆52沿也称为致动方向的第一驱动方向旋转。导螺杆52的初始旋转使螺母54沿着导螺杆52轴向平移，其中，驱动凸耳56在承载件60的凹陷的通道58内轴向滑动。在其中第一齿68和第二齿70可操作地联接以彼此驱动接合的位置之前，承载件60都在弹簧夹63的径向/扭转偏置下保持固定而不能旋转，由此使螺母54沿着导螺杆52的纵向轴线轴向平移。然后，在螺母54充分平移而将波形垫圈72的偏置克服时，第一齿68和第二齿70被带动成与彼此可操作地联接且成相互啮合(嵌置)关系，其中，轴向压缩的波形垫圈72被夹在螺母54与承载件60之间。当第一齿68和第二齿70可操作地彼此接合时，波形垫圈72被完全或基本上压缩(被基本上压缩旨在意味着被充分压缩以允许第一齿68和第二齿70变成彼此相互啮合)，螺母54由于离合器板66和输出轴74被固定而不能轴向移动而被阻止进一步轴向平移，于是螺母54的驱动凸耳56向承载件60中的凹陷的通道58的侧壁施加足够的扭矩来克服由弹簧夹63施加的径向/扭转偏置，从而使承载件60和第一齿68共同旋转(以与彼此成可释放联接关系的方式旋转)。在第一齿68和第二齿70处于以相互啮合的嵌置关系旋转的情况下，第一齿68的旋转引起第二齿70的联合旋转，从而将蜗轮78和齿轮组件40可旋转地驱动，齿轮组件40最终驱动/致动线缆22并使闩锁组件20变成系紧。此外，只要马达42由电能供能，则即使在失速状况下，第一齿68和第二齿70也保持可操作地彼此相互啮合，从而防止反向驱动状况，直到马达42的电力供应被中断。
在图8至图10C中，图示了根据本公开的另一方面的在下文中称为系紧致动器110的动力致动器，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差100的附图标记来表示相似的特征。
系紧致动器110与上面针对系紧致动器10所论述的类似地起作用，使得系紧致动器110构造成经由杆或线缆、比如鲍登线缆122与闩锁组件20可操作地相联，以选择性地系紧闩锁组件20。系紧致动器110包括离合器组件118，离合器组件118能够响应于供应至——比如经由电线144与任何合适的电源的电连接而供应至——离合器组件118的马达142的电流而选择性地致动，以从断开接合状态移动至接合状态，如上面所论述的。
马达142具有沿着轴线151延伸并固定至被示出为导螺杆152的螺旋驱动构件的马达驱动轴150。导螺杆152具有一个或更多个螺旋螺纹或凹槽，所述一个或更多个螺旋螺纹或凹槽构造成用于与螺母154的孔中的对应数目的螺旋螺纹或凹槽进行配合旋拧接纳。因此，导螺杆152的旋转引起螺母154沿着导螺杆152的线性平移。为了促进螺母154沿着导螺杆152的平移，螺母154具有被示出为多个驱动凸耳156的至少一个驱动凸耳，所述多个驱动凸耳156构造成用于与承载件160的对应数目的凹陷的通道158滑动平移。驱动凸耳156构造成用于略松地接纳在通道158内以允许在通道158中的线性平移，但是配合在径向方向上是紧的以防止或抑制螺母154与承载件160之间的相对旋转。承载件160被固定而不能轴向移动但允许选择性旋转，如上面针对承载件60所论述的。为了促进承载件160的选择性旋转，作为示例而非限制而被示出为旋转阻尼器构件163的偏置构件被设置成具有阻尼器齿轮构件82，阻尼器齿轮构件82在承载件齿轮构件84内啮合接合，其中，承载件齿轮构件84固定至承载件160以用于绕承载件160的旋转轴线旋转。应认识到，由旋转阻尼器163对承载件160施加的偏置力可以经由由阻尼器齿轮构件82对承载件齿轮构件84施加的阻力而被精确地控制，该阻力可以经由作用在阻尼器齿轮构件82上的弹簧构件、比如扭转或压缩弹簧构件(以86示意性地示出)来改变。因此，如上面关于承载件60所论述的，承载件160的旋转可以响应于螺母154的端面164与可操作地联接至且示出为固定至输出从动构件的离合器板166的接合来控制，作为示例而非限制，该输出从动构件比如为旋转滑轮148，旋转滑轮148具有固定至旋转滑轮148的线缆122。为了促进螺母154的端面164与离合器板166的也称为离合器面167的端面之间的选择性联合驱动相互作用，端面164具有也称为第一齿168的多个突起，第一齿168构造成用于与也称为第二齿170的突起啮合驱动且可操作地相互作用。在端面164与离合器板166的离合器面167之间设置有偏置构件、比如弹性波形垫圈172(图9)。波形垫圈172用于在马达142断电时将螺母154的端面164和第一齿168偏置成轴向离开离合器板166和第二齿170，其中，波形垫圈172在马达142通电时被轴向压缩并且至少部分地变平而允许第一齿68和第二齿70被带动成与彼此可操作地接合和/或成驱动关系。
离合器板166以间隙配合的方式设置在驱动轴150上以用于在驱动轴150上自由旋转，使得驱动轴150的驱动旋转不会引起离合器板166的旋转。同样，螺母154以间隙配合的方式设置在驱动轴150上以用于在驱动轴150上自由旋转，使得驱动轴150的驱动旋转不会引起螺母154的旋转。
在使用中，系紧致动器110能够操作成分别自动响应于断电(没有电流供应至马达142)和通电(电流被供应至马达142)而在断开接合状态与接合状态之间移动，如上面关于系紧致动器10所论述的。在处于断开接合状态的情况下，波形垫圈172将端面164和端面164上的第一齿168偏置成脱开与离合器板166的第二齿170的可操作联接，并且由此驱动螺母154被偏置成脱开与离合器板166的接触，从而使在没有来自马达142的阻力的情况下自动将螺母154反向驱动，并且允许闩锁组件20移动至以及/或者保持在未系紧状态。因此，当没有电力供应至马达142时，系紧致动器110被自动偏置至其中第一齿168和第二齿170通常相对于彼此自由旋转的系紧致动器110的断开接合状态。
