CN110539919A - 多条袋水平转垂直的一种转换投料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，投料机构包括旋转输送机、水平输送机、过渡斗和控制器，旋转输送机设置在水平输送机的出料端，旋转输送机包括旋转驱动组件、围绕旋转驱动组件的输出轴均布设置的多个料槽和在旋转输送机的承载侧设置侧挡板，旋转驱动组件在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个料槽中的一个位于水平输送机的出料端处的出料工位，过渡斗的进料端口设置在旋转输送机的下方与待出料的料槽对应。通过该投料机构，可以使得条袋的投料速度不低于50袋/分钟，且投料稳定。
Description
技术领域
本发明涉及包装投料技术，尤其涉及多条袋水平转垂直的一种转换投料机构。
背景技术
现有stick条袋包装一般采用条袋翻转、条袋分配、有序或无序投料等工序，然而条袋包装的速度不超过40袋/分钟。如TEpack的实现方式，方案会出现stick条袋在翻转过程中横向落下来，导致装袋成功率降低，且现场速度只有40袋/分钟的速度；再如，MESPACK的装袋方案，将无序散乱的袋子通过组合秤分配，靠重力将袋子变成竖直状态后落入都内，然后再落日水平旋转的料槽内，最后落入装袋机的投料斗内，在此过程中袋子是无序的状态，而且现场的速度也只有40袋/分钟左右。而对于变向机构，往往采用转向轮实现同一平面上的转向输送，但是转向输送不高，且不能实现条袋的整齐输送。综上，现有的条袋包装成功率低，速度慢，因此，急需一种能够快速稳定在不同平面进行转向的转向转换投料机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供多条袋水平转垂直的一种转换投料机构。
(一)、设计目的
投料机构实现生产线不低于50袋/分钟的条袋包装速度。
(二)、设计方案
Stick条袋进入投料机构之前有两种状态：一种是有序的状态，另一种是无序的状态。
旋转投料机构有两种形式，一种是敞开式料槽旋转机构，另一种是封闭式料槽旋转机构。
敞开式的机构更适用于长袋长(袋长≥180mm)的stick条袋，条袋是平落进入料槽内；而封闭式的机构更适用于短袋长(袋长＜180mm)的袋子，条袋是由推手推入料槽内。
两种机构后面都可选配对接过渡斗，方便匹配后道装袋设备。
综合几种不同的设置：两种stick条袋状态、两种旋转投料机构以及是否需要选配过渡斗，总共可以有8种转换投料机构方案，即：
①有序条袋+敞开式料槽旋转机构+有过渡斗；
②有序条袋+封闭式料槽旋转机构+有过渡斗；
③有序条袋+敞开式料槽旋转机构+无过渡斗；
④有序条袋+封闭式料槽旋转机构+无过渡斗；
⑤无序条袋+敞开式料槽旋转机构+有过渡斗；
⑥无序条袋+封闭式料槽旋转机构+有过渡斗；
⑦无序条袋+敞开式料槽旋转机构+无过渡斗；
⑧无序条袋+封闭式料槽旋转机构+无过渡斗。
(三)、本发明的目的技术方案
多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，包括旋转输送机、水平输送机和控制器，所述旋转输送机设置在水平输送机的出料端，所述旋转输送机包括旋转驱动组件、围绕所述旋转驱动组件的输出轴均布设置的多个料槽和在旋转输送机的承载侧设置侧挡板，所述旋转驱动组件在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个所述料槽中的一个位于水平输送机的出料端处的出料工位。
优选的，所述转换投料机构还包括过渡斗，所述过渡斗的进料端口设置在旋转输送机的下方与待出料的料槽对应。
优选的，所述旋转输送机为敞开式料槽旋转机构，所述料槽包括L形底板和两块侧板，相对设置的两块侧板的外端侧形成进出料口；所述旋转输送机设置在所述水平输送机出料端的正下方，并在水平输送机的出料端设置平落工位和平落门，待进料工位处的料槽的进出料口正对水平输送机的出料工位的平落门。
优选的，所述敞开式料槽旋转机构包括四个料槽，相邻料槽的L形底板相抵靠的垂直设置。
优选的，所述旋转输送机为封闭式料槽旋转机构，多个带有矩形腔的料槽绕旋转驱动组件呈辐射状均布设置，且每个料槽的内端板固定于旋转驱动组件的输出轴上，每个料槽包括进料平落门和出料平落门，所述进料平落门设置在料槽的侧板处，所述出料平落门设置在料槽的外端板处。
优选的，所述料槽与水平输送机交错设置，并在所述水平输送机的出料端设置出料推手，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽处于接收条袋工位时，该料槽呈水平状态且其进料平落门不高于所述水平输送机的出料端，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽处于最下端的输出条袋工位时，该料槽的出料平落门呈水平状态、进料平落门呈竖直状态。
优选的，所述封闭式料槽旋转机构包括四个料槽，相邻两个料槽呈90°夹角。
本发明还提供了一种采用带有敞开式料槽旋转机构的转换投料机构的条袋旋转投料方法，方法包括：
条袋水平输送，条袋通过水平输送机输送至出料端。
