CN110537075B - 用于对物体进行光学检查的检查设备和物体检查装置 - Google Patents

Abstract

经常在表面和/或形状的基础上对制造过程的物体和工件的品质进行评估。提出一种用于对物体（7）进行光学检查的检查设备（1），尤其是进行偏转度量检查，该检查设备具有：壳体（3），其中所述壳体（3）是具有开口（4）的空心体，其中所述物体（7）能够定位在所述开口（4）中以进行检查；主摄像机（2），其中该主摄像机（2）具有拍摄方向和拍摄平面，其中所述主摄像机（2）以拍摄方向朝着所述壳体（3）的开口（4）来布置，其中所述检查设备（1）包括多个光源（6），其中所述光源（6）围绕着所述开口（4）来布置，其中所述光源（6）构造用于对拍摄平面进行可变的照明，其中所述主摄像机（2）构造用于为处于所述拍摄平面中的物体（7）拍摄多张物像；评估单元（10），其中所述评估单元（10）构造用于在物像的基础上确定物体（7）的形貌。

Description

用于对物体进行光学检查的检查设备和物体检查装置

技术领域

本发明涉及一种用于对物体进行光学检查的检查设备，尤其是进行偏转度量检查，该检查设备具有：壳体，其中所述壳体是具有开口的空心体，其中所述物体能够定位在所述开口中以进行检查；主摄像机，其中该主摄像机具有拍摄方向和拍摄平面，其中所述主摄像机以拍摄方向朝着所述壳体的开口来布置，其中所述检查设备包括多个光源，其中所述光源围绕着所述开口来布置，其中所述光源构造用于对拍摄平面进行可变的照明，其中所述主摄像机构造用于为处于所述拍摄平面中的物体拍摄多张物像。

背景技术

经常借助于照明设备来测量和/或检查物体的表面特性。在这种情况下，用摄像机来拍摄物体的图像，其中借助于拱顶漫射器（Diffusorkuppel）来给物体照明。

可能形成最新的现有技术的公开文献DE 196 23 949 A1公开了一种用于对物体的表面进行光学检查的设备，所述设备具有：照明设备，该照明设备通过拱顶漫射器对处于其下面的物体进行照明；视频摄像机，其物镜布置在所述拱顶漫射器的上面的端部上；以及包含计算机的评估装置，在所述评估装置中保存了所述物体的事先限定的面的额定图像或额定灰度值，将由所述摄像机所拍摄的图像与所述额定图像或者额定灰度值进行比较，用于在实际图像与额定图像之间的偏差具有预先给定的大小时产生放射信号（Auswerfsignal），其中所述照明设备具有持久被接通的白光灯。

发明内容

在本发明的范围内，提出一种具有权利要求1的特征的、用于对物体进行光学检查的检查设备，尤其是进行偏转度量检查。此外，提出一种具有权利要求13的特征的、具有所述检查设备的物体检查装置。本发明的优选的和/或有利的实施方式从从属权利要求、以下说明书和附图中得出。

根据本发明，提出一种用于对物体进行光学检查的检查设备，尤其是进行偏转度量检查。尤其检查设备构造用于对物体进行自动的检查。所述物体例如是工件和/或构件，其中所述物体尤其具有发亮的和/或反射的表面。对于物体的偏转度量的检查例如是对于物体的表面的光学检查。尤其检查设备构造用于能够为可变的物体光谱进行偏转度量的检查。

所述检查设备具有壳体。壳体是具有开口的空心体。尤其壳体具有内部空间。壳体例如是被剖开的空心体，其中被剖开的空心体具有切面，其中切面形成空心体的开口。此外，壳体优选具有内侧面和外侧面。物体能够为了进行检查而定位在开口中。尤其物体能够为了进行检查而定位在开口的中心处，其中开口中的中心位置对物体来说优选是最佳的检查和/或工作位置。壳体的开口尤其具有棱边，其中所述棱边限界所述空心体。开口在壳体中例如是圆形、椭圆形、三角形或任意的多边形。

