CN104554637A - 登船梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登船梯，包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。本发明的登船梯可以根据潮水的变化以及船的吃水情况左右旋转、上下俯仰以及前后伸缩，灵活性好，适应性强、极大地方便了生产作业。

Description

登船梯

技术领域

 本发明属于登船设备技术领域，具体地说，是涉及一种登船梯。

背景技术

现有的登船梯不能根据潮水和船的吃水的变化而伸长收缩，给生产作业带来很大不便，灵活性差。

发明内容

本发明提供了一种登船梯，解决了现有的登船梯灵活性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种登船梯，包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。

进一步的，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩传动装置包括涡轮、螺杆和滑块，所述滑块与所述上梯连接；所述伸缩电机的输出轴与所述涡轮连接，带动所述涡轮旋转，所述涡轮带动所述螺杆旋转，进而带动所述滑块滑动，所述滑块带动所述上梯滑动。

又进一步的，在所述下梯上分别安装有前限位开关和后限位开关，在所述上梯上分别安装有前限位挡铁和后限位挡铁；当所述上梯向前滑动到极限位置时，所述前限位挡铁碰触所述前限位开关；当所述上梯向后滑动到极限位置时，所述后限位挡铁碰触所述后限位开关。

更进一步的，所述俯仰驱动装置包括俯仰电机，所述俯仰传动装置包括卷筒、钢丝绳、滑轮组，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端穿过所述滑轮组与所述下梯连接，所述卷筒安装在卷筒架的转轴上；所述俯仰电机通过减速机驱动所述转轴转动，从而带动所述卷筒绕转轴转动，进而牵引钢丝绳带动所述下梯做俯仰运动。

再进一步的，在所述卷筒架上还设置有防跳槽装置，所述防跳槽装置为环形结构，套设在所述卷筒的外围，在所述防跳槽装置上开设有通孔，所述钢丝绳穿过所述通孔，在所述卷筒转动过程中，所示钢丝绳带动所述防跳槽装置沿所述转轴的轴线方向滑动。

优选的，所述的俯仰传动装置设置有两个，两个俯仰传动装置的钢丝绳分别连接在所述下梯的两侧；相对应的，所述的防跳槽装置也设置有两个，分别套设在两个卷筒的外围。

进一步的，在所述卷筒架的两端分别安装有上限位开关和下限位开关，在其中一个防跳槽装置上安装有上限位挡铁，在另一个防跳槽装置上安装有下限位挡铁；当所述下梯与水平面的夹角为90°时，所述上限位挡铁碰触所述上限位开关；当所述下梯与水平面的夹角为0°时，所述下限位挡铁碰触所述下限位开关。

又进一步的，所述登船梯还包括旋转驱动装置和旋转传动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转传动装置包括齿轮和齿轮盘，所述齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘固定在所述旋转座的下端面；所述旋转电机带动齿轮转动，所述齿轮带动齿轮盘水平转动，所述齿轮盘带动所述旋转座水平转动，从而带动所述下梯水平转动。

更进一步的，在所述齿轮盘的下端面固定有多根槽钢，所述多根槽钢的底部连接有一旋转底盘，所述多根槽钢和旋转底盘跟随所述齿轮盘水平转动；所述俯仰电机、减速机、卷筒架放置在所述旋转底盘上。

再进一步的，在所述支柱上分别设置有左限位挡铁和右限位挡铁，在其中两根槽钢上分别设置有左限位开关和右限位开关；当所述下梯右转到极限位置时，所述右限位挡铁碰触所述右限位开关，当所述下梯左转到极限位置时，所述左限位挡铁碰触所述左限位开关。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的登船梯可以根据潮水的变化以及船的吃水情况左右旋转、上下俯仰以及前后伸缩，灵活性好，适应性强、极大地方便了生产作业。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的登船梯的一种实施例的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1和图2中登船梯的卷筒及防跳槽装置的结构示意图；

图4是图3中防跳槽装置的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，本实施例的登船梯主要由旋转座1、支柱2、双层梯3、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置等构成，参见图1、图2所示，所述旋转座1安装在支柱2上，所述支柱2安装在码头的系缆平台上，双层梯3包括上梯3-2和下梯3-1，上梯3-2位于下梯3-1上部，且与下梯3-1连接，下梯3-1通过连接轴4与旋转座1连接。俯仰驱动装置通过俯仰传动装置驱动下梯3-1绕连接轴4做俯仰运动，由于下梯3-1与上梯3-2连接，因此下梯3-1带动上梯3-2一起绕连接轴4做俯仰运动，伸缩驱动装置通过伸缩传动装置驱动上梯3-2在下梯3-1上滑动。