条袋接收，当敞开式料槽旋转机构的一个料槽处于接收条袋工位，水平输送机的出料端平落门打开，出料端的条袋通过进出料口下落进入料槽中。
条袋转向，敞开式料槽旋转机构在旋转驱动组件的驱动下步进的旋转。
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽处于输出条袋工位，条袋通过进料端口落入过渡斗中。
本发明还提供了一种采用带有封闭式料槽旋转机构的转换投料机构的条袋旋转投料方法，方法包括：
条袋水平输送，条袋通过水平输送机输送至出料端。
条袋接收，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽处于接收条袋工位，水平输送机通过出料推手将出料端的条袋推出，条袋通过进料平落门整齐的进入料槽中。
条袋转向，封闭式料槽旋转机构在旋转驱动组件的驱动下步进的旋转。
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽处于输出条袋工位，料槽的出料平落门打开，条袋通过进料端口整齐的落入过渡斗中。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：可以选配不同的组合式转换投料机构，可以有效提高条袋输送效率。
附图说明
图1为采用敞开式料槽旋转机构的转换投料机构的结构示意图；
图2为采用封闭式料槽旋转机构的投料机构的结构示意图。
图中：100、旋转输送机；101、料槽；102、L形底板；103、进出料口；104、旋转驱动组件；105、进料平落门；106、出料平落门；107、侧挡板；108、进料挡板；109、防护背板；
200、水平输送机；
300、过渡斗。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，包括旋转输送机100、水平输送机200和控制器(图未示)。
连接关系：旋转输送机100设置在水平输送机200的出料端，旋转输送机100包括旋转驱动组件104、围绕所述旋转驱动组件104的输出轴均布设置的多个料槽101和在旋转输送机100的承载侧设置侧挡板107，所述旋转驱动组件104在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个所述料槽101中的一个位于水平输送机200的出料端处的出料工位。
进一步的，转换投料机构还包括过渡斗300，所述过渡斗300的进料端口设置在旋转输送机100的下方与待出料的料槽101对应。
敞开式料槽旋转机构
参见图1，旋转输送机100为敞开式料槽旋转机构。
其中，料槽101包括L形底板102和两块侧板，相对设置的两块侧板的外端侧形成进出料口103；旋转驱动组件104为由控制器控制的步进电机组件，每次旋转的步长可根据料槽101的个数进行调节。
相应的，对应敞开式料槽旋转机构，水平输送机200的出料端设置平落工位和平落门，旋转输送机100设置在所述水平输送机200出料端的正下方。
待进料工位处的料槽101的进出料口103正对水平输送机200的出料工位的平落门。
在旋转输送机100的承载侧设置侧挡板107与料槽101外端的旋转路径相对应。在旋转输送机100的上端设置进料挡板108，在旋转输送机100的料槽101承载侧设置侧挡板107，并在料槽101背面远离料槽101一定间距设置防护背板109。
一个实施例中，敞开式料槽旋转机构包括四个料槽101，相邻料槽101的L形底板102相抵靠的垂直设置。每个步长为使得旋转输送机100转过90°，每个料槽101由水平状态/垂直状态转换为垂直状态/水平状态。
封闭式料槽旋转机构
参见图2，旋转输送机100为封闭式料槽旋转机构，多个带有矩形腔的料槽101绕旋转驱动组件104呈辐射状均布设置，且每个料槽101的内端板固定于旋转驱动组件104的输出轴上，每个料槽101包括进料平落门105和出料平落门106，所述进料平落门105设置在料槽101的侧板处，所述出料平落门106设置在料槽101的外端板处。
对应的，在所述水平输送机200的出料端设置出料推手，且料槽101与水平输送机200交错设置。
当封闭式料槽旋转机构的一个料槽101处于接收条袋工位时，该料槽101呈水平状态，且其进料平落门105不高于所述水平输送机200的出料端。
当封闭式料槽旋转机构的一个料槽101处于最下端的输出条袋工位时，该料槽101的出料平落门106呈水平状态、进料平落门105呈竖直状态。
一个实施例中，封闭式料槽旋转机构包括四个料槽101，相邻两个料槽101呈90°夹角。每个步长为使得旋转输送机100转过90°，每个料槽101由水平状态/垂直状态转换为垂直状态/水平状态。
投料方法
此外，针对上述两种形式的旋转输送机100，它们的的条袋旋转投料方法分别介绍如下。
针对敞开式料槽旋转机构，应用转换投料机构的条袋旋转投料方法包括以下步骤。
条袋水平输送，条袋通过水平输送机200输送至出料端。
条袋接收，当敞开式料槽旋转机构的一个料槽101处于接收条袋工位，水平输送机200的出料端平落门打开，出料端的条袋通过进出料口103下落进入料槽101中。
条袋转向，敞开式料槽旋转机构在旋转驱动组件104的驱动下步进的旋转。