当需要使系紧致动器110移动至其接合状态时，经由电线144选择性地向马达142提供电力，如上面针对系紧致动器10所论述的，于是马达驱动轴150和固定至驱动轴150的导螺杆152旋转。导螺杆152的初始旋转使螺母154沿着导螺杆152轴向平移，其中，驱动凸耳156在承载件160的凹陷的通道158内轴向滑动。在其中第一齿168和第二齿170可操作地相互啮合并联接以彼此驱动接合的位置之前，承载件160都在旋转阻尼器163的偏置下保持固定而不能旋转，由此使螺母154沿着导螺杆152轴向平移。然后，在螺母154充分平移而将波形垫圈172的偏置克服时，第一齿168和第二齿170通过被带动成与彼此成相互啮合且联接的关系而可操作地嵌置在一起，其中，波形垫圈72至少部分地变平并在第一齿168与第二齿170之间轴向压缩。当第一齿168和第二齿170彼此可操作地接合时，螺母154被阻止进一步轴向平移，如上面针对螺母54所论述的，于是螺母154的驱动凸耳156可以向承载件160施加足够的扭矩来克服由旋转阻尼器163施加的偏置，从而使承载件160和螺母154与导螺杆152共同旋转。在第一齿68和第二齿70处于其嵌置关系的情况下，第一齿168的旋转引起离合器板166的第二齿170的联合旋转，从而将带轮148可旋转地驱动，带轮148致动/平移线缆122并最终使闩锁组件20变成系紧。此外，只要马达142由电能供能，则即使在失速状况下，第一齿168和第二齿170也保持彼此的可操作接合，从而防止螺母154的反向驱动状况，直到马达142的电力供应被中断，从而将闩锁组件20保持在系紧状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于将机动车辆闭合面板12、14、16的闩锁20保持在系紧状态的方法1000。该方法包括：在步骤1010，提供电动马达42、142，电动马达42、142具有沿着轴线51、151延伸的驱动轴50、150，其中，螺杆52、152固定至驱动轴50、150，以用于响应于电动马达42、142的通电而绕轴线51、151旋转；在步骤1020，提供螺母54、154，螺母54、154具有端面64、164并且构造成用于响应于螺杆52、152的旋转而沿着螺杆52、152选择性平移；在步骤1030，提供离合器板66、166，离合器板66、166具有离合器面67、167并且被支承成用于绕轴线51、151选择性旋转；在步骤1040，在螺母54、154与离合器板66、166之间提供偏置构件72、172，以将端面64、164偏置成脱开与离合器面67、167的驱动接合；以及在步骤1050，提供承载件构件60、160并经由承载件构件60、160在螺母54、154上施加足以引起螺母54、154与螺杆52、152之间的选择性相对旋转的扭转偏置，以在螺母54、154的端面64、164与离合器板66、166的离合器面67、167被偏置成脱开彼此的驱动接合时使螺母54、154响应于螺杆52、152的旋转而沿着螺杆52、152平移，并且使得在螺母54、154的端面64、164与离合器板66、166的离合器面67、167被带动成彼此驱动接合时扭转阻力被克服，由此螺母54、154和承载件构件60、160与螺杆52、152联合旋转，从而将闩锁带动至系紧状态并将闩锁保持在系紧状态。
该方法还可以包括步骤1055：当电动马达42、142被通电时，将螺母54、154的端面64、164与离合器板66、166的离合器面67、167保持彼此驱动接合。
该方法还可以包括步骤1060：利用旋转阻尼器构件在承载件构件60、160上施加扭转偏置，以在螺母54、154的端面64、164与离合器板66、166的离合器面67、167被偏置成脱开彼此的驱动接合时将承载件构件60、160固定并最终将螺母54、154偏置成不能与螺杆52、152一起绕轴线51、151旋转，并且在螺母54、154的端面64、164与离合器板66、166的离合器面67、167彼此驱动接合时将扭转偏置克服，以使承载件构件60、160和螺母54、154与螺杆52、152一起绕轴线51、151旋转。
出于说明和描述的目的，已经提供了实施方式的上述描述。该描述并不意在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这些改变不应被认为是偏离本公开内容，并且所有这些修改都意在被包括在本公开内容的范围内。
本公开的实施方式可以参照以下编号的方面来理解：
1.一种用于系紧机动车辆闭合面板的闩锁的动力致动器，所述动力致动器包括：
壳体；
电动马达，所述电动马达由所述壳体支承，所述电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，螺杆固定至所述驱动轴，以用于响应于所述电动马达的通电而绕所述轴线旋转；
螺母，所述螺母围绕所述螺杆设置，所述螺母具有端面并且构造成用于响应于所述螺杆的旋转而沿着所述导螺杆选择性平移；
离合器板，所述离合器板具有离合器面并且构造成用于绕所述轴线选择性旋转；
偏置构件，所述偏置构件在所述螺母与所述离合器板之间施加偏置，所述偏置趋向于将所述端面间隔成脱开与所述离合器面的驱动接合；
承载件构件，所述承载件构件由所述壳体支承成与所述螺母成联接关系，所述承载件构件在所述螺母上施加足以引起所述螺母与所述螺杆之间的选择性相对旋转的扭转偏置，以在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时使所述螺母响应于所述螺杆的旋转而沿着所述螺杆平移，在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被带动成彼此成驱动关系时，所述扭转偏置被克服，从而允许所述螺母和所述承载件构件与所述螺杆联合旋转；以及
