CN109058316B - 减速箱传动分离机构 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种能实现减速箱传动失效,以便于电动轮椅在电机断电情况下被推动的减速箱传动分离机构。为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种减速箱传动分离机构,包括箱体,所述箱体内设有第一轴和第二轴,所述第一轴上套设有联动齿轮、转动块、活动块和固定块,所述联动齿轮用于第一轴与第二轴的联动,所述联动齿轮为齿轮传动组件或蜗轮蜗杆传动组件或齿轮蜗杆传动组件中的传动部件,所述第一轴包括联动段和配合段,所述联动齿轮可转动套设在配合段上,所述活动块设在联动段上,且活动块能沿联动段轴向移动。

Description

减速箱传动分离机构
技术领域
本发明涉及减速箱,具体涉及一种减速箱传动分离机构。
背景技术
现有减速箱包括输入轴和输出轴,输入轴通过传动组件与输出轴联动,传动组件为齿轮传动组件或蜗轮蜗杆传动组件或齿轮蜗杆传动组件,均具有一定自锁力。在进行电动轮椅车的使用时,由于减速箱的自锁力,电动轮椅难以在电机断电的情况下推动。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现减速箱传动失效,以便于电动轮椅在电机断电情况下被推动的减速箱传动分离机构。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种减速箱传动分离机构,包括箱体,所述箱体内设有第一轴和第二轴,所述第一轴上套设有联动齿轮、转动块、活动块和固定块,所述联动齿轮用于第一轴与第二轴的联动,所述联动齿轮为齿轮传动组件或蜗轮蜗杆传动组件或齿轮蜗杆传动组件中的传动部件,所述第一轴包括联动段和配合段,所述联动齿轮可转动套设在配合段上,所述活动块设在联动段上,且活动块能沿联动段轴向移动,所述活动块一端形成有联动部,所述联动部外缘位于所述活动块外缘周向外侧,所述联动部轴向面上与联动齿轮形成有相互配合的联动凸起和联动槽,所述联动槽沿第一轴的轴线平行线设置,所述活动块另一端形成有限位部,所述限位部外缘位于活动块外缘周向外侧,所述转动块套设在所述活动块上并位于限位部与联动部之间,所述固定块套设在活动块外并与箱体固定,且固定块形成有前后贯穿以对转动块让位的通槽,所述固定块远离联动齿轮的轴向面上形成有若干第一凸起和若干第二凸起,第一凸起和第二凸起交替设置并围成圆形,所述第一凸起的轴向厚度沿顺时针转动方向越来越厚,所述第一凸起的顺时针转动方向端的轴向面位于第二凸起的轴向面前侧,所述第一凸起的逆时针转动方向端的轴向面位于第二凸起的轴向面后侧,所述转动块上形成有转动凸起,当转动块转动以使转动凸起位于第一凸起的逆时针转动方向端,活动块与联动齿轮联动;当转动块转动以使转动凸起位于第一凸起的顺时针转动方向端侧,所述活动块沿第一轴向远离联动齿轮的一侧移动并使联动凸起脱离联动槽。
进行本发明减速箱的使用时,通过转动转动块,使转动块相对固定块进行顺时针转动,当转动块的转动凸起从第一凸起上移动至第二凸起上时,由于第一凸起轴向厚度较第二凸起轴向厚度后,转动块会沿轴向远离联动齿轮的一侧移动,转动块与限位部相抵以带动活动块沿第一轴移动,以使活动块的与联动齿轮间形成有一定距离,以使联动凸起从联动槽内脱出,以使活动块与联动齿轮脱离,以使活动块不再与联动齿轮联动,以使第一轴的转动只能带动活动块的转动,而不能带动联动齿轮转动,以实现传动分离,以使减速箱的第一轴不再与第二轴联动,以使使用本发明减速箱的电动轮椅推都动时阻力更低。其中,根据需要设置本发明结构的具体位置,能使第一轴作为输出轴,也可使第一轴作为输入轴。其中,通过现有各种常规方式进行联动齿轮的轴向限位,可以通过在第一轴上形成台阶,在第一轴与联动齿轮之间设有具有台阶的含油轴承,以实现对联动齿轮轴向两端的定位。
