CN110525465A - 逃生装置及单轨列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种逃生装置及单轨列车，包括：第一逃生梯、第二逃生梯、转动装置以及伸缩装置；第一逃生梯的顶端与门框下部的车体铰接，转动装置与第一逃生梯连接，以驱动第一逃生梯转动；第二逃生梯通过伸缩装置与第一逃生梯连接，伸缩装置用于驱动第二逃生梯由第一逃生梯的底端伸出或缩回；使得第一逃生梯和第二逃生梯均设置在车厢的外部，避免了逃生装置占用车厢内部的空间。

Description

逃生装置及单轨列车

技术领域

本发明涉及轨道列车技术领域，尤其涉及一种逃生装置及单轨列车。

背景技术

单轨列车是一种只在一条轨道上行驶的轨道车辆。单轨列车的轨道常通过桥墩架设在地面上较高的位置，以减小轨道占用的地面空间，避免轨道影响地面交通；因此单轨列车常常被用到人口密集的地方，以运载乘客。由于轨道离地面较高，并且轨道较为狭窄，因此如何在单轨列车发生故障时，及时的将车厢内的乘客疏散至安全的位置成为研究的热点。

现有技术中，常在车厢上设置逃生装置，逃生装置包括逃生袋，逃生袋呈筒状，逃生袋的一端与车厢上用于安装车窗的窗框连接；在列车正常行驶时，将逃生袋折叠后放置在车厢内部；当列车发生故障而需疏散乘客时，需打碎车窗上的玻璃，之后将逃生袋放置在车厢的外侧，以使逃生袋的另一端与轨道下部的地面接触，乘客通过窗框进入到逃生袋内，进而在逃生袋内向地面滑动，直至乘客与地面接触；通过逃生袋与乘客身体间的摩擦力，避免乘客向下滑动的速度过快，进而保证乘客安全落地。

然而，在列车正常行驶时，上述逃生装置设置在车厢的内部，逃生装置占用车厢内部的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种逃生装置及单轨列车，以解决现有技术中，逃生装置设置在车厢的内部，逃生装置占用车厢内部的空间的技术问题。

本发明提供了一种逃生装置，包括：第一逃生梯、第二逃生梯、转动装置以及伸缩装置；所述第一逃生梯的顶端与门框下部的车体铰接，所述转动装置与所述第一逃生梯连接，以驱动所述第一逃生梯转动；所述第二逃生梯通过所述伸缩装置与所述第一逃生梯连接，所述伸缩装置用于驱动所述第二逃生梯由所述第一逃生梯的底端伸出或缩回。

如上所述的逃生装置，优选地，所述转动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述车体铰接，所述伸缩缸的活塞杆与所述第一逃生梯铰接。

如上所述的逃生装置，优选地，所述逃生装置还包括止挡装置；所述第一逃生梯上设置有滑轨，所述第二逃生梯上设置有与所述滑轨配合的滑槽；所述止挡装置用于在所述第二逃生梯由所述第一逃生梯的底端伸出至预设位置时，阻止所述第二逃生梯向下移动。

如上所述的逃生装置，优选地，所述伸缩装置包括齿条、伸缩电机以及驱动齿轮；所述齿条设置在所述第一逃生梯上、且与所述滑轨的中心线平行，所述驱动齿轮可转动的与所述第二逃生梯连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述伸缩电机设置在所述第二逃生梯上、且与所述驱动齿轮传动连接。

如上所述的逃生装置，优选地，所述逃生装置还包括锁定装置，所述锁定装置用于在所述第一逃生梯转动至预设角度时将所述第一逃生梯锁定，以阻止所述第一逃生梯转动。

如上所述的逃生装置，优选地，所述锁定装置包括：电磁铁以及伸缩柱，所述伸缩柱可伸缩的与所述车体连接，所述第一逃生梯上设置有锁定孔，所述电磁铁与所述车体连接；当所述第一逃生梯转动至预设角度时，所述电磁铁吸引所述伸缩柱以使伸缩柱穿设在所述锁定孔内。

