CN110536625A - 光纤货架系统 - Google Patents

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CN110536625A CN201880026062.6A CN201880026062A CN110536625A CN 110536625 A CN110536625 A CN 110536625A CN 201880026062 A CN201880026062 A CN 201880026062A CN 110536625 A CN110536625 A CN 110536625A
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G·D·诺布尔
K·M·罗阿
D·S·梅瑟
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Abstract

光纤货架系统包括货架,该货架包括:多个孔;多个光纤丝,该多个光纤丝中的每个光纤丝具有第一端和第二端,并且第一端耦合到多个孔中的一个孔;保持器,被配置用于保持第二端并且暴露多个光纤丝的终端表面;第一相机,被配置用于捕捉多个光纤丝的终端表面的图像;以及第二相机,被配置用于捕捉货架上的一个或多个产品的侧面的图像。光纤货架系统基于所捕捉的多个光纤丝的终端表面的图像和所捕捉的货架上的一个或多个产品的侧面的图像来确定货架上的产品的数量。

Description

光纤货架系统
相关申请的交叉引用
本申请取决于2017年4月19日提交的美国申请第15/491,096号并要求其优先权,其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及光纤货架系统,并且更具体地涉及使用连接到货架上的孔的光纤丝来确定产品数量和货架上产品位置的光纤货架系统。
背景技术
在商店里计算和追踪商店货架上的存货数量是昂贵并且耗费时间的努力。由于在一些配置中,货架之间的空间中的大部分充满了产品,需要有占用最小货架空间的解决方案。一些解决方案使用重量或对产品成像的相机来计算库存。然而,基于重量的系统实现起来很昂贵。基于图像的系统可以需要来自产品上方的图像,当产品顶部与产品上方的货架之间通常几乎没有空间时,获得足够的覆盖范围将是不可行的或者显著更昂贵的。
因此,需要有用于自动确定商店货架上产品数量的系统。
发明内容
在一个实施例中,光纤货架系统包括:货架,该货架包括在货架的顶面上的多个孔;多个光纤丝,多个光纤丝中的每个光纤丝具有第一端和第二端,并且第一端耦合到多个孔中的一个孔;保持器,暴露多个光纤丝的第二端的终端表面;第一相机,被配置用于捕捉多个光纤丝的终端表面的图像;以及第二相机,被配置用于捕捉货架上的一个或多个产品的侧面的图像。光纤货架系统还包括:一个或多个处理器,一个或多个处理器可通信地耦合到第一相机和第二相机;一个或多个存储器部件,一个或多个存储器部件可通信地耦合到一个或多个处理器;以及存储在一个或多个存储器部件中的机器可读指令,当该指令由一个或多个处理器执行时,使光纤货架系统:基于所捕捉的多个光纤丝的终端表面的图像和所捕捉的货架上的一个或多个产品的侧面的图像来确定货架上的产品的数量。
在另一个实施例中,光纤货架系统包括:第一货架,包括第一货架的顶面上的第一组孔;第二货架,包括第二货架的顶面上的第二组孔;第一组光纤丝,具有第一端和第二端,第一组光纤丝的第一端中的每一个第一端耦合到第一组孔中的一个孔;第二组光纤丝,具有第一端和第二端,第二组光纤丝的第一端中的每一个第一端耦合到第二组孔中的一个孔;第一保持器,被配置用于保持第一组光纤丝的第二端,第一保持器暴露第一组光纤丝的第二端的终端表面;第二保持器,被配置用于保持第二组光纤丝的第二端,第二保持器暴露第二组光纤丝的第二端的终端表面;投影面遮暗器,包括多个开口,多个开口中的每个开口被配置用于接收保持器;第一相机,在投影面遮暗器内,第一相机被配置用于捕捉第一组光纤丝的终端表面和第二组光纤丝的终端表面的图像;一个或多个处理器,可通信地耦合到第一相机;一个或多个存储器部件,可通信地耦合到一个或多个处理器;以及存储在一个或多个存储器部件中的机器可读指令,当由一个或多个处理器执行时,机器可读指令使光纤货架系统:基于所捕捉的第一组光纤丝的终端表面和第二组光纤丝的终端表面的图像,确定第一货架上的产品数量和第二货架上的产品数量。
在又一个实施例中,光纤货架系统包括:货架,包括在货架的顶面上的多个孔;集成在多个孔中的多个盖;多个光纤丝,多个光纤丝中的每个光纤丝具有第一端和第二端,并且第一端可拆卸地耦合到多个盖中的一个盖;保持器,被配置用于保持多个光纤丝的第二端,保持器暴露多个光纤丝的第二端的终端表面;第一相机,被配置用于捕捉多个光纤丝的终端表面的图像;一个或多个处理器,可通信地耦合到第一相机;一个或多个存储器组件,可通信地耦合到一个或多个处理器;以及存储在一个或多个存储器部件中的机器可读指令,当由一个或多个处理器执行时,机器可读指令使光纤货架系统:基于所捕捉的多个光纤丝的终端表面的图像,确定货架上的产品数量。
鉴于下面的详细描述,将结合附图更充分地理解本文所描述的实施例提供的这些和附加特征。
附图说明
附图中阐述的实施例本质上是说明性的和示例性的并且不旨在限制由权利要求所限定的主题。当结合以下附图阅读时,可以理解对示例性实施例的以下详细描述,其中,用类似的附图标记指示类似的结构,并且其中:
图1示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的光纤货架系统的透视图;
图2A示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的包括多个光纤丝的光纤货架系统;
图2B示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的包括多个光纤丝的光纤货架系统;
图3A示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的集成在货架中的多个盖;
图3B示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的集成在货架中的多个盖;
图4示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的将保持器耦合到投影面遮暗器;
图5A示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的光纤货架系统和第二相机;
图5B描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的耦合到货架的多个光纤丝的终端表面。
图5C描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的由第二相机捕捉的货架上的产品的侧面的图像;
图6描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的光纤货架系统;
图7描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的包括照明光源的光纤货架系统;
图8描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的包括多个显示单元的光纤货架系统的透视图;
图9描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的包括多个显示单元的光纤货架系统;
图10示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的用于控制投影面遮暗器、第二相机和货架显示单元的计算网络;
图11示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的用于控制投影面遮暗器、第二相机和货架显示单元的计算网络的架构;
图12示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的企业计算系统;
图13示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的商店计算系统;
图14以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定货架上的孔是否被挡光;
图15示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例,将光纤丝的终端表面的图像转换为像素值并且确定货架上的孔是否被挡光;
图16以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定货架上的产品数量。
图17A和17B描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的货架上的产品以及由产品阻挡的孔的数量;
图17C和17D描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的货架上的物体以及由物体阻挡的孔的数量;
图18以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定货架上的物体数量。
图19描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的由第二相机捕捉的货架上的产品的侧面的图像;
图20以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定货架上的产品的定向。
图21A、21B和21C示意性地描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例,确定货架上的产品的定向。
图22以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定产品是否应储备在货架上。
