CN110540068B - 一种液晶玻璃基板搬运加工基台 - Google Patents

Abstract

一种液晶玻璃基板搬运加工基台，包括设备主体，所述设备主体的下侧设置有传送带，所述传送带用于运输放置在所述传送带上侧端面上的玻璃基板，所述设备主体内且位于所述传送带的上侧设置有开口向下的吸附滑槽，所述吸附滑槽内设置有基板吸附提升装置，所述基板吸附提升装置可通过真空吸附的方式将所述传送带上侧端面上的玻璃基板吸附起，所述基板吸附提升装置右侧且位于所述设备主体内设置有拖台装置，本发明旨在设计一种能够根据加工人员需求，将传送带上的玻璃基板移送至加工工位上的搬运装置。

Description

一种液晶玻璃基板搬运加工基台

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种液晶玻璃基板搬运加工基台。

背景技术

在进行机械加工过程中，尤其是电子类机械加工过程中，需要通过传送带将待进行加工的零部件移送至加工工人的工位上以供工人拿取，但是，这种状态下，传送带暴露在外，一旦加工人员的衣物或头发卷入，轻则造成极其损坏，重则可造成人员伤亡，并且，需要通过传动带将零部件准确的移送至需要加工零件的加工位上，对传送带的要求也较高，智能化较强，组件成本较高，因此，本发明旨在设计一种能够根据加工人员需求，将传送带上的玻璃基板移送至加工工位上的搬运装置。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种液晶玻璃基板搬运加工基台，包括设备主体，所述设备主体的下侧设置有传送带，所述传送带用于运输放置在所述传送带上侧端面上的玻璃基板，所述设备主体内且位于所述传送带的上侧设置有开口向下的吸附滑槽，所述吸附滑槽内设置有基板吸附提升装置，所述基板吸附提升装置可通过真空吸附的方式将所述传送带上侧端面上的玻璃基板吸附起，所述基板吸附提升装置右侧且位于所述设备主体内设置有拖台装置，所述基板提升装置将所述玻璃基板吸附起之后转递至所述拖台装置，并在所述拖台装置的带动下，将所述玻璃基板带至便于加工人员加工拿取的位置上，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置上侧且位于所述设备主体内设置有驱动装置，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置都动力连接于所述驱动装置上，在使用时，通过程序检测所述拖台装置上的玻璃基板是否已被拿走加工，当该拖台装置上的玻璃基板已经被拿走时，所述传送带将待进行加工的所述玻璃基板移送至对应所述吸附滑槽的下侧，此时，所述驱动装置同时驱动所述基板吸附提升装置及所述拖台装置，并在所述基板吸附提升装置及所述拖台装置之间的配合下可将所述玻璃基板移动至便于加工人员拿取的位置。

可优选的，所述基板吸附提升装置包括可滑动的设置于所述吸附滑槽内的吸附升降块，所述吸附升降块的下端固定设置有吸盘，所述吸附升降块内设置有开口向上的抽气腔，所述抽气腔的下侧内壁与所述吸盘之间设置有导气管，所述吸附升降块的上侧且位于所述吸附滑槽内可滑动的设置有反作用力推块，所述反作用力推块的下侧端面与所述吸附升降块的上侧端面之间固定连接有顶推弹簧，所述反作用力推块的下侧端面上固定设置有下端延伸入所述吸附升降块内的活塞推块，所述反作用力推块内设置有开口向上的绕线轮腔，所述绕线轮腔内可转动的设置有绕线轮，所述绕线轮上绕设有牵引线，所述牵引线的上端固定连接于所述吸附滑槽的上侧内壁上，所述绕线轮的右端固定连接有扭力弹簧连接块，所述扭力弹簧连接块与所述绕线轮腔的内壁之间固定连接有扭力弹簧，所述吸附滑槽的左侧内壁内相连通的设置有升降滑槽，所述升降滑槽内可转动的设置有抽气转动丝杠，所述抽气转动丝杠的上端动力连接于所述驱动装置上，所述吸附升降块的左侧端面上固定连接有可在所述升降滑槽内上下滑动且与所述抽气转动丝杠螺纹连接的抽气升降螺纹块。