当需要实现第一轴与联动齿轮的联动时,由于第一凸起和第二凸起是交替设置的,可继续进行转动块顺时针的转动,以使转动块凸起从第二凸起上落在第一凸起上,由于第一凸起轴向厚度沿顺时针方向越来越厚,转动凸起会落在第一凸起轴向厚度最薄处,以使转动块沿第一轴向靠近联动齿轮的一侧移动,以使转动块复位,以使转动块推动活动块向联动齿轮侧移动,以使活动块复位,以使联动凸起重新配合在联动槽内,以使第一轴与联动齿轮联动。
作为优选,所述第一轴上套设有弹簧,所述弹簧的一端与转动块固定,所述弹簧的另一端与箱体固定。
弹簧的设置便于活动块的复位,也用于限制活动块的轴上位移行程。
作为优选,所述第二凸起的轴向端面与第一凸起的顺时针转动方向端间形成有定位槽,所述定位槽槽壁具有与第二凸起轴向面相接的坡形结构,所述第二凸起偏离定位槽的各处轴向厚度相同。
上述设置以使本发明转动块的轴向移动位移更短,以使本发明结构更为紧凑,以使减速箱能做的体积更小化。
作为优选,所述配合段的径向截面外缘呈圆形或圆缺形,所述联动齿轮内缘呈圆形。上述设置以避免联动齿轮与第一轴联动。
作为优选,所述联动段的径向截面为正多边形,所述活动块内缘形状与所述第一轴联动段周向外缘形状相同;或所述联动段上设有键,所述活动块形成有用于配合所述键的键槽,所述键槽的轴向长度大于键的长度。上述设置以使第一轴转动时活动块能被带动转动。
作为优选,所述转动块上设有手柄,所述手柄延伸至箱体外侧。手柄的设置便于使用者进行活动块与联动齿轮的分离操作和联动操作。
作为优选,所述转动块包括主动转动块和被动转动块,所述被动转动块被限制在限位部与联动部之间,所述被动转动块包括转动块一段和转动块二段,所述转动凸起设置在转动块二段上,转动块二段外径大于转动块一段外径,所述主动转动块具有沿第一轴前后贯穿的第二通槽,所述主动转动块套设在转动块一段上,所述主动转动块被限制在弹簧与转动块二段之间,所述主动转动块的轴向端面与转动块二段的轴向端面间设有相互配合的棘轮机构。
上述设置以使主动转动块只有朝顺时针转动方向才能实现转动凸起的移动,当主动转动块朝逆时针方向以使时,主动转动块只能在被动转动块上打转,以避免被动转动块对固定块施力,以对本发明零部件结构稳定性进行保护。
作为优选,所述转动凸起呈圆柱状,所述转动凸起的弧面与所述第一凸起轴向面或第二凸起轴向面接触。上述设置以减小转动凸起与固定块的接触面积,以便于转动块的转动。
作为优选,所述限位部与活动块分体设置,所述限位部呈环形,所述活动块远离联动齿轮的一端上固定有卡簧,所述限位部被限制在卡簧与转动块远离联动齿轮的轴向面之间。上述设置便于将转动块限制在限位部与固定部之间,便于本发明零部件装配。
本发明具有能实现减速箱传动失效,以便于电动轮椅在电机断电情况下被推动的优点。
附图说明
图1为本发明去掉箱体的一种结构示意图;
图2为本发明的联动齿轮与第一轴配合的一种结构示意图;
图3为本发明的活动块的一种结构示意图;
图4为本发明的转动块与活动块配合的一种结构示意图;
图5为本发明的固定块的一种结构示意图;
图6为本发明的联动齿轮与第一轴联动的一种结构示意图;
图7为本发明的联动齿轮与活动块相脱开的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图7所示,本发明的一种减速箱传动分离机构,包括箱体1,箱体1内设有第一轴2和第二轴,第一轴1上套设有联动齿轮3、转动块4、活动块5和固定块6,联动齿轮3用于第一轴2与第二轴的联动,联动齿轮3为齿轮传动组件或蜗轮蜗杆传动组件或齿轮蜗杆传动组件中的传动部件。