如上所述的逃生装置，优选地，所述逃生装置还包括报警器，所述报警器用于在单轨列车发生故障时发出警报。

如上所述的逃生装置，优选地，所述报警器包括多个警示灯，多个所述警示灯分别设置在所述第一逃生梯和所述第二逃生梯上。

本发明还提供一种单轨列车，包括：车体以及如上所述的逃生装置；所述车体下部沿垂直于运行方向的两侧设置有裙板，所述车体上设置有门框，所述逃生装置设置在所述门框下部的所述裙板上。

如上所述的单轨列车，优选地，所述门框为多个，所述逃生装置为多个，每一所述逃生装置设置在一个所述门框下部的所述裙板上。

本发明提供的逃生装置及单轨列车，通过使第一逃生梯的顶端与门框下部的车体铰接，转动装置用于驱动第一逃生梯转动，伸缩装置用于驱动第二逃生梯由第一逃生梯的底端伸出或缩回；以便在单轨列车发生故障时，使第一逃生梯向背离车体的方向转动，并且第二逃生梯由第一逃生梯的底端伸出，进而乘客经第一逃生梯和第二逃生梯移动至地面，实现对乘车的疏散；第一逃生梯和第二逃生梯均设置在车厢的外部，避免了逃生装置占用车厢内部的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的逃生装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的逃生装置使用时的示意图。

附图标记说明：

10、车体；

20、第一逃生梯；

30、第二逃生梯；

40、伸缩缸；

50、轨道；

101、裙板；

102、车门。

具体实施方式

为了解决现有技术中，逃生装置设置在车厢的内部，逃生装置占用车厢内部的空间。本发明实施例提供一种逃生装置，该逃生装置包括第一逃生梯和可相对第一逃生梯伸缩的第二逃生梯。将该逃生装置安装在单轨列车上时，第一逃生梯和第二逃生梯均位于单轨列车的车厢外，从而可以避免逃生装置占用车厢内部的空间。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的逃生装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的逃生装置使用时的示意图。

请参照图1和图2。本发明实施例提供一种逃生装置，包括：第一逃生梯20、第二逃生梯30、转动装置以及伸缩装置；第一逃生梯20的顶端与门框下部的车体10铰接，转动装置与第一逃生梯20连接，以驱动第一逃生梯20转动；第二逃生梯30通过伸缩装置与第一逃生梯20连接，伸缩装置用于驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出或缩回。

具体地，车体10包括位于轨道50上部的车厢以及位于轨道50两侧的裙板101，车厢内部设置有客室，车厢的侧壁上设置有门框，门框上设置有车门102，通过车门102的关闭实现对门框的开启和关闭，以便乘客在车门102开启时经门框上下车；裙板101沿列车行驶的方向连续设置，第一逃生梯20的顶端铰接在门框下部的裙板101上，以便在单轨列车发生故障时，开启车门102，乘客可由门框出来后直接踩踏在第一逃生梯20上，以通过第一逃生梯20和第二逃生梯30移动至地面。

本实施例中第一逃生梯20可以有多种，只要保证车厢内的乘客可由第一逃生梯20的顶端向底端移动，进而经第二逃生梯30下落到地面即可；例如：第一逃生梯20可以包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；第一连杆和第二连杆平行设置，且第一连杆和第二连杆的顶端均铰接在裙板101上；第三连杆为多个，多个第三连杆间隔的设置在第一连杆和第二连杆之间，每一第三连杆均垂直于第一连杆和第二栏杆设置；其中第三连杆的两端可以通过焊接的方式与第一连杆和第二连杆的侧壁连接，或者每一第三连杆的两端通过螺栓连接的方式与第一连杆和第二连杆连接，乘客通过踩踏第三连杆由第一逃生梯20的顶端移动至第一逃生梯20的底端。