检查设备具有主摄像机。尤其主摄像机是可变焦距的摄像机，其中主摄像机具有能调节的图像区和/或放大倍率。主摄像机优选是视频摄像机，作为替代方案主摄像机是单图像摄像机。尤其主摄像机是CCD摄像机并且特别是彩色摄像机和/或黑白摄像机。作为替代方案，主摄像机是CMOS摄像机。主摄像机具有拍摄方向和拍摄平面。尤其拍摄方向垂直于拍摄平面。尤其拍摄方向是以下方向，主摄像机朝所述方向拍摄图像。拍摄平面优选是以下平面，在所述平面中物体能够清晰地由主摄像机来成像。例如，拍摄平面是具有最大景深的平面。

主摄像机以拍摄方向朝向壳体的开口来布置。尤其主摄像机以拍摄方向通过壳体的开口来观察。主摄像机优选如此布置，使得主摄像机以拍摄方向居中地通过壳体的开口来观察。此外，优选规定，主摄像机如此布置，使得拍摄方向垂直于由壳体的开口撑开的平面。

检查设备具有多个光源。尤其检查设备具有五个以上的光源，优选具有二十个以上的光源，并且特别是具有五十个以上的光源。光源优选是LEDs。光源特别是白光源或彩色光源并且特别是RGB光源。光源优选是点光源，作为替代方案和/或补充方案，光源是面状的光源。光源优选是热光源，其中热光源具有例如基于普朗克辐射定律的、处于宽波长范围内的辐射特征。作为替代方案和/或补充方案，光源是非热光源，其中非热光源尤其是线状和/或带状辐射器。

光源围绕着壳体中的开口来布置。尤其光源沿着开口的棱边来布置。作为替代方案和/或补充方案，光源布置在壳体的内侧面上。光源构造用于对拍摄平面进行可变的照明。作为可变的照明，尤其是指通过光源进行的变换的照明。可变的照明例如是由光源所发射的光的颜色组成的变化和/或由多个光源产生的照明方向的变化。例如，在时刻t1拍摄区域被所有光源照亮，在另一个时刻t2拍摄区域被多个光源中的一部分光源照亮，并且在时刻t3拍摄平面被多个光源中的另一部分光源照亮。尤其光源如此布置，使得主摄像机能够明亮、清晰和/或高对比地拍摄拍摄平面和/或使其成像。

主摄像机构造用于为处于拍摄平面中的物体拍摄多张物像。尤其主摄像机构造用于为处于拍摄平面中的物体拍摄两张以上、优选十张以上和/或尤其是五十张以上的物像。优选物像在时间上间隔开、特别是在时间上等距地间隔开，其中例如两张物像之间的时间上的间隔大于一毫秒和/或小于一秒。尤其主摄像机是视频摄像机并且构造用于给处于拍摄平面中的物体拍摄多个尤其作为视频序列的物像。

检查设备具有评估单元。尤其评估单元在数据技术方面与主摄像机相连接，其中通过数据技术向评估单元提供物像。评估单元构造用于在物像的基础上确定物体的形貌。尤其评估单元构造成，在物体的物像的基础上确定倾斜图作为形貌。尤其评估单元构造用于在物像、形貌和/或倾斜图（Neigungskarte）的基础上重建物体的表面。

本发明基于以下考虑：提供一种检查设备，其能够快速地、自动地和/或可靠地确定物体的表面形貌和/或倾斜图。优点在于，能够通过检查设备来可靠且快速地确定表面形貌，其中所有为此所需要的元件都被合并在一个检查设备中。

在本发明的一种特别优选的设计方案中，壳体包括凹部。凹部构造为用于物体的保持器和/或操纵设备的接收部和/或引导部（Durchfuehrung）。尤其凹部是用于物体的接收部和/或引导部。保持器例如是轴系统。操纵设备例如是机器人和/或机器人手臂。保持器和/或操纵设备构造用于对物体进行保持、定位和/或使其旋转。凹部尤其如此构造，使得物体能够在拍摄平面中定位在多个位置、优选所有用于确定形貌的相关的和/或必需的位置中。这种设计方案基于这样的考虑，即：提供一种具有壳体的检查设备，该检查设备为了确定物体的形貌能够无碰撞地与物体的保持器和/或操纵设备一起使用，其中所述物体能够在拍摄平面中定位在多个位置中。

尤其凹部直接与壳体的开口邻接。尤其凹部和开口没有通过材料来彼此分开。例如，凹部可以视为开口的直接的放大部。这种设计方案基于以下考虑，即：例如能够在相对于凹部的所有角度位置中使用保持器和/或操纵设备。