从动构件，所述从动构件与所述离合器板可操作地联接，并且所述从动构件构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被带动成彼此成驱动关系时并且在所述螺杆响应于所述电动马达的通电而绕所述轴线旋转时系紧所述闩锁。
2.根据方面1所述的动力致动器，其中，当电能被供应至所述电动马达时，所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面保持彼此成驱动关系。
3.根据方面1所述的动力致动器，还包括旋转阻尼器构件，所述旋转阻尼器构件构造成在所述承载件构件上施加扭转偏置，在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时，所述扭转偏置将所述承载件构件和所述螺母固定成不能与所述螺杆一起旋转，并且在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此成驱动关系时，所述扭转偏置允许所述承载件构件和所述螺母与所述螺杆一起旋转。
4.根据方面3所述的动力致动器，其中，所述旋转阻尼器是弹簧构件，所述弹簧构件构造成在所述承载件构件的外表面上施加摩擦偏置。
5.根据方面3所述的动力致动器，其中，所述旋转阻尼器包括阻尼器齿轮构件，所述阻尼器齿轮构件构造成与固定至所述承载件构件的承载件齿轮构件啮合接合。
6.根据方面1所述的动力致动器，其中，所述从动构件可操作地联接至所述离合器板，以响应于所述离合器板的旋转而由齿轮组件驱动。
7.根据方面6所述的动力致动器，其中，所述离合器板被固定至具有蜗轮的输出轴，所述蜗轮构造成与所述齿轮组件啮合接合。
8.根据方面7所述的动力致动器，其中，所述电动马达的所述驱动轴构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时相对于所述输出轴旋转。
9.根据方面7所述的动力致动器，其中，所述电动马达的所述驱动轴和所述输出轴构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此成驱动关系时彼此共同旋转。
10.根据方面6所述的动力致动器，其中，所述离合器板和所述从动构件被彼此固定。
11.根据方面10所述的动力致动器，其中，所述离合器板和所述从动构件由所述电动马达的所述驱动轴支承，其中，所述驱动轴构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时相对于所述离合器板和所述从动构件旋转。
12.根据方面10所述的动力致动器，其中，所述离合器板和所述从动构件由所述电动马达的所述驱动轴支承，其中，所述离合器板和所述从动构件构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此成驱动关系时与所述驱动轴共同旋转。
13.根据方面1所述的动力致动器，其中，所述螺母和所述离合器板中的一者具有至少一个驱动凸耳，并且所述螺母和所述离合器板中的另一者具有至少一个凹陷的通道，所述至少一个凹陷的通道构造成用于将所述至少一个驱动凸耳滑动接纳，所述至少一个驱动凸耳构造成在所述电动马达被通电时并且在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时在所述至少一个凹陷的通道内平移，并且所述至少一个驱动凸耳构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此成驱动关系时防止所述承载件构件与所述螺母之间的相对旋转。
14.根据方面1所述的动力致动器，还包括构造成将所述从动构件与所述闩锁可操作地联接的线缆和杆中的至少一者。
15.一种机动车辆车门组件，包括：
门面板；
动力操作的闩锁组件，所述闩锁组件固定至所述门面板；
系紧致动器，所述系紧致动器由所述门面板承载，所述系紧致动器包括：
电动马达，所述电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，螺杆固定至所述驱动轴，以用于响应于所述电动马达的通电而绕所述轴线旋转；
螺母，所述螺母围绕所述螺杆设置，所述螺母具有端面并且构造成用于响应于所述螺杆的旋转而沿着所述螺杆选择性平移；
离合器板，所述离合器板具有离合器面并且被支承成用于绕所述轴线选择性旋转；
偏置构件，所述偏置构件在所述螺母与所述离合器板之间施加偏置，所述偏置趋向于将所述端面间隔成脱开与所述离合器面的驱动接合；
承载件构件，所述承载件构件被支承成与所述螺母成联接关系，所述承载件构件在所述螺母上施加足以引起所述螺母与所述螺杆之间的选择性相对旋转的扭转阻力，以在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时使所述螺母响应于所述螺杆的旋转而沿着所述螺杆平移，在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被带动成彼此驱动接合时，所述扭转阻力被克服，由此所述螺母和所述承载件构件与所述螺杆联合旋转；
从动构件，所述从动构件与所述离合器板可操作地联接；以及
将所述从动构件与所述闩锁组件可操作地联接的线缆和杆中的至少一者；
其中，在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被带动成彼此成驱动关系时并且在所述螺杆响应于所述电动马达的通电而绕所述轴线旋转时，所述从动构件驱动所述至少一个线缆和杆以系紧所述闩锁组件。
16.根据方面15所述的机动车辆车门组件，其中，所述系紧致动器还包括旋转阻尼器构件，所述旋转阻尼器构件构造成在所述承载件上施加扭转偏置，在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时，所述扭转偏置将所述承载件和所述螺母固定成不能与所述导螺杆一起绕所述轴线旋转，并且在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此驱动接合时，所述扭转偏置允许所述承载件和所述螺母与所述导螺杆一起绕所述轴线旋转。
