CN105359657B - 一种湿旱地多功能耕作机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿旱地多功能耕作机结构，包括用于安装机具头的安装座，在所述湿地或者旱地预先制备有硬直行走轨道；所述湿旱地多功能耕作机还包括分设于两侧的左翼体和右翼体，在所述左翼体和右翼体之间设置有可升降的作业横梁；所述作业横梁上设置有可沿所述作业横梁做往复运动的往复运动装置，所述安装座安装于所述往复运动装置上；所述左翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的左侧行走机构，所述右翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的右侧行走机构；还包括设置于作业横梁上方的谷仓支撑架，所述谷仓支撑架的两端分别连接于左翼体和右翼体上；在所述谷仓支撑架上设置有多个作物储存仓。

Description

一种湿旱地多功能耕作机结构

技术领域

本发明涉及一种耕作机结构，尤其涉及一种湿旱地多功能耕作机结构。

背景技术

随着农业科技的发展，在农业生产中已经广泛的应用了各种农业机械。例如，收割机、插秧机、施肥机、播种机等。

但是，上述列举的各种机械均是专业性极强的机械设备，也就是说，一种机械设备只能完成一种功能，设备之间不具备通用性。若欲在农业生产的全过程中实现机械化，就需要购置齐全各类的农业机械，对于生产者来说是一笔不小的投资。

同时，由于中国幅员辽阔，各地地质条件不同，农业机械多是针对特定地区而对应开发的结构，也不具备通用性。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种通用性强、适用广泛的湿旱地多功能耕作机结构。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构，包括用于安装机具头的安装座，在所述湿地或者旱地预先制备有硬直行走轨道；

所述湿旱地多功能耕作机还包括分设于两侧的左翼体和右翼体，在所述左翼体和右翼体之间设置有可升降的作业横梁；

所述作业横梁上设置有可沿所述作业横梁做往复运动的往复运动装置，所述安装座安装于所述往复运动装置上；

所述左翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的左侧行走机构，所述右翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的右侧行走机构；

还包括设置于作业横梁上方的谷仓支撑架，所述谷仓支撑架的两端分别连接于左翼体和右翼体上；在所述谷仓支撑架上设置有多个作物储存仓。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左翼体包括水平设置的左支撑横梁和竖直设置于所述左支撑横梁上的左支撑立梁，所述左侧行走机构设置于所述左支撑横梁下方；

所述右翼体包括水平设置的右支撑横梁和竖直设置于所述右支撑横梁上的右支撑立梁，所述右侧行走机构设置于所述右支撑横梁下方；

所述作业横梁的两端分别连接于左支撑立梁的中部和右支撑立梁的中部；

所述谷仓支撑架的两端分别连接于左支撑立梁的顶部和右支撑立梁的顶部。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述作业横梁包括水平梁体，所述往复运动装置沿所述水平梁体做往复运动，该水平梁体的两端分别连接于左支撑立梁的中部和右支撑立梁的中部；

还包括设置于左支撑立梁的中部的左升降装置和设置于右支撑立梁的中部的右升降装置；

所述左升降装置及右升降装置配合动作而将所述水平梁体提升或降低。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左升降装置包括设置于左支撑立梁上的左纵向齿条、和与所述左纵向齿条对应配合的左驱动齿轮，所述左驱动齿轮由左电机驱动而转动，所述左电机与所述水平梁体固定安装；

所述右升降装置包括设置于右支撑立梁上的右纵向齿条、和与所述右纵向齿条对应配合的右驱动齿轮，所述右驱动齿轮由右电机驱动而转动，所述右电机与所述水平梁体固定安装。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述往复运动装置包括设置于水平梁体上的水平齿条、和与所述水平齿条对应配合的行车齿轮；