在本发明的一种可能的设计方案中，凹部是圆形的和/或椭圆形的。尤其凹部是圆弓、例如半圆弓。作为替代方案，凹部是任意的多边形、像比如三角形、矩形或六边形。尤其凹部如此构造，使得由壳体撑开的剩余的空间角尽可能大。尤其凹部能够适配于保持器和/或操纵设备的形状和/或所述物体。尤其围绕着开口布置的、用于具有凹部的壳体的光源呈月桂花环状地布置。优选凹部至少部分地布置在由开口撑开的平面和/或拍摄平面之外。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种具有壳体的检查设备，所述壳体通过所述凹部尽可能少地受到影响和/或缩小，从而例如尽可能少的散光和/或干扰光落到摄像机和/或拍摄平面上。

在本发明的一种特别优选的设计方案中，光源围绕壳体中的开口均匀地和/或等距地布置。尤其光源均匀地和/或等距地布置在所述棱边上，所述棱边形成从开口到壳体的限界。优选光源如此围绕着开口来布置，使得光源彼此接触和/或相切。此外可能的是，光源等距地和/或均匀地布置在检查设备的整个壳体中，例如在每个空间角部分Δθ（ΔΩ）中均设置一样多的光源。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种检查设备，该检查设备能够对拍摄平面中的物体进行尽可能均匀的且恒定的照明。

在一种可能的设计方案中，光源具有辐射方向。辐射方向尤其是光源发射最大强度的光的方向。每个光源的辐射方向与主摄像机的拍摄方向分别围成一照明角度。能够改变所述光源中的至少一个光源的照明角度，特别是能够改变所有光源的照明角度。优选照明角度能够定向，尤其是能够可逆地定向。例如，光源包括基座和/或灯座，其中基座和/或灯座以能枢转的方式布置在壳体和/或棱边上，以用于改变照明角度。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种检查设备，对于该检查设备来说光源的照明角度能够调节和/或能够调整，从而对于物体而言在检查期间能够进行最佳可能的照亮和/或照明。

特别优选的是，壳体是圆顶形的和/或是半球。壳体尤其是拱顶形的。此外可能的是，壳体例如构造成柱形、圆锥形和/或锥形。尤其圆顶形的和/或半球形的壳体具有开口，该开口例如代表着平坦的切面。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种具有尽可能宽敞的内部空间的壳体，从而在所述内部空间中能够较好地操纵和/或旋转物体。

特别优选的是，检查设备具有多个辅助摄像机。尤其检查设备具有十个以上的辅助摄像机、特别是二十个以上的辅助摄像机并且优选三十个以上的辅助摄像机。辅助摄像机尤其是数字摄像机和/或图像传感器。辅助摄像机例如构造为彩色摄像机或黑白摄像机。尤其辅助摄像机分别具有摄像机单元，其中摄像机单元包括用于拍摄图像的图像传感器。优选摄像机单元具有小于五毫米并且特别是小于两毫米的直径。辅助摄像机布置在壳体中。尤其辅助摄像机布置在主摄像机的周围。特别优选的是，辅助摄像机布置在壳体的开口的周围。

辅助摄像机构造用于拍摄物体的辅助图像。尤其辅助图像在拍摄区域中对部分区域和/或整个物体进行成像。辅助图像尤其与其中至少一张物像具有至少一处重叠。尤其辅助摄像机如此布置，使得其能够在拍摄平面中清晰地和/或高对比地对所述物体进行成像。作为替代方案和/或补充方案，辅助摄像机如此布置，使得其能够在拍摄平面之外清晰地和/或高对比地对所述物体进行成像。优选评估单元构造用于在辅助图像的基础上确定物体的形貌。尤其评估单元构造用于在辅助图像的基础上对在物像的基础上确定的形貌进行细化和/或补充。作为替代方案和/或补充方案，评估单元构造用于在辅助图像的基础上在未被物像覆盖的区域中对物体的形貌进行补充。优选辅助摄像机如此布置，使得其能够改变物体的拍摄的视角。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种检查设备，该检查设备通过辅助摄像机的使用来提供物体的多张图像、立体图和/或视图，其中这样能够在辅助图像和物像的基础上来确定形貌，从而例如能够对物体的形貌进行特别精确的测量。