或者，第一逃生梯20包括逃生板，逃生板的顶端铰接在裙板101上，逃生板背离车体10的一侧间隔的设置多个台阶，乘客可通过台阶由逃生板的顶端移动至逃生板的底端。另外，第一逃生梯20还可以包括连接柱，连接柱的顶端与裙板101铰接，连接柱上设置有沿中心线的方向间隔的设置有多个脚踏板，乘客可通过踩踏脚踏板由连接柱的顶端移动至连接柱的底端。

本实施例中转动装置可以有多种，只要能够在单轨列车发生故障时，驱动第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动，以使第二逃生梯30的底端抵顶在地面上即可，进而便于乘客由第一逃生梯20和第二逃生梯30移动至地面，以实现乘客的疏散。例如：转动装置可以包括旋转电机、第一齿轮以及第二齿轮；第一齿轮与第一逃生梯20连接、且第一齿轮的轴线与第一逃生梯20和裙板101间的铰接轴共线设置，第二齿轮与旋转电机的主轴传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；旋转电机与单轨列车控制室内的控制器连接，以便在单轨列车发生故障时，控制室内的控制人员可以通过控制器控制旋转电机转动，进而旋转电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，以使第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动。需要说明的是，第一逃生梯20与车体间的夹角应小于90°。

具体地，第二逃生梯30的结构与第一逃生梯20的结构可以基本相同；或者，第二逃生梯30的结构与第一逃生梯20的结构不相同，第二逃生梯30为两个支撑柱，两支撑柱间隔的设置，以便在单轨列车发生故障时，两支撑柱向地面移动，进而两支撑柱的底端抵顶在地面上

本实施例中伸缩装置可以有多种，只要保证在第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动的过程中、或第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动至预设夹角后，伸缩装置能够驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出即可，以使第二逃生梯30的底端与地面接触，乘客可经第一逃生梯20和第二逃生梯30移动至地面；例如：伸缩装置可以包括气缸，气缸的缸体固定在第一逃生梯20朝向裙板101的侧面上，气缸的活塞杆与第二逃生梯30的顶端固定连接，驱动活塞杆由缸体内伸出时，第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，驱动活塞杆向缸体内收缩时，活塞杆带动第二逃生梯30缩回。

或者，伸缩装置包括第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、以及驱动第一螺杆和第二螺杆同步转动的驱动电机；第一螺杆和第二螺杆可转动的设置在第一逃生梯20上，第一螺杆的轴线和第二螺杆的轴线平行、且第一螺杆的轴线和第二螺杆的轴线与第二逃生梯30的伸缩方向平行；第一螺母和第二螺母固定在第二逃生梯30上，并且第一螺母与第二螺母分别与第一螺杆和第二螺杆配合；在第一螺杆和第二螺杆的顶端分别设置有第一带轮和第二带轮，驱动电机设置在第一逃生梯20上、且驱动电机的主轴上设置有第三带轮，传动带绕设在第一带轮、第二带轮以及第三带轮上；当驱动电机带电而使主轴向预设方向转动时，传动带带动第一带轮和第二带轮转动，以驱动第一螺杆和第二螺杆杆转动，进而带动第二逃生梯30向下移动，以使第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出；当驱动电机向预设方向的反方向转动时，第二逃生梯30向上收缩。

本实施例提供的逃生装置的使用过程为：当单轨列车发生故障时，驾驶室内的工作人员对列车实行紧急制动，通过转动装置驱动第一逃生梯20和第二逃生梯30转动；之后，伸缩装置驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，并使第二逃生梯30的底端抵顶在地面上；之后工作人员将车门102开启，车厢内的乘客走出车厢并通过第一逃生梯20和第二逃生梯30向地面移动，直至移动至地面，以实现对乘客的疏散。当单轨列车的故障被排除后，通过伸缩装置使第二逃生梯30抽缩，并且通过转动装置驱动第一逃生梯20向裙板101转动，以实现逃生装置的回收，以免在列车运行时第一逃生梯20和第二逃生梯30与其他物体剐蹭。

