CN109612332A - 一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，包括导轨、推车、支撑架车和卷扬机，所述推车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动；所述卷扬机通过拉绳与所述推车连接，以用于驱动所述推车在所述导轨上移动；所述支撑架车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；所述推车包括车体及设置在所述车体上的两条叉板，两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部、带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。本发明使用过程中装配简单，按现场指挥要求配合吊车和操作人员即可完成全部操作。

Description

一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置及方法

技术领域

本发明属于火箭发射技术领域，更具体地，涉及一种装填装置及方法。

背景技术

箱式火箭在发射过程中，需要将火箭向贮运发射箱进行装填。传统的装填方法是采用电机控制机械装置进行装填，但选用的电机需要具有可靠的防爆功能，旨在防止装填过程产生电火花等危害因素，进而防止造成火箭意外起爆、发生重大安全事故，因此对电机的要求非常高，需要选择防爆性能可靠的防爆电机，这无疑会增加项目的成本，而且防爆电机选用的高可靠性、高成本是研制难点。

由于近年来火箭武器系统在研制过程中愈加面临经费少、周期短、可靠性高的局面，并且研制初期经费不足而无法保证及时产出，这样会影响到箱式火箭的飞行试验装填任务，进而会影响型号立项或合同竞标等，使得项目进度和产能受到影响。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置及方法，采用纯机械设计的装填装置方案能够较好完成箱式火箭的装填设计，解决了低成本、高安全性和高可靠性研制条件下的火箭、贮运发射箱装填难题，具有易操作、低成本、高强度等特点，拓宽了火箭、贮运发射箱的装填功能。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，包括导轨、推车、支撑架车和卷扬机，其中，

所述推车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动；

所述卷扬机通过拉绳与所述推车连接，以用于驱动所述推车在所述导轨上移动；

所述支撑架车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；

所述推车包括车体、升降装置及夹具，所述升降装置安装在所述车体上，所述夹具包括两条水平的叉板，这两条水平的叉板可移动安装在所述升降装置上并且这两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部及带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。

优选地，所述导轨的底部设置有多个滚轮，以便于所述导轨进行移动。

优选地，所述导轨的底部设置有调整螺栓，以用于使所述导轨保持水平。

优选地，所述导轨上设置有多个滑轮，所述拉绳绕过这些所述滑轮。

优选地，所述支撑架车设置有多台。

按照本发明的另一个方面，还提供了采用所述的装填装置装填火箭的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)导轨在装填场地调平后，用膨胀螺栓将导轨在装填场地予以固定，将推车和支撑架车在导轨上按从左至右的顺序依次放置，使用吊车和吊具将火箭吊于支撑架车上，并调整三轴运动平台，以调整火箭的方位，从而保证火箭的中心线与贮运发射箱的中心线同线；

2)卷扬机转动，使拉绳带动火箭进入贮运发射箱，待火箭的位于支撑架车右方的部分进入贮运发射箱后，从导轨上移走支撑架车；

3)继续移动火箭，待火箭全部进入贮运发射箱后，从导轨上移走推车；

4)贮运发射箱内的锁箭机构锁定火箭，则装填任务全部完成。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明的装填装置的结构比较简单，研制也比较容易，极大地缩短了研制周期，能够较好的保证研制进度；

2)本发明在能够保证功能要求的前提下，零件的采购比较容易，成本将会大大减少，而任务能够保证顺利完成。

3)本发明使用过程中装配简单，按现场指挥要求配合吊车和操作人员即可完成全部操作。

4)本发明环境适应性较强，全套装填装置可以拆卸分解，不同地点方便随时安装使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，包括导轨4、推车1、支撑架车和卷扬机5，其中，

所述推车1放置在所述导轨4上并可沿所述导轨4的纵向移动；

所述卷扬机5通过拉绳与所述推车1连接，以用于驱动所述推车1在所述导轨4上移动；

所述支撑架车放置在所述导轨4上并可沿所述导轨4的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；

所述推车1包括车体、升降装置及夹具，所述升降装置安装在所述车体上，所述夹具包括两条水平的叉板，这两条水平的叉板可移动安装在所述升降装置上并且这两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部及带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。