在本发明的一种可能的设计方案中规定，辅助摄像机具有不同的焦距和/或使不同的拍摄面成像。辅助摄像机尤其具有能调节的和/或能设定的焦距。优选辅助摄像机的拍摄区域大于和/或等于主摄像机的拍摄区域。这种设计方案基于以下考虑，即：通过多个辅助摄像机的使用来提供一种检查设备，该检查设备能够用不同的焦距和/或物体截面来对物体进行成像，其中检查设备的使用寿命不受主摄像机的最大变焦循环次数的限制。

辅助摄像机优选具有电子电路板和摄像机单元。摄像机单元尤其包括镜组单元、像比如物镜和/或透镜以及图像传感器。摄像机单元是和/或包括例如CCD或CMOS摄像机。电子电路板构造用于控制摄像机单元、向其供电和/或给所拍摄的图像的数据存档和/或将其提供给用户。电子电路板优选借助于柔性的连接件与摄像机单元相连接。柔性的连接件例如是柔性线缆。尤其摄像机单元布置在检查设备的壳体中，其中电子电路板布置在检查设备的壳体的外部，其中柔性的连接件将壳体中的摄像机单元与壳体外部的电子电路板连接起来。这种设计方案基于以下考虑，即：将辅助摄像机以主摄像机的最小的覆盖区和/或覆盖程度布置在壳体中，方法是所述摄像机单元的电子部件布置在壳体的外部，由此所述电子部件不会限制主摄像机的视场。

特别优选的是，壳体的内部是反射性的。例如，壳体的内部是镜面、像比如镀银镜。作为替代方案，壳体在内侧面上是吸收性的、像比如为暗黑色并且构造为干扰光和/或散光的光捕集器。尤其是外壳在内侧面上的吸收系数约为1。这种设计方案一方面基于提供一种特别好地使光散射并且尽可能好地在拍摄平面中对物体进行照亮的检查设备这样的考虑，并且另一方面基于以下考虑，即：尽可能好地捕集散光，以便可以尽可能容易地重建物体的形貌。

特别优选的是，壳体中的开口限定开口平面。优选开口平面是平坦的和/或平的平面。作为替代方案，开口平面是弯曲的面。尤其开口平面和拍摄平面重合。作为替代方案和/或补充方案，开口平面和拍摄平面彼此平行地偏移。这种设计方案基于以下考虑，即：提供一种检查设备，对于该检查设备来说在对物体进行测量时该检查设备的尽可能少的周围光干扰所述测量，其中物体在检查时刚好处于开口平面中并且因此部分地封闭了开口平面。

本发明的另一个主题是物体检查装置。物体检查装置包括根据权利要求1至12中任一项和/或前述说明所述的检查设备以及至少一个用于操纵和/或保持物体的操纵设备。操纵设备例如是机器人、机器人臂和/或轴系统，其中物体比如能够夹紧在操纵系统中。操纵设备构造用于对物体进行保持、定位和/或使其旋转。此外，操纵设备构造用于使物体在拍摄平面中至少部分地旋转和/或枢转，其中在物体由操纵设备保持在拍摄平面中的时候，所述检查设备对物体的形貌进行拍摄。尤其操纵设备构造用于在通过检查设备确定形貌的期间使物体旋转，使得所述物体检查装置构造用于确定整个物体和/或差不多整个物体的形貌。尤其所述物体检查装置构造用于执行对于物体的全面检查。所述物体检查装置因此提供了以下可行方案，即：在由检查设备测量物体时用操纵设备来操纵和/或固定物体，其中操纵设备能够无碰撞地与检查设备相互作用。

附图说明

本发明的另外的特征、优点和作用从以下对本发明的优选的实施例所作的描述中得出。在此：

图1示出了一种检查设备；

图2示出了带有电子电路板和摄像机单元的辅助摄像机。

具体实施方式

图1示出了具有主摄像机2和壳体3的检查设备1。壳体3是圆顶形的空心体、在这种实施例中是半球形的空心体。半球形的空心体尤其在赤道平面上被剖切。壳体3具有开口4，其中在该这种施例中开口4是圆形的开口4。壳体3具有外部区域和内部区域，其中内部区域优选是反射性的，作为替代方案和/或补充方案内部区域是吸收性的。在壳体3的与开口4对置的一侧上、在这种实施例中在半球形的壳体3的极点上布置有主摄像机2。