图23以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法确定产品在货架上的时间长度;以及
图24以图形方式示出了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的计算机实现的方法,该方法检测盗窃活动。
具体实施方式
一般参考附图,本文所描述的实施例涉及光纤货架系统,该光纤货架系统用于确定货架上的产品的数量(即,库存数量)和/或货架上产品的位置。光纤货架系统包括:货架,该货架包括在货架的顶面上的多个孔;多个光纤丝,多个光纤丝中的每个光纤丝具有第一端和第二端,并且第一端耦合到多个孔中的一个孔;保持器,暴露多个光纤丝的终端表面;第一相机,被配置用于捕捉多个光纤丝的第二端的终端表面的图像;以及第二相机,被配置用于捕捉货架上的一个或多个产品的侧面的图像。光纤货架系统基于所捕捉的多个光纤丝的第二端的终端表面的图像和所捕捉的货架上的一个或多个产品的侧面的图像来确定货架上的产品数量。这种系统允许商店实时准确地确定库存数量,检查商店货架上产品的陈列定向,通过提醒低库存或缺货来促进产品的补货,确定将过期或腐烂的产品并且防止盗窃活动。本文将参考附图更详细地描述用于通过使用光纤丝确定货架上的产品的数量的系统的实施例。
参考图1,示意性地描绘了根据一个或多个实施例的光纤货架系统100的透视图。光纤货架系统100包括货架101,货架101包括顶面102,多个孔104位于顶面102。货架101可以被固定至壁105。在实施例中,货架101垂直地耦合至壁105。多个孔104可以由透明材料覆盖,使得环境光可以通过孔104。在一些实施例中,多个孔104可以由半透明材料覆盖,该半透明材料可以增加通过多个孔104的光的颜色。
图2A是根据一个或多个实施例的光纤货架系统100的透视图。在图2A中,货架101包括分别集成在多个孔104中的多个盖106。货架101的厚度可以为d1。多个盖106可以由透光材料构成。将参考图2B进一步描述多个盖106的详细结构。多个光纤丝108耦合到多个盖106。具体而言,如图2A中所示,光纤丝108的第一端108a可以可拆卸地耦合到多个盖106中的一个盖106。多个盖106中的每个盖106光学地耦合到光纤丝108中的每一个光纤丝108。
多个光纤丝108的第二端108b中的每一个第二端108b被固定到保持器210,使得保持器210维持光纤丝的终端表面212的阵列。光纤丝108的终端表面212光学地连接到多个孔104。例如,光纤丝108的终端表面212a光学地连接到孔104a,使得进入孔104a的光沿着光纤丝108行进并且照亮光纤丝108的终端表面212a。因此,当自然光进入孔104a,终端表面212a照亮。类似地,光纤丝108的终端表面212b光学地连接到孔104b,使得进入孔104b的光沿着光纤丝108行进并且照亮光纤丝的终端表面212b。因此,当自然光进入孔104b,终端表面212b照亮。相比之下,当孔104a被货架101的顶面102上的不透明物体阻挡时,终端表面212a不照亮。
在另一个实施例中,光纤丝108可以直接地耦合到多个孔104,而无需任何介于中间的盖106。在一些实施例中,与货架101的多个盖106相似的多个盖可以集成在保持器210中,并且多个光纤丝108的第二端108b可以可拆卸地耦合到集成在保持器210中的盖。保持器210可以暴露耦合到光纤丝108的多个盖的终端表面。
在一些实施例中,货架101可以包括重量传感器107,重量传感器107用于检测放置在顶面102上的物体的重量。重量传感器107将关于货架101上的产品的重量信息传送到商店计算系统,商店计算系统将在下文参考图10描述。
图2B是根据另一个实施例的光纤货架系统100的透视图。在图2B中,在光纤货架系统100中使用垫子103。垫子103的厚度d2小于货架101的厚度d1。垫子103可以是诸如PVC垫子的柔性垫子,或者由其他材料制成。类似于图2A中的货架101,垫子103包括多个孔104。垫子103包括分别集成在多个孔104中的多个盖106。将多个光纤丝108嵌入在垫子103内并且暴露在垫子103的一侧。多个光纤丝108耦合到多个盖106。具体而言,如图2A中所示,光纤丝108的第一端108a可拆卸地耦合到多个盖106中的一个盖106。多个盖106中的每一个盖106光学地耦合到光纤丝108中的每一个光纤丝108。多个光纤丝108中的第二端108b中的每一个被固定到保持器210,并且保持器210暴露多个光纤丝108的终端表面212的阵列。多个光纤丝108的终端表面212光学地连接到多个孔104。因此,当自然光进入孔104,终端表面212照亮。相比之下,当孔104被顶面102上的不透明物体阻挡时,终端表面212不照亮。在另一个实施例中,光纤丝108可以直接地耦合到多个孔104,而无需任何介于中间的盖106。
图3A和图3B描绘了根据一个或多个实施例的多个盖106的结构。在图3A中,多个盖106集成在货架101中。每个光纤丝108可拆卸地耦合到多个盖106中的每一个盖106。在实施例中,多个盖106是锥形的,使得进入盖106的光可以聚集在光纤丝108上。在一些实施例中,如图3B中所示,多个盖106集成在垫子103的两层之间。垫子103的附加层(图3B中未示出)可以构成垫子103的底部,使得光纤丝108嵌入垫子103内。光纤丝108中的每一个可拆卸地耦合到多个盖106中的每一个盖106。盖106的结构不限于图3A和图3B所描述的结构,并且可以是不同的形状,例如圆柱形、长方体等。在一些实施例中,垫子103可以是保持多个盖106的单个板,并且可以将多个光纤丝108嵌入垫子103内。
图4描绘了根据本文所示和所描述的一个或多个实施例的将保持器210耦合到投影面遮暗器310。如参考图2所描述,多个光纤丝108的第二端108b中的每一个被固定到保持器210,并且保持器210暴露光纤丝108的终端表面212。保持器210可以被插入到投影面遮暗器310的开口324中。保持器210包括保持机构220,保持机构220将保持器210安全地固定到投影面遮暗器310的开口324中。相机320位于投影面遮暗器310内,并且被配置用于捕捉多个光纤丝108的终端表面212的阵列的图像。投影面遮暗器310可以由阻止除了来自多个光纤丝108的光之外的外部照明进入投影面遮暗器310的材料制成,使得相机320可以从终端表面212准确地捕捉光。由相机320所捕捉的图像可以被传送到商店计算系统,商店计算系统将在下文参考图10描述。在一些实施例中,相机320可以处理所捕捉的图像以获得数据(例如像素值),并且将数据传送到商店计算系统。在一些实施例中,相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的视觉特性(例如,光强度、色谱、光密度)。可以将视觉特性传送到商店计算系统,商店计算系统可以基于视觉特性来确定货架101上的产品是否是过期或腐烂的。例如,从产品投射的颜色阵列可以用于确定产品是否是过期或腐烂的。
在实施例中,投影面遮暗器310包括将光朝向保持器210引导的照明光源322。照明光源322可以是任何照明光源,例如,LED、荧光灯、激光器等。照明光源322可以发射各种颜色的光。来自照明光源322的光进入终端表面212,穿过光纤丝108,并且照亮多个孔104。照明光源322可以通信地耦合到商店计算系统,并且从计算系统接收用于点亮终端表面212的指令,将在下面参考图10详细描述。照明光源322可以将光投射到多个保持器中,或者可以是可移动的以对准某些保持器。在一些实施例中,投影面遮暗器310可以包括多个照明光源。多个照明光源中的每个照明光源可以将光引导到多个保持器中的一个保持器。
图5A描绘了根据一个或多个实施例的光纤货架系统500。光纤货架系统500包括货架101和第二相机530。货架101被固定到壁105。如参考图2A所描述的,货架101包括多个孔104和多个光纤丝108(图5A中未示出),多个孔104在货架101的顶面102上,多个光纤丝108耦合到投影面遮暗器310(图5A中未示出)。第二相机530可以位于货架101的对面(例如,位于货架101的+x侧)并且指向货架101(例如,指向-x方向)。相机530可以捕捉货架101上的一个或多个产品510的一侧(即,y-z平面的图像)。一个或多个产品510被放置在货架101的顶面102上。环境光520(诸如商店光)照亮货架101的孔104。例如,环境光520沿-z方向进入货架的一些孔104,穿过光纤丝108,而到达投影面遮暗器310。货架101的其他孔104被产品510阻挡,使得环境光520不能通过被阻挡的孔104。
图5B图示出与图5A中的货架101的多个孔104光学连接的光纤丝108的终端表面212的阵列。第一组222终端表面212由环境光520照亮。相比之下,第二组224终端表面212是暗的,因为相应的孔104被产品510阻挡。投影面遮暗器310中的相机320可以捕捉终端表面212的阵列并且将所捕捉的图像发送到商店计算系统以确定货架101上的库存数量。图5C图示出由第二相机530捕捉的图像。图像包括货架101上的五个产品510的一侧。还可以将由第二相机530捕捉的图像传送到商店计算系统以确定货架101上的产品510的数量。
图6是根据另一个实施例的光纤货架系统600的透视图。光纤货架系统600包括多个货架101。多个货架101耦合到壁105。多个货架101中的每一个货架101包括在其顶面102上的多个孔104。如上面参考图2A所描述的,对于多个货架101中的每一个货架101,多个光纤丝108的第一端光学耦合到集成在顶面102中的多个盖106,并且多个光纤丝108的第二端由保持器(例如,保持器210a、210b和210f)固定。保持器210a、210b和210f暴露所收集的光纤丝108的终端表面212。投影面遮暗器310包括多个开口324a、324b、324c、324d、324e和324f。开口324a、324b、324c、324d、324e和324f中的每一个可以接收保持器中的一个。例如,可以将保持器210a、210b和210f插入到开口324a、324b、324f。投影面遮暗器310内部包括相机320。相机320可以同时捕捉保持器210a、210b和210f的终端表面212的阵列的图像。因此,所捕捉的图像包括关于多个货架的库存信息。虽然图6图示出投影面遮暗器310包括6个开口,但开口的数量不限于此。