可优选的，所述拖台装置包括设置于所述吸附滑槽右侧内壁内的拖台升降槽，所述拖台升降槽内可转动的设置有拖台升降丝杠，所述拖台升降丝杠的上端动力连接于所述驱动装置上，所述拖台升降槽内可滑动的设置有与所述拖台升降丝杠螺纹连接的拖台升降螺纹块，所述拖台升降螺纹块的右侧端面上固定设置有拖台连接块，所述拖台连接块的下端固定连接有可用于放置待加工人员拿取的玻璃基板的拖台，所述拖台升降槽的左侧内壁内相连通的设置有导滑槽，所述拖台升降螺纹块的左侧端面上固定设置有可在所述导滑槽内上下滑动的导滑块，其中，所述导滑槽的下侧内壁内设置有环形的与所述拖台升降槽连通且开口向后的第一旋转槽，所述导滑槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向前的第二旋转槽，其中，所述第二旋转槽的孔径小于所述导滑槽的孔径。

可优选的，所述驱动装置包括固定设置于所述拖台升降槽上侧内壁内的驱动电机，所述拖台升降丝杠的上端动力连接于所述驱动电机的下端，所述驱动电机上侧且位于所述设备主体内设置有传动槽，所述驱动电机上端动力连接有可在所述传动槽内转动的第一带轮，所述第一带轮的左侧且位于所述传动槽内可转动的设置有第二带轮，其中，所述抽气转动丝杠的上端固定连接于所述第二带轮上，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有传动带，当所述驱动电机转动时可带动所述拖台升降丝杠及所述抽气转动丝杠转动。

可优选的，所述驱动电机通过外接电源进行供电。

可优选的，所述拖台升降槽为圆柱形槽，进而更便于所述拖台升降螺纹块在所述拖台升降槽内转动。

可优选的，所述拖台上侧端面的面积大于所述玻璃基板的面积，进而使得所述玻璃基板脱离所述吸盘时可更顺利的落在所述拖台的上侧端面上。

可优选的，所述传送带的外侧设置有保护壳，进而防止工作人员的衣物落头发落到所述传送带的传动上而发生意外。

可优选的，可通过程序或传感器检测所述拖台上是否有所述玻璃基板并对其进行补充，也可采取按钮控制的方式，根据加工人员需求按下按钮对所述玻璃基板进行补充。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在使用过程中，本发明装置可配合于传送带，以及传感器或工人控制下，将传送带上的玻璃基片移送至工人工位上，进而将传送带与工人隔离，预防了衣物或头发卷入的现象发生，同时，还可实时根据工作人员的需求对玻璃基板进行补充，进而降低了传送带的加工成本，也降低了工作人员的安全隐患，方便有效，值得推荐使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种液晶玻璃基板搬运加工基台的整体结构示意图；

图2为图1中的“A”的放大示意图；

图3为图1中的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1中的“C-C”方向的结构示意图；

图5为拖台连接块及拖台俯视方向上的连接示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种液晶玻璃基板搬运加工基台，主要应用于玻璃基板装配加工过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

根据本发明一种液晶玻璃基板搬运加工基台，包括设备主体101，所述设备主体101的下侧设置有传送带128，所述传送带128用于运输放置在所述传送带128上侧端面上的玻璃基板127，所述设备主体101内且位于所述传送带128的上侧设置有开口向下的吸附滑槽111，所述吸附滑槽111内设置有基板吸附提升装置，所述基板吸附提升装置可通过真空吸附的方式将所述传送带128上侧端面上的玻璃基板127吸附起，所述基板吸附提升装置右侧且位于所述设备主体101内设置有拖台装置，所述基板提升装置将所述玻璃基板127吸附起之后转递至所述拖台装置，并在所述拖台装置的带动下，将所述玻璃基板127带至便于加工人员加工拿取的位置上，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置上侧且位于所述设备主体101内设置有驱动装置，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置都动力连接于所述驱动装置上，在使用时，通过程序检测所述拖台装置上的玻璃基板是否已被拿走加工，当该拖台装置上的玻璃基板已经被拿走时，所述传送带128将待进行加工的所述玻璃基板127移送至对应所述吸附滑槽111的下侧，此时，所述驱动装置同时驱动所述基板吸附提升装置及所述拖台装置，并在所述基板吸附提升装置及所述拖台装置之间的配合下可将所述玻璃基板127移动至便于加工人员拿取的位置。