主摄像机2具有拍摄方向，其中主摄像机2的拍摄方向指向壳体3的开口4的方向。尤其摄像机2具有焦距，使得壳体3的开口4的区域能够通过主摄像机2来清晰地和/或高对比地成像。尤其主摄像机2具有电子部件，其中该电子部件布置在壳体3的外部，使得尤其仅仅主摄像机2的透镜和/或物镜以朝开口4的视向布置在所述壳体3中。

壳体3具有棱边5，其中棱边5形成壳体3相对于开口4的边界。在这种实施例中，棱边5呈圆圈地构造。沿着棱边5、特别是围绕着开口4布置了光源6。光源6尤其是发光二极管。光源6具有辐射方向，其中在这种实施例中光源6的辐射方向居中指向圆圈形开口4的中心。尤其光源6以能枢转的方式布置在棱边5上，使得主摄像机2的拍摄方向与光源6的辐射方向之间的角度是可变的。在这种实施例中，由光源6的辐射方向和主摄像机2的拍摄方向所围成的角度、特别是照明角度为90度。优选光源6的照明角度能够以电子方式来调节和/或重调。光源6构造用于照亮开口4的区域，其中光源6的全部和/或仅仅一部分能够用于照明。尤其光源6构造用于能够例如通过改变光色和/或有源的光源6这种方式对开口4进行不同的照明。

开口4尤其撑开一平面，其中这个平面与主摄像机2的拍摄平面重合。在主摄像机2的拍摄平面中能够布置物体7。物体7例如是电子构件或机械构件。尤其物体7包括发亮的表面。优选物体7在拍摄平面的区域中能够枢转和/或能够旋转。

检查设备1和/或壳体3具有凹部8。凹部8尤其是壳体3的凹部。凹部8尤其直接与开口4邻接。在这种实施例中，凹部8是壳体中的半圆形的凹部。凹部8构造用于能够接收物体7的保持器和/或用于物体7的操纵设备、例如将物体7保持在开口4中的轴系统。优选凹部8小于或等于物体7的直径，其中凹部8在此仅仅构造用于接收操纵系统和/或保持器。

检查设备1包括多个辅助摄像机9a和9b。辅助摄像机9a和9b构造为数字摄像机并且如此布置在壳体3中，使得其能够在拍摄区域和/或开口4中清晰地和/或高对比地使物体7成像。辅助摄像机9a直接与主摄像机2相邻并且以其拍摄方向与主摄像机2的拍摄方向平行的方式来定向。辅助摄像机9a尤其具有与主摄像机2不同的焦距和/或景深。辅助摄像机9b尤其布置在壳体3的棱边5的区域中。辅助摄像机9a和9b同样以拍摄方向对准物体7。尤其辅助摄像机9b的拍摄方向与主摄像机2的拍摄方向围成大于80度的角度。辅助摄像机9b构造用于拍摄物体7的辅助图像。主摄像机2构造用于拍摄物体7的物像。

检查设备1具有评估单元10，其中评估单元10构造用于在由主摄像机2所拍摄的物像以及由辅助摄像机9a、9b所拍摄的辅助图像的基础上确定所述物体7的形貌和/或倾斜图。评估单元10比如构造为微芯片、微控制器和/或计算机单元。尤其评估单元10能够被集成到主摄像机2中。

图2示出了辅助摄像机9。辅助摄像机9具有摄像机单元11、柔性的连接件12和电子电路板13。摄像机单元11尤其包括摄像机传感器、像比如CCD或CMOS芯片。此外，摄像机单元11包括物镜单元，其中物镜单元例如包括透镜。物镜单元构造用于使图像清晰地成像到摄像机传感器上。优选地，摄像机单元11具有小于十毫米的直径。

电子电路板13构造用于控制摄像机单元11和/或向其供电。尤其电子电路板13包括为了对摄像机单元11的数据进行控制或者评估所需要的所有电子组件。优选电子电路板13包括电路板接口14。电路板接口14构造用于在数据技术方面提供由辅助摄像机9并且特别是由摄像机单元11提供的辅助图像。尤其电路板接口14能够在数据技术方面与检查设备1的评估单元10耦联。

电子电路板13通过柔性的连接件12与摄像机单元11相连接。柔性的连接件12例如是柔性的线缆，其在数据技术和/或电子方面将摄像机单元11与电子电路板13连接起来。尤其柔性的连接件12构造用于使摄像机单元11定向。柔性的连接件12优选是不易弯曲的，作为替代方案柔性的连接件12是易于弯曲的（biegeschlaff）。柔性的连接件12构造为从壳体3的内侧面到检查设备的壳体3的外侧面的引导部，其中柔性的连接件将处于壳体3的内侧面中的摄像机单元11与处于壳体3的外侧面上的电子电路板13连接起来。