本实施例提供的逃生装置，通过使第一逃生梯20的顶端与门框下部的裙板101铰接，转动装置用于驱动第一逃生梯20转动，伸缩装置用于驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出或缩回；以便在单轨列车发生故障时，使第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动，并且第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，进而乘客经第一逃生梯20和第二逃生梯30移动至地面，实现对乘车的疏散；第一逃生梯20和第二逃生梯30均设置在车厢的外部，以免逃生装置占用车厢内部的空间。

继续参照图1。具体地，转动装置包括伸缩缸40，伸缩缸40的缸体与车体10铰接，伸缩缸40的活塞杆与第一逃生梯20铰接。第一逃生梯20还通过伸缩缸40与车体10连接，以进一步提高第一逃生梯20与车体10间的连接强度。

本实施例中，伸缩缸40可以为气缸，通过控制压缩机向气缸内输送气体，即可驱动活塞杆由缸体内伸出，进而驱动第一逃生梯20向背离车体10的方向转动；或者，伸缩缸40为液压缸，通过向液压缸内输入液压油，即可驱动活塞杆由缸体内伸出，进而驱动第一逃生梯20向背离车体10的方向转动。

具体地，本实施例提供的逃生装置还包括止挡装置；第一逃生梯20上设置有滑轨，第二逃生梯30上设置有与滑轨配合的滑槽；止挡装置用于在第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出至预设位置时，阻止第二逃生梯30向下移动。止挡装置可以承载第二逃生梯30以及第二逃生梯30上的乘客的重力，以免伸缩装置受到的拉力过大而损坏；另外滑轨和滑槽配合也可以增强第一逃生梯20与第二逃生梯30间的连接强度。

止挡装置可以包括设置在第一逃生梯20上的第一止挡块、以及设置在第二逃生梯30上的第二止挡块，当第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出至预设位置时，第二止挡块抵顶在第一止挡块上，以阻止第二逃生梯30继续向地面移动；或者止挡装置可以包括第三止挡块以及止挡弹簧，在第一逃生梯20上开设有第一止挡孔，第三止挡块滑设在第一止挡孔内，止挡弹簧的两端分别与第三止挡块和第一止挡孔的底面连接，止挡弹簧用于抵顶第三止挡块由第一止挡孔内伸出；在第二逃生梯30上设置有第二止挡孔，当第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出至预设位置时，止挡弹簧抵顶止挡块以使止挡块伸入第二止挡孔内，进而阻止第二逃生梯30移动。

具体地，预设位置为第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端向下伸出到极限时的位置；以使第二逃生梯30的底端与地面接触，或者第二逃生梯30的底端向下移动至与地面较近的位置，以使第二逃生梯30上的乘客可以安全的到达地面。

具体地，伸缩装置包括齿条、伸缩电机以及驱动齿轮；齿条设置在第一逃生梯20上、且与滑轨的中心线平行，驱动齿轮可转动的与第二逃生梯30连接，驱动齿轮与齿条啮合；伸缩电机设置在第二逃生梯30上、且与驱动齿轮传动连接。通过伸缩电机驱动驱动齿轮转动，进而带动第二逃生梯30移动，结构简单、且便于加工制造。

本实施例提供的逃生装置的使用过程为：当单轨列车发生故障时，驾驶室内的工作人员对列车实行紧急制动，控制伸缩缸40的活塞杆由缸体内伸出，进而驱动第一逃生梯20和第二逃生梯30转动；之后，控制伸缩电机带电，伸缩电机带动驱动齿轮转动，进而驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，直至第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出至预设位置，此时止挡装置阻止第二逃生梯30继续向下移动，并控制伸缩电机断电；之后工作人员将车门102打开，车厢内的乘客，走出车厢并通过第一逃生梯20和第二逃生梯30向地面移动，直至移动至地面，以实现对乘客的疏散。当单轨列车的故障被排除后，通过使伸缩电机带电，并且驱动第二逃生梯30向上抽缩，并使伸缩缸40的活塞杆向缸体的内部收缩，进而驱动第一逃生梯20向车体转动，以实现逃生装置的回收，以免在列车运行时第一逃生梯20和第二逃生梯30与其他物体剐蹭。

具体地，本实施例提供的逃生装置还包括锁定装置，锁定装置用于在第一逃生梯20转动至预设角度时将第一逃生梯20锁定，以阻止第一逃生梯20转动。以免在乘客踩踏第一逃生梯20或第二逃生梯30时，第一逃生梯20向车体10转动，使第一逃生梯20与车体间发生碰撞，进而使第一逃生梯20或第二逃生梯30上的乘客掉落，发生危险。

优选地，第一逃生梯20的顶端设置有铰接孔，在裙板101上设置有铰接轴，铰接轴穿设在铰接孔内，以实现第一逃生梯20与裙板101间的铰接。此时，锁定装置可以包括锁定块以及锁定弹簧，在铰接孔的侧壁上开设有第一滑孔，锁定块滑设在第一滑孔内，锁定弹簧设置在第一滑孔的底部和锁定块之间，锁定弹簧用于抵顶滑孔向外移动；在铰接轴上设置有第二滑孔；合理的设置第二滑孔的位置，可以使第一逃生梯20向背离裙板101的方向转动至预设角度时，锁定弹簧抵顶锁定块向第一滑孔的外部移动，进而使部分锁定块卡设在第二滑孔内，以实现对第一逃生梯20的锁定。

优选地，预设夹角可以为小于90°的任一夹角，例如：45°、60°等。

具体地，锁定装置包括：电磁铁以及伸缩柱，伸缩柱可伸缩的与车体10连接，第一逃生梯20上设置有锁定孔，电磁铁与车体10连接；当第一逃生梯20转动至预设角度时，电磁铁吸引伸缩柱以使伸缩柱穿设在锁定孔内。在不使用时，可以控制电磁铁断电，再将伸缩柱由锁定孔内拔出，以解除对第一逃生梯20的锁定，可重复使用。

优选地，锁定装置还包括复位弹簧，复位弹簧的一端与裙板101连接，复位弹簧的另一端与伸缩柱连接，复位弹簧用于驱动伸缩柱向背离锁定孔的方向移动。电磁铁带电时，电磁铁吸引伸缩柱，并使伸缩柱向锁定孔移动，进而穿设在锁定孔内，同时压缩复位弹簧，以锁定第一逃生梯20；当电磁铁断电时，复位弹簧驱动伸缩柱向背离锁定孔的方向移动，以使伸缩柱脱离锁定孔，解除对第一逃生梯20的锁定；通过控制电磁铁的通电和断电即可控制第一逃生梯20的锁定和解锁，操作方便。

具体地，逃生装置还包括报警器，报警器用于在单轨列车发生故障时发出警报。报警器通过警报提示地面的人员和车辆，以免第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出后，与地面的人员或车辆发生磕碰。

优选地，报警装置可以有多种，例如：报警装置可以包括扬声器，扬声器与单轨列车上的控制器电连接，在发生故障时，工作人员可通过控制器控制扬声器播报语音，以提示地面的人员或车辆。其中，扬声器可以设置在第一逃生梯20或者第二逃生梯30上；另外扬声器也可以安装在裙板101上。

具体地，报警器包括警示灯，警示灯为多个，多个警示灯分别设置在第一逃生梯20和第二逃生梯30上。通过灯光来提示地面的人员或车辆，更容易被发现；尤其是夜晚中，警示灯可以显示出第一逃生梯20和第二逃生梯30的位置，以免与第一逃生梯20或第二逃生梯30发生磕碰。

继续参照图1。在其他实施例中还提供一种单轨列车，包括：车体10以及如上所述的逃生装置；车体10下部沿垂直于运行方向的两侧设置有裙板101，车体10上设置有门框，逃生装置设置在门框下部的裙板101上。

本实施例提供的单轨列车发生故障时，驾驶室内的工作人员对列车实行紧急制动，控制伸缩缸40的活塞杆由缸体内伸出，进而驱动第一逃生梯20和第二逃生梯30转动；之后，控制伸缩电机带电，伸缩电机带动驱动齿轮转动，进而驱动第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，直至第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出至预设位置，此时止挡装置阻止第二逃生梯30继续向下移动，并控制伸缩电机断电；之后工作人员将车门102打开，车厢内的乘客，走出车厢并通过第一逃生梯20和第二逃生梯30向地面移动，直至移动至地面，以实现对乘客的疏散。

本实施例提供的单轨列车，在单轨列车发生故障时，时第一逃生条向背离裙板101的方向转动，并且第二逃生梯30由第一逃生梯20的底端伸出，进而乘客经第一逃生梯20和第二逃生梯30移动至地面，实现对乘车的疏散；第一逃生梯20和第二逃生梯30均设置在车厢外部，以免逃生装置占用车厢内部的空间。

具体地，门框为多个，逃生装置为多个，每一逃生装置设置在一个门框下部的裙板101上。当单轨列车发生故障时，车厢内的乘客可以通过多个门框下部的逃生装置移动至地面，使得车厢内的乘客可以快速的逃离车厢，以免乘客在车厢内滞留的时间过长使乘客受伤。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种逃生装置，其特征在于，包括：第一逃生梯、第二逃生梯、转动装置以及伸缩装置；所述第一逃生梯的顶端与门框下部的车体铰接，所述转动装置与所述第一逃生梯连接，以驱动所述第一逃生梯转动；所述第二逃生梯通过所述伸缩装置与所述第一逃生梯连接，所述伸缩装置用于驱动所述第二逃生梯由所述第一逃生梯的底端伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的逃生装置，其特征在于，所述转动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述车体铰接，所述伸缩缸的活塞杆与所述第一逃生梯铰接。

3.根据权利要求1或2所述的逃生装置，其特征在于，所述逃生装置还包括止挡装置；所述第一逃生梯上设置有滑轨，所述第二逃生梯上设置有与所述滑轨配合的滑槽；所述止挡装置用于在所述第二逃生梯由所述第一逃生梯的底端伸出至预设位置时，阻止所述第二逃生梯向下移动。

4.根据权利要求3所述的逃生装置，其特征在于，所述伸缩装置包括齿条、伸缩电机以及驱动齿轮；所述齿条设置在所述第一逃生梯上、且与所述滑轨的中心线平行，所述驱动齿轮可转动的与所述第二逃生梯连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述伸缩电机设置在所述第二逃生梯上、且与所述驱动齿轮传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的逃生装置，其特征在于，所述逃生装置还包括锁定装置，所述锁定装置用于在所述第一逃生梯转动至预设角度时将所述第一逃生梯锁定，以阻止所述第一逃生梯转动。

6.根据权利要求5所述的逃生装置，其特征在于，所述锁定装置包括：电磁铁以及伸缩柱，所述伸缩柱可伸缩的与所述车体连接，所述第一逃生梯上设置有锁定孔，所述电磁铁与所述车体连接；当所述第一逃生梯转动至预设角度时，所述电磁铁吸引所述伸缩柱以使所述伸缩柱穿设在所述锁定孔内。

7.根据权利要求1或2所述的逃生装置，其特征在于，所述逃生装置还包括报警器，所述报警器用于在单轨列车发生故障时发出警报。

8.根据权利要求7所述的逃生装置，其特征在于，所述报警器包括多个警示灯，多个所述警示灯分别设置在所述第一逃生梯和所述第二逃生梯上。

9.一种单轨列车，其特征在于，包括：车体以及权利要求1-8任一项所述的逃生装置；所述车体下部沿垂直于运行方向的两侧设置有裙板，所述车体上设置有门框，所述逃生装置设置在所述门框下部的所述裙板上。

10.根据权利要求9所述的单轨列车，其特征在于，所述门框为多个，所述逃生装置为多个，每一所述逃生装置设置在一个所述门框下部的所述裙板上。