进一步，所述导轨4的底部设置有多个滚轮，以便于所述导轨4进行移动进入装填场地。

进一步，所述导轨4的底部设置有调整螺栓，以用于使所述导轨4保持水平，从而便于导轨4保持水平。

进一步，所述导轨4上设置有多个滑轮，所述拉绳绕过这些所述滑轮，这样便于绷紧拉绳，而且也便于调整拉绳的绕向。

进一步，所述支撑架车设置有多台，这样可以分担对于火箭的支撑力，而且也方便调整火箭的方便。

本发明中火箭和贮运发射箱为待装配产品，吊车和卷尺为辅助工具。卷扬机5为装填装置的加载单元，其传动比是根据火箭和贮运发射箱装填过程的摩擦力换算至卷扬机处的施力转盘，一般在10kg左右；导轨4为装填过程提供轨道平台，优选为多段5m长导轨单元组装而成，为防止火箭装填过程中导轨4翘起，应保证其与地面可靠固定连接；推车1为卷扬机5施力时的转换单元，通过其推动火箭进入贮运发射箱；支撑架车为火箭沿导轨运动的支撑单元，具有调整火箭位姿的功能。

导轨4为整个装填过程的实施平台，在装填场地完成调平和划线后，用膨胀螺栓予以固定，是装填装置的承力基础；推车1、支撑架车Ⅰ2和支撑架车Ⅱ3在导轨4上按照相对位置关系摆放完成后，使用吊车和专用吊具将火箭吊于支撑架车Ⅰ2和支撑架车Ⅱ3上，并微调架车保证火箭与贮运发射箱相对水平，使用卷尺测量火箭上下左右方向相对于贮运发射箱导轨距离，保证其距离相同；通过卷扬机5转动使钢丝绳可靠连接于导轨4和推车1，保证钢丝绳处于绷紧状态；装填工作指挥人员指挥卷扬机操作人员缓慢摇动卷扬机5，使火箭缓慢进入贮运发射箱，待火箭的第一组适配器进入贮运发射箱后，收起支撑架车Ⅱ3，待火箭的第二组适配器进入发射箱后，退出支撑架车Ⅰ，待火箭全部进入贮运发射箱后，退出推车1.；操作锁箭机构锁定火箭，装填任务全部完成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，包括导轨、推车、支撑架车和卷扬机，其中，

所述推车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动；

所述卷扬机通过拉绳与所述推车连接，以用于驱动所述推车在所述导轨上移动；

所述支撑架车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；

所述推车包括车体、升降装置及夹具，所述升降装置安装在所述车体上，所述夹具包括两条水平的叉板，这两条水平的叉板可移动安装在所述升降装置上并且这两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部及带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，所述导轨的底部设置有多个滚轮，以便于所述导轨进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，所述导轨的底部设置有调整螺栓，以用于使所述导轨保持水平。

4.根据权利要求1所述的一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，所述导轨上设置有多个滑轮，所述拉绳绕过这些所述滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，其特征在于，所述支撑架车设置有多台。

6.采用权利要求1～5中任一权利要求所述的装填装置装填火箭的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)导轨在装填场地调平后，用膨胀螺栓将导轨在装填场地予以固定，将推车和支撑架车在导轨上按从左至右的顺序依次放置，使用吊车和吊具将火箭吊于支撑架车上，并调整三轴运动平台，以调整火箭的方位，从而保证火箭的中心线与贮运发射箱的中心线同线；

2)卷扬机转动，使拉绳带动火箭进入贮运发射箱，待火箭的位于支撑架车右方的部分进入贮运发射箱后，从导轨上移走支撑架车；

3)继续移动火箭，待火箭全部进入贮运发射箱后，从导轨上移走推车；

4)贮运发射箱内的锁箭机构锁定火箭，则装填任务全部完成。