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽101处于输出条袋工位，条袋通过进料端口落入过渡斗300中。
针对封闭式料槽旋转机构，应用转换投料机构的条袋旋转投料方法包括以下步骤。
条袋水平输送，条袋通过水平输送机200输送至出料端。
条袋接收，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽101处于接收条袋工位，水平输送机200通过出料推手将出料端的条袋推出，条袋通过进料平落门105整齐的进入料槽101中。
条袋转向，封闭式料槽旋转机构在旋转驱动组件104的驱动下步进的旋转。
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽101处于输出条袋工位，料槽101的出料平落门打开，条袋通过进料端口整齐的落入过渡斗300中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.多条袋水平转垂直的一种转换投料机构，包括旋转输送机(100)、水平输送机(200)和控制器，所述旋转输送机(100)设置在水平输送机(200)的出料端，其特征在于：所述旋转输送机(100)包括旋转驱动组件(104)、围绕所述旋转驱动组件(104)的输出轴均布设置的多个料槽(101)和在旋转输送机(100)的承载侧设置侧挡板(107)，所述旋转驱动组件(104)在控制器的控制下步进的转动，且每个步长结束后，多个所述料槽(101)中的一个位于水平输送机(200)的出料端处的出料工位。
2.根据权利要求1所述的转换投料机构，其特征在于：所述转换投料机构还包括过渡斗(300)，所述过渡斗(300)的进料端口设置在旋转输送机(100)的下方并与待出料的料槽(101)对应。
3.根据权利要求1所述的转换投料机构，其特征在于：所述旋转输送机(100)为敞开式料槽旋转机构，所述料槽(101)包括L形底板(102)和两块侧板，相对设置的两块侧板的外端侧形成进出料口(103)；所述旋转输送机(100)设置在所述水平输送机(200)出料端的正下方，并在水平输送机(200)的出料端设置平落工位和平落门，待进料工位处的料槽(101)的进出料口(103)正对水平输送机(200)的出料工位的平落门。
4.根据权利要求3所述的转换投料机构，其特征在于：所述敞开式料槽旋转机构包括四个料槽(101)，相邻料槽(101)的L形底板(102)相抵靠的垂直设置。
5.根据权利要求2所述的转换投料机构，其特征在于：所述旋转输送机(100)为封闭式料槽旋转机构，多个带有矩形腔的料槽(101)绕旋转驱动组件(104)呈辐射状均布设置，且每个料槽(101)的内端板固定于旋转驱动组件(104)的输出轴上，每个料槽(101)包括进料平落门(105)和出料平落门(106)，所述进料平落门(105)设置在料槽(101)的侧板处，所述出料平落门(106)设置在料槽(101)的外端板处。
6.根据权利要求5所述的转换投料机构，其特征在于：所述料槽(101)与水平输送机(200)交错设置，并在所述水平输送机(200)的出料端设置出料推手，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽(101)处于接收条袋工位时，该料槽(101)呈水平状态且其进料平落门(105)不高于所述水平输送机(200)的出料端，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽(101)处于最下端的输出条袋工位时，该料槽(101)的出料平落门(106)呈水平状态、进料平落门(105)呈竖直状态。
7.根据权利要求6所述的转换投料机构，其特征在于：所述封闭式料槽旋转机构包括四个料槽(101)，相邻两个料槽(101)呈90°夹角。
8.一种采用带有敞开式料槽旋转机构的转换投料机构的条袋旋转投料方法，其特征在于，方法包括：
条袋水平输送，条袋通过水平输送机(200)输送至出料端；
条袋接收，当敞开式料槽旋转机构的一个料槽(101)处于接收条袋工位，水平输送机(200)的出料端平落门打开，出料端的条袋通过进出料口(103)下落进入料槽(101)中；
条袋转向，敞开式料槽旋转机构在旋转驱动组件(104)的驱动下步进的旋转；
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽(101)处于输出条袋工位，条袋通过进料端口落入过渡斗(300)中。
9.一种采用带有封闭式料槽旋转机构的转换投料机构的条袋旋转投料方法，其特征在于，方法包括：
条袋水平输送，条袋通过水平输送机(200)输送至出料端；
条袋接收，当封闭式料槽旋转机构的一个料槽(101)处于接收条袋工位，水平输送机(200)通过出料推手将出料端的条袋推出，条袋通过进料平落门(105)整齐的进入料槽(101)中；
条袋转向，封闭式料槽旋转机构在旋转驱动组件(104)的驱动下步进的旋转；
条袋输出，最下端的垂直状态的料槽(101)处于输出条袋工位，料槽(101)的出料平落门打开，条袋通过进料端口整齐的落入过渡斗(300)中。
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