还包括设置于水平梁体上、且可沿所述水平梁体往复移动的水平行车装置；

在所述水平行车装置上设置有行车电机，所述行车电机驱动所述行车齿轮转动；

所述安装座则安装于所述水平行车装置上。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述水平行车装置包括大行车和可沿所述大行车往复移动的小行车；

其中，所述行车电机和行车齿轮设置于所述大行车上，所述行车电机驱动行车齿轮转动，以带动大行车沿所述水平梁体往复移动；

在所述大行车上还设置有水平分齿条，在所述小行车上设置有行车分电机和由所述行车分电机驱动的行车分齿轮；所述行车分齿轮与所述水平分齿条啮合；

所述安装座安装于所述小行车上。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左侧行走机构包括枢接于左支撑横梁前端的可升降的左前驱动轮和枢接于左支撑横梁后端的可升降的左后驱动轮；在所述左前驱动轮和左后驱动轮之间还设置有左侧支撑导轮；

所述右侧行走机构包括枢接于右支撑横梁前端的可升降的右前驱动轮和枢接于右支撑横梁后端的可升降的右后驱动轮；在所述右前驱动轮和右后驱动轮之间还设置有右侧支撑导轮。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左前驱动轮包括左前驱动电机、左前传动机构、和左前轮，所述左前驱动电机通过左前传动机构而驱动所述左前轮转动；在所述左前轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述左前驱动轮升降的左前液压升降器和支撑所述左前驱动轮枢转的左前枢接器；

所述左后驱动轮包括左后驱动电机、左后传动机构、和左后轮，所述左后驱动电机通过左后传动机构而驱动所述左后轮转动；在所述左后轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述左后驱动轮升降的左后液压升降器和支撑所述左后驱动轮枢转的左后枢接器；

所述右前驱动轮包括右前驱动电机、右前传动机构、和右前轮，所述右前驱动电机通过右前传动机构而驱动所述右前轮转动；在所述右前轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述右前驱动轮升降的右前液压升降器和支撑所述右前驱动轮枢转的右前枢接器；

所述右后驱动轮包括右后驱动电机、右后传动机构、和右后轮，所述右后驱动电机通过右后传动机构而驱动所述右后轮转动；在所述右后轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述右后驱动轮升降的右后液压升降器和支撑所述右后驱动轮枢转的右后枢接器。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左前液压升降器包括左前液压缸组和对应的液压电控单元，所述左前液压缸组的一端连接左前轮、另一端连接左支撑横梁的前端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述左后液压升降器包括左后液压缸组和对应的液压电控单元，所述左后液压缸组的一端连接左后轮、另一端连接左支撑横梁的后端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述右前液压升降器包括右前液压缸组和对应的液压电控单元，所述右前液压缸组的一端连接右前轮、另一端连接右支撑横梁的前端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述右后液压升降器包括右后液压缸组和对应的液压电控单元，所述右后液压缸组的一端连接右后轮、另一端连接右支撑横梁的后端，并在液压电控单元的控制下升降。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述作物储存仓包括用于储存作物的仓体，所述仓体设置有多个通风孔；

在所述仓体的上部设置有防雨盖，在所述仓体的下部设置有电控出粮口。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，通过设置专在硬直行走轨道上行走的左侧行走机构和右侧行走机构，使得能够不受各地地质条件的限制而完成作业，提高耕作机的适应性；同时，各地区可根据不同作物特点而选用特定的机具头与本发明所述耕作机配合使用，也减轻了用户的经济负担，提高了本发明所述耕作机的通用性。

