CN110537022B - 涡旋压缩机的制造方法 - Google Patents

Abstract

涡旋压缩机的制造方法使用具备工作台(30)、设置于工作台(30)并将工作对象物保持于工作台(30)的工作对象物固定部(40)、以及保持对工作对象物进行切削的切削工具的工具把持部(23)的机床(1)。在该制造方法中，包括：摆动涡旋盘材料固定工序，将作为工作对象物的摆动涡旋盘材料载置于夹具，并将载置于夹具的摆动涡旋盘材料固定于夹具；夹具固定工序，将固定有摆动涡旋盘材料的夹具载置在工作台(30)的一定区域上，通过工作对象物固定部(40)将载置在一定区域上的夹具固定于工作台(30)；以及摆动涡旋盘制作工序，用切削工具对载置到固定于工作台(30)的夹具上的摆动涡旋盘材料进行切削来制作摆动涡旋盘。

Description

涡旋压缩机的制造方法

技术领域

本发明涉及涡旋压缩机的制造方法。

背景技术

涡旋压缩机为了形成压缩流体的压缩室而组合了固定涡旋盘和摆动涡旋盘。为了防止流体从压缩室泄漏，要求高精度地加工固定涡旋盘和摆动涡旋盘。根据这样的要求，开发出包括高精度地加工固定涡旋盘及摆动涡旋盘的工序的涡旋压缩机的制造方法。

例如，在专利文献1中公开了一种涡旋压缩机的制造方法，其包括将固定涡旋盘材料和摆动涡旋盘材料排列配置在机床所具备的工作台上的工序、以及用安装于机床的立铣刀连续地切削固定涡旋盘材料和摆动涡旋盘材料来制作固定涡旋盘和摆动涡旋盘的工序。

在专利文献1所记载的制造方法中，用相同的机床制作固定涡旋盘和摆动涡旋盘。由此，不同于用不同的机床制作固定涡旋盘和摆动涡旋盘的情况，使固定涡旋盘和摆动涡旋盘的加工精度相同。结果，防止由于加工精度之差而在压缩室产生间隙。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-239877号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的制造方法中，由于将固定涡旋盘材料和摆动涡旋盘材料排列配置在工作台上，因此需要大型的机床。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种使用小型的机床的涡旋压缩机的制造方法。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的涡旋压缩机的制造方法是使用机床来制造涡旋压缩机的制造方法，该机床具备工作台、设置于工作台并将工作对象物固定于工作台的工作对象物固定部、以及保持对工作对象物进行切削的切削工具的切削工具保持部。在该制造方法中，包括如下工序：固定涡旋盘材料固定工序，将作为工作对象物的固定涡旋盘材料载置在工作台的一定区域上，利用工作对象物固定部将载置的固定涡旋盘材料固定于工作台；固定涡旋盘制作工序，利用切削工具对固定于工作台的固定涡旋盘材料进行切削来制作固定涡旋盘；摆动涡旋盘材料固定工序，将作为工作对象物的摆动涡旋盘材料固定于夹具；夹具固定工序，将固定有摆动涡旋盘材料的夹具载置在工作台的一定区域上，利用工作对象物固定部将载置在一定区域上的夹具固定于工作台；摆动涡旋盘制作工序，利用切削工具对载置到固定于工作台的夹具上的摆动涡旋盘材料进行切削来制作摆动涡旋盘；以及组装工序，将在固定涡旋盘制作工序中制作的固定涡旋盘和在摆动涡旋盘制作工序中制作的摆动涡旋盘组合来组装出涡旋压缩机。

发明的效果

根据本发明的结构，涡旋压缩机的制造方法包括夹具固定工序，在该夹具固定工序中，将载置有摆动涡旋盘材料的夹具载置于载置固定涡旋盘材料的、工作台的一定区域。因此，摆动涡旋盘材料载置到与固定涡旋盘材料相同的区域。结果，不需要将摆动涡旋盘材料和固定涡旋盘材料载置到工作台的不同区域。因此，能够使用具备小型工作台的机床来制作固定涡旋盘和摆动涡旋盘。

附图说明

图1是在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的机床的立体图。

图2是图1所示的机床的主轴部的主视图。

图3是图1所示的机床的旋转工作台的剖视图。

图4是表示图1所示的机床的第一把持部与第二把持部的位置关系的顶视图。

图5是在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的固定涡旋盘材料的剖视图。

图6是图5所示的固定涡旋盘材料的俯视图。

图7是在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的摆动涡旋盘材料的剖视图。

图8是图7所示的摆动涡旋盘材料的俯视图。

图9是在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的夹具的剖视图。

图10是图9所示的夹具的筒夹夹头的立体图。

图11是图9所示的夹具的筒夹夹头的剖视图。

图12是表示在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中，将固定涡旋盘材料载置于机床的基准板的状态的剖视图。

图13是表示将图12所示的固定涡旋盘材料载置于机床的基准板的状态的俯视图。

图14是表示在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中，用机床的立铣刀对固定涡旋盘材料进行了切削的状态的剖视图。

图15是表示在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中，将摆动涡旋盘材料及夹具载置于机床的基准板的状态的剖视图。

