CN103754714A - 一种供水下机器人用脐带绞盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种供水下机器人用脐带绞盘，属于潜水装备技术领域，该脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘，绞盘支撑座上还设有排缆机构，可以实现脐带缆的收放，同时排缆机构可以对脐带缆进行排缆，结构简单、使用方便。

Description

一种供水下机器人用脐带绞盘
技术领域
本发明涉及潜水装备技术领域，特别涉及一种供水下机器人用脐带绞盘。 
背景技术
水下机器人（简称ROV）能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以ROV已成为开发海洋的重要工具，在作业过程中，必须将脐带缆与ROV连接，操作人员通过脐带缆对ROV进行控制，现有技术是通过脐带绞盘对脐带缆进行收放，目前国内无厂家生产这种脐带绞盘，我厂生产的ROV用的脐带绞盘是国内首创。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种供水下机器人用脐带绞盘，该脐带绞盘可用于脐带缆的收放，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。 
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种供水下机器人用脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘，所述绞盘支撑座包括底座以及设置在底座两侧的绞盘支撑架，所述转动盘的轴向两侧设有转动轴，转动轴分别与两侧绞盘支撑架转动连接，其中一个绞盘支撑架的外侧设有与转动盘的转动轴相连接的转动盘驱动装置，绞盘支撑座上还设有排缆机构，该排缆机构包括排缆支撑架和排缆架，排缆支撑架由两个并排设置的支架组成，两支架分别设置在绞盘支撑架上，两支架之间设有丝杆，排缆架设置在丝杆上，其中一个支架的外侧设有与丝杆相连接的排缆驱动装置，两支架之间还设有穿过排缆架的导向轴。
优选的，所述排缆架包括移动座和定位架，定位架与移动座螺栓连接，移动座上设有穿过移动座的与丝杆相咬合的螺纹孔，以及穿过移动座与螺纹孔平行的定位孔，所述丝杆穿过螺纹孔，所述导向轴穿过定位孔。
优选的，所述定位架中间为镂空结构，定位架内的两侧在定位架的竖直方向上设有可转动的排缆滚柱，两排缆滚柱之间的距离为25-34mm。
优选的，所述支架上设有以丝杆中心为圆心的圆弧状导向槽，导向轴的两端设置在导向槽内，导向轴的一端的外侧设有盖板，导向轴的另一端的外侧设有锁紧装置。
优选的，所述丝杆为左右旋两组单头矩形螺纹丝杆。
优选的，所述绞盘支撑架的顶部设有吊环。
优选的，所述转动盘驱动装置和所述排缆驱动装置都为液压驱动装置。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的脐带绞盘，通过转动盘的的转动来实现脐带缆的收放，排缆机构的排缆架可以在左右旋两组单头矩形螺纹丝杆上来回运动，将脐带有序地排列在脐带绞盘转动盘上，达到排缆的目的，排缆架还设有导向轴，对排缆架启动定位的作用，防止排缆架沿丝杆转动；通过定位架上的排缆滚柱对脐带缆进行排缆定位，避免对脐带缆外侧壁造成划伤，导向轴可以沿着导向槽移动，调整排缆架与转动盘之间的距离，适用于不同规格的脐带缆；绞盘支撑架的顶部设有吊环，方便脐带绞盘整体的吊装和运输。
附图说明
图1是本发明一种供水下机器人用脐带绞盘的结构示意图；
图2是本发明一种供水下机器人用脐带绞盘的左视图；
图3是本发明一种供水下机器人用脐带绞盘的右视图。
其中，1--底座、2--绞盘支撑架、3--转动盘、4--转动轴、5--转动盘驱动装置、6--固定接线盒、7--支架、8--排缆架、9--丝杆、10--排缆驱动装置、11--导向轴、12--移动座、13--定位架、14--排缆滚柱、15--导向槽、16--盖板、17--六角手柄螺母、18--吊环。 
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种供水下机器人用脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘3，绞盘支撑座包括底座1以及设置在底座1两侧的绞盘支撑架2，转动盘3的轴向两侧设有转动轴4，转动轴4分别与两侧绞盘支撑架2转动连接，其中一个绞盘支撑架2的外侧设有与转动盘3的转动轴4相连接的转动盘驱动装置5，绞盘支撑座上还设有排缆机构，该排缆机构包括排缆支撑架和排缆架8，排缆支撑架由两个并排设置的支架7组成，两支架7分别设置在绞盘支撑架2上，两支架7之间设有丝杆9，排缆架8设置在丝杆9上，其中一个支架7的外侧设有与丝杆9相连接的排缆驱动装置10，两支架7之间还设有穿过排缆架8的导向轴11，绞盘支撑架2的顶部设有吊环18，转动盘驱动装置5和所述排缆驱动装置10都为液压驱动装置。
在本实施方式中，排缆架8包括移动座12和定位架13，定位架13与移动座12螺栓连接，移动座12上设有穿过移动座12的与丝杆9相咬合的螺纹孔，以及穿过移动座12与螺纹孔平行的定位孔，丝杆9穿过螺纹孔，导向轴11穿过定位孔，丝杆9为左右旋两组单头矩形螺纹丝杆9，在实施过程中，通过液压装置驱动双头丝杆9，液压驱动装置转动是一个方向，但丝杆9带动的排缆架8通过丝杆9两端止挡可正反运动，带动排缆架8来回运动，脐带放入排缆架8之中，在排缆架8来回运动时，脐带有序地排列在脐带绞盘转动盘3上，达到排缆的目的，定位架13中间为镂空结构，定位架13内的两侧在定位架13的竖直方向上设有可转动的排缆滚柱14，两排缆滚柱14之间的距离为25-34mm。
如图1所示，绞盘支撑架2上设置有固定接线盒6，转动盘3的转动轴4内设置有电传动滑环，脐带缆与电传动滑环的导线出口相连接，固定接线盒6通过外部接头与电传动滑环的导线入口相连接，可以保证脐带缆在收放的过程，电信号传递不间断。
如图2和图3所示，支架7上设有以丝杆9中心为圆心的圆弧状导向槽15，导向轴11的两端设置在导向槽15内，导向轴11的一端的外侧设有盖板16，导向轴11的另一端的外侧设有锁紧装置，该锁紧装置为螺纹锁紧结构，导向轴11的端部设有外螺纹，螺纹连接有六角手柄螺母17，导向槽15的宽度比导向轴11的直径长0.5-1cm，在实施过程中，先拧松六角手柄螺母17，在导向槽15的移动范围内移动导向轴11，选择合适的位置，调整调整排缆架8与转动盘3之间的距离，适用于不同规格的脐带缆，再拧紧六角手柄螺母17，将导向轴11固定。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种供水下机器人用脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘，其特征在于：所述绞盘支撑座包括底座以及设置在底座两侧的绞盘支撑架，所述转动盘的轴向两侧设有转动轴，转动轴分别与两侧绞盘支撑架转动连接，其中一个绞盘支撑架的外侧设有与转动盘的转动轴相连接的转动盘驱动装置，绞盘支撑座上还设有排缆机构，该排缆机构包括排缆支撑架和排缆架，排缆支撑架由两个并排设置的支架组成，两支架分别设置在绞盘支撑架上，两支架之间设有丝杆，排缆架设置在丝杆上，其中一个支架的外侧设有与丝杆相连接的排缆驱动装置，两支架之间还设有穿过排缆架的导向轴。
2.根据权利要求1所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述排缆架包括移动座和定位架，定位架与移动座螺栓连接，移动座上设有穿过移动座的与丝杆相咬合的螺纹孔，以及穿过移动座与螺纹孔平行的定位孔，所述丝杆穿过螺纹孔，所述导向轴穿过定位孔。
3.根据权利要求2所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述定位架中间为镂空结构，定位架内的两侧在定位架的竖直方向上设有可转动的排缆滚柱，两排缆滚柱之间的距离为25-34mm。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述支架上设有以丝杆中心为圆心的圆弧状导向槽，导向轴的两端设置在导向槽内，导向轴的一端的外侧设有盖板，导向轴的另一端的外侧设有锁紧装置。
5.根据权利要求4所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述丝杆为左右旋两组单头矩形螺纹丝杆。
6.根据权利要求1所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述绞盘支撑架的顶部设有吊环。
7.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述转动盘驱动装置和所述排缆驱动装置都为液压驱动装置。
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