在下梯3-1上安装有托辊，上梯3-2通过托辊在下梯3-1上滑动。伸缩驱动装置主要包括伸缩电机3-3，伸缩电机3-3安装在下梯3-1根部。伸缩传动装置主要包括涡轮3-4、螺杆3-5和滑块3-6，滑块3-6与上梯3-2连接。伸缩电机3-3的输出轴与涡轮3-4连接，带动涡轮3-4旋转，涡轮3-4旋转带动螺杆3-5旋转，进而带动滑块3-6滑动，滑块3-6滑动带动上梯3-2在下梯3-1的托辊上滑动，从而实现上梯3-2的前伸和后缩。

为了使得上梯3-2在下梯3-1上的滑动稳定可靠，所述螺杆3-5和滑块3-6均设置有两个，两个螺杆3-5和两个滑块3-6一一对应连接，两个螺杆3-5分别设置在上梯3-2的两侧，两个滑块3-6分别设置在上梯3-2的两侧，涡轮3-4带动两个螺杆3-5转动，进而带动两个滑块3-6滑动，两个滑块3-6滑动带动上梯3-2在下梯3-1的托辊上滑动，从而实现了上梯3-2稳定可靠地前伸和后缩。

为了避免上梯3-2在向前滑动或向后滑动时超过极限位置，在下梯3-1上分别安装有前限位开关3-7和后限位开关3-9，在上梯3-1上分别安装有前限位挡铁3-8和后限位挡铁3-10。当上梯3-2向前滑动到极限位置时，前限位挡铁3-8碰触前限位开关3-7，前限位开关3-7断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止向前滑动。当上梯3-2向后滑动到极限位置时，后限位挡铁3-10碰触后限位开关3-9，后限位开关3-9断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止向后滑动。

通过设置前限位开关3-7、后限位开关3-9、前限位挡铁3-8、后限位挡铁3-10的位置，避免了由于上梯3-2滑动到极限位置时继续滑动而造成上梯3-2的损毁，从而提高了登船梯的安全性和可靠性。

参见图1、图2、图3所示，俯仰驱动装置主要包括俯仰电机5，俯仰传动装置主要由卷筒7、钢丝绳8、滑轮组等组成，卷筒7安装在卷筒架6的转轴上，钢丝绳8的一端固定在卷筒7上，另一端穿过滑轮组与下梯3-1连接。俯仰电机5的输出轴与减速机连接，减速机与卷筒架6的转轴连接，俯仰电机5通过减速机驱动卷筒架6的转轴转动，转轴转动带动卷筒7绕转轴转动，进而牵引钢丝绳8带动下梯3-1绕连接轴4做俯仰运动，上梯3-2跟随下梯3-1一起绕连接轴4做俯仰运动。

为了防止钢丝绳8跳槽，在卷筒架6上还设置有防跳槽装置9，参见图3、图4所示，防跳槽装置9为环形结构，套设在卷筒7的外围，在防跳槽装置9上开设有通孔，钢丝绳8的一端穿过通孔并固定在卷筒7上。在本实施例中，防跳槽装置9优选为圆环形结构，套设在卷筒7的外围。在卷筒7转动过程中，钢丝绳8带动防跳槽装置9在卷筒架6上、沿卷筒架6的转轴的轴线方向滑动。由于防跳槽装置9为圆环形，且始终扣在卷筒7上的钢丝绳表面；且卷筒架6固定防跳槽装置9，使防跳槽装置9始终只能在卷筒架6上、沿卷筒架6的转轴的轴线方向滑动，保证钢丝绳8不能跳槽。通过设置防跳槽装置9，避免钢丝绳8跳脱卷筒7，影响登船梯的正常使用。

为了使得双层梯3的俯仰运动稳定可靠，所述的俯仰传动装置设置有两个，即卷筒7、钢丝绳8、滑轮组等均设置有两个，两个卷筒7均安装在卷筒架6的转轴上，卷筒架6的转轴转动，带动两个卷筒7转动，两个俯仰传动装置的钢丝绳8分别连接在下梯3-1的两侧。由于卷筒7设置有两个，相对应的，卷筒架6上的防跳槽装置9也设置有两个，分别套设在两个卷筒7的外围。