图7描绘了根据一个或多个实施例的光纤货架系统700。光纤货架系统700包括多个货架101。多个货架101耦合到壁105。多个货架101中的每一个货架包括在其顶面102a、102b、102c或102d上的多个孔104。诸如商店光的环境光710照亮多个货架101的孔104。然而,由于障碍物、与照明光源的距离差等,环境光710不能均匀地照亮多个货架101中的每个货架。在该实施例中,货架101包括在货架101的底部的照明光源720a、720b和720c。照明光源720a、720b和720c中的每一个照明光源照亮照明光源720a、720b和720c中的每一个照明光源下面的货架101的顶面。例如,照明光源720a照亮顶面102b和产品722,照明光源720b照亮顶面102c和产品724,并且照明光源720c照亮顶面102d和产品726。因为照明光源720a、720b和720c的流明基本上相同,到达顶面102b、102c和102d的光的强度可以基本上相同。
现在参考图8,示意性地描绘了模块化货架系统800的透视图,该模块化货架系统800包括第一货架模块110、第二货架模块120和多个对接立柱130。第一货架模块110和第二货架模块120中的每一个货架模块包括基座112、背板114、多个货架101和多个显示单元118。如参考图1所描述,多个货架101中的每一个货架包括多个孔104。背板114通常是平面的并且从基座112基本上垂直地延伸。多个货架101固定到多个对接立柱130,对接立柱130中的每一个包括多个孔,多个货架101的相应突起可以通过多个孔插入以将多个货架101安装到货架模块。多个货架101从背板114基本上垂直地沿基本上平行于基座112的方向延伸。货架模块和对接立柱130的组装支撑其上放置产品的多个货架101。多个显示单元118延伸到多个货架101的下方,并且可操作以向在货架模块附近的人显示信息(诸如关于多个货架101上的产品的信息、对在多个货架101上存储产品有用的信息、对从多个货架101检索产品有用的信息和各种附加信息),如下面将详细描述。
仍参考图8,在一些实施例中,多个显示单元118中的每个显示单元通过以太网连接或通过背板114被供电,如标题为“具有展示产品信息的投影仪的陈列架模块和包括该陈列架模块的组合式陈列架系统()”的美国专利申请第13/734,443号所述,该申请通过引用整体结合于此。在其他实施例中,多个显示单元118中的每一个显示单元由配电系统供电。在一些实施例中,多个显示单元118以另一种方式(诸如经由电池等)供电。
仍参考图8,在一些实施例中,多个显示单元118中的每一个显示单元包括投影仪单元和显示屏幕,如标题为“具有展示产品信息的投影仪的陈列架模块和包含该陈列架模块的组合式陈列架系统()”的美国专利申请第13/734,443号所述,该申请通过引用整体结合于此。在其他实施例中,多个显示单元118中的一个或多个显示单元包括被供电的显示屏幕(诸如TFT屏幕、LCD屏幕等)。在一些实施例中,模块化货架系统800可以包括一个或多个附加输入或输出部件(诸如麦克风(例如,用于接收来自客户的语音输入)、相机、条形码读取器、扬声器等)。
图9描绘了根据一个或多个实施例的光纤货架系统900。光纤货架系统900包括多个货架101。多个货架101耦合到货架模块920。多个货架101中的每以个货架包括在其顶面102a、102b、102c、102d或102e上的多个孔104。环境光930(诸如商店光)照亮多个货架101的孔104。然而,由于障碍物、与照明光源的距离差等,环境光930不能均匀地照亮多个货架101中的每一个货架。
在该实施例中,多个显示单元118a、118b、118c和118d将光朝向(-)x方向引导。货架101包括在货架101的底部的光学元件910a、910b、910c、910d。光学元件910a、910b、910c和910d可以是反光元件(例如镜子),该反光元件将从多个显示单元118a、118b、118c和118d发射的光902朝向顶面102b、102c、102d和102e引导,使得顶面102b、102c、102d和102e基本上均匀地被光902照亮。在其他实施例中,货架101不包括位于货架101底部的光学元件910a、910b、910c和910d,并且多个显示单元118a、118b、118c和118d分别将光以朝向顶面102b、102c、102d和102e的方向引导。
现在参考图10,示意性地描绘了用于控制投影面遮暗器310和用于确定货架上的库存数量的计算网络1000的一个实施例。在该实施例中,计算网络1000包括企业计算系统300、企业计算网络215、商店计算系统400、商店计算网络225、店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、多个显示单元118、投影面遮暗器310和第二相机530。
仍参考图10,计算网络1000包括企业计算网络215,企业计算网络215用于将企业计算系统300与商店计算系统400通信地耦合,使得可以在企业计算系统300与商店计算系统400之间交换数据。企业计算网络215可以包括一个或多个计算机网络(例如广域网、个人局域网或局域网)、一个或多个蜂窝网络、一个或多个卫星网络或其组合。因此,企业计算系统300和商店计算系统400中的每一个可以经由广域网、经由局域网、经由个人局域网、经由蜂窝网络、经由卫星网络等通信地耦合到企业计算网络215。合适的广域网可以包括有线或无线电信网络,该电信网络经由同轴电缆、光纤电缆、射频传输等来传送信息。合适的局域网可以包括有线以太网和/或无线技术(诸如,例如无线保真(Wi-Fi))。合适的个人局域网可以包括无线技术,诸如,例如IrDA、蓝牙、无线USB、Z-Wave、ZigBee和/或其他近场通信协议。合适的个人局域网可类似地包括有线计算机总线,诸如,例如USB和火线(FireWire)。合适的蜂窝网络包括但不限于诸如LTE、WiMAX、UMTS、CDMA和GSM等的技术。
仍参考图10,企业计算网络215将企业计算系统300与商店计算系统400通信地耦合,使得可以在系统之间交换数据。在一些实施例中,企业计算系统300存储企业数据并且与和多个商店相关联的多个商店计算系统交互。例如,企业计算系统300可以是由拥有多个用于销售产品的商店的连锁杂货店或其他零售店的拥有者操作的中央计算系统。多个商店计算系统中的每一个商店计算系统可以与附属于连锁杂货店或其他零售店的商店、由连锁杂货店或其他零售店拥有或操作的商店相关联。多个商店计算系统中的每一个商店计算系统可以从企业计算系统300接收信息并且使用所接收的数据以及由位于商店处的设备输入到商店计算系统400的其他数据,以在商店与任何数量的电子部件(例如,投影面遮暗器、相机、销售点设备、货架显示器、照明系统、店务员设备、个人助理和联络设备等)接合并且交互。
仍参考图10,企业计算系统300存储企业数据以分发给多个商店计算系统(诸如商店计算系统400)。例如,企业计算系统300可以存储与货架上的产品有关的库存数量、与将在一个或多个存储位置处销售的产品有关的产品数据、与将在一个或多个存储位置处销售的产品有关的定价数据、与产品在货架上的布置有关的货架图数据、将在一个或多个存储位置处的货架显示单元上显示的标签数据、多媒体内容(例如图片、视频、声音等)等。如下面将描述,企业计算系统300可以促进与模块化货架系统的投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118的交互和对模块化货架系统的投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118的控制。企业计算系统300的进一步部件和功能将在下文参考图12描述。
仍参考图10,商店计算系统400可以从企业计算系统300接收信息并且使用所接收的数据以及由位于商店处的设备输入到商店计算系统400的其他数据,以在商店与任何数量的电子部件(例如,相机、销售点设备、货架显示器、照明系统、店务员设备、个人助理和联络设备等)接合并且交互。如将在下文描述,商店计算系统400还可以促进与模块化货架系统的货架101和多个显示单元118的交互和对模块化货架系统的货架101和多个显示单元118的控制。商店计算系统400的进一步部件和功能将在下文参考图13描述。
仍参考图10,企业计算系统300和商店计算系统400中的每一个可以被实现为一个或多个计算设备(诸如但不限于服务器计算机、个人计算机、移动计算设备等)。此外,虽然在图10中将企业计算系统300和商店计算系统400中的每一个描述为单件硬件,但实施例并不限于此。例如,在一些实施例中,企业计算系统300、商店计算系统400或企业计算系统300和商店计算系统400两者都可以被实现为通过网络互连的多个计算设备。
仍参考图10,计算网络1000包括商店计算网络225,商店计算网络225用于将商店计算系统400通信地耦合到店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250和多个显示单元118,使得可以在部件之间交换数据。商店计算网络225可以包括一个或多个计算机网络(例如广域网、个人局域网或局域网)、一个或多个蜂窝网络、一个或多个卫星网络或其组合。因此,店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118中的每一个可以经由广域网、经由局域网、经由个人局域网、经由蜂窝网络、经由卫星网络等通信地耦合到商店计算网络225。合适的广域网可包括有线或无线电信网络,该电信网络经由同轴电缆、光缆、射频传输等来传送信息。合适的局域网可以包括有线以太网和/或无线技术(诸如,例如无线保真(Wi-Fi))。合适的个人局域网可以包括无线技术,诸如,例如IrDA、蓝牙、无线USB、Z-Wave、ZigBee和/或其他近场通信协议。合适的个人局域网可以类似地包括有线计算机总线,诸如,例如USB和火线(FireWire)。合适的蜂窝网络包括但不限于诸如LTE、WiMAX、UMTS、CDMA和GSM等的技术。