17.根据方面15所述的机动车辆车门组件，其中，所述螺母和所述离合器板中的一者具有至少一个驱动凸耳，并且所述螺母和所述离合器板中的另一者具有至少一个凹陷的通道，所述至少一个凹陷的通道构造成用于将所述至少一个驱动凸耳滑动接纳，所述至少一个驱动凸耳构造成在所述电动马达被通电时并且在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动关系时在所述至少一个凹陷的通道内平移，并且所述至少一个驱动凸耳构造成在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此成驱动关系时防止所述承载件构件与所述螺母之间的相对旋转。
18.一种用于将机动车辆闭合面板的闩锁保持在系紧状态的方法，所述方法包括：
提供电动马达，所述电动马达具有沿着轴线延伸的驱动轴，其中，螺杆固定至所述驱动轴，以用于响应于所述电动马达的通电而绕所述轴线旋转；
提供螺母，所述螺母具有端面并且构造成用于响应于所述螺杆的旋转而沿着所述螺杆选择性平移；
提供离合器板，所述离合器板具有离合器面并且被支承成用于绕所述轴线选择性旋转；
在所述螺母与所述离合器板之间提供偏置构件，以将所述端面偏置成脱开与所述离合器面的驱动接合；以及
提供承载件构件以在所述螺母上施加足以引起所述螺母与所述螺杆之间的选择性相对旋转的扭转阻力，以在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时使所述螺母响应于所述螺杆的旋转而沿着所述螺杆平移，并且使得在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被带动成彼此驱动接合时所述扭转阻力被克服，由此所述螺母和所述承载件构件与所述螺杆联合旋转，从而将所述闩锁带动至系紧状态并将所述闩锁保持在所述系紧状态。
19.根据方面18所述的方法，还包括：当所述电动马达被通电时，将所述螺母的所述面与所述离合器板的所述离合器面保持彼此驱动接合。
20.根据方面18所述的方法，还包括：利用旋转阻尼器构件在所述承载件上施加扭转偏置，以在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面被偏置成脱开彼此的驱动接合时将所述承载件与所述螺母固定成不能与所述螺杆一起绕所述轴线旋转，并且在所述螺母的所述端面与所述离合器板的所述离合器面彼此驱动接合时将所述扭转偏置克服，以使所述承载件和所述螺母与所述螺杆一起绕所述轴线旋转。

Claims (10)

1.一种用于系紧机动车辆闭合面板(12，14，16)的闩锁(20)的动力致动器(10，110)，所述动力致动器(10，110)包括：
壳体(46)；
电动马达(42，142)，所述电动马达(42，142)由所述壳体(46)支承，所述电动马达(42，142)具有沿着轴线(51，151)延伸的驱动轴(50，150)，其中，螺杆(52，152)固定至所述驱动轴(50，150)，以用于响应于所述电动马达(42，142)的通电而绕所述轴线(51，151)旋转；
螺母(54，154)，所述螺母(54，154)围绕所述螺杆(52，152)设置，所述螺母(54，154)具有端面(64，164)并且构造成用于响应于所述螺杆(52，152)的旋转而沿着所述导螺杆(52，152)选择性平移；
离合器板(66，166)，所述离合器板(66，166)具有离合器面(67，167)并且构造成用于绕所述轴线(51，151)选择性旋转；
偏置构件(72，172)，所述偏置构件(72，172)在所述螺母(54，154)与所述离合器板(66，166)之间施加偏置，所述偏置趋向于将所述端面(64，164)间隔成脱开与所述离合器面(67，167)的驱动接合；
承载件构件(60，160)，所述承载件构件(60，160)由所述壳体(46)支承成与所述螺母(54，154)成联接关系，所述承载件构件(60，160)在所述螺母上(54，154)施加足以引起所述螺母(54，154)与所述螺杆(52，152)之间的选择性相对旋转的扭转偏置，以在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)被偏置成脱开彼此的驱动关系时使所述螺母(54，154)响应于所述螺杆(52，152)的旋转而沿着所述螺杆(52，152)平移，在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)被带动成彼此成驱动关系时，所述扭转偏置被克服，从而允许所述螺母(54，154)和所述承载件构件(60，160)与所述螺杆(52，152)联合旋转；以及
从动构件(48，148)，所述从动构件(48，148)与所述离合器板(66，166)可操作地联接，并且所述从动构件(48，148)构造成在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)被带动成彼此成驱动关系时并且在所述螺杆(52，152)响应于所述电动马达(42，142)的通电而绕所述轴线旋转时系紧所述闩锁(20)。
2.根据权利要求1所述的动力致动器(10，110)，其中，当电能被供应至所述电动马达(42，142)时，所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)保持彼此成驱动关系。