为了避免双层梯3在做俯仰运动时超过极限位置造成双层梯3的损毁，在卷筒架6的两端分别安装有上限位开关6-1和下限位开关6-2，在其中一个防跳槽装置9上安装有上限位挡铁9-1，在另一个防跳槽装置9上安装有下限位挡铁9-2。在下梯3-1做俯仰运动时，当下梯3-1俯仰上升到与水平面的夹角为90°时，上限位挡铁9-1碰触上限位开关6-1，上限位开关6-1断开俯仰电机5的供电回路，俯仰电机5停止转动，卷筒7停止转动，下梯3-1停止俯仰上升；当下梯3-1俯仰下降到与水平面的夹角为0°时，下限位挡铁9-2碰触下限位开关6-2，下限位开关6-2断开俯仰电机5的供电回路，俯仰电机5停止转动，卷筒7停止转动，下梯3-1停止俯仰下降。

通过设置上限位开关6-1、上限位挡铁9-1、下限位开关6-2、下限位挡铁9-2，避免了下梯3-1和上梯3-2在做俯仰运动时超过极限位置而碰撞损毁。

所述登船梯还包括旋转驱动装置和旋转传动装置，旋转驱动装置主要包括旋转电机10，旋转传动装置主要由齿轮11和齿轮盘12等组成，齿轮11与齿轮盘12啮合，齿轮盘12固定在旋转座1的下端面，旋转电机10运转，带动齿轮11转动，齿轮11转动带动齿轮盘12水平转动，齿轮盘12水平转动带动旋转座1水平转动，旋转座1水平转动带动下梯3-1水平转动，下梯3-1带动上梯3-2水平转动。

在本实施例中，在齿轮盘12的下端面固定有多根槽钢13，多根槽钢13的底部连接有一旋转底盘14，多根槽钢13和旋转底盘14跟随齿轮盘12一起水平转动。俯仰电机5、减速机、卷筒架6等均固定在旋转底盘14上，跟随旋转底盘14水平转动，从而安装在卷筒架6上的卷筒7和防跳槽装置9也跟随旋转底盘14水平转动。

在本实施例中，为了节省空间，所述旋转底盘14为圆形结构，所述槽钢13设置有四根，且均匀分布在旋转底盘14的圆周上。

为了避免双层梯3水平旋转时超出极限位置造成双层梯3损毁，在支柱2上分别设置有左限位挡铁15和右限位挡铁17，在其中两根槽钢上分别设置有左限位开关16和右限位开关18。当下梯3-1右转到极限位置时，右限位挡铁17碰触右限位开关18，右限位开关18断开旋转电机10的供电回路，旋转电机10停止转动，齿轮盘12停止转动，下梯3-1停止右转；当下梯3-1左转到极限位置时，左限位挡铁15碰触左限位开关16，左限位开关16断开旋转电机10的供电回路，旋转电机10停止转动，齿轮盘12停止转动，下梯3-1停止左转。

通过设置左限位开关16、左限位挡铁15、右限位开关18、右限位挡铁17，避免了下梯3-1和上梯3-2在水平旋转时超过极限位置而碰撞损毁。

在支柱2上还设置有配电箱，在配电箱中设置有多个控制开关：电源开关、前伸开关、后缩开关、俯仰下降开关、俯仰上升开关、左转开关、右转开关等。当遇到紧急情况时，断开电源开关，即断开了伸缩电机3-3、俯仰电机5、旋转电机10的供电回路，伸缩电机3-3、俯仰电机5、旋转电机10均停止运转。

当需要上梯3-2前伸时，闭合前伸开关，伸缩电机3-3正向转动，驱动滑块3-6向前滑动，继而带动上梯3-2向前滑动伸出，当上梯3-2向前伸出到需要的位置时，断开前伸开关，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止前伸。在上梯3-2前伸过程中，如果前限位挡铁3-8碰触前限位开关3-7，前限位开关3-7断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止前伸。

当需要上梯3-2后缩时，闭合后缩开关，伸缩电机3-3反向转动，驱动滑块3-6向后滑动，继而带动上梯3-2向后缩回，当上梯3-2向后缩到需要的位置时，断开后缩开关，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止后缩。在上梯3-2后缩过程中，如果后限位挡铁3-10碰触后限位开关3-9，后限位开关3-9断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止后缩。

当需要双层梯3俯仰上升时，闭合俯仰上升开关，俯仰电机5正向转动，钢丝绳8逐渐缠绕在卷筒7，带动双层梯3俯仰上升，当双层梯3俯仰上升到需要的位置时，断开俯仰上升开关，俯仰电机5停止转动，双层梯3停止俯仰上升。在双层梯3俯仰上升过程中，如果上限位挡铁9-1碰触上限位开关6-1，上限位开关6-1断开俯仰电机5的供电回路，俯仰电机5停止转动，双层梯3停止俯仰上升。