Claims (15)

1.用于对物体（7）进行光学的偏转度量检查的检查设备（1），所述检查设备具有：

壳体（3），其中所述壳体（3）是具有开口（4）的空心体，其中所述物体（7）能够定位在所述开口（4）中以进行检查；

主摄像机（2），其中该主摄像机（2）具有拍摄方向和拍摄平面，其中所述主摄像机（2）以拍摄方向朝着所述壳体（3）的开口（4）来布置，

其中所述检查设备（1）包括多个光源（6），其中所述光源（6）围绕着所述开口（4）来布置，其中所述光源（6）构造用于：对所述拍摄平面进行可变的照明，

其中所述主摄像机（2）构造用于：为处于所述拍摄平面中的物体（7）拍摄多张物像；

其特征在于评估单元（10），其中所述评估单元（10）构造用于：在所述物像的基础上确定物体（7）的形貌，

其中，所述壳体（3）具有棱边（5），该棱边形成所述壳体（3）相对于所述开口（4）的边界，其中，沿着棱边（5）布置了所述多个光源（6），其中，所述多个光源（6）的辐射方向居中指向所述开口（4）的中心，并且其中，所述多个光源（6）以能枢转的方式布置在所述棱边（5）上，使得所述主摄像机（2）的拍摄方向与所述多个光源（6）的辐射方向之间的角度是可变的。

2.根据权利要求1所述的检查设备（1），其特征在于，所述壳体（1）具有凹部（8），其中所述凹部（8）形成用于所述物体（7）的保持器和/或操纵设备的接收部和/或引导部。

3.根据权利要求2所述的检查设备（1），其特征在于，所述凹部（8）与所述开口（4）邻接。

4.根据权利要求2或3所述的检查设备（1），其特征在于，所述凹部（8）是圆弓和/或椭圆形。

5.根据权利要求2或3所述的检查设备（1），其特征在于，所述光源（6）月桂花环状地和/或被所述凹部（8）中断地围绕着所述开口（4）来布置。

6.根据权利要求2或3所述的检查设备（1），其特征在于，所述检查设备（1）具有特殊的检查状态，其中所述保持器和/或所述操纵设备部分地布置在所述凹部（8）中并且所述物体（7）定位在所述拍摄平面中。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于，所述光源（6）围绕所述开口（4）均匀地和/或等距地布置。

8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于，所述光源（6）具有辐射方向，其中每个光源（6）的辐射方向与所述拍摄方向分别围成一照明角度，其中所述光源（6）中的至少一个光源的照明角度是可变的。

9.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于，所述壳体（3）是圆顶形的和/或半球。

10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于多个辅助摄像机（9、9a、9b），其中所述辅助摄像机（9、9a、9b）围绕着所述主摄像机布置在所述壳体中，其中所述辅助摄像机（9、9a、9b）构造用于拍摄所述物体（7）的辅助图像，其中所述评估单元（10）构造用于：在所述辅助图像的基础上确定所述物体（7）的形貌和/或改进特定的形貌。

11.根据权利要求10所述的检查设备（1），其特征在于，所述辅助摄像机（9、9a、9b）具有不同的焦距和/或对不同的拍摄区域进行成像。

12.根据权利要求10所述的检查设备（1），其特征在于，所述辅助摄像机（9、9a、9b）具有电子电路板（13）和摄像机单元（11），其中所述电子电路板（13）与所述摄像机单元（11）借助于柔性的连接件（12）相连接，其中所述摄像机单元（11）布置在所述壳体（3）中并且所述电子电路板（13）布置在所述壳体（3）的外部。

13.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于，所述壳体（3）在内侧面上是反射性的或吸收性的。

14.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检查设备（1），其特征在于，所述开口（4）限定开口平面，其中所述开口平面和所述拍摄平面重合。

15.物体检查装置，其特征在于根据权利要求1-14中任一项所述的检查设备（1）和用于操纵和/或保持所述物体（7）的操纵设备，其中所述操纵设备构造用于：使所述物体（7）在所述拍摄平面中至少部分地转动和/或枢转。

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