有益的，所述基板吸附提升装置包括可滑动的设置于所述吸附滑槽111内的吸附升降块106，所述吸附升降块106的下端固定设置有吸盘126，所述吸附升降块106内设置有开口向上的抽气腔105，所述抽气腔105的下侧内壁与所述吸盘126之间设置有导气管125，所述吸附升降块106的上侧且位于所述吸附滑槽111内可滑动的设置有反作用力推块131，所述反作用力推块131的下侧端面与所述吸附升降块106的上侧端面之间固定连接有顶推弹簧136，所述反作用力推块131的下侧端面上固定设置有下端延伸入所述吸附升降块106内的活塞推块104，所述反作用力推块131内设置有开口向上的绕线轮腔132，所述绕线轮腔132内可转动的设置有绕线轮133，所述绕线轮133上绕设有牵引线112，所述牵引线112的上端固定连接于所述吸附滑槽111的上侧内壁上，所述绕线轮133的右端固定连接有扭力弹簧连接块135，所述扭力弹簧连接块135与所述绕线轮腔132的内壁之间固定连接有扭力弹簧134，所述吸附滑槽111的左侧内壁内相连通的设置有升降滑槽102，所述升降滑槽102内可转动的设置有抽气转动丝杠103，所述抽气转动丝杠103的上端动力连接于所述驱动装置上，所述吸附升降块106的左侧端面上固定连接有可在所述升降滑槽102内上下滑动且与所述抽气转动丝杠103螺纹连接的抽气升降螺纹块129，在初始状态时，所述牵引线112最大限度被拉伸出所述绕线轮133外，因此，此时所述反作用力推块131最大限度下降，所述吸盘126紧靠所述玻璃基板127，当所述驱动装置驱动所述抽气转动丝杠103转动时，可通过所述抽气升降螺纹块129带动所述吸附升降块106下降，所述反作用力推块131停止跟随所述吸附升降块106下降，此时，所述吸盘126的下端抵接至所述玻璃基板127的上侧端面，此时，所述吸附升降块106继续下降，此时，所述活塞推块104相对于所述抽气腔105向上移动，进而将所述吸盘126与所述玻璃基板127之间的空气抽入所述抽气腔105内，进而通过所述吸盘126将所述玻璃基板127吸附住，并在所述吸附升降块106移动过程中随着所述吸盘126移动。

有益的，所述拖台装置包括设置于所述吸附滑槽111右侧内壁内的拖台升降槽115，所述拖台升降槽115内可转动的设置有拖台升降丝杠121，所述拖台升降丝杠121的上端动力连接于所述驱动装置上，所述拖台升降槽115内可滑动的设置有与所述拖台升降丝杠121螺纹连接的拖台升降螺纹块116，所述拖台升降螺纹块116的右侧端面上固定设置有拖台连接块118，所述拖台连接块118的下端固定连接有可用于放置待加工人员拿取的玻璃基板127的拖台119，所述拖台升降槽115的左侧内壁内相连通的设置有导滑槽122，所述拖台升降螺纹块116的左侧端面上固定设置有可在所述导滑槽122内上下滑动的导滑块117，其中，所述导滑槽122的下侧内壁内设置有环形的与所述拖台升降槽115连通且开口向后的第一旋转槽123，所述导滑槽122的下侧内壁内相连通的设置有开口向前的第二旋转槽124，其中，所述第二旋转槽124的孔径小于所述导滑槽122的孔径，当所述导滑块117在所述导滑槽122内最大限度下降时，所述导滑块117的下侧端面抵接至所述导滑槽122的下侧内壁，进而无法继续下降，但是此时所述导滑块117位于所述导滑槽122与所述第一旋转槽123的连接处，因此，此时所述拖台升降槽115继续转动可带动所述导滑块117滑入所述第一旋转槽123内，进而带动所述拖台升降螺纹块116转动，进而带动所述拖台连接块118转入所述第二旋转槽124内，此时，所述拖台119可转至所述吸盘126的下侧并用于承接所述吸盘126下端的所述玻璃基板127。

有益的，所述驱动装置包括固定设置于所述拖台升降槽115上侧内壁内的驱动电机114，所述拖台升降丝杠121的上端动力连接于所述驱动电机114的下端，所述驱动电机114上侧且位于所述设备主体101内设置有传动槽108，所述驱动电机114上端动力连接有可在所述传动槽108内转动的第一带轮113，所述第一带轮113的左侧且位于所述传动槽108内可转动的设置有第二带轮107，其中，所述抽气转动丝杠103的上端固定连接于所述第二带轮107上，所述第二带轮107与所述第一带轮113之间绕设有传动带109，当所述驱动电机114转动时可带动所述拖台升降丝杠121及所述抽气转动丝杠103转动。