由图1至图4所示,第一轴1包括联动段11和配合段12,联动齿轮3可转动套设在配合段12上,联动齿轮3内孔内缘和第一轴配合段12外缘均呈圆形,活动块4设在联动段11上,且活动块4能沿联动段11轴向移动,活动块内缘形状与联动段11周向外缘形状相同,联动段11的径向截面为正六边形。
由图1、图3、图4、图6、图7所示,活动块5一端形成有联动部51,联动部51与活动块5固定,联动部51外缘位于活动块5外缘周向外侧,联动部51轴向面上与联动齿轮3形成有相互配合的联动凸起52和联动槽31,联动槽31沿第一轴2的轴线平行线设置。活动块5另一端形成有限位部53,限位部53外缘位于活动块5外缘周向外侧,转动块4套设在活动块5上并位于限位部53与联动部52之间。其中,第一轴2上套设有弹簧7,弹簧7的一端与转动块4固定,弹簧7的另一端与箱体1固定。
转动块4包括主动转动块41和被动转动块42,被动转动块42被限制在限位部53与联动部52之间,被动转动块42包括转动块一段421和转动块二段422,转动凸起43设置在转动块二段422上,转动块二段422外径大于转动块一段411外径,主动转动块41具有沿第一轴2前后贯穿的第二通槽,主动转动块41套设在转动块一段421上,主动转动块41被限制在弹簧7与转动块二段422之间,主动转动块41的轴向端面与转动块二段422的轴向端面间设有相互配合的棘轮机构
转动块4包括主动转动块41和被动转动块42,主动转动块41被限制在弹簧7与被动转动块42之间,主动转动块41的轴向端面与被动转动块42的轴向端面间设有相互配合的棘轮机构,主动转动块41上设有手柄8,手柄8延伸至箱体1外侧,箱体1形成有对手柄让位的弧形槽。
由图1、图5至图7所示,固定块6套设在活动块5外并与箱体1固定,且固定块6形成有前后贯穿以对转动块5让位的通槽,固定块6远离联动齿轮3的轴向面上形成有两个第一凸起61和两个第二凸起62,第一凸起61和第二凸起62交替设置并围成圆形,第一凸起61的轴向厚度沿顺时针转动方向越来越厚,第一凸起61的顺时针转动方向端的轴向面位于第二凸起62的轴向面前侧,第一凸起61的逆时针转动方向端的轴向面位于第二凸起62的轴向面后侧。第二凸起62的轴向端面与第一凸起61的顺时针转动方向端间形成有定位槽63,定位槽63槽壁具有与第二凸起62轴向面相接的坡形结构631,第二凸起62偏离定位槽63的各处轴向厚度相同。
由图1、图6、图7所示,转动块4的被动转动块42上形成有转动凸起43,当转动块42转动以使转动凸起43位于第一凸起61的逆时针转动方向端,活动块5与联动齿轮2联动;当转动块4转动以使转动凸起42位于第一凸起61的顺时针转动方向端侧,活动块5沿第一轴2向远离联动齿轮3的一侧移动并使联动凸起52脱离联动槽31。转动凸起42呈圆柱状,转动凸起42的弧面与第一凸起61轴向面或第二凸起61轴向面接触。
由图1、图4、图6、图7所示,限位部53与活动块5分体设置,限位部53呈环形,活动块5远离联动齿轮3的一端上固定有卡簧54,限位部53被限制在卡簧54与转动块4远离联动齿轮3的轴向面之间。
进行本发明减速箱的使用时,通过握住手柄以转动主动转动块,使转动块相对固定块进行顺时针转动,当被动转动块的转动凸起从第一凸起上移动至第二凸起上时,由于第一凸起轴向厚度较第二凸起轴向厚度后,转动块会沿轴向远离联动齿轮的一侧移动,转动凸起会落在定位槽内,转动块与限位部相抵以带动活动块沿第一轴移动,以使活动块的与联动齿轮间形成有一定距离,以使联动凸起从联动槽内脱出,以使活动块与联动齿轮脱离,以使活动块不再与联动齿轮联动,以使第一轴的转动只能带动活动块的转动,而不能带动联动齿轮转动,以实现传动分离,以使减速箱的第一轴不再与第二轴联动。