附图说明

图1为本发明所述湿旱地多功能耕作机的整体结构示意图；

图2为本发明所述湿旱地多功能耕作机的侧面结构示意图；

图3为本发明所述湿旱地多功能耕作机的俯视结构示意图；

图4为本发明所述湿旱地多功能耕作机的另一侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构，包括用于安装机具头的安装座313。本发明中，机具头属于选购件，可根据各地不同作物情况而选择适合于本地区的机具头，各种机具头均具有相同的安装接口，在使用时，只需安装进安装座313就可使用。为减轻劳动强度，可将机具头与安装座313的安装方式设定为电磁式，即通过电磁吸附力而实现二者连接。同时，设置相应的定位卡固件，使机具头在安装进安装座313后能够通过该定位卡固件进行定位，以确保断电后不致脱落；当需要摘除更换机具头时，通过操作所述定位卡固件来释放机具头。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构，是适用于预先制备有硬直行走轨道的湿地或者旱地。一方面，硬直行走轨道可以为所述湿旱地多功能耕作机提供运行轨道支撑，另一方面，在湿地或者旱地设置硬直行走轨道，也有利于田间管理，使本发明所述耕作机在各种不同地质条件的地块均具有相同的运行轨道，从而不受特定地质条件的限制。在实际铺设硬直行走轨道时，可选用混凝土或其他预混材料。所铺设的硬直行走轨道应具有足够的强度以支撑其本发明所述的耕作机，并应具有足够的余量。在旱田使用本发明所述的湿旱地多功能耕作机时，也可通过加固垄沟的方式来实现，使垄沟成为供所述湿旱地多功能耕作机的运行轨道。另外需要说明的是，由于本发明所述的湿旱地多功能耕作机需要同时跨骑于两条平行的硬直行走轨道上，并需要在行进至当前所在硬直行走轨道尽头时、切换至另两条硬直行走轨道上，因此，还需在平行设置的硬直行走轨道的尽头设置联络性硬直行走轨道，以便所述湿旱地多功能耕作机能够实现在不同的硬直行走轨道上运行。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的湿旱地多功能耕作机包括分设于两侧的左翼体22和右翼体21，在所述左翼体22和右翼体21之间设置有可升降的作业横梁3。在所述作业横梁3上设置有可沿所述作业横梁3做往复运动的往复运动装置314，所述安装座313即安装于所述往复运动装置314上。所述左翼体22设置有可于所述硬直行走轨道43上运动的左侧行走机构52，所述右翼体21设置有可于所述硬直行走轨道41上运动的右侧行走机构51。还包括设置于作业横梁3上方的谷仓支撑架1，所述谷仓支撑架1的两端分别连接于左翼体22和右翼体21上；在所述谷仓支撑架1上设置有多个作物储存仓11。

本发明中设置的左侧行走机构52和右侧行走机构51可沿所述硬直行走轨道运动，从而带动所述耕作机沿硬直行走轨道前后移动。同时，所述作业横梁3还可升降，从而令安装了机具头的安装座313能够适应各种不同高度的作业面。在这些作业面上，在作业横梁3上设置的往复运动装置314能够带动安装座313连同机具头往复动作，以完成对当前区域内农作物的耕作。

如图1、图3所示，具体而言，本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左翼体22包括水平设置的左支撑横梁221和竖直设置于所述左支撑横梁221上的左支撑立梁222，所述左侧行走机构52设置于所述左支撑横梁221的下方。所述右翼体21包括水平设置的右支撑横梁211和竖直设置于所述右支撑横梁211上的右支撑立梁212。所述右侧行走机构51设置于所述右支撑横梁211的下方。所述作业横梁3的两端分别连接于左支撑立梁222的中部和右支撑立梁212的中部。所述谷仓支撑架1的两端分别连接于左支撑立梁222的顶部和右支撑立梁212的顶部。

本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述作业横梁3可具体包括水平梁体315，所述往复运动装置314沿所述水平梁体315做往复运动，该水平梁体315的两端分别连接于左支撑立梁222的中部和右支撑立梁212的中部。还包括设置于左支撑立梁222的中部的左升降装置62和设置于右支撑立梁212的中部的右升降装置61，所述左升降装置62及右升降装置61配合动作而将所述水平梁体315提升或降低，从而调节往复运动装置314所在的高度，也即调节了机具头的作业高度，以适应各种不同的作业面。