仍参考图10,商店计算网络225通信地耦合商店计算网络400、店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118,使得可以在网络的部件之间交换数据。商店计算系统400可接收来自店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118的数据并且向店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118提供数据。
仍参考图10,在实施例中,店务员设备230是移动计算设备,店务员设备可以在商店被店务员用于辅助执行各种功能(诸如补货、重置货架图、扫描产品SKU、检索客户订购的产品等)。店务员设备230是包括处理器、数据存储组件、非瞬态存储器组件、输入/输出硬件、网络接口硬件和本地接口的计算设备。店务员设备230的处理器包括处理组件,处理组件被配置用于接收和执行来自存储器组件的数据存储组件的指令。店务员设备230的存储器组件可以被配置为易失性和/或非易失性计算机可读介质,并且由此,可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、寄存器、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD),和/或其他类型的存储组件。数据存储设备或存储器组件可以被配置用于存储逻辑,该逻辑在由处理器执行时使店务员设备230执行本文描述的功能。店务员设备230的输入/输出硬件可以包括用于接收、发送和/或呈现数据的显示设备(例如,触摸屏、LCD屏、等离子屏、TFT屏等)、触觉输入设备(例如,按键、按钮、键盘、鼠标等)、相机、条形码读取器、麦克风、扬声器等。店务员设备230的网络接口硬件可以包括用于与商店计算网络225或其他设备通信的任何有线或无线网络硬件(诸如调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、移动通信硬件和/或其他硬件)。店务员设备230的本地接口可以被实现为总线或其他接口,以促进店务员设备230的部件之间的通信。虽然图10仅描绘了单个店务员设备230,一些实施例可以包括多个店务员设备,每个店务员设备可以由不同的店务员携带和使用。
仍参考图10,个人助理和联络设备240是移动计算设备,购物者可以在商店使用该移动计算设备来执行各种功能(诸如扫描和支付产品、访问购物列表等)。个人助理和联络设备240是包括处理器、数据存储组件、非瞬态存储器组件、输入/输出硬件、网络接口硬件和本地接口的计算设备。个人助理和联络设备240的处理器包括处理部件,处理部件被配置用于接收和执行来自存储器组件的数据存储组件的指令。个人助理和联络设备240的存储器组件可以被配置为易失性和/或非易失性计算机可读介质,并且由此,可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、寄存器、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD),和/或其他类型的存储组件。数据存储设备或存储器组件可以被配置成存储逻辑,该逻辑在由处理器执行时使个人助理和联络设备240执行本文描述的功能。个人助理和联络设备240的输入/输出硬件可包括用于接收、发送和/或呈现数据的显示设备(例如,触摸屏、LCD屏、等离子屏、TFT屏等)、触觉输入设备(例如,按键、按钮、键盘、鼠标等)、相机、条形码读取器、麦克风、扬声器等。个人助理和联络设备240的网络接口硬件可以包括用于与商店计算网络225或其他设备通信的任何有线或无线网络硬件(诸如调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、移动通信硬件和/或其他硬件)。个人助理和联络设备240的本地接口可以被实现为总线或其他接口,以促进个人助理和联络设备240的部件之间的通信。虽然图10仅描绘了单个个人助理和联络设备240,一些实施例可以包括多个个人助理和联络设备,每个个人助理和联络设备240可以由不同的客户携带和使用。
仍参考图10,移动计算设备250可以是移动手机、智能手机、平板电脑、个人数字助理、专用移动媒体播放器、移动个人计算机、膝上型计算机和/或包括计算组件的任何其他移动设备。在一些实施例中,移动计算设备250可以由店务员使用(例如,当店务员使用移动计算设备250而不是店务员设备230来执行助理功能时)。在一些实施例中,移动计算设备250可以由客户使用(例如,当客户在购物时使用移动计算设备250而不是个人助理和联络设备240时)。在一些实施例中,除了店务员设备230或个人助理和联络设备240之外,店务员或客户可以使用移动计算设备250。移动计算设备250是包括处理器、数据存储组件、非临时存储器组件、输入/输出硬件、网络接口硬件和本地接口的计算设备。移动计算设备250的处理器包括处理部件,处理部件被配置用于接收和执行来自存储器组件的数据存储组件的指令。移动计算设备250的存储器组件可以被配置为易失性和/或非易失性计算机可读介质,并且由此,可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、寄存器、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD),和/或其他类型的存储组件。数据存储设备或存储器组件可以被配置用于存储逻辑,该逻辑在由处理器执行时使移动计算设备250执行本文描述的功能。移动计算设备250的输入/输出硬件可以包括用于接收、发送和/或呈现数据的显示设备(例如,触摸屏、LCD屏、等离子屏、TFT屏等)、触觉输入设备(例如,按键、按钮、键盘、鼠标等)、相机、条形码读取器、麦克风、扬声器等。移动计算设备250的网络接口硬件可以包括用于与商店计算网络225或其他设备通信的任何有线或无线网络硬件(诸如调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、移动通信硬件和/或其他硬件)。移动计算设备250的本地接口可以被实现为总线或其他接口,以促进移动计算设备250的部件之间的通信。虽然图10仅描绘了单个移动计算设备250,一些实施例包括多个移动计算设备,每个移动计算设备通过商店计算网络225耦合到商店计算系统400。
虽然图10中所描绘的计算网络1000包括企业计算网络215和商店计算网络225,但是应当理解,在其他实施例中,企业计算系统300、商店计算系统400、店务员设备230、个人助理和联络设备240、移动计算设备250、投影面遮暗器310、第二相机530和多个显示单元118可以通过单个计算机网络或通过除企业计算网络215和商店计算网络225之外的附加计算机网络通信地耦合。
现在参考图11,示意性地描绘了计算网络1100的架构。计算网络1100包括企业计算系统300、商店计算系统400、店务员设备230、个人助理和联络设备240、多个显示单元118、投影面遮暗器310、第二相机530、组特(zooter)服务器262、网关服务器264、扫描-打包-离开服务器266和店务员任务管理器服务器268。组特服务器262、网关服务器264、扫描-打包-离开服务器266和店务员任务管理器服务器268中的每一个包括处理器、数据存储组件、非瞬态存储器组件、输入/输出硬件、网络接口硬件和本地接口。图11中所描绘的部件中的每一个通过一个或多个计算网络互连,这些计算网络不单独描绘。店务员任务管理服务器268在店务员设备230与商店计算系统400之间中继信息。扫描-打包-离开服务器266在个人助理和联络设备240与商店计算系统400之间中继信息。网关服务器264在店务员任务管理器服务器268、扫描-打包-离开服务器266以及组特服务器262之间中继信息。组特服务器262在网关服务器264、多个显示单元118、投影面遮暗器310、个人助理和联络设备240以及店务员设备230之间中继信息。图11中描绘的具体架构不限制本文所描述的实施例。其他架构可以不包括所描述的部件中的一个或多个,诸如不包括中介组件(例如,助理任务管理器服务器268、扫描-打包-离开服务器266、网关服务器264或组特服务器262)中的一个或多个的实施例。
图12描绘了关于来自图10的企业计算系统300的附加细节。在一些实施例中,企业计算系统300可以被配置为具有必需的硬件、软件和/或固件的通用计算机。在一些实施例中,企业计算系统300可以被配置为被专门设计为用于执行本文所描述的功能的专用计算机。
如图12中所示,企业计算系统300包括处理器330、输入/输出硬件332、网络接口硬件334、数据存储组件336和非瞬态存储器组件340。存储器组件340可以被配置为易失性和/或非易失性计算机可读介质,并且由此,可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、寄存器、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD),和/或其他类型的存储组件。此外,存储器组件340可以被配置用于存储企业仪表板逻辑341、企业系统集成逻辑342、商店集成逻辑343、文件传输逻辑344、企业网关逻辑345和操作逻辑346(作为示例,其中每一个逻辑可以被实现为计算机程序、固件或硬件)。本地接口350也被包括在图12中,并且可以被实现为总线或其他接口以促进企业计算系统300的部件之间的通信。
仍参考图12,处理器330可以包括被配置用于接收和执行(诸如来自数据存储组件336和/或存储器组件340的)指令的任何处理部件。输入/输出硬件332可以包括显示器、键盘、鼠标、打印机、相机、麦克风、扬声器、触摸屏和/或用于接收、发送和/或呈现数据的其他设备。网络接口硬件334可以包括用于与其他网络(例如,企业计算网络215)和/或设备通信的任何有线或无线网络硬件(诸如调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、移动通信硬件和/或其他硬件)。