3.根据权利要求1所述的动力致动器(10，110)，还包括旋转阻尼器构件(63，163)，所述旋转阻尼器构件(63，163)构造成在所述承载件构件(60，160)上施加扭转偏置，在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)被偏置成脱开彼此的驱动关系时，所述扭转偏置将所述承载件构件(60，160)和所述螺母(54，154)固定成不能与所述螺杆(52，152)一起旋转，并且在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)彼此成驱动关系时，所述扭转偏置允许所述承载件构件(60，160)和所述螺母(54，154)与所述螺杆(52，152)一起旋转。
4.根据权利要求3所述的动力致动器(10)，其中，所述旋转阻尼器构件(63)是弹簧构件(63)，所述弹簧构件(63)构造成在所述承载件构件(60)的外表面(69)上施加摩擦偏置。
5.根据权利要求3所述的动力致动器(10)，其中，所述旋转阻尼器(163)包括阻尼器齿轮构件(82)，所述阻尼器齿轮构件(82)构造成与固定至所述承载件构件(160)的承载件齿轮构件(84)啮合接合。
6.根据权利要求1所述的动力致动器(10，110)，其中，所述从动构件(48，148)可操作地联接至所述离合器板(66，166)，以响应于所述离合器板(66，166)的旋转而被驱动。
7.根据权利要求6所述的动力致动器(10)，其中，所述离合器板(66)被固定至具有蜗轮(78)的输出轴(74)，所述蜗轮(78)构造成与齿轮组件(40)啮合接合。
8.根据权利要求7所述的动力致动器(10)，其中，所述电动马达(42)的所述驱动轴(50)构造成在所述螺母(54)的所述端面(64)与所述离合器板(66)的所述离合器面(67)被偏置成脱开彼此的驱动关系时相对于所述输出轴(74)旋转，并且其中，所述电动马达(42)的所述驱动轴(50)和所述输出轴(74)构造成在所述螺母(54)的所述端面(64)与所述离合器板(66)的所述离合器面(67)彼此成驱动关系时彼此共同旋转。
9.根据权利要求6所述的动力致动器(110)，其中，所述离合器板(166)和所述从动构件(148)被彼此固定。
10.根据权利要求1所述的动力致动器(10，110)，其中，所述螺母(54，154)和所述承载件构件(60，160)中的一者具有至少一个驱动凸耳(56，156)，并且所述螺母(54，154)和所述承载件构件(60，160)中的另一者具有至少一个凹陷的通道(56，156)，所述至少一个凹陷的通道(56，156)构造成用于将所述至少一个驱动凸耳(56，156)滑动接纳，所述至少一个驱动凸耳(56，156)构造成在所述电动马达(42，142)被通电时并且在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)被偏置成脱开彼此的驱动关系时在所述至少一个凹陷的通道(56，156)内平移，并且所述至少一个驱动凸耳(56，156)构造成在所述螺母(54，154)的所述端面(64，164)与所述离合器板(66，166)的所述离合器面(67，167)彼此成驱动关系时防止所述承载件构件(60，160)与所述螺母(54，154)之间的相对旋转。
CN201910457791.3A 2018-05-29 2019-05-29 具有自断开接合式离合器单元的动力致动器 Active CN110541894B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862677343P 2018-05-29 2018-05-29
US62/677,343 2018-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110541894A true CN110541894A (zh) 2019-12-06
CN110541894B CN110541894B (zh) 2022-10-28

Family

ID=68576433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910457791.3A Active CN110541894B (zh) 2018-05-29 2019-05-29 具有自断开接合式离合器单元的动力致动器

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11168497B2 (zh)
CN (1) CN110541894B (zh)
DE (1) DE102019114170A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113982409A (zh) * 2020-07-27 2022-01-28 麦格纳覆盖件有限公司 具有机械致动的离合器/制动器组件的动力致动器单元
CN114569359A (zh) * 2022-03-01 2022-06-03 上海联影医疗科技股份有限公司 一种可升降的支撑装置
CN115837665A (zh) * 2023-01-14 2023-03-24 菏泽牡丹区姚伟网络科技有限责任公司 一种机器人连接器转轴

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100750A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Kiekert Ag Kraftfahrzeugschloss
WO2016134746A1 (en) * 2015-02-24 2016-09-01 Schukra Gerätebau Gmbh Actuator and method of actuating a latch
EP3707410A1 (en) * 2017-11-12 2020-09-16 Linak A/S A linear actuator