如图4所示，本发明中，所述左升降装置62包括设置于左支撑立梁222上的左纵向齿条231、和与所述左纵向齿条231对应配合的左驱动齿轮232，所述左驱动齿轮232由左电机233驱动而转动，所述左电机233与所述水平梁体315固定安装。同样，所述右升降装置包括设置于右支撑立梁上的右纵向齿条、和与所述右纵向齿条对应配合的右驱动齿轮，所述右驱动齿轮由右电机驱动而转动，所述右电机与所述水平梁体固定安装。

如图1所示，本发明中，所述往复运动装置314具体包括设置于水平梁体315上的水平齿条311、和与所述水平齿条311对应配合的行车齿轮312。还包括设置于水平梁体315上、且可沿所述水平梁体315往复移动的水平行车装置；在所述水平行车装置上设置有行车电机，所述行车电机驱动所述行车齿轮312转动；所述安装座313则安装于所述水平行车装置上。具体而言，所述水平行车装置包括大行车31和可沿所述大行车31往复移动的小行车32。其中，所述行车电机和行车齿轮312设置于所述大行车31上，所述行车电机驱动行车齿轮312转动，以带动大行车31沿所述水平梁体315往复移动。同时，在所述大行车31上还设置有水平分齿条331，在所述小行车32上设置有行车分电机和由所述行车分电机驱动的行车分齿轮332；所述行车分齿轮332与所述水平分齿条331啮合；所述安装座313安装于所述小行车32上。上述结构使安装座313带动机具头实现了递进式移动，即首先在大行车31的驱动下大跨度移动，当遇到大行车31无法到达的部位时，再由小行车32来带动安装座313和机具头移动，实现了整个作业幅面内无死角式操作。

如图2、图3、图4所示，本发明中，所述左侧行走机构52包括枢接于所述左支撑横梁221前端的可升降的左前驱动轮521和枢接于所述左支撑横梁221后端的可升降的左后驱动轮522；在所述左前驱动轮521和左后驱动轮522之间还设置有左侧支撑导轮。当所述湿旱地多功能耕作机沿硬直行走轨道43前后移动时，所述左前驱动轮521和左后驱动轮521承坐于所述硬直行走轨道43上(即此时左侧支撑导轮不接触硬直行走轨道43)。

所述右侧行走机构51包括枢接于右支撑横梁211前端的可升降的右前驱动轮511和枢接于右支撑横梁211后端的可升降的右后驱动轮512；在所述右前驱动轮511和右后驱动轮512之间还设置有右侧支撑导轮。当所述湿旱地多功能耕作机沿硬直行走轨道43前后移动时，所述右前驱动轮511和右后驱动轮512承坐于所述硬直行走轨道43上(即此时右侧支撑导轮不接触硬直行走轨道43)。

当遇到具有高低落差的硬直行走轨道43时(在此以前方的硬直行走轨道高于当前的硬直行走轨道为例)，处于行进前方的左前驱动轮521和右前驱动轮511先接触到前方的高的硬直行走轨道。此时，通过控制所述左前驱动轮521和右前驱动轮511、以及控制左后驱动轮522和右后驱动轮512降低(即回缩)，使左后驱动轮522、右后驱动轮512、左侧支撑导轮、和右侧支撑导轮同时接触到硬直行走轨道，并支撑起整个湿旱地多功能耕作机；而后，继续控制所述左前驱动轮521和右前驱动轮511回缩，令二者的轮面能够适应所述前方的高的硬直行走轨道的高度；之后，控制左后驱动轮522和右后驱动轮512推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行，直至所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮逼近所述前方的高的硬直行走轨道(此时所述左前驱动轮521和右前驱动轮511已行走于所述高的硬直行走轨道上)；此时，再控制左前驱动轮521和右前驱动轮511、以及控制左后驱动轮522和右后驱动轮512升高(即伸长)，使所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮的轮面能够适应所述前方的高的硬直行走轨道的高度；再控制左后驱动轮522和右后驱动轮512推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行，直至所述左侧支撑导轮和右侧支撑导轮行走于所述高的硬直行走轨道上；此时，控制所述左后驱动轮522和右后驱动轮512降低(即回缩)，直至所述左后驱动轮522和右后驱动轮512的轮面与所述高的硬直行走轨道的高度相适应，并控制左前驱动轮521和右前驱动轮511推动所述湿旱地多功能耕作机继续前行；当所述左后驱动轮522和右后驱动轮512接触到所述高的硬直行走轨道上时，将所述左前驱动轮521和右前驱动轮511、所述左后驱动轮522和右后驱动轮512同步提升，令左侧支撑导轮和右侧支撑导轮回复至之前的不接触硬直行走轨道的状态，所述湿旱地多功能耕作机继续前行。