当需要双层梯3俯仰下降时，闭合俯仰下降开关，俯仰电机5反向转动，缠绕在卷筒7上的钢丝绳8逐渐释放，使得双层梯3俯仰下降，当双层梯3俯仰下降到需要的位置时，断开俯仰下降开关，俯仰电机5停止转动，双层梯3停止俯仰下降。在双层梯3俯仰下降过程中，如果下限位挡铁9-2碰触下限位开关6-2，下限位开关6-2断开俯仰电机5的供电回路，俯仰电机5停止转动，双层梯3停止俯仰下降。

当需要双层梯3左转时，闭合左转开关，旋转电机10正向转动，驱动双层梯3向左转，当双层梯3左转到需要的位置时，断开左转开关，旋转电机10停止转动，双层梯3停止左转。在双层梯3左转过程中，如果左限位挡铁15碰触左限位开关16，左限位开关16断开旋转电机10的供电回路，旋转电机10停止转动，双层梯3停止左转。

当需要双层梯3右转时，闭合右转开关，旋转电机10反向转动，驱动双层梯3向右转，当双层梯3右转到需要的位置时，断开右转开关，旋转电机10停止转动，双层梯3停止右转。在双层梯3右转过程中，如果右限位挡铁17碰触右限位开关18，右限位开关18断开旋转电机10的供电回路，旋转电机10停止转动，上层梯3停止右转。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种登船梯，其特征在于：包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。

2.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩传动装置包括涡轮、螺杆和滑块，所述滑块与所述上梯连接；所述伸缩电机的输出轴与所述涡轮连接，带动所述涡轮旋转，所述涡轮带动所述螺杆旋转，进而带动所述滑块滑动，所述滑块带动所述上梯滑动。

3.根据权利要求2所述的登船梯，其特征在于：在所述下梯上分别安装有前限位开关和后限位开关，在所述上梯上分别安装有前限位挡铁和后限位挡铁；当所述上梯向前滑动到极限位置时，所述前限位挡铁碰触所述前限位开关；当所述上梯向后滑动到极限位置时，所述后限位挡铁碰触所述后限位开关。

4.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括俯仰电机，所述俯仰传动装置包括卷筒、钢丝绳、滑轮组，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端穿过所述滑轮组与所述下梯连接，所述卷筒安装在卷筒架的转轴上；所述俯仰电机通过减速机驱动所述转轴转动，从而带动所述卷筒绕转轴转动，进而牵引钢丝绳带动所述下梯做俯仰运动。

5.根据权利要求4所述的登船梯，其特征在于：在所述卷筒架上还设置有防跳槽装置，所述防跳槽装置为环形结构，套设在所述卷筒的外围，在所述防跳槽装置上开设有通孔，所述钢丝绳穿过所述通孔，在所述卷筒转动过程中，所示钢丝绳带动所述防跳槽装置沿所述转轴的轴线方向滑动。

6.根据权利要求5所述的登船梯，其特征在于：所述的俯仰传动装置设置有两个，两个俯仰传动装置的钢丝绳分别连接在所述下梯的两侧；相对应的，所述的防跳槽装置也设置有两个，分别套设在两个卷筒的外围。

7.根据权利要求6所述的登船梯，其特征在于：在所述卷筒架的两端分别安装有上限位开关和下限位开关，在其中一个防跳槽装置上安装有上限位挡铁，在另一个防跳槽装置上安装有下限位挡铁；当所述下梯与水平面的夹角为90°时，所述上限位挡铁碰触所述上限位开关；当所述下梯与水平面的夹角为0°时，所述下限位挡铁碰触所述下限位开关。

8.根据权利要求3或7所述的登船梯，其特征在于：还包括旋转驱动装置和旋转传动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转传动装置包括齿轮和齿轮盘，所述齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘固定在所述旋转座的下端面；所述旋转电机带动齿轮转动，所述齿轮带动齿轮盘水平转动，所述齿轮盘带动所述旋转座水平转动，从而带动所述下梯水平转动。

9.根据权利要求8所述的登船梯，其特征在于：在所述齿轮盘的下端面固定有多根槽钢，所述多根槽钢的底部连接有一旋转底盘，所述多根槽钢和旋转底盘跟随所述齿轮盘水平转动；所述俯仰电机、减速机、卷筒架放置在所述旋转底盘上。

10.根据权利要求9所述的登船梯，其特征在于：在所述支柱上分别设置有左限位挡铁和右限位挡铁，在其中两根槽钢上分别设置有左限位开关和右限位开关；当所述下梯右转到极限位置时，所述右限位挡铁碰触所述右限位开关，当所述下梯左转到极限位置时，所述左限位挡铁碰触所述左限位开关。