US10973660B2 (en) 2017-12-15 2021-04-13 Touch Bionics Limited Powered prosthetic thumb
US11168497B2 (en) * 2018-05-29 2021-11-09 Magna Closures Inc. Power actuator with self disengaging clutch unit
TWI711777B (zh) * 2018-07-06 2020-12-01 第一傳動科技股份有限公司 具有緩衝機制的線性致動器
US10654388B2 (en) * 2018-07-13 2020-05-19 Ka Group Ag Articulating multi-body system with a displacement clutch
CN109058316B (zh) * 2018-09-19 2024-03-22 浙江联宜电机有限公司 减速箱传动分离机构
AU2019232841A1 (en) * 2018-09-21 2020-04-09 Automatic Technology (Australia) Pty Ltd A clutch assembly
GB2577744B (en) * 2018-10-05 2022-09-28 Safran Electrical & Power Aircraft engine generator disconnect device with latch
US11155312B2 (en) * 2018-11-22 2021-10-26 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Movable spoiler device
US11885158B2 (en) 2018-12-19 2024-01-30 Magna Mirrors Of America, Inc. Deployable handle system using remote actuator
US11220853B2 (en) 2019-02-25 2022-01-11 Magna Closures, Inc. Door presenter with toothed clutch
CN111794611B (zh) 2019-04-02 2022-04-05 麦格纳博科股份有限公司 用于与车辆闭合闩锁组件一起使用的具有凸轮驱动式双线缆致动机构的动力致动器
US11931270B2 (en) * 2019-11-15 2024-03-19 Touch Bionics Limited Prosthetic digit actuator
DE102021103622A1 (de) 2020-03-13 2021-09-16 Magna Closures Inc. Dreh-getriebeanordnung zur vergrösserung des hartanschlag-motorweges
CN111532184B (zh) * 2020-05-09 2022-06-10 延锋汽车饰件系统有限公司 一种带分段式快速自回复功能的手电动一体式解锁机构
DE102020118449A1 (de) * 2020-07-13 2022-01-13 Ewellix AB Linearaktuator, Gehäuse, Betätigungssystem und Zusammenbauverfahren
US11479323B2 (en) * 2021-07-06 2022-10-25 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and shifting cable actuator

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257634A (en) * 1978-04-29 1981-03-24 Arn. Kiekert Sohne Vehicle door lock control
US20040004357A1 (en) * 2001-10-16 2004-01-08 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle door lock with a lock unit and a control unit which are separated from one another
CN101368602A (zh) * 2007-08-16 2009-02-18 通用汽车环球科技运作公司 带有锁定机构的离合器促动系统和控制离合器接合的方法
CN201460486U (zh) * 2009-07-13 2010-05-12 宁波信虹精密机械有限公司 一种车用锁的开锁器
CN102322184A (zh) * 2011-05-20 2012-01-18 廖军利 一种汽车中控锁闭锁器
CN102345421A (zh) * 2010-07-29 2012-02-08 比亚迪股份有限公司 一种车门自动锁紧装置
CN202627698U (zh) * 2012-06-01 2012-12-26 宁波奥云德电器有限公司 一种电动门锁执行器
CN104565101A (zh) * 2013-10-22 2015-04-29 E-Aam传动系统公司 带有爪式端面离合器的致动器
CN206617522U (zh) * 2017-01-17 2017-11-07 广东肇庆爱龙威机电有限公司 丝杆传动装置及电动车门锁

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2224546A (en) * 1988-08-23 1990-05-09 Rockwell Automotive Body Syst Vehicle door latch and like actuators