当所述湿旱地多功能耕作机在沿当前硬直行走轨道行进至尽头时，就需要切换至另一条硬直行走轨道上。为此，本发明将所述左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512设置为枢转式结构，即能够相对于左支撑横梁221和右支撑横梁211改变方向。在进行硬直行走轨道切换时，先将左前驱动轮521和左后驱动轮522降低(即回缩)，令左侧支撑导轮得以接触到硬直行走轨道；而后，将所述左前驱动轮521和左后驱动轮522转动九十度；再将左前驱动轮521和左后驱动轮522升高(即伸长)，使二者重新接触到硬直行走轨道。至此，左侧行走机构的方向调整完毕。再依上述步骤调整右侧行走机构的方向，从而令左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512均处于同一方向，再施以动力，即可将所述湿旱地多功能耕作机从当前的硬直行走轨道移位至另一条与之平行的硬直行走轨道上。然后，再按上述方式调整左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、和右后驱动轮512的方向，即可在所述另一条硬直行走轨道上前进并进行工作。

在实际制造时，所述左前驱动轮521、左后驱动轮522、右前驱动轮511、右后驱动轮512可采用现有技术来实现。例如，令所述左前驱动轮521包括左前驱动电机、左前传动机构、和左前轮，所述左前驱动电机通过左前传动机构而驱动所述左前轮转动；在所述左前轮还设置有刹车机构，还包括驱动所述左前驱动轮521升降的左前液压升降器和支撑所述左前驱动轮521枢转的左前枢接器。该左前液压升降器可包括左前液压缸组和对应的液压电控单元，所述左前液压缸组的一端连接左前轮、另一端连接左支撑横梁221的前端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于左前驱动轮521与所述左支撑横梁221之间的左前枢接器，既可设置于所述左前液压缸组的上部，也可设置于所述左前液压缸组的下部。

所述左后驱动轮522包括左后驱动电机、左后传动机构、和左后轮，所述左后驱动电机通过左后传动机构而驱动所述左后轮转动；在所述左后轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述左后驱动轮522升降的左后液压升降器和支撑所述左后驱动轮522枢转的左后枢接器。该左后液压升降器可包括左后液压缸组和对应的液压电控单元，所述左后液压缸组的一端连接左后轮、另一端连接左支撑横梁221的后端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于左后驱动轮522与所述左支撑横梁221之间的左后枢接器，既可设置于所述左后液压缸组的上部，也可设置于所述左后液压缸组的下部。

所述右前驱动轮511包括右前驱动电机、右前传动机构、和右前轮，所述右前驱动电机通过右前传动机构而驱动所述右前轮转动；在所述右前轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述右前驱动轮511升降的右前液压升降器和支撑所述右前驱动轮511枢转的右前枢接器。该右前液压升降器可包括右前液压缸组和对应的液压电控单元，所述右前液压缸组的一端连接右前轮、另一端连接右支撑横梁211的前端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于右前驱动轮511与所述右支撑横梁211之间的右前枢接器，既可设置于所述右前液压缸组的上部，也可设置于所述右前液压缸组的下部。