图16是将图15所示的摆动涡旋盘材料及夹具载置于机床的基准板的状态的俯视图。

图17是表示在本发明的实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中，组装了固定涡旋盘和摆动涡旋盘的状态的剖视图。

图18是在本发明的实施方式2的涡旋压缩机的制造方法中使用的夹具的剖视图。

图19是将图18所示的夹具及摆动涡旋盘材料载置于机床的基准板的状态的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的涡旋压缩机的制造方法进行详细说明。此外，在图中，对相同或者等同的部分标注相同的附图标记。在图示的正交坐标系XYZ中，在涡旋压缩机的制造中使用的机床的左右方向为X轴，上下方向为Z轴，与X轴和Z轴正交的方向为Y轴。以下，适当引用该坐标系进行说明。

(实施方式1)

实施方式1的涡旋压缩机的制造方法是用相同的机床对固定涡旋盘材料和摆动涡旋盘材料进行切削来减小固定涡旋盘与摆动涡旋盘的加工精度之差的制造方法。在此，固定涡旋盘材料是指用于制作固定涡旋盘的原材料，摆动涡旋盘材料是指用于制作摆动涡旋盘的原材料。该制造方法通过组装用相同机床制作的固定涡旋盘和摆动涡旋盘，制造具备无间隙的压缩室的涡旋压缩机。另外，在该制造方法中，为了用相同的机床对形状不同的固定涡旋盘材料和摆动涡旋盘材料进行切削，使用将摆动涡旋盘材料固定于机床的专用的夹具。

首先，参照图1－图4，对在该制造方法中使用的机床的结构进行说明。接着，参照图5－图11，对在该制造方法中使用的固定涡旋盘材料、摆动涡旋盘材料及专用的夹具进行说明。之后，参照图12－图17，对使用了该机床、摆动涡旋盘材料及专用的夹具的涡旋压缩机的制造方法进行说明。

图1是在实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的机床1的立体图。图2是图1所示的机床1的主轴部22的主视图。图3是图1所示的机床1的旋转工作台32的剖视图。图4是表示图1所示的机床1的第一把持部41与第二把持部42的位置关系的顶视图。此外，在图1中，为了容易理解，省略了立铣刀24和第一把持部41。

机床1是具有自动换刀功能的数控(NC：Numerically Control)方式的机床(例如，加工中心、复合车床等)。如图1所示，机床1具备构成机床主体的床身10、安装加工工具的滑枕20、固定工作对象物的工作台30、用于将工作对象物固定于工作台30的工作对象物固定部40、以及控制部50，所述控制部50具有驱动滑枕20及工作台30的NC部。

床身10具有长方体状的基础部10A和设置在基础部10A的+Z面上的两个四棱柱状的柱部10B。而且，在两个柱部10B之间且在基础部10A的+Z面配置有沿Y方向延伸的未图示的导轨。在该导轨上嵌入有未图示的引导块，该引导块设置于滑枕20，由电动机驱动。由此，床身10将滑枕20支承为能够沿Y方向移动。

另一方面，在基础部10A的-Y面配置有在X方向上延伸的两个导轨11。在两个导轨11上嵌入有未图示的引导块，该引导块设置于工作台30，由电动机驱动。由此，床身10将工作台30支承为能够沿X方向移动。

滑枕20形成为长方体状。滑枕20配置在床身10所具有的两个柱部10B之间。而且，在滑枕20的-Y面配置有在Z方向上延伸的两个导轨21和具有未图示的引导块的主轴部22，该引导块嵌入到两个导轨21上，由电动机驱动。通过滑枕20的将主轴部22的引导块嵌入到两个导轨21上的结构，主轴部22能够沿Z方向移动。

主轴部22是具有旋转轴的部分，该旋转轴通过未图示的电动机而旋转。而且，在主轴部22的旋转轴的-Z端设置有工具把持部23。工具把持部23是把持对工作对象物进行加工的加工工具的部件。在工具把持部23，例如，如图2所示，安装有作为切削工具的一种的立铣刀24。工具把持部23通过电动机经由旋转轴旋转。由此，由工具把持部23把持的加工工具旋转。在此，切削工具是指将材料的一部分除去的工具，在本说明书中，用磨石材料研磨材料的一部分的工具，换言之，用磨石材料削去材料的一部分的工具包含于切削工具中。

此外，如图1所示，在机床1上，与基础部10A的-X侧相邻地设置有工具收纳部12，该工具收纳部12收纳安装于工具把持部23的加工工具。机床1具有上述的自动换刀功能。而且，通过控制部50的指示，根据加工方法将收纳于工具收纳部12的包括图2所示的立铣刀24的加工工具中的一个安装于工具把持部23。

返回图1，工作台30具有旋转工作台32和长方体状的工作台主体31，该旋转工作台32配置于工作台主体31的+Z面，载置加工对象物或夹具，并且使加工对象物或夹具旋转期望的角度。在此，加工对象物是后述的固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200。以下，也将固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200简称为加工对象物。