DE19516162B4 (de) * 1995-05-03 2007-07-12 Kiekert Ag Antrieb mit reversierbarem Elektromotor, Getriebe und Kupplungssystem für eine Zentralverriegelung der Kraftfahrzeugtürverschlüsse an einer Kraftfahrzeugtür
US5673593A (en) 1995-12-14 1997-10-07 Joerns Healthcare, Inc. Overrunning nut for linear actuator
US6637571B2 (en) 2001-08-31 2003-10-28 Reell Precision Manufacturing Corporation Input engaging clutch
DE102004004381B4 (de) 2004-01-29 2006-07-27 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lösen eines Türbremssystems
US7007780B2 (en) 2004-04-16 2006-03-07 Reell Precision Manufacturing Corporation Variable speed clutch
US7051854B2 (en) 2004-04-16 2006-05-30 Reell Precision Manufacturing Corporation Dual press-fit wrap spring clutch
US7080719B2 (en) 2004-09-07 2006-07-25 Reell Precision Manufacturing Corporation Wrap spring brake
WO2009079466A1 (en) 2007-12-14 2009-06-25 Reell Precision Manufacturing Corporation Immersed wrap spring device
DE102010023398B4 (de) 2010-06-10 2015-02-12 Audi Ag Verfahren zum Öffnen und Schließen eines schwenkbeweglichen Karosserieteils eines Kraftfahrzeugs
US8596155B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Cardinal Valley Industrial Supply, Inc. Apparatus for starting an engine
JP5431443B2 (ja) 2011-12-15 2014-03-05 株式会社エクセディ クラッチのアクチュエータ
US10605347B2 (en) 2015-09-16 2020-03-31 Reell Precision Manufacturing Corporation Ring clip assembly
WO2017083706A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Multimatic Patentco, Llc Electrical power assisted manually operated door
US10000961B2 (en) 2016-02-29 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc Temperature control for powered vehicle doors
US10443289B2 (en) 2017-06-27 2019-10-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle with power swinging door and position-based torque compensation method
US11168497B2 (en) * 2018-05-29 2021-11-09 Magna Closures Inc. Power actuator with self disengaging clutch unit
WO2021155359A1 (en) 2020-01-31 2021-08-05 Reell Precision Manufacturing Corporation Damper controlled wrap spring clutch

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257634A (en) * 1978-04-29 1981-03-24 Arn. Kiekert Sohne Vehicle door lock control
US20040004357A1 (en) * 2001-10-16 2004-01-08 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle door lock with a lock unit and a control unit which are separated from one another