所述右后驱动轮512包括右后驱动电机、右后传动机构、和右后轮，所述右后驱动电机通过右后传动机构而驱动所述右后轮转动；在所述右后轮还设置有刹车机构。还包括驱动所述右后驱动轮512升降的右后液压升降器和支撑所述右后驱动轮512枢转的右后枢接器。该右后液压升降器可包括右后液压缸组和对应的液压电控单元，所述右后液压缸组的一端连接右后轮、另一端连接右支撑横梁211的后端，并在所述液压电控单元的控制下升降。至于右后驱动轮512与所述右支撑横梁211之间的右后枢接器，既可设置于所述右后液压缸组的上部，也可设置于所述右后液压缸组的下部。对于所述左侧换向支撑导轮，可具体包括设置于左翼体22的左侧导轮组(由导轮531和导轮532构成)。同样，所述右侧换向支撑导轮包括设置于右翼体的右侧导轮组。

需要说明的是，由于本发明所述耕作机体积庞大，因此，需提供足够的动力来满足其正常工作，在实际应用中，除可直接接入外部动力之外，还可在该耕作机上设置柴油发电机，利用柴油发电机为耕作机上的各部件提供动力。上述两种提供动力的方式均可通过现有技术来实现，故不再赘叙。

为应对恶劣天气，减少天气因素对正常作业的影响，本发明所述的耕作机中还设置了多个作物储存仓(如作物储存仓111和作物储存仓112)。所述作物储存仓11可具体包括用于储存作物的仓体12，在这些仓体12上设置有多个通风孔，以确保作物干燥、通风；同时，还在所述仓体12的上部设置防雨盖，以避免雨水淋湿收获的作物；在所述仓体12的下部还设置了电控出粮口13，可通过电控方式来开启或关闭。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种湿旱地多功能耕作机结构，包括用于安装机具头的安装座，其特征在于，在湿地或者旱地预先制备有硬直行走轨道；

所述湿旱地多功能耕作机还包括分设于两侧的左翼体和右翼体，在所述左翼体和右翼体之间设置有可升降的作业横梁；

所述作业横梁上设置有可沿所述作业横梁做往复运动的往复运动装置，所述安装座安装于所述往复运动装置上；

所述左翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的左侧行走机构，所述右翼体设置有可于所述硬直行走轨道上运动的右侧行走机构；