当需要实现第一轴与联动齿轮的联动时,由于第一凸起和第二凸起是交替设置的,可继续进行手柄的顺时针的转动,以使转动块凸起从第二凸起上落在第一凸起上,由于第一凸起轴向厚度沿顺时针方向越来越厚,转动凸起会落在第一凸起轴向厚度最薄处,以使转动块沿第一轴向靠近联动齿轮的一侧移动,以使转动块复位,以使转动块推动活动块向联动齿轮侧移动,以使活动块复位,以使联动凸起重新配合在联动槽内,以使第一轴与联动齿轮联动。
本发明具有能实现减速箱传动失效,以便于电动轮椅在电机断电情况下被推动的优点。

Claims (6)

1.一种减速箱传动分离机构,其特征在于包括箱体,所述箱体内设有第一轴和第二轴,所述第一轴上套设有联动齿轮、转动块、活动块和固定块,所述联动齿轮用于第一轴与第二轴的联动,所述联动齿轮为齿轮传动组件或蜗轮蜗杆传动组件或齿轮蜗杆传动组件中的传动部件,所述第一轴包括联动段和配合段,所述联动齿轮可转动套设在配合段上,所述活动块设在联动段上,且活动块能沿联动段轴向移动,所述活动块一端形成有联动部,所述联动部外缘位于所述活动块外缘周向外侧,所述联动部轴向面上与联动齿轮形成有相互配合的联动凸起和联动槽,所述联动槽沿第一轴的轴线平行线设置,所述活动块另一端形成有限位部,所述限位部外缘位于活动块外缘周向外侧,所述转动块套设在所述活动块上并位于限位部与联动部之间,所述固定块套设在活动块外并与箱体固定,且固定块形成有前后贯穿以对转动块让位的第一通槽,所述固定块远离联动齿轮的轴向面上形成有若干第一凸起和若干第二凸起,第一凸起和第二凸起交替设置并围成圆形,所述第一凸起的轴向厚度沿顺时针转动方向越来越厚,所述第一凸起的顺时针转动方向端的轴向面位于第二凸起的轴向面前侧,所述第一凸起的逆时针转动方向端的轴向面位于第二凸起的轴向面后侧,所述转动块上形成有转动凸起,当转动块转动以使转动凸起位于第一凸起的逆时针转动方向端,活动块与联动齿轮联动;当转动块转动以使转动凸起位于第一凸起的顺时针转动方向端侧,所述活动块沿第一轴向远离联动齿轮的一侧移动并使联动凸起脱离联动槽;所述第一轴上套设有弹簧,所述弹簧的一端与转动块固定,所述弹簧的另一端与箱体固定;所述第二凸起的轴向端面与第一凸起的顺时针转动方向端间形成有定位槽,所述定位槽槽壁具有与第二凸起轴向面相接的坡形结构,所述第二凸起偏离定位槽的各处轴向厚度相同;所述转动块包括主动转动块和被动转动块,所述被动转动块被限制在限位部与联动部之间,所述被动转动块包括转动块一段和转动块二段,所述转动凸起设置在转动块二段上,转动块二段外径大于转动块一段外径,所述主动转动块具有沿第一轴前后贯穿的第二通槽,所述主动转动块套设在转动块一段上,所述主动转动块被限制在弹簧与转动块二段之间,所述主动转动块的轴向端面与转动块二段的轴向端面间设有相互配合的棘轮机构。
2.根据权利要求1所述的减速箱传动分离机构,其特征在于所述配合段的径向截面外缘呈圆形或圆缺形,所述联动齿轮内缘呈圆形。
3.根据权利要求1所述的减速箱传动分离机构,其特征在于所述联动段的径向截面为正多边形,所述活动块内缘形状与所述第一轴联动段周向外缘形状相同;或所述联动段上设有键,所述活动块形成有用于配合所述键的键槽,所述键槽的轴向长度大于键的长度。
4.根据权利要求1所述的减速箱传动分离机构,其特征在于所述转动块上设有手柄,所述手柄延伸至箱体外侧。
5.根据权利要求1所述的减速箱传动分离机构,其特征在于所述转动凸起呈圆柱状,所述转动凸起的弧面与所述第一凸起轴向面或第二凸起轴向面接触。
6.根据权利要求1所述的减速箱传动分离机构,其特征在于所述限位部与活动块分体设置,所述限位部呈环形,所述活动块远离联动齿轮的一端上固定有卡簧,所述限位部被限制在卡簧与转动块远离联动齿轮的轴向面之间。
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