有益的，所述驱动电机114通过外接电源进行供电。

有益的，所述拖台升降槽115为圆柱形槽，进而更便于所述拖台升降螺纹块116在所述拖台升降槽115内转动。

有益的，所述拖台119上侧端面的面积大于所述玻璃基板127的面积，进而使得所述玻璃基板127脱离所述吸盘126时可更顺利的落在所述拖台119的上侧端面上。

有益的，所述传送带128的外侧设置有保护壳，进而防止工作人员的衣物落头发落到所述传送带128的传动上而发生意外。

有益的，可通过程序或传感器检测所述拖台119上是否有所述玻璃基板127并对其进行补充，也可采取按钮控制的方式，根据加工人员需求按下按钮对所述玻璃基板127进行补充。

通过本发明装置将玻璃基板127移动至各个加工人员加工工位上时，通过控制，所述驱动电机114启动，进而带动所述抽气转动丝杠103及所述拖台升降丝杠121转动，在此过程中：

转动的所述抽气转动丝杠103带动所述抽气升降螺纹块129继续下降，进而带动所述吸附升降块106下降，此时，所述活塞推块104及所述反作用力推块131在所述牵引线112的拉动下相对于所述吸附升降块106向上移动，进而可将所述吸盘126与所述玻璃基板127之间的空气抽入所述抽气腔105内，进而保持所述玻璃基板127吸附在所述吸盘126下端面上的状态，此时，所述驱动电机114反向转动，进而带动所述抽气升降螺纹块129上升，同时，所述拖台升降丝杠121反向转动，进而同时进行S1动作，此时，所述吸附升降块106上升并带动所述玻璃基板127上升，当所述反作用力推块131的上侧端面抵接至所述吸附滑槽111的上侧内壁时，所述反作用力推块131受到所述吸附滑槽111反作用力的作用下相对于所述吸附升降块106向下移动，进而通过所述活塞推块104将所述抽气腔105内的空气再次推送入所述吸盘126与所述玻璃基板127之间，此时，配合于S1动作可使得所述玻璃基板127落到所述拖台119上侧端面上，而此时所述驱动电机114再次正转即可恢复至初始状态；

S1：在所述驱动电机114反向转动并带动所述拖台升降丝杠121反向转动时，所述拖台升降螺纹块116在所述拖台升降丝杠121的带动下向下移动，进而通过所述拖台连接块118及所述拖台119下降，当所述拖台升降螺纹块116在所述拖台升降槽115内最大限度下降时，所述拖台升降丝杠121继续转动，进而带动所述拖台升降螺纹块116转动，进而带动所述拖台连接块118转入所述第二旋转槽124内，进而带动所述拖台119转至所述吸盘126的下侧，并在所述吸盘126与所述玻璃基板127脱离时使得所述玻璃基板127落到所述拖台119上侧端面上，当所述驱动电机114继续正转时即可带动所述拖台119移动至工人工位上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在使用过程中，本发明装置可配合于传送带，以及传感器或工人控制下，将传送带上的玻璃基片移送至工人工位上，进而将传送带与工人隔离，预防了衣物或头发卷入的现象发生，同时，还可实时根据工作人员的需求对玻璃基板进行补充，进而降低了传送带的加工成本，也降低了工作人员的安全隐患，方便有效，值得推荐使用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：包括设备主体（101），所述设备主体（101）的下侧设置有传送带（128），所述传送带（128）用于运输放置在所述传送带（128）上侧端面上的玻璃基板（127），所述设备主体（101）内且位于所述传送带（128）的上侧设置有开口向下的吸附滑槽（111），所述吸附滑槽（111）内设置有基板吸附提升装置，所述基板吸附提升装置可通过真空吸附的方式将所述传送带（128）上侧端面上的玻璃基板（127）吸附起，所述基板吸附提升装置右侧且位于所述设备主体（101）内设置有拖台装置，所述基板吸附提升装置将所述玻璃基板（127）吸附起之后转递至所述拖台装置，并在所述拖台装置的带动下，将所述玻璃基板（127）带至便于加工人员加工拿取的位置上，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置上侧且位于所述设备主体（101）内设置有驱动装置，所述基板吸附提升装置及所述拖台装置都动力连接于所述驱动装置上，在使用时，通过程序检测所述拖台装置上的玻璃基板是否已被拿走加工，当该拖台装置上的玻璃基板已经被拿走时，所述传送带（128）将待进行加工的所述玻璃基板（127）移送至对应所述吸附滑槽（111）的下侧，此时，所述驱动装置同时驱动所述基板吸附提升装置及所述拖台装置，并在所述基板吸附提升装置及所述拖台装置之间的配合下可将所述玻璃基板（127）移动至便于加工人员拿取的位置；所述基板吸附提升装置包括可滑动的设置于所述吸附滑槽（111）内的吸附升降块（106），所述吸附升降块（106）的下端固定设置有吸盘（126），所述吸附升降块（106）内设置有开口向上的抽气腔（105），所述抽气腔（105）的下侧内壁与所述吸盘（126）之间设置有导气管（125），所述吸附升降块（106）的上侧且位于所述吸附滑槽（111）内可滑动的设置有反作用力推块（131），所述反作用力推块（131）的下侧端面与所述吸附升降块（106）的上侧端面之间固定连接有顶推弹簧（136），所述反作用力推块（131）的下侧端面上固定设置有下端延伸入所述吸附升降块（106）内的活塞推块（104），所述反作用力推块（131）内设置有开口向上的绕线轮腔（132），所述绕线轮腔（132）内可转动的设置有绕线轮（133），所述绕线轮（133）上绕设有牵引线（112），所述牵引线（112）的上端固定连接于所述吸附滑槽（111）的上侧内壁上，所述绕线轮（133）的右端固定连接有扭力弹簧连接块（135），所述扭力弹簧连接块（135）与所述绕线轮腔（132）的内壁之间固定连接有扭力弹簧（134），所述吸附滑槽（111）的左侧内壁内相连通的设置有升降滑槽（102），所述升降滑槽（102）内可转动的设置有抽气转动丝杠（103），所述抽气转动丝杠（103）的上端动力连接于所述驱动装置上，所述吸附升降块（106）的左侧端面上固定连接有可在所述升降滑槽（102）内上下滑动且与所述抽气转动丝杠（103）螺纹连接的抽气升降螺纹块（129）。