数据存储组件336可以驻留在企业计算系统300的本地和/或远程驻留,并且可被配置用于存储一段或多段数据以供企业计算系统300和/或其他部件访问。如图12中所示,数据存储组件336可以存储企业数据储存库336a,该企业数据储存库336a可以包括与将在一个或多个商店位置处销售的产品有关的产品数据、与将在一个或多个商店位置处销售的产品有关的定价数据、与产品在货架上的布置有关的货架图数据以及将在一个或多个商店位置处的货架显示单元上显示的标签数据、多媒体内容(例如图片、视频、声音等)。企业数据储存库336a可以被存储在一个或多个数据存储设备中。在另一个实施例中,企业计算系统300可以耦合到远程服务器或数据存储设备,该远程服务器或数据存储设备包括企业数据储存库336a中的至少一些数据。其他数据可以被存储在数据存储组件336中以提供对本文所描述的功能的支持。
仍参考图12,存储器组件340包括企业仪表板逻辑341、企业系统集成逻辑342、商店集成逻辑343、文件传输逻辑344、企业网关逻辑345和操作逻辑346。企业仪表板逻辑341包括机器可读指令,当由处理器330执行该机器可读指令时,使企业计算系统300显示用于管理企业数据储存库336a的图形用户界面。在一些实施例中,图形用户界面可以允许管理或调整将被传送到商店计算系统400的数据或将在多个显示单元118上显示的数据。在一些实施例中,图形用户界面可以允许控制显示在多个显示单元118上的内容。企业系统集成逻辑342包括机器可读指令,当由处理器330执行该机器可读指令时,使企业计算系统300处理来自其他企业服务的事件。在一些实施例中,企业系统集成逻辑342接收并且处理货架图事件(诸如,更新货架图)。商店集成逻辑343包括机器可读指令,当由处理器330执行该机器可读指令时,使企业计算系统300向商店计算系统400传送消息或数据,或者从商店计算系统400接收消息或数据。文件传输逻辑344包括机器可读指令,当由处理器330执行该机器可读指令时,使企业计算系统300向商店计算系统400传输文件(诸如视频或其他多媒体文件)。在一些实施例中,文件传输逻辑344包括IBM MQ扩展,IBM MQ扩展促进向商店计算系统400传输视频文件,使得商店计算系统400使视频文件显示在多个显示单元118中的至少一个显示单元上。企业网关逻辑345包括机器可读指令,当由处理器330执行该机器可读指令时,使企业计算系统300向商店计算系统400传送消息,或者从商店计算系统400接收消息。在一些实施例中,企业网关逻辑345可以向商店计算系统400传送所有消息和接收来自商店计算系统400的所有消息,但是可以仅向商店集成逻辑343发送或接收与多个显示单元118相关的消息。操作逻辑346可以包括用于管理企业计算系统300的部件的操作系统和/或其他软件。
应当理解,图12中所示的部件仅是示例性的并且不旨在限制本公开的范围。更具体地,虽然图12中的部件被示为驻留在企业计算系统300内,但这是非限制性示例。在一些实施例中,一个或多个部件可以驻留在企业计算系统300的外部。
图13描绘了关于图10中的商店计算系统400的附加细节。在一些实施例中,商店计算系统400可以被配置为具有必需的硬件、软件和/或固件的通用计算机。在一些实施例中,商店计算系统400可以被配置为专门设计用于执行本文所描述的功能的专用计算机。
如图13中所示,商店计算系统400包括处理器430、输入/输出硬件432、网络接口硬件434、数据存储组件436和非瞬态存储器组件440。存储器组件440可以被配置为易失性和/或非易失性计算机可读介质,并且由此,可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的随机存取存储器)、闪存、寄存器、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD),和/或其他类型的存储组件。此外,存储器组件440可以被配置用于存储定价管理器逻辑441、企业集成逻辑442、资源服务器逻辑443、货架集成逻辑444、RAD集成逻辑445、商店仪表板逻辑446、PAL集成逻辑447、收集器逻辑448、文件传输逻辑449、商店网关逻辑450以及操作逻辑451(作为示例,其中每一个逻辑可以被实现为计算机程序、固件或硬件)。本地接口460也被包括在图4中,并且可以被实现为总线或其他接口以促进商店计算系统400的部件之间的通信。
仍参考图13,处理器430可以包括被配置用于接收和执行(诸如来自数据存储组件436和/或存储器组件440的)指令的任何处理部件。输入/输出硬件432可以包括显示器、键盘、鼠标、打印机、相机、麦克风、扬声器、触摸屏和/或用于接收、发送和/或呈现数据的其他设备。网络接口硬件434可以包括用于与其他网络(例如,企业计算网络215或商店计算网络225)和/或设备通信的任何有线或无线网络硬件(诸如调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、移动通信硬件和/或其他硬件)。
数据存储组件436可以驻留在商店计算系统400的本地和/或远程并且可以被配置用于存储一段或多段数据以供商店计算系统400和/或其他组件访问。如图4中所示,数据存储组件436可以存储商店数据储存库436a,该商店数据储存库436a可以包括与货架上的产品有关的库存数量、产品尺寸信息、产品重量信息、与将在商店中销售的产品有关的产品数据,与将在商店中销售的产品有关的定价数据、与产品在商店的货架上的布置有关的货架图数据以及将在商店的货架显示单元上显示的标签数据、多媒体内容(例如图片、视频等)。商店数据储存库436a可以被存储在一个或多个数据存储设备中。在另一个实施例中,商店计算系统400可以耦合到远程服务器或数据存储设备,该远程服务器或数据存储设备包括商店数据储存库436a中的至少一些数据。其他数据可以被存储在数据存储组件436中以提供对本文所描述的功能的支持。
仍参考图13,存储器组件440包括定价管理器逻辑441、企业集成逻辑442、资源服务器逻辑443、货架集成逻辑444、RAD集成逻辑445、商店仪表板逻辑446、PAL集成逻辑447、收集器逻辑448、文件传输逻辑449、商店网关逻辑450以及操作逻辑451。收集器逻辑448包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400从数个资源(例如库存数量、定价数据、销售点信息、标签信息等)收集数据,并将电子货架标签事件发送到定价管理器逻辑。定价管理器逻辑441包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400处理由收集器逻辑448传送的电子货架标签事件。企业集成逻辑442包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400向企业计算系统300传送消息或数据,或者从企业计算系统300接收消息或数据。资源服务器逻辑443包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400使图像或视频数据(诸如标签、横幅、标签模板或视频内容)被显示在多个显示单元118上。货架集成逻辑444将消息或内容发送到多个显示单元118用于由多个显示单元118显示。在一些实施例中,货架集成逻辑444可以在商店计算系统400的外部。RAD集成逻辑445包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400接收来自店务员设备230的消息并且向店务员设备230传送消息。商店仪表板逻辑446包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400显示用于管理商店数据储存库436a的图形用户界面。在一些实施例中,图形用户界面可以允许管理或调整将在多个显示单元118上显示的数据。在一些实施例中,图形用户界面可以允许控制显示在多个显示单元118上的内容。PAL集成逻辑447包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400接收来自个人助理和联络设备240的消息并且向个人助理和联络设备240传送消息。文件传输逻辑449包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400接收来自企业计算系统300的文件(诸如视频或其他多媒体文件)。在一些实施例中,文件传输逻辑449包括促进向商店计算系统400传输视频文件的IBM MQ扩展。商店网关逻辑450包括机器可读指令,当由处理器430执行该机器可读指令时,使商店计算系统400向企业计算系统300传送消息,或者从企业计算系统300接收消息。在一些实施例中,商店网关逻辑450可以向企业计算系统300传送所有消息和接收来自企业计算系统300的所有消息,但是可以仅向企业集成逻辑442发送或接收与多个显示单元118相关的消息。操作逻辑451可以包括用于管理商店计算系统400的组件的操作系统和/或其他软件。
应当理解,图13中所示的组件仅是示例性的并且不旨在限制本公开的范围。更具体地,虽然图8中的组件被示出为驻留在商店计算系统400内,但这是非限制性示例。在一些实施例中,组件中的一个或多个可以驻留在商店计算系统400的外部。
图14以图形方式示出了确定货架101的顶面102上的孔104是否被挡光的方法1400。在步骤1410,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。例如,如图15所示,暴露多个终端表面212的保持器210被相机320捕捉。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤1420,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以获得对应于多个光纤丝108的终端表面212中的每一个的像素值。处理器430可以确定多个光纤丝108的终端表面212中的每一个的亮度并且将亮度转换为像素值。例如,图15中的表1510包括分别对应于终端表面212的像素值。在另一个实施例中,相机320的处理器可以处理所捕捉的图像以获得像素值并且将像素值传送到商店计算系统400。像素值可以是若干视觉特性(例如,光强度、色谱或光密度)中的一个。
在步骤1430,处理器430确定像素值是否大于阈值。阈值可以是预定义的值。例如,阈值可以是10,并且将表1510中的像素值与阈值10进行比较。在一些实施例中,可以基于在步骤1420获得的像素值来计算阈值。例如,阈值可以是最高像素值(例如,表1510中为23)和最低像素值(表1510中为0)的平均值。
如果像素值大于阈值,则在步骤1440,处理器430确定与像素值相关联的孔104不被产品挡光。例如,表1510右侧的二十个像素值1512大于阈值(例如,10),并且因此处理器430确定货架101上的该组孔1530没有被阻挡,如图15所示。
如果像素值不大于阈值,则在步骤1450,处理器430确定与像素值相关联的孔104被产品挡光。例如,表1510左侧的二十个像素值1514小于阈值(例如,10),并且因此处理器430确定货架101上的该组孔1520被阻挡,如图15所示。
现在参考图16,以图形方式示出了确定货架101上的产品数量(即,库存数量)的方法1600的流程图。在步骤1610,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤1620,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以确定货架101的哪些孔被挡光。确定孔104是否被挡光的细节在上文中参考图14和图15描述。
在步骤1630,商店计算系统400的处理器430基于商店数据储存库436a中存储的货架图检索关于货架101上的产品的信息。商店计算系统400的处理器430可以从存储在商店数据储存库436a中的货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。在一些实施例中,商店计算系统400的处理器430还可以基于货架图检索关于产品的重量信息。
在步骤1640,商店计算系统400的处理器430基于产品的尺寸和被阻挡的孔的数量确定货架上的产品数量。处理器430基于产品的尺寸确定当被放置在货架101上时产品的底部区域。在一个实施例中,如图17A中所示,产品1710被放置在货架101上。处理器430基于存储在商店数据储存库436a中的产品1710的尺寸确定产品1710的底部区域S1。然后,商店计算系统400的处理器430确定被区域S1阻挡的孔104的平均数量。例如,如图17B所示,被区域S1阻挡的孔104的平均数量为四个。被区域S1阻挡的孔的平均数量可以被预存储在商店数据储存库436a中,并且处理器可以检索与产品1710相关的预存储的数量。然后,处理器430通过将产品阻挡的孔的平均数量与在步骤1620确定的被阻挡的孔的数量进行比较以确定货架101上的产品的数量。例如,如果在步骤1620确定的被阻挡的孔的数量为二十四(24)并且被区域S1阻挡的孔的平均数量为四(4),则在一个产品1710没有堆叠在另一产品1710上的条件下,处理器430可以确定六个产品1710被放置在货架101上。可以由图5A中的第二相机530确定一个产品是否堆叠在另一个产品上,这将在下面参考图18进行描述。
在另一个实施例中,如图17C中所示,产品1720被放置在货架101上。产品1720为圆柱形。处理器430基于存储在商店数据储存库436a中的产品1720的尺寸确定产品1720的底部区域S2。然后,商店计算系统400的处理器430确定被区域S2阻挡的孔104的平均数量。例如,如图17D所示,被区域S2阻挡的孔104的平均数量为二(2)。被区域S2阻挡的孔的平均数量可以被预存储在商店数据储存库436a中,并且处理器可以检索预存储的与产品1720相关的数量。然后,处理器430通过将产品阻挡的孔的平均数量与在步骤1620确定的被阻挡的孔的数量进行比较以确定货架101上的产品的数量。例如,如果在步骤1620确定的被阻挡的孔的数量为十八(18)并且被区域S2阻挡的孔的平均数量为二(2),则在一个产品1720没有堆叠在另一产品1720上的条件下,处理器430可以确定九个产品1720被放置在货架101上。商店计算系统400的处理器430可以基于货架上的产品的数量更新货架图数据。
现在参考图18,以图形方式示出了确定货架101上的产品的数量(即,库存数量)的方法1800的流程图。在步骤1810,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤1820,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以确定货架101的哪些孔被挡光。确定孔104是否被挡光的细节在上文中参考图14和图15描述。
在步骤1830,商店计算系统400的处理器430从商店数据储存库436a中存储的货架图检索关于货架101上的产品的信息。商店计算系统400的处理器430可以基于货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。在一些实施例中,商店计算系统400的处理器430还可以基于货架图检索关于产品的重量信息。
在步骤1840,第二相机530捕捉货架101上的产品的侧面的图像,例如,如图5C所示的图像。第二相机530可以将所捕捉的图像经由计算网络1000传送到商店计算系统400。
在步骤1850,商店计算系统400的处理器430处理来自第二相机530的所捕捉的图像以确定一个产品是否堆叠在另一个产品上。例如,处理器430可以处理图19中的所捕捉的图像1910并且确定没有产品堆叠在另一产品上。在另一示例中,处理器430可以处理图19中的所捕捉的图像1920并且确定一些产品堆叠在其他产品上,并且至少两层产品存在于货架101上。在另一示例中,处理器430可以处理如图19所示的所捕捉的图像1930并且确定一些产品堆叠在其他产品上,并且至少三层产品存在于货架101上。在一些实施例中,商店计算系统400的处理器430可以处理来自第二相机530的所捕捉的图像以确定产品信息,例如,产品是什么、产品的尺寸等。在另一实施例中,第二相机530可以处理所捕捉的图像以确定产品信息,并且将产品信息传送到商店计算系统400。
在步骤1860,商店计算系统400的处理器430基于产品的尺寸、被阻挡的孔104的数量和货架101上的产品的侧面的所捕捉的图像来确定货架101上的产品数量。处理器430基于产品的尺寸确定当产品被放置在货架上时的底部区域。在一个实施例中,图17A中产品1710被放置在货架101上。处理器430基于存储在商店数据储存库436a中的产品1710的尺寸确定产品1710的底部区域S1。然后,商店计算系统400的处理器430确定被区域S1阻挡的孔104的平均数量。例如,如图17B所示,被区域S1阻挡的孔104的平均数量为四个。被区域S1阻挡的孔的平均数量可以被预存储在商店数据储存库436a中,并且处理器可以检索与产品1710相关的预存储的数量。然后,处理器430通过将由产品阻挡的孔的平均数量与在步骤1820确定的被阻挡的孔的数量进行比较确定货架101上的产品的数量。例如,如果在步骤1820确定的被阻挡的孔的数量是二十四(24),并且被区域S1阻挡的孔的平均数量是四(4),则处理器430可以确定至少六个产品1710被放置在货架101上。如果在步骤1850确定的堆叠信息提供没有产品1710堆叠在另一个产品1710上,则处理器430确认六个产品1710被放置在货架101上。如果在步骤1850中确定的堆叠信息提供两层产品1710存在于货架101上,类似于图19中的所捕捉的图像1920,则处理器430可以确定产品1710的数量在7与12之间。如果在步骤1850中确定的堆叠信息提供,三层产品1710存在于货架101上,类似于所捕捉的图像1930,则处理器430可以确定产品1710的数量在13与18之间。在一些实施例中,由图2A中的重量传感器107获得的关于货架101上的产品的重量信息可以用于基于存储在商店数据储存库436a中的每个产品的重量信息确定产品1710的确切数量。商店计算系统400的处理器430可以基于货架上的产品的数量更新货架图数据。
现在参考图20,以图形方式示出确定放置在货架101上的产品的定向的方法2000的流程图。在步骤2010,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤2020,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以确定被挡光的孔的图案。确定孔104是否被挡光的细节在上文中参考图14和图15描述。
在步骤2030,商店计算系统400的处理器430从存储在商店数据储存库436a中的货架图检索关于货架101上的产品的信息。商店计算系统400的处理器430可以基于货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。
在步骤2040,商店计算系统400的处理器430基于产品的尺寸和被阻挡的孔的图案确定放置在货架上的产品的定向。例如,在图21A中,一组终端表面2110与其他终端表面212相比较暗。商店计算系统400确定与该组终端表面2110相对应的孔104被挡光。基于被阻挡的孔104的图案,商店计算系统400确定产品2140从客户2150的角度被倾斜地放在货架101上,如图21A所示。当产品被倾斜地放在货架101上时,商店计算系统400可以通过向店务员设备230或移动计算设备250发送消息来警告员工货架101上的产品需要被管理(例如,重修表面)。例如,员工可以接收消息来将产品带到货架的前面用于展示价值,这允许客户可以方便地访问高货架或低货架上的产品。此外,商店计算系统400可以指示照明光源322点亮,使得货架101的顶面102上的孔104被照亮以关于货架101提醒员工。在一些实施例中,商店计算系统400的处理器430可以基于产品的尺寸和被阻挡的孔的图案确定货架101上的产品布置位置。商店计算系统400的处理器430可以基于货架上的产品的定向更新货架图数据。
作为另一示例,在图21B中,一组终端表面2120与其他终端表面212相比较暗。商店计算系统400确定与该组终端表面2120相对应的孔104被挡光。基于被阻挡的孔104的图案,商店计算系统400确定产品2140以顶面2124朝向客户2150被放置在货架101上,如图21B所示。作为另一示例,在图21C中,一组终端表面2130与其他终端表面212相比较暗。商店计算系统400确定与该组终端表面2130相对应的孔104被挡光。基于被阻挡的孔104的图案,商店计算系统400确定产品2140以侧面2126朝向客户2150被放置在货架101上,如图21C所示。
现在参考图22,以图形方式示出指示低库存或缺货的方法2200的流程图。在步骤2210,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤2220,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以确定货架101的哪些孔被挡光。确定孔104是否被挡光的细节在上文中参考图14和图15被描述。
在步骤2230,商店计算系统400的处理器430从存储在商店数据储存库436a中的货架图检索关于货架101上的产品的信息。商店计算系统400的处理器430可以基于货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。在一些实施例中,商店计算系统400的处理器430还可以基于货架图检索关于产品的重量信息。
在步骤2240,商店计算系统400的处理器430基于产品的尺寸和被阻挡的孔的数量确定货架101上的产品的数量。确定货架101上的产品的数量的细节在上文中参考图16和图18被描述。
在步骤2250,如果货架101上的产品的数量小于预定值,商店计算系统400的处理器430打开投影面遮暗器310中的照明光源322以点亮货架101的孔104。例如,如果预定值是3并且货架101上的产品的数量是2,则商店计算系统400确定货架101低库存并且打开与货架101相关联的照明光源322。照明光源322可以响应于确定货架101低库存而发射某个颜色的光。商店计算系统400可以响应于确定货架101低库存而改变货架101的显示单元118的显示内容。例如,商店计算系统400可以提高显示单元118中显示的定价。作为另一示例,商店计算系统400可以指示其他显示单元118显示吸引客户的内容,以便避免客户购买低库存的产品。作为另一示例,商店计算系统400可以指示其他显示单元118降低与低库存的产品相当的产品的定价。作为另一示例,商店计算系统400可以向店务员设备230或移动计算设备250发送货架101需要补货的消息。作为另一示例,商店计算系统400可以响应于确定货架101低库存而向机器人发送消息以补充货架101上的产品。作为另一示例,商店计算系统400可以用货架101的低库存的注解更新产品布置数据库。作为另一示例,商店计算系统400可以响应于确定货架101上的产品的数量小于预定值而自动触发从仓库对低库存产品的再订购。
如果货架101上的产品数量为零,则商店计算系统400的处理器430确定货架101缺货并打开与货架101相关联的照明光源322,以便警告商店员工缺货。例如,商店计算系统400的处理器430指示照明光源322发射某个颜色的光。作为另一示例,商店计算系统400的处理器430可以指示照明光源322闪烁以警告商店员工。商店计算系统400可以响应于确定货架101缺货而改变货架101的显示单元118的显示内容。例如,商店计算系统400可以指示显示单元118显示“缺货”。作为另一示例,商店计算系统400可以指示其他显示单元118显示吸引客户的内容,使得客户购买缺货的产品的替代品。作为另一示例,商店计算系统400可以向店务员设备230或移动计算设备250发送货架101需要补货的消息。作为另一示例,商店计算系统400可以响应于确定货架101缺货而向机器人发送消息以补充货架101上的产品。作为另一示例,商店计算系统400可以用货架101的缺货的注解更新产品布置数据库。作为另一示例,商店计算系统400可以响应于确定货架101上的产品的数量为零而自动触发从仓库对产品的再订购。
现在参考图23,以图形方式示出了确定产品在货架101上的时间的长度的方法2300的流程图。在步骤2310,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤2320,商店计算系统400的处理器430处理所捕捉的图像以确定相同的孔被挡光的时间段。确定孔104是否被挡光的细节在上文中参考图14和图15被描述。时间段可以是相同的孔被连续挡光的天数。
在步骤2330,商店计算系统400的处理器430从存储在商店数据储存库436a中的货架图检索关于货架101上的产品的信息。商店计算系统400的处理器430可以基于货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。
在步骤2340,商店计算系统400的处理器430基于相同的孔被挡光的时间段和关于产品的信息确定产品已经在货架101上的时间长度。例如,如果商店计算系统400确定货架101上的二十个孔104被阻挡了10天,并且关于产品的信息指示被货架101上的一个产品阻挡的孔104的平均数量为四,则商店计算系统400确定五个产品已经在货架101上十天。
在步骤2350,商店计算系统400的处理器430基于在步骤2340确定的时间的长度改变货架101的显示单元118的显示内容。例如,如果时间的长度大于预定时间段,商店计算系统400可以降低显示单元118中显示的定价。作为另一示例,如果时间长度大于预定时间段,商店计算系统400可以向店务员设备230或移动计算设备250发送货架101上的产品需要被销售的消息。
现在参考图24,以图形方式示出检测盗窃活动的方法2400的流程图。在步骤2410,投影面遮暗器310中的相机320捕捉多个光纤丝108的终端表面212的图像。所捕捉的图像经由计算网络1000被传送到商店计算系统400。
在步骤2420,商店计算系统400的处理器430确定在预定时间期间变得不挡光的孔104的数量。商店计算系统400可以通过确定在预定时间期间其亮度已经实质上改变的终端表面212的数量来确定在预定时间期间变得不挡光的孔的数量。预定时间可以小于1分钟(例如20秒、30秒等)。商店计算系统400可以通过参考终端表面212的像素值的改变确定某些终端表面212的亮度已经实质上改变,例如,如图15所示。
在步骤2430,商店计算系统400的处理器430从商店数据储存库436a中存储的货架图检索关于货架101上的产品的信息。关于产品的信息包括产品的定价信息。商店计算系统400的处理器430可以基于货架图检索关于产品的尺寸信息(例如,宽度、长度和高度)。
在步骤2440,商店计算系统的处理器430基于在步骤2430确定的孔的数量和关于产品的信息确定在预定时间期间从货架101取走的产品的数量。例如,如果商店计算系统400的处理器430确定货架101上的四十(40)个孔104在预定时间期间变得不挡光,并且关于产品的信息指示被货架101上的产品阻挡的孔104的平均数量为四(4),然后商店计算系统400确定在预定时间期间从货架101取走了十个产品。
在步骤2450,商店计算系统400的处理器430基于在预定时间期间从货架101上取走的产品数量和产品的预期卖出率生成潜在的盗窃警报。可以从商店数据储存库436a检索产品的预期卖出率。例如,商店计算系统400的处理器430可以指示照明光源322点亮,使得货架101的顶面102上的孔104被照亮。作为另一示例,商店计算系统400可以向店务员设备230或移动计算设备250发送指示潜在的盗窃的消息。作为另一示例,商店计算系统400可以指示相机320捕捉货架101附近的客户的图像。
使用光纤货架系统可以实现管理商店货架的各种其他方法。在一个实施例中,商店计算系统400可以基于从货架101接收的信息测量进货人员生产率。例如,商店计算系统400可以测量向员工发送低库存或缺货警告的时间与员工对货架101补货的时间之间的时间段。商店计算系统400可以通过监视由投影面遮暗器310中的相机320捕捉的图像确定货架101被补货的时间。基于所测量的时间段,商店计算系统400可以确定关于补货的员工的生产率。商店计算系统400还可以通过测量产品被补货的时间来测量补货率以及产品循环。
在另一实施例中,商店计算系统400可以基于相机320捕捉的图像、与货架101相关联的产品信息和/或第二相机530捕捉的图像确定客户是否在货架上拾取某个产品。商店计算系统400可以自动地将产品添加到客户的购物列表,使得客户不需要在结账时扫描产品。商店计算系统400还可以基于相机320捕捉的图像、与货架101相关联的产品信息和/或第二相机530捕捉的图像确定客户是否将产品放回货架。商店计算系统400还可以基于相机320捕捉的图像、与货架101相关联的产品信息和/或第二相机530捕捉的图像来确定店务员是否拾取货架上的某个产品。
在另一实施例中,商店计算系统400可以通过监视由相机320捕捉的图像确定产品在某个时间段期间的库存变化,并且将产品的库存变化与产品在某个时间段期间的销售额进行比较。如果库存变化与销售额实质上的不同,则商店计算系统400可以警告潜在的盗窃、产品的损坏等。
现在应该理解,本文描述的系统可以通过使用光纤丝确定商店货架上的产品的数量。这种系统允许商店实时准确地检查库存数量,检查商店货架上产品的陈列定向,促进产品补货,确定将过期或腐烂的产品,并防止盗窃活动。
注意,本文使用术语"实质上"和"约"来表示可归因于任何定量比较、值、测量或其他表示的固有不确定度。本文还使用这些术语来表示量化表示可能与所述参考不同而不会导致所讨论主题的基本功能的改变的程度。
虽然本文已经说明和描述了特定实施例,但是应当理解,可以在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下进行各种其他改变和修改。此外,尽管本文描述了所要求保护的主题的各个方面,但不需要结合使用这些方面。因此,所附权利要求旨在涵盖权利要求主题范围内的所有此类变更和修改。

Claims (32)

1.一种光纤货架系统,包括:
货架,包括所述货架的顶面上的多个孔;
多个光纤丝,所述多个光纤丝中的每一个光纤丝具有第一端和第二端,并且所述第一端耦合到所述多个孔中的一个孔;
保持器,被配置用于保持所述多个光纤丝的所述第二端,所述保持器暴露所述多个光纤丝的所述第二端的终端表面;
第一相机,被配置用于捕捉所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像;
第二相机,被配置用于捕捉所述货架上的一个或多个产品的侧面的图像;
一个或多个处理器,通信地耦合到所述第一相机和所述第二相机;
一个或多个存储器组件,通信地耦合到所述一个或多个处理器;以及
机器可读指令,存储在所述一个或多个存储器组件中,当由所述一个或多个处理器执行时,所述机器可读指令使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像和所捕捉的所述货架上的一个或多个产品的所述侧面的图像来确定所述货架上的产品的数量。
2.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中确定所述货架上的产品的数量包括:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的终端表面的图像确定所述多个孔中的被挡光的孔的数量;以及
基于所述被挡光的孔的数量和所捕捉的所述货架上的一个或多个产品的所述侧面的图像确定所述货架上的产品的所述数量。
3.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像确定所述货架上的产品的定向。
4.如权利要求1所述的光纤货架系统,进一步包括附接到所述货架的底面的灯。
5.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中所述一个或多个存储器组件包括用于所述货架的货架图信息。
6.如权利要求5所述的光纤货架系统,其中确定所述货架上的产品的数量包括:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像和用于所述货架的所述货架图信息确定所述货架上的产品的数量。
7.如权利要求5所述的光纤货架系统,其中确定所述货架上的产品的数量包括:
基于所捕捉的所述光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像、所捕捉的所述货架上的一个或多个产品的所述侧面的图像和用于所述货架的所述货架图信息确定所述货架上的产品的数量。
8.如权利要求1所述的光纤货架系统,进一步包括照明光源,所述照明光源被配置用于照亮所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面。
9.如权利要求1所述的光纤货架系统,进一步包括具有开口的投影面遮暗器,
其中所述保持器被配置成插入所述开口,并且所述第一相机被定位在所述投影面遮暗器内。
10.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中所述货架是柔性垫子。
11.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中所述货架包括重量传感器。
12.如权利要求1所述的光纤货架系统,进一步包括:
显示单元,所述显示单元附接到所述货架的一端。
13.如权利要求12所述的光纤货架系统,进一步包括光学元件,所述光学元件附接到所述货架的底面,
其中所述光学元件被配置用于将光从所述显示单元引导朝向另一个货架的顶面。
14.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
基于所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的视觉特性确定所述货架上的产品是否过期。
15.如权利要求8所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
确定所述货架上的产品的数量是否小于预定值;并且
如果所述货架上的产品的数量小于所述预定值,则打开所述灯以照亮所述光纤丝的所述第二端的所述终端表面。
16.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
确定在预定时间期间变得不挡光的孔的数量;
检索关于所述货架上的所述产品的信息;
基于在所述预定时间期间变得不挡光的孔的数量和关于所述产品的所述信息,确定从所述货架取走的产品的数量;以及
基于在所述预定时间期间从所述货架取走的产品的数量和所述产品的定价生成潜在的盗窃警报。
17.如权利要求9所述的光纤货架系统,其中所述保持器包括保持机构,所述保持机构被配置用于将所述保持器固定到所述投影面遮暗器。
18.如权利要求1所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像和所捕捉的所述货架上的一个或多个产品的所述侧面的图像来确定所述货架上的所述产品的位置。
19.一种光纤货架系统,包括:
第一货架,包括所述第一货架的顶面上的第一组孔;
第二货架,包括所述第二货架的顶面上的第二组孔;
第一组光纤丝,具有第一端和第二端,所述第一组光纤丝的所述第一端中的每一个耦合到所述第一组孔中的一个孔;
第二组光纤丝,具有第一端和第二端,所述第二组光纤丝的所述第一端中的每一个第一端耦合到所述第二组孔中的一个孔;
第一保持器,被配置用于保持所述第一组光纤丝的所述第二端,所述第一保持器暴露所述第一组光纤丝的所述第二端的终端表面;
第二保持器,被配置用于保持所述第二组光纤丝的所述第二端,所述第二保持器暴露所述第二组光纤丝的所述第二端的终端表面;
投影面遮暗器,包括多个开口,所述多个开口中的每一个开口被配置用于接收保持器;
所述投影面遮暗器内的第一相机,所述第一相机被配置用于捕捉所述第一组光纤丝的所述第二端的所述终端表面和所述第二组光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像;
一个或多个处理器,通信地耦合到所述第一相机;
一个或多个存储器组件,通信地耦合到所述一个或多个处理器;以及
机器可读指令,存储在所述一个或多个存储器组件中,当由所述一个或多个处理器执行时,所述机器可读指令使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述第一组光纤丝的所述第二端的所述终端表面和所述第二组光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像,确定所述第一货架上的产品的数量和所述第二货架上的产品的数量。
20.如权利要求19所述的光纤货架系统,进一步包括:
第二相机,被配置用于捕捉所述第一货架上的一个或多个产品和所述第二货架上的一个或多个产品的侧面的图像。
21.如权利要求20所述的光纤货架系统,其中确定所述第一货架上的产品的数量和所述第二货架上的产品的数量包括:
基于所捕捉的所述第一组光纤丝的所述第二端的终端表面的图像和所捕捉的所述第二组光纤丝的所述第二端的终端表面的图像,确定所述第一货架和所述第二货架的所述多个孔中被挡光的孔的数量;以及
基于所述第一货架和所述第二货架的被挡光的孔的数量以及所捕捉的所述第一货架和所述第二货架上的一个或多个产品的侧面的图像确定所述第一货架和所述第二货架上的产品的数量。
22.如权利要求19所述的光纤货架系统,进一步包括:
第一显示单元,附接到所述第一货架的一端;以及
第二显示单元,附接到所述第二货架的一端。
23.如权利要求19所述的光纤货架系统,进一步包括:
第一灯,附接到所述第一货架的底面;以及
第二灯,附接到所述第二货架的底面。
24.如权利要求19所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述第一组光纤丝的所述第二端的所述终端表面和所述第二组光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像,确定所述第一货架上的产品的位置和所述第二货架上的产品的位置。
25.一种光纤货架系统,包括:
货架,包括所述货架的顶面上的多个孔;
多个盖,集成在所述多个孔中;
多个光纤丝,所述多个光纤丝中的每一个光纤丝具有第一端和第二端,并且所述第一端可拆卸地耦合到所述多个盖中的一个盖;
保持器,被配置用于保持所述多个光纤丝的所述第二端,所述保持器暴露所述多个光纤丝的所述第二端的终端表面;
第一相机,被配置用于捕捉所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像;
一个或多个处理器,通信地耦合到所述第一相机;
一个或多个存储器组件,通信地耦合到所述一个或多个处理器;以及
机器可读指令,存储在所述一个或多个存储器组件中,当由所述一个或多个处理器执行时,所述机器可读指令使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像确定所述货架上的产品的数量。
26.如权利要求25所述的第一光纤货架系统,其中所述多个盖是锥形。
27.如权利要求25所述的第一光纤货架系统,进一步包括第二相机,所述第二相机被配置用于捕捉所述货架上的一个或多个产品的侧面的图像。
28.如权利要求25所述的光纤货架系统,进一步包括附接到所述货架的底面的灯。
29.如权利要求25所述的光纤货架系统,其中所述货架是柔性垫子。
30.如权利要求25所述的光纤货架系统,进一步包括:
显示单元,所述显示单元附接到所述货架的一端。
31.如权利要求30所述的光纤货架系统,进一步包括光学元件,所述光学元件附接到所述货架的底面,
其中所述光学元件被配置用于将光从所述显示单元引导朝向另一个货架的顶面。
32.如权利要求25所述的光纤货架系统,其中存储在所述一个或多个存储器组件中的所述机器可读指令进一步使所述光纤货架系统:
基于所捕捉的所述多个光纤丝的所述第二端的所述终端表面的图像确定所述货架上的所述产品的位置。
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