还包括设置于作业横梁上方的谷仓支撑架，所述谷仓支撑架的两端分别连接于左翼体和右翼体上；在所述谷仓支撑架上设置有多个作物储存仓；

所述左翼体包括水平设置的左支撑横梁和竖直设置于所述左支撑横梁上的左支撑立梁，所述左侧行走机构设置于所述左支撑横梁下方；

所述右翼体包括水平设置的右支撑横梁和竖直设置于所述右支撑横梁上的右支撑立梁，所述右侧行走机构设置于所述右支撑横梁下方；

所述作业横梁的两端分别连接于左支撑立梁的中部和右支撑立梁的中部；

所述谷仓支撑架的两端分别连接于左支撑立梁的顶部和右支撑立梁的顶部；

所述左侧行走机构包括枢接于左支撑横梁前端的可升降的左前驱动轮和枢接于左支撑横梁后端的可升降的左后驱动轮；在所述左前驱动轮和左后驱动轮之间还设置有左侧支撑导轮；

所述右侧行走机构包括枢接于右支撑横梁前端的可升降的右前驱动轮和枢接于右支撑横梁后端的可升降的右后驱动轮；在所述右前驱动轮和右后驱动轮之间还设置有右侧支撑导轮；

所述作业横梁包括水平梁体，所述往复运动装置沿所述水平梁体做往复运动，该水平梁体的两端分别连接于左支撑立梁的中部和右支撑立梁的中部；

所述的往复运动装置包括设置于水平梁体上、且可沿所述水平梁体往复移动的水平行车装置；所述水平行车装置包括大行车和可沿所述大行车往复移动的小行车。

2.如权利要求1所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，

所述的作业横梁还包括设置于左支撑立梁的中部的左升降装置和设置于右支撑立梁的中部的右升降装置；

所述左升降装置及右升降装置配合动作而将所述水平梁体提升或降低。

3.如权利要求2所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，所述左升降装置包括设置于左支撑立梁上的左纵向齿条、和与所述左纵向齿条对应配合的左驱动齿轮，所述左驱动齿轮由左电机驱动而转动，所述左电机与所述水平梁体固定安装；

所述右升降装置包括设置于右支撑立梁上的右纵向齿条、和与所述右纵向齿条对应配合的右驱动齿轮，所述右驱动齿轮由右电机驱动而转动，所述右电机与所述水平梁体固定安装。

4.如权利要求1所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，所述往复运动装置包括设置于水平梁体上的水平齿条、和与所述水平齿条对应配合的行车齿轮；

在所述水平行车装置上设置有行车电机，所述行车电机驱动所述行车齿轮转动；所述安装座则安装于所述水平行车装置上。

5.如权利要求4所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，其中，所述行车电机和行车齿轮设置于所述大行车上，所述行车电机驱动行车齿轮转动，以带动大行车沿所述水平梁体往复移动；

在所述大行车上还设置有水平分齿条，在所述小行车上设置有行车分电机和由所述行车分电机驱动的行车分齿轮；所述行车分齿轮与所述水平分齿条啮合；

所述安装座安装于所述小行车上。

6.如权利要求1所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，所述左前驱动轮包括左前驱动电机、左前传动机构、和左前轮，所述左前驱动电机通过左前传动机构而驱动所述左前轮转动；在所述左前轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述左前驱动轮升降的左前液压升降器和支撑所述左前驱动轮枢转的左前枢接器；

所述左后驱动轮包括左后驱动电机、左后传动机构、和左后轮，所述左后驱动电机通过左后传动机构而驱动所述左后轮转动；在所述左后轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述左后驱动轮升降的左后液压升降器和支撑所述左后驱动轮枢转的左后枢接器；

所述右前驱动轮包括右前驱动电机、右前传动机构、和右前轮，所述右前驱动电机通过右前传动机构而驱动所述右前轮转动；在所述右前轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述右前驱动轮升降的右前液压升降器和支撑所述右前驱动轮枢转的右前枢接器；

所述右后驱动轮包括右后驱动电机、右后传动机构、和右后轮，所述右后驱动电机通过右后传动机构而驱动所述右后轮转动；在所述右后轮还设置有刹车机构；还包括驱动所述右后驱动轮升降的右后液压升降器和支撑所述右后驱动轮枢转的右后枢接器。

7.如权利要求6所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，所述左前液压升降器包括左前液压缸组和对应的液压电控单元，所述左前液压缸组的一端连接左前轮、另一端连接左支撑横梁的前端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述左后液压升降器包括左后液压缸组和对应的液压电控单元，所述左后液压缸组的一端连接左后轮、另一端连接左支撑横梁的后端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述右前液压升降器包括右前液压缸组和对应的液压电控单元，所述右前液压缸组的一端连接右前轮、另一端连接右支撑横梁的前端，并在液压电控单元的控制下升降；

所述右后液压升降器包括右后液压缸组和对应的液压电控单元，所述右后液压缸组的一端连接右后轮、另一端连接右支撑横梁的后端，并在液压电控单元的控制下升降。

8.如权利要求1所述的湿旱地多功能耕作机结构，其特征在于，所述作物储存仓包括用于储存作物的仓体，所述仓体设置有多个通风孔；

在所述仓体的上部设置有防雨盖，在所述仓体的下部设置有电控出粮口。