2.如权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述拖台装置包括设置于所述吸附滑槽（111）右侧内壁内的拖台升降槽（115），所述拖台升降槽（115）内可转动的设置有拖台升降丝杠（121），所述拖台升降丝杠（121）的上端动力连接于所述驱动装置上，所述拖台升降槽（115）内可滑动的设置有与所述拖台升降丝杠（121）螺纹连接的拖台升降螺纹块（116），所述拖台升降螺纹块（116）的右侧端面上固定设置有拖台连接块（118），所述拖台连接块（118）的下端固定连接有可用于放置待加工人员拿取的玻璃基板（127）的拖台（119），所述拖台升降槽（115）的左侧内壁内相连通的设置有导滑槽（122），所述拖台升降螺纹块（116）的左侧端面上固定设置有可在所述导滑槽（122）内上下滑动的导滑块（117），其中，所述导滑槽（122）的下侧内壁内设置有环形的与所述拖台升降槽（115）连通且开口向后的第一旋转槽（123），所述导滑槽（122）的下侧内壁内相连通的设置有开口向前的第二旋转槽（124），其中，所述第二旋转槽（124）的孔径小于所述导滑槽（122）的孔径。

3.如权利要求2所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于所述拖台升降槽（115）上侧内壁内的驱动电机（114），所述拖台升降丝杠（121）的上端动力连接于所述驱动电机（114）的下端，所述驱动电机（114）上侧且位于所述设备主体（101）内设置有传动槽（108），所述驱动电机（114）上端动力连接有可在所述传动槽（108）内转动的第一带轮（113），所述第一带轮（113）的左侧且位于所述传动槽（108）内可转动的设置有第二带轮（107），其中，所述抽气转动丝杠（103）的上端固定连接于所述第二带轮（107）上，所述第二带轮（107）与所述第一带轮（113）之间绕设有传动带（109），当所述驱动电机（114）转动时可带动所述拖台升降丝杠（121）及所述抽气转动丝杠（103）转动。

4.如权利要求3所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述驱动电机（114）通过外接电源进行供电。

5.如权利要求4所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述拖台升降槽（115）为圆柱形槽，进而更便于所述拖台升降螺纹块（116）在所述拖台升降槽（115）内转动。

6.如权利要求5所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述拖台（119）上侧端面的面积大于所述玻璃基板（127）的面积，进而使得所述玻璃基板（127）脱离所述吸盘（126）时可更顺利的落在所述拖台（119）的上侧端面上。

7.如权利要求6所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：所述传送带（128）的外侧设置有保护壳，进而防止工作人员的衣物落头发落到所述传送带（128）的传动上而发生意外。

8.如权利要求7所述的一种液晶玻璃基板搬运加工基台，其特征在于：可通过程序或传感器检测所述拖台（119）上是否有所述玻璃基板（127）并对其进行补充，也可采取按钮控制的方式，根据加工人员需求按下按钮对所述玻璃基板（127）进行补充。

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