在工作台主体31的内部设置有用于使旋转工作台32回旋的未图示的回旋机构和电动机。由此，旋转工作台32能够以回旋轴C为中心回旋。

另一方面，旋转工作台32形成为圆板状。如图3所示，在旋转工作台32的+Z面设置有对加工对象物的+Z方向的基准位置进行规定的基准板33。

虽然未图示，但基准板33形成为圆板状。而且，基准板33的+Z面形成为平面状，与XY平面平行地配置。在基准板33的+Z面载置加工对象物或夹具。而且，基准板33的+Z面作为加工对象物或夹具的位置的基准面发挥功能。在基准板33的外侧配置有包围基准板33的外周的工作对象物固定部40。

如图1所示，在旋转工作台32的+Z侧的面配置有三个工作对象物固定部40。而且，三个工作对象物固定部40在以回旋轴C为中心的圆周上以120°间隔配置。

为了分别把持加工对象物和夹具，各个工作对象物固定部40由两种把持构件构成。详细而言，如图3和图4所示，各个工作对象物固定部40由第一把持部41和第二把持部42构成，该第一把持部41用于把持加工对象物的固定涡旋盘材料100或夹具500，该第二把持部42用于把持加工对象物的摆动涡旋盘材料200。

在XZ平面上观察时，各个第一把持部41如图3所示形成为钩状。另外，如图4所示，各个第一把持部41配置在钩前端410距旋转工作台32的回旋轴C为距离L1的位置。在此，距离L1与后述的固定涡旋盘材料100的圆板部120或夹具500的圆板部520的半径相同。而且，各个第一把持部41在以回旋轴C为中心的圆周上以120°间隔配置。由此，在固定涡旋盘材料100或夹具500载置于基准板33的情况下，三个第一把持部41能够把持固定涡旋盘材料100或夹具500的外周部。另外，三个第一把持部41通过把持固定涡旋盘材料100或夹具500的外周部，能够使固定涡旋盘材料100或夹具500的圆板部520的中心与回旋轴C对齐。如图3所示，各个第一把持部41固定于旋转工作台32，由此，各个第一把持部41能够与旋转工作台32一起旋转。

此外，各个第一把持部41通过设置在旋转工作台32内的连结部411相互连接，以便通过塑性变形来高精度地把持固定涡旋盘材料100或夹具500。

另一方面，各个第二把持部42由固定于旋转工作台32的圆柱状的支承部420、从支承部420向+Z侧延伸且能够在Z方向上伸缩的缸体部421、以及设置于缸体部421的+Z端的长方体状的回旋把持部422构成。

如图4所示，各个支承部420配置在圆柱的外周部距旋转工作台32的回旋轴C为距离L2的位置。在此，距离L2比距离L1大，以便达到在固定涡旋盘材料100或夹具500载置于基准板33的情况下，支承部420不会干涉的状态。这是因为使用第二把持部42作为把持摆动涡旋盘材料200的专用的构件。另外，各个支承部420在以回旋轴C为中心的圆周上以120°间隔配置，并固定于图3所示的旋转工作台32。各个支承部420能够与旋转工作台32一起旋转。

如图3所示，为了使回旋把持部422能够从+Z侧把持载置于基准板33的摆动涡旋盘材料200，各个缸体部421能够在回旋把持部422的-Z面距基准板33的+Z面为高度H1的位置和高度H2的位置之间伸缩。在此，高度H1是后述的摆动涡旋盘材料200固定于夹具500且夹具500载置于基准板33的情况下的、与摆动涡旋盘材料200的+Z面相同的高度。此外，高度H2是用于使回旋把持部422释放摆动涡旋盘材料200的位置的高度，高度H2比高度H1大。

另外，各个缸体部421能够以支承部420的圆柱轴为中心旋转。而且，在缸体部421的+Z端固定有回旋把持部422的长度方向端部。

通过缸体部421旋转，回旋把持部422能够与缸体部421一起回旋。详细而言，如图4的箭头R所示，回旋把持部422能够回旋成长度方向朝向回旋轴C的状态和从该状态回旋了90°的状态。在夹具500载置于基准板33的情况下，回旋把持部422回旋成长度方向朝向回旋轴C的状态，从而能够把持固定于夹具500的摆动涡旋盘材料200。另外，回旋把持部422变化成长度方向从径向回旋了90°的状态，从而能够释放摆动涡旋盘材料200。

上述的滑枕20、工作台30及工作对象物固定部40的动作由图1所示的控制部50所具有的NC部控制。NC部通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行存储在控制部50所具有的存储部中的加工程序来实现。在存储部中存储有表示固定涡旋盘材料100及摆动涡旋盘材料200的切削位置的XYZ坐标数据。NC部基于该XYZ坐标数据，使滑枕20、工作台30及工作对象物固定部40工作，切削固定涡旋盘材料100及摆动涡旋盘材料200。

接着，参照图5－图11，对固定涡旋盘材料100、摆动涡旋盘材料200以及夹具500的结构进行说明。

图5是在实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的固定涡旋盘材料100的剖视图。图6是图5所示的固定涡旋盘材料100的俯视图。图7是在实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的摆动涡旋盘材料200的剖视图。图8是图7所示的摆动涡旋盘材料200的俯视图。图9是在实施方式1的涡旋压缩机的制造方法中使用的夹具500的剖视图。图10是图9所示的夹具500的筒夹夹头550的立体图。图11是图9所示的夹具500的筒夹夹头550的剖视图。