CN101368602A (zh) * 2007-08-16 2009-02-18 通用汽车环球科技运作公司 带有锁定机构的离合器促动系统和控制离合器接合的方法
CN201460486U (zh) * 2009-07-13 2010-05-12 宁波信虹精密机械有限公司 一种车用锁的开锁器
CN102345421A (zh) * 2010-07-29 2012-02-08 比亚迪股份有限公司 一种车门自动锁紧装置
CN102322184A (zh) * 2011-05-20 2012-01-18 廖军利 一种汽车中控锁闭锁器
CN202627698U (zh) * 2012-06-01 2012-12-26 宁波奥云德电器有限公司 一种电动门锁执行器
CN104565101A (zh) * 2013-10-22 2015-04-29 E-Aam传动系统公司 带有爪式端面离合器的致动器
CN206617522U (zh) * 2017-01-17 2017-11-07 广东肇庆爱龙威机电有限公司 丝杆传动装置及电动车门锁

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113982409A (zh) * 2020-07-27 2022-01-28 麦格纳覆盖件有限公司 具有机械致动的离合器/制动器组件的动力致动器单元
CN114569359A (zh) * 2022-03-01 2022-06-03 上海联影医疗科技股份有限公司 一种可升降的支撑装置
CN114569359B (zh) * 2022-03-01 2023-09-05 上海联影医疗科技股份有限公司 一种可升降的支撑装置
CN115837665A (zh) * 2023-01-14 2023-03-24 菏泽牡丹区姚伟网络科技有限责任公司 一种机器人连接器转轴
CN115837665B (zh) * 2023-01-14 2023-11-28 深圳辉业科技有限公司 一种机器人连接器转轴

Also Published As

Publication number Publication date
CN110541894B (zh) 2022-10-28
US20190368237A1 (en) 2019-12-05
US20220025679A1 (en) 2022-01-27
US11725428B2 (en) 2023-08-15
DE102019114170A1 (de) 2019-12-05
US11168497B2 (en) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110541894B (zh) 具有自断开接合式离合器单元的动力致动器
US11220854B2 (en) Power swing door actuator with integrated door check mechanism
US10822856B2 (en) Electromechanical strut with electromechanical brake and method of allowing and preventing movement of a closure member of a vehicle
US10378263B2 (en) Power swing door actuator with articulating linkage mechanism
US7267214B2 (en) Electromagnetic frictionally engaged clutch and method for operating the same
US7093887B2 (en) Drive assembly for a power closure panel
US7261338B2 (en) Single actuator power close latch mechanism with failsafe
US20050082870A1 (en) Door-opening/closing apparatus
MX2013000601A (es) Dispositivo impulsado por motor para accionar un panel movible de un automovil.
US7261334B2 (en) Power release actuator
CN111350816B (zh) 机电驻车锁致动器
CA2699063A1 (en) Electric swing plug door operator with auxiliary door locking mechanism
US7540551B2 (en) System for power closing of a self rising closure panel
CA3072773C (en) Power drive module for vehicle doors
US11365567B2 (en) Power child lock system for vehicle
ATE267935T1 (de) Selbsttrennende kupplungsanordnung für ein kraftwagentürschloss
CN102597398B (zh) 用于机动车辆门扉的锁的具有辅助关闭的促动器及其相关联装置
US20220341223A1 (en) Closure latch assembly
JP5006841B2 (ja) 車両用自動開閉装置
JP2009293217A (ja) 車両用自動開閉装置
JP2007239798A (ja) ２ウェイクラッチユニット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant