CN110530203A - 一种自行式发射装填一体化发射系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上；装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。

Description

一种自行式发射装填一体化发射系统
技术领域
本发明涉及一种自行式发射装填一体化发射系统。
背景技术
在大面积的森林火灾中，为了使得火灾得到有效的控制，采用依靠发射高密度的干冰弹对火势进行控制是非常有效的方式，但是在大面积的森林火灾中，有时被扑灭的地方会被周边的火苗二次引燃，此时则需要高频率的将干冰弹进行投射，以对全局的火灾进行扑灭控制；目前从很多的救援发射系统来看，大多都是发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上，发射装置需要对二次发射的干冰弹进行补充时，由于装填装置和发射装置位于不同的运输车上，装填设备需要完成六自由度的调节，才能实现装填装置的干冰弹与发射装置精确对接填装补充，由于这样的装填方式耗时长，不能满足对干冰弹高频率投射。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自行式发射装填一体化发射系统。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上。
还包括运输车，所述车架安装在运输车的大梁上表面，运输车前后端均设有调平装置，所述调平装置的后端伸缩杆收拢后为倾斜状。
所述装填装置包括两根导轨、支架、固定器、导向板、推杆、推板，支架四角安装有滑块，滑块与导轨配合；支架上安装有固定器、导向板、推板；导向板位于固定器前方，推杆一端安装与导向板的通孔内，另一端与推板固定连接；导轨安装在车架上。
所述装填装置还包括齿轮机，支架两侧安装齿轮机，齿轮机的输出轴与螺杆连接，所述推板两侧安装有螺套，螺套与螺杆配合。
所述装填装置还包括所述伸缩机构，支架支脚与伸缩机构一端连接，另一端与车架连接。
所述支架右侧端面固定安装有的多个导向柱，发射装置设有多个孔。
所述发射装置包括转动执行器、方位转塔、高低执行器、起落架、筒架，方位转塔安装在转动执行器上部，方位转塔上表面右侧铰接高低执行器的一端，高低执行器的另一端与起落架的左侧底部铰接，起落架的右侧底面两边与方位转塔的右侧顶面铰接，筒架固定安装在起落架的顶面。
所述起落架的左侧端面上设有多个孔。
本发明的有益效果在于：由于装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图1；
图2是本发明装填装置的主视图；
图3是本发明装填装置的俯视图；
图4是本发明发射装置的主视图；
图5是本发明发射装置的左视图；
图6是本发明的主视结构示意图2；
图7是本发明的俯视结构示意图。
图中：1-装填装置；2-发射装置；3-车架；4-运输车；5-调平装置；6-导轨；7-齿轮机；8-支架；9-导向柱；10-固定器；11-导向板；12-推杆；13-推板；14螺套；15-螺杆；16-伸缩机构；17-转动执行器；18-方位转塔；19-高低执行器；20-起落架；21-筒架。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-7，一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置1、发射装置2、车架3，装填装置1可在车架3上表面滑动安装，车架3例如为目前使用的自行式汽车车架，发射装置2可在车架3上表面转动安装，装填装置1位于发射装置2前方，装填装置1和发射装置2对准于一条线上。
还包括运输车4例如采用中国专利公开号为CN207955444U，所述车架3安装在运输车4的大梁上表面，以利于获得更灵活的机动性，运输车4前后端均设有调平装置5，其调平装置5可以为中国专利公开号为CN206230911U，也可以是中国专利公开号为CN207955444U中的调平装置5，所述调平装置5后端的伸缩杆收拢后为倾斜状，以满足整车的越野性。
所述装填装置1包括两根导轨6、支架8、固定器10、导向板11、推杆12、推板13，支架8四角安装有滑块，其滑块可以是滚轮轴承，滑块与导轨6配合；支架8上表面可以采用螺栓或者螺钉等固定安装固定器10、导向板11，推板13可滑动的安装在支架8上表面上；导向板11位于固定器10前方，多根均匀布置的推杆12一端安装于导向板11的对应开设的通孔内，另一端与推板13采用固定连接；导轨6可以采用火车轨道固定安装方式固定安装在车架3上。
所述装填装置1还包括齿轮机7，支架8两侧采用可拆装固定的连接方式安装齿轮机7，齿轮机7的输出轴通过焊接或者是经过联轴器与螺杆15连接，所述推板13两侧固定安装有螺套14，螺套14的螺纹与螺杆15螺纹实现啮合配合，实现齿轮机7为动力，带动推板13对推杆15进行推动。
所述装填装置1还包括所述伸缩机构16，支架8支脚与伸缩机构16一端连接，其伸缩机构16可以是伸缩液压缸、齿轮伸缩杆等，另一端与车架3连接，实现装填装置1在伸缩机构16的伸缩下向发射装置2进行干冰弹药的推送。
所述支架8右侧端面固定安装有的多个导向柱9，其导向柱9可以是与支架8为一体，也可以是通过可拆装的固定连接方式与支架8连接。
所述发射装置2包括转动执行器17、方位转塔18、高低执行器19、起落架20、筒架21，转动执行器17可以是旋转电机也可以是其他转动设备的输出轴，转动执行器17安装可以固定在车架3上也可以固定在大梁上，方位转塔18固定安装在转动执行器17上部，方位转塔18上表面右侧铰接高低执行器19的一端，高低执行器19可以是具备伸缩功能的任何机构，高低执行器19的另一端与起落架20的左侧底部铰接，起落架20的右侧底面两边与方位转塔18的右侧顶面铰接，筒架21固定安装在起落架20的顶面。
所述起落架20的左侧端面上设有多个孔，其孔与支架8的导向柱9配合连接，以利于装填装置1与发射装置2快速导向对接。
所述运输车4的大梁或者是车架3上还固定安装有电控系统和电站，电站分别对装填装置1和发射装置2、电控系统进行电力供应，提高设备的电力续航能力，电控系统分别控制装填装置1和发射装置2，提高设备的可控性。
工作原理：如图1-7，首先，运输车4的调平装置5与地面牢固的接触后，干冰弹在筒架21内被点燃完成第一次发射；其次，筒架21通过高低执行器19恢复水平，转动执行器17带动方位转塔18旋转，使筒架21与装填装置1同一直线上，支架8通过滑块在轨道6内被伸缩机构16的带动下快速向右移动，在起落架20的左侧端面孔与导向柱9的导向下，使得同一车架3的发射装置2与填装装置1迅速配合；再次，齿轮机7启动推杆12迅速将固定器10内部存储的干冰弹推入筒架21；最后，伸缩机构16使得发射装置2与填装装置1分离，高低执行器19和转动执行器17使得筒架21达到指定的发射状态，随后干冰弹在筒架21内部被点火完成二次发射，首先了对干冰弹高频率投射快速填弹的需求。

Claims (8)

1.一种自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：包括装填装置(1)、发射装置(2)、车架(3)，装填装置(1)和发射装置(2)安装在车架(3)上表面，装填装置(1)位于发射装置(2)前方，装填装置(1)和发射装置(2)对准于一条线上。
2.如权利要求1所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：还包括运输车(4)，所述车架(3)安装在运输车(4)的大梁上表面，运输车(4)前后端均设有调平装置(5)，所述调平装置(5)后端的伸缩杆收拢后为倾斜状。
3.如权利要求1所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述装填装置(1)包括两根导轨(6)、支架(8)、固定器(10)、导向板(11)、推杆(12)、推板(13)，支架(8)四角安装有滑块，滑块与导轨(6)配合；支架(8)上安装有固定器(10)、导向板(11)、推板(13)；导向板(11)位于固定器(10)前方，推杆(12)一端安装于导向板(11)的通孔内，另一端与推板(13)固定连接；导轨(6)安装在车架(3)上。
4.如权利要求3所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述装填装置(1)还包括齿轮机(7)，支架(8)两侧安装齿轮机(7)，齿轮机(7)的输出轴与螺杆(15)连接，所述推板(13)两侧安装有螺套(14)，螺套(14)与螺杆(15)配合。
5.如权利要求3所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述装填装置(1)还包括所述伸缩机构(16)，支架(8)支脚与伸缩机构(16)一端连接，另一端与车架(3)连接。
6.如权利要求3或4所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述支架(8)右侧端面固定安装有的多个导向柱(9)，发射装置(2)设有多个孔。
7.如权利要求1所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述发射装置(2)包括转动执行器(17)、方位转塔(18)、高低执行器(19)、起落架(20)、筒架(21)，方位转塔(18)安装在转动执行器(17)上部，方位转塔(18)上表面右侧铰接高低执行器(19)的一端，高低执行器(19)的另一端与起落架(20)的左侧底部铰接，起落架(20)的右侧底面两边与方位转塔(18)的右侧顶面铰接，筒架(21)固定安装在起落架(20)的顶面。
8.如权利要求7所述的自行式发射装填一体化发射系统，其特征在于：所述起落架(20)的左侧端面上设有多个孔。
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