此外，在图5、图7及图9中，以将固定涡旋盘材料100、摆动涡旋盘材料200以及夹具500载置于机床1的基准板33时的朝向进行了图示。另外，在图5－图8中，为了容易理解，图示了要在固定涡旋盘材料100及摆动涡旋盘材料200中制作的预定的齿112及齿212。

固定涡旋盘材料100是处于具有固定涡旋盘的外形、但还未形成齿112的半成品状态或中间产品状态的固定涡旋盘的材料。在此，齿112是组装出涡旋压缩机时的成为压缩室的壁111的部分。如图5和图6所示，固定涡旋盘材料100形成为具备圆柱部110和圆板部120的形状，该圆板部120与圆柱部110的+Z侧相邻且与圆柱部110同心地设置。

圆柱部110是形成上述的齿112的部分。圆柱部110的半径比图4所示的距离L1小。如图5所示，圆柱部110在Z方向上延伸。而且，圆柱部110的图5所示的高度H4比图3所示的从基准板33到第一把持部41的钩前端410的高度H3小。结果，在固定涡旋盘材料100载置于基准板33的情况下，圆板部120能够由钩前端410把持。

圆板部120是涡旋压缩机中与摆动涡旋盘接合的部分。在圆板部120中，图5中的+Z面成为与摆动涡旋盘接合的基准面。因此，圆板部120的+Z面形成为平面状。另外，圆板部120的外径比圆柱部110的外径大，与图4所示的距离L1相同。

如后所述，固定涡旋盘材料100以圆柱部110朝向基准板33的状态，换言之，以圆板部120朝向工具把持部23侧的状态载置于基准板33。而且，在该状态下，通过机床1的加工工具切削圆板部120和圆柱部110，从而形成成为涡旋压缩机的压缩室的壁111的齿112。

与此相对，摆动涡旋盘材料200是处于具有摆动涡旋盘的外形、但还未形成齿212的半成品状态或中间产品状态的摆动涡旋盘的材料。在此，齿212是组装出涡旋压缩机时与固定涡旋盘材料100的齿112一起形成压缩室的壁211的部分。如图7和图8所示，摆动涡旋盘材料200具备圆柱部210、与圆柱部210的-Z侧相邻地设置的圆板部220、以及配置于圆板部220的-Z面的圆筒状的凸起230。在此，圆板部220和凸起230与圆柱部210同心。

圆柱部210是涡旋压缩机的压缩室的形成上述的齿212的部分。圆柱部210的轴在Z方向上延伸。另外，圆柱部210的半径比图4所示的距离L3小。在此，距离L3是从旋转工作台32的回旋轴C到回旋了90°的回旋把持部422的距离。因此，在摆动涡旋盘材料200经由夹具500载置于基准板33时，第二把持部42不会干涉。

另一方面，圆板部220是与固定涡旋盘接合的部分。另外，圆板部220是在被机床1切削时载置于夹具500的部分。为了能够以高精度与固定涡旋盘接合，且能够以高精度载置于夹具500，圆板部220的+Z面和-Z面形成为与XY平面平行的平面。另外，圆板部220的外径比圆柱部210和凸起230的外径大，另外，比图4所示的距离L3大。因此，在摆动涡旋盘材料200经由夹具500载置于基准板33时，圆板部220能够被第二把持部42把持。

凸起230是涡旋压缩机中供摆动涡旋盘的摆动轴插入的部分。凸起230的圆筒的轴在Z方向上延伸。

如后所述，摆动涡旋盘材料200以圆柱部210朝向基准板33的状态，换言之，以圆柱部210朝向工具把持部23侧的状态载置于基准板33。在该状态下，通过机床1的加工工具切削圆柱部210。此时，由于在基准板33侧存在凸起230，因此摆动涡旋盘材料200不易载置于基准板33。因此，为了使摆动涡旋盘材料200容易载置于基准板33，在该制造方法中使用夹具500。

夹具500在与固定涡旋盘材料100同样的位置载置于基准板33，因此，如图9所示，形成为与固定涡旋盘材料100同样的形状。详细而言，夹具500形成为具备圆柱部510和圆板部520的形状，该圆柱部510具有与固定涡旋盘材料100的圆柱部110相同的形状、相同的大小，该圆板部520具有与固定涡旋盘材料100的圆板部120相同的形状、相同的大小。而且，圆板部520与圆柱部510的+Z侧相邻。另一方面，在夹具500的圆柱部510和圆板部520形成有圆筒状的凸起收纳孔530，该凸起收纳孔530在圆板部520的+Z面开口。

凸起收纳孔530与圆柱部510和圆板部520同心地配置。而且，凸起收纳孔530的内径由于要收纳摆动涡旋盘材料200的凸起230，因此比凸起230的外径大。另外，凸起容纳孔530的Z方向上的深度比凸起230的Z方向上的高度大。而且，在凸起收纳孔530的圆筒轴中心形成有螺钉插入孔531，该螺钉插入孔531贯通圆柱部510，且供螺钉532插入。在凸起收纳孔530设置有由插入到螺钉插入孔531中的螺钉532紧固的筒夹扩张构件540和筒夹夹头550。

筒夹扩张构件540形成为随着朝向+Z方向而变细的圆锥台状。而且，在筒夹扩张构件540形成有未图示的贯通孔，该贯通孔在Z方向上延伸，用于使螺钉532插通。

另一方面，如图10和图11所示，筒夹夹头550形成为无底的圆筒的形状。筒夹夹头550的内壁具有随着朝向+Z方向而向中心轴倾斜的锥面。该锥面比筒夹扩张构件540的外周面平缓地倾斜几度左右。另外，筒夹夹头550由具有挠性的材料形成。在筒夹夹头550的圆筒面上形成有多个狭缝552，在圆筒的圆板上形成有用于插通螺钉532的贯通孔551。并且，如图9所示，在筒夹夹头550的内壁侧嵌入有筒夹扩张构件540。筒夹夹头550在螺钉532插通于贯通孔551的状态下，通过该螺钉532而与凸起收纳孔530的底部、即夹具500的圆柱部510紧固。而且，筒夹夹头550的圆筒通过螺钉532向圆柱部510的紧固而被筒夹扩张构件540推压。结果，筒夹夹头550的圆筒面的外径能够扩大。

虽然未图示，但筒夹夹头550的圆筒面的最大外径形成为与摆动涡旋盘材料200的凸起230的内径相同的大小。因此，筒夹夹头550能够插入到凸起230中。而且，如上所述，通过螺钉532向圆柱部510的紧固，筒夹夹头550的圆筒面的外径扩大。因此，筒夹夹头550在插入到凸起230中的状态下通过螺钉532的紧固使圆筒面的外径扩大，从而筒夹夹头550与摆动涡旋盘材料200的凸起230的内壁紧贴。结果，筒夹夹头550能够牢固地固定凸起230而保持凸起230。

返回图9，夹具500以在圆板部520的+Z面载置有摆动涡旋盘材料200的状态使用。此时，凸起230由筒夹夹头550保持，从而规定摆动涡旋盘材料200在XY平面上的位置。另外，摆动涡旋盘材料200的Z方向上的位置由圆板部520的+Z面规定。

接着，参照图12－图17，对使用了固定涡旋盘材料100、摆动涡旋盘材料200以及夹具500的涡旋压缩机的制造方法进行说明。

图12是表示将固定涡旋盘材料100载置于机床1的基准板33的状态的剖视图。图13是将图12所示的固定涡旋盘材料100载置于机床1的基准板33的状态的俯视图。图14是表示用机床1的立铣刀24对固定涡旋盘材料100进行了切削的状态的剖视图。图15是表示将摆动涡旋盘材料200及夹具500载置于机床1的基准板33的状态的剖视图。图16是将图15所示的摆动涡旋盘材料200及夹具500载置于基准板33的状态的俯视图。图17是表示将固定涡旋盘150和摆动涡旋盘250组装后的状态的剖视图。

首先，准备具有上述形状、大小的固定涡旋盘材料100、摆动涡旋盘材料200及夹具500。另外，作为加工工具准备立铣刀24，使机床1的工具把持部23把持立铣刀24。另一方面，在机床1的存储部存储用于制作固定涡旋盘150和摆动涡旋盘250的坐标数据，该坐标数据包含固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200的切削位置数据。

接着，操作机床1，使第二把持部42的回旋把持部422回旋。然后，如图12和图13所示，使回旋把持部422的长度方向朝向与旋转工作台32的径向形成90°的角度的方向。由此，成为在将准备好的固定涡旋盘材料100搭载于旋转工作台32时回旋把持部422不与固定涡旋盘材料100干涉的状态。

接着，回旋把持部422保持回旋的状态不变，将固定涡旋盘材料100载置于工作台30。详细而言，如图12所示，将固定涡旋盘材料100载置于机床1的基准板33。此时，使固定涡旋盘材料100成为圆板部120朝向+Z侧的状态。即，成为圆板部120朝向基准板33的相反侧的状态。另外，如图13所示，将固定涡旋盘材料100嵌入到第一把持部41的钩前端410与钩前端410之间而固定于基准板33(以下，将该工序称为固定涡旋盘材料固定工序)。由此，成为固定涡旋盘材料100的圆板部120的中心与旋转工作台32的回旋轴C一致且工作对象物固定部40将固定涡旋盘材料100固定于工作台30的状态。结果，固定涡旋盘材料100的所谓的定心完成。

接着，起动机床1的加工程序，使机床1制作固定涡旋盘150。以下，将该工序称为固定涡旋盘制作工序。在固定涡旋盘制作工序中，控制部50的NC部使用存储于存储部的用于对固定涡旋盘材料100进行切削的坐标数据来执行加工程序。NC部基于该坐标数据，使滑枕20、工作台30及工作对象物固定部40工作，从而固定涡旋盘材料100由立铣刀24切削。结果，如图14所示，在固定涡旋盘材料100上形成壁111，制作出具有齿112的固定涡旋盘150。

另一方面，在固定涡旋盘制作工序的期间，将准备好的摆动涡旋盘材料200固定于夹具500。以下，将该工序称为摆动涡旋盘材料固定工序。在摆动涡旋盘材料固定工序中，在夹具500的+Z侧载置摆动涡旋盘材料200，然后将夹具500的筒夹夹头550插入到摆动涡旋盘材料200的凸起230中。之后，通过将图9所示的螺钉532紧固，使筒夹夹头550的外径扩大，使筒夹夹头550紧贴于凸起230的内壁。由此，将摆动涡旋盘材料200固定于夹具500。通过筒夹夹头550将凸起230固定，从而成为夹具500的圆板部520的中心与摆动涡旋盘材料200的圆板部220的中心一致的状态。另外，通过筒夹夹头550将凸起230固定，从而进行摆动涡旋盘材料200相对于夹具500的定心，并且进行摆动涡旋盘材料200相对于夹具500的Z方向上的定位。

在固定涡旋盘制作工序结束后，将制作的固定涡旋盘150从基准板33及第一把持部41拆下。接着，如图15所示，将固定有摆动涡旋盘材料200的夹具500载置于工作台30并固定。以下，将该工序称为夹具固定工序。详细而言，成为使摆动涡旋盘材料200相对于夹具500位于+Z侧的状态。在该状态下，将夹具500载置于工作对象物固定部40的第一把持部41的钩前端410与钩前端410之间。然后，利用钩前端410和钩前端410把持夹具500。由此，成为夹具500的圆板部520的中心与旋转工作台32的回旋轴C一致的状态。结果，摆动涡旋盘材料200的所谓的定心完成。

在将夹具500载置于基准板33后，操作机床1，使第二把持部42的回旋把持部422回旋。然后，如图15和图16所示，使回旋把持部422的长度方向朝向旋转工作台32的径向。由此，夹具500和摆动涡旋盘材料200被夹入到基准板33与回旋把持部422之间而成为固定于工作台30的状态。结果，摆动涡旋盘材料200的Z方向上的定位完成。

在利用基准板33和回旋把持部422夹持夹具500和摆动涡旋盘材料200后，起动机床1的加工程序，使机床1制作摆动涡旋盘250。以下，将该工序称为摆动涡旋盘制作工序。在摆动涡旋盘制作工序中，控制部50的NC部使用存储于存储部的用于对摆动涡旋盘材料200进行切削的坐标数据来执行加工程序。NC部基于该坐标数据，使滑枕20、工作台30及工作对象物固定部40工作，从而制作摆动涡旋盘250。

此外，在摆动涡旋盘制作工序中，优选将图15所示的齿212的高度H6形成为与图12所示的固定涡旋盘材料100的齿112的高度H5相同的高度。由此，在组装出图17所示的涡旋压缩机2时的压缩室不易产生间隙。

在摆动涡旋盘制作工序结束后，操作机床1，使第二把持部42的回旋把持部422回旋。然后，使回旋把持部422的长度方向朝向与旋转工作台32的径向形成90°的角度的方向。由此，成为制作的摆动涡旋盘250和夹具500从第二把持部42和工作台30释放的状态。此外，此时，也可以使缸体部421伸长，使第二把持部42上升到图3所示的高度H2，使第二把持部42离开所制作的摆动涡旋盘250。接着，将夹具500从基准板33及第一把持部41拆下。然后，通过松开图9所示的螺钉532，使筒夹夹头550的外径缩小，成为从筒夹夹头550拆下凸起230的状态。然后，从筒夹夹头550拆下凸起230，从夹具500拆下制作的摆动涡旋盘250。

接着，组装从基准板33拆下的固定涡旋盘150和摆动涡旋盘250。以下，将该工序称为组装工序。在组装工序中，使固定涡旋盘150的齿112与摆动涡旋盘250的齿212啮合而进行组装。由此，完成图17所示的涡旋压缩机2。

此外，在上述的制造方法中，操作机床1使回旋把持部422回旋，但也可以在机床1上设置使回旋把持部422的回旋起动的起动按钮，通过按下该起动按钮，控制部50使回旋把持部422回旋。在该情况下，也可以在起动按钮被按下的情况下，将回旋输出信号输出到控制部50，控制部50通过接收该信号来使回旋把持部422回旋。另外，使机床1的工具把持部23把持立铣刀24，但也可以预先在存储部50中存储使用的加工工具数据，基于该加工工具数据，控制部50从收纳于工具收纳部12中的多个加工工具中选择立铣刀24。在选择了立铣刀24的情况下，控制部50使工具把持部23把持立铣刀24。

如上所述，在实施方式1中，由于使用将摆动涡旋盘材料200固定的夹具500，因此能够将固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200载置于相同的工作台30的基准板33。结果，能够通过相同的机床1来制作固定涡旋盘150和摆动涡旋盘250。由此，能够减小固定涡旋盘150与摆动涡旋盘250之间的加工误差。

另外，由于通过第一把持部41把持固定涡旋盘材料100和夹具500，因此固定涡旋盘材料100和夹具500的圆板部520的中心与旋转工作台32的回旋轴C重叠。另外，由于摆动涡旋盘材料200被夹具500的筒夹夹头550定位，因此夹具500的圆板部520的中心与摆动涡旋盘材料200的圆板部220的中心重叠。结果，固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200占有基准板33的相同区域。由此，即使是小型的旋转工作台32，也能够制作固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200。

另外，摆动涡旋盘材料200在固定涡旋盘材料100的+Z方向上连续的位置被加工。因此，摆动涡旋盘250的齿212的末端(即，根部的端部)和固定涡旋盘150的齿112的前端(即，根部的相反侧的端部)能够以相同的精度制作。结果，能够以高精度形成涡旋压缩机2的压缩室。

(实施方式2)

实施方式2的涡旋压缩机2的制造方法是使用在工作对象物固定部40未设置第二把持部42的机床1来制造涡旋压缩机2的方法。在实施方式2的涡旋压缩机2的制造方法中，由于在机床1上未设置第二把持部42，因此使用安装有用于把持摆动涡旋盘材料200的第三把持部660的夹具600。以下，参照图18和图19，说明实施方式2的涡旋压缩机2的制造方法。在实施方式2中，对与实施方式1不同的结构进行说明。

图18是在本发明的实施方式2的涡旋压缩机2的制造方法中使用的夹具600的剖视图。图19是将图18所示的夹具600及摆动涡旋盘材料载置于机床1的基准板的状态的俯视图。

如图18所示，在夹具600上具备安装于圆板部620的+Z侧的第三把持部660。如图19所示，夹具600具备三个第三把持部660。

如图18所示，第三把持部660分别配置在比圆板部620靠+Z侧的位置，由夹持摆动涡旋盘材料200的外周部的把持件661和将把持件661固定于圆板部620的紧固件662构成。

如图18和图19所示，把持件661形成为在侧面形成有凹部663的长方体的形状。如图19所示，凹部663具有在Z方向观察时呈圆弧状的内壁。而且，在第三把持部660把持摆动涡旋盘材料200时，摆动涡旋盘材料200的外周部插入到凹部663中。凹部663的Z方向上的高度H7比摆动涡旋盘材料200的厚度小。

另一方面，如图18所示，紧固件662在穿过形成于把持件661的贯通孔的状态下，能够与形成于圆板部620的螺纹孔664螺纹接合。紧固件662穿过把持件661的贯通孔，且与圆板部620的螺纹孔664螺纹接合，从而将摆动涡旋盘材料200的外周部夹在把持件661与圆板部620之间，把持摆动涡旋盘材料200。

另外，在第三把持部660把持摆动涡旋盘材料200时，紧固件662在把持件661的-Z面与圆板部620的+Z面之间形成间隙665。间隙665比摆动涡旋盘材料200的厚度与凹部663的高度H7之差小。因此，把持件661弹性变形而按压摆动涡旋盘材料200的外周部。结果，把持件661牢固地把持摆动涡旋盘材料200。

使用了夹具600的涡旋压缩机2的制造方法除了以下几点以外，与实施方式1相同：在上述的摆动涡旋盘材料固定工序中，在使夹具600的筒夹夹头650与摆动涡旋盘材料200的凸起230的内壁紧贴后，用第三把持部660把持摆动涡旋盘材料200的外周部；在夹具固定工序中，不是通过第二把持部42将夹具600和摆动涡旋盘材料200固定于工作台30，而是通过使第一把持部41的钩前端410把持夹具600而将夹具600固定于工作台30；以及通过夹具600被第一把持部41把持，摆动涡旋盘材料200经由夹具600固定于工作台30。因此，省略说明。

如上所述，在实施方式2的涡旋压缩机2的制造方法中，把持摆动涡旋盘材料200的第三把持部660安装于夹具600。因此，机床1不需要具备第二把持部42。在机床1不具备第二把持部42的情况下，不需要在旋转工作台32上设置用于设置第二把持部42的空间。因此，能够使旋转工作台32小型化。结果，能够使用旋转工作台32更小的机床1来制造涡旋压缩机2。

另外，不需要根据摆动涡旋盘材料200的形状或大小来更换机床1的第二把持部42。在实施方式2中，使用与摆动涡旋盘材料200的形状或大小对应的夹具600，并且由第一把持部41把持该夹具600，从而能够使用形状或大小不同的摆动涡旋盘材料200制作摆动涡旋盘250。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。例如，在实施方式1及实施方式2中，在摆动涡旋盘制作工序之前实施固定涡旋盘制作工序，相反，也可以在固定涡旋盘制作工序之前实施摆动涡旋盘制作工序。

在实施方式1及实施方式2中，与固定涡旋盘制作工序并行地实施摆动涡旋盘材料固定工序，但摆动涡旋盘材料固定工序只要在摆动涡旋盘制作工序开始之前实施即可。

在实施方式1及实施方式2中，在固定涡旋盘材料固定工序和夹具固定工序中，使固定涡旋盘材料100的圆板部120的中心和摆动涡旋盘材料200的圆板部220的中心与旋转工作台32的回旋轴C一致，但本发明并不限定于此。本发明为了实现节省空间化，只要将固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200载置于基准板33的相同的一定区域即可。在这样的情况下，也能够使用小型的工作台30。在该情况下，基准板33的一定区域优选包括旋转工作台32的回旋轴C相交的部分。

在实施方式1及实施方式2中，作为机床1，使用具有自动换刀功能的数控方式的机床，但只要是能够切削固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200的机床，机床1的功能和形式是任意的。例如，也可以在机床1上设置滑枕20、工作台30、包围的罩以及设置在罩上的门。

另外，在实施方式1及实施方式2中，使用立铣刀24作为加工工具，但只要是能够切削固定涡旋盘材料100和摆动涡旋盘材料200的切削工具，加工工具的种类也是任意的。

另外，立铣刀24被工具把持部23把持，但工具把持部23只要保持加工工具即可。因此，工具把持部23也可以被称为加工工具保持部、切削工具保持部。

并且，在图12中，通过筒夹夹头550把持摆动涡旋盘材料200的凸起230的内周，但也可以把持凸起230的外周。

本发明能够在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下进行各种实施方式以及变形。另外，上述的实施方式用于说明本发明，并非限定本发明的范围。即，本发明的范围不是由实施方式表示，而是由权利要求书表示。而且，在权利要求书及其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形被视为本发明的范围内。

本申请基于在2017年4月26日申请的日本专利申请2017-87269号。在本说明书中将整个日本专利申请2017-87269号的说明书、权利要求书、附图作为参照而将其包含在其中。

附图标记说明

1机床、2涡旋压缩机、10床身、10A基础部、10B柱部、11导轨、12工具收纳部、20滑枕、21导轨、22主轴部、23工具把持部、24立铣刀、30工作台、31工作台主体、32旋转工作台、33基准板、40工作对象物固定部、41第一把持部、42第二把持部、50控制部、100固定涡旋盘材料、110圆柱部、111壁、112齿、120圆板部、150固定涡旋盘、200摆动涡旋盘材料、210圆柱部、211壁、212齿、220圆板部、230凸起、250摆动涡旋盘、410钩前端、411连结部、420支承部、421缸体部、422回旋把持部、500夹具、510圆柱部、520圆板部、530凸起收纳孔、531螺钉插入孔、532螺钉、540筒夹扩张构件、550筒夹夹头、551贯通孔、552狭缝、600夹具、620圆板部、650筒夹夹头、660第三把持部、661把持件、662紧固件、663凹部、664螺纹孔、665间隙、C回旋轴、H1－H7高度、L1－L3距离、R箭头。

Claims (2)

1.一种涡旋压缩机的制造方法，使用机床来制造涡旋压缩机，所述机床具备工作台、设置于该工作台并将工作对象物固定于该工作台的工作对象物固定部、以及保持对所述工作对象物进行切削的切削工具的切削工具保持部，其中，所述涡旋压缩机的制造方法包括：

固定涡旋盘材料固定工序，在所述固定涡旋盘材料固定工序中，将作为所述工作对象物的固定涡旋盘材料载置在所述工作台的一定区域上，利用所述工作对象物固定部将载置的所述固定涡旋盘材料固定于所述工作台；

固定涡旋盘制作工序，在所述固定涡旋盘制作工序中，利用所述切削工具对固定于所述工作台的所述固定涡旋盘材料进行切削来制作固定涡旋盘；

摆动涡旋盘材料固定工序，在所述摆动涡旋盘材料固定工序中，将作为所述工作对象物的摆动涡旋盘材料固定于夹具；

夹具固定工序，在所述夹具固定工序中，将固定有所述摆动涡旋盘材料的所述夹具载置在所述工作台的所述一定区域上，利用所述工作对象物固定部将载置在所述一定区域上的所述夹具固定于所述工作台；

摆动涡旋盘制作工序，在所述摆动涡旋盘制作工序中，利用所述切削工具对载置到固定于所述工作台的所述夹具上的所述摆动涡旋盘材料进行切削来制作摆动涡旋盘；以及

组装工序，在所述组装工序中，将在所述固定涡旋盘制作工序中制作的所述固定涡旋盘和在所述摆动涡旋盘制作工序中制作的所述摆动涡旋盘组合来组装出所述涡旋压缩机，

在所述固定涡旋盘材料固定工序中，利用所述工作对象物固定部所具备的能够把持所述固定涡旋盘材料和所述夹具的第一把持部把持所述固定涡旋盘材料，从而将所述固定涡旋盘材料固定于所述工作台，

在所述摆动涡旋盘材料固定工序中，利用所述夹具所具备的能够把持所述摆动涡旋盘材料的第三把持部把持所述摆动涡旋盘材料，从而将所述摆动涡旋盘材料固定于所述夹具，

在所述夹具固定工序中，利用所述第一把持部把持所述夹具，从而将所述夹具固定于所述工作台。

2.根据权利要求1所述的涡旋压缩机的制造方法，其中，

通过在所述摆动涡旋盘材料固定工序中使用与所述摆动涡旋盘材料的形状或大小对应的所述夹具，所述第一把持部经由所述夹具保持形状或大小不同的摆动涡旋盘材料。

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