CN110525185B - 智能车衣 - Google Patents

Abstract

本发明公开智能车衣，包括遥控机构、牵引机构、收放布机构和车衣布；遥控机构包括控制器及与其信号连接的遥控器；牵引机构包括牵引电机、摩擦传动的驱动轮和从动轮、以及套筒拉杆、钢丝绳，四根套筒拉杆的端头分别位于矩形的四角位置，钢丝绳顶端穿在套筒拉杆中与套筒拉杆最内层的杆头固定，后段穿在驱动轮和从动轮之间，牵引电机驱动连接驱动轮；收放布机构包括电机三及其驱转连接的竖立的转筒；车衣机布的中心固定在转筒上，四角固定在四根套筒拉杆最内层的杆头上，控制器分别信号连接牵引电机、电机三。本发明体积小，放置于车顶，利用钢丝绳、套筒拉杆牵引车衣布，转筒旋转收放车衣，遥控自动收放，省事、快捷、方便。

Description

智能车衣

技术领域

本发明涉及汽车防护用具领域，更具体地说，它涉及一种智能车衣。

背景技术

一般家庭中汽车相对而言是较昂贵的固定资产，都会对其进行适当保护。车辆露天停放难免遭受风吹日晒，目前市售车衣就是根据车辆外型大小缝制的一块遮挡车辆的布，给体型庞大的车辆穿上车衣是件耗时费力的事，收纳时还需叠放，因此利用率并不高。也有人研制各种衣架式车衣，但多体积较大，使用、收纳存在问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种解决上述问题的智能车衣，体积很小，放置于车顶，利用钢丝绳、套筒拉杆牵引车衣布，转筒旋转收放车衣，遥控自动收放，省事、快捷、方便。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

智能车衣，包括遥控机构、牵引机构、收放布机构、车衣布以及安装牵引机构和收放布机构的支板；所述遥控机构包括控制器及与其信号连接的遥控器；所述牵引机构包括牵引电机、摩擦传动的驱动轮和从动轮、以及套筒拉杆、钢丝绳；收放布机构安装在支板中心，牵引机构的两组部件分别安装在支板两端，在支板两端正反面上反向对称安装，同端的两根套筒拉杆呈横倒的“八”字型排放，套筒拉杆尾端固定在支板上，两端同侧的两根套筒拉杆上下叠交呈“X”型，四根套筒拉杆的端头分别位于矩形的四角位置，钢丝绳顶端穿在套筒拉杆中与套筒拉杆最内层的杆头固定，后段穿在驱动轮和从动轮之间，牵引电机驱动连接驱动轮；所述收放布机构包括电机三及其驱转连接的竖立的转筒；所述车衣布的中心固定在转筒上，四角固定在四根套筒拉杆最内层的杆头上，控制器分别信号连接牵引电机、电机三。

遥控器给信号给控制器，控制牵引电机正转或反转，驱动轮、从动轮摩擦传动，将钢丝绳向前或向后推进，钢丝绳则牵动套筒拉杆一节节伸展或回缩，而车衣布四角连接在套筒拉杆最内层的杆头上，也就带动了车衣布伸展或回缩；同时电机三正反转，驱动齿轮传动从动齿轮，以及转筒旋转，相应地将车衣布收圈在转筒上或放开。

本发明进一步改进技术方案是所述驱动轮和从动轮有两组，套筒拉杆、钢丝绳分别有四根，牵引电机包括电机一、电机二，电机一、电机二分别驱动连接两驱动轮。

本发明更进一步改进技术方案是，还包括支架，套筒拉杆前端采用支架支撑，支架一端连接支板，另一端形成四个支撑脚，支撑脚底部设有吸盘。结构稳定，利用吸盘将车衣吸附在车顶上，拿取方便、稳固。

本发明进一步改进技术方案是，所述驱动轮与从动轮的接触周面上，设有上下两道相互啮合的穿过槽，同一端的两根钢丝绳分别从穿过槽中穿行。两根钢丝绳独立穿行，互不干扰，运行更顺畅。

本发明更进一步改进技术方案是，所述收放布机构包括电机三、啮合的驱动齿轮和从动齿轮、以及转筒，转筒由竖轴、底板、轴筒和顶板组成，竖轴固定竖立，从动齿轮、底板、轴筒、车衣布、顶板依次活动套装在竖轴上，从动齿轮、底板、轴筒、车衣布、顶板固定连接成一体，电机三驱动连接驱动齿轮。竖轴固定不动，用于安装罩盖，从动齿轮带动底板、轴筒、顶板旋转，将车衣布卷绕在轴筒上，及时收放车衣布。

本发明更进一步改进技术方案是，还包括传感器一，所述传感器一记录主动齿轮或从动齿轮转动圈数，传感器一信号连接控制器。主动齿轮或从动齿轮转一圈传感器一计数一次，通过圈数算出套筒拉杆带动的车衣布位置，通过控制器控制电机三启停，以实现车衣布收放位置的判断。

本发明更进一步改进技术方案是，每根钢丝绳尾段分别穿装在钢丝绳套中，钢丝绳套盘圈在牵引机构及收放布机构四周。钢丝绳套收纳钢丝绳，钢丝绳有序不乱不绕缠，盘圈在四周，巧妙利用空间。

本发明更进一步改进技术方案是，还包括传感器二，所述传感器二设在钢丝绳套末端，传感器二信号连接控制器，钢丝绳末端触及传感器二时控制器获得信号。 当套筒拉杆到底时，也就是车衣布收拢到位时，此时传感器二发出信号，控制器立即控制电机一、电机二停止动作，反应讯速。

本发明更进一步改进技术方案是，还包括罩盖，罩盖中心与竖轴顶端固定连接，罩盖底边略高于套筒拉杆水平高度。罩盖将本申请的除遥控器之外的所有部件罩在其中，外观整洁不凌乱、内部结构紧凑，车衣布收纳时整体就是一个盒体，不影响车辆外貌，取用也十分方便。

本发明有益效果：

本发明结构设计巧妙、紧凑，体积很小，放置于车顶，利用钢丝绳柔性伸缩，牵制套筒拉杆自如展开或回缩，套筒拉杆牵引车衣布四角实现展开遮挡，回拉收拢，同时转筒正旋转放开车衣布，反旋转收纳车衣布，其中钢丝绳和钢丝绳套是柔软可弯曲的，套筒拉杆也是可以逐节收缩起来的，因此整体回缩时，占用空间小，可以做成体积很小的收纳车衣；同时遥控操作，自动收放，省事、快捷、方便。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明收放布机构结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明包括遥控机构、牵引机构、收放布机构、车衣布4，传感器一6、传感器二7， 以及安装牵引机构和收放布机构的支板51、支架52，所述遥控机构包括控制器11（单片机89C52等）及与其信号连接的遥控器12（如TD/拓安达86型12V正反转电机遥控开并）；所述牵引机构包括电机一21、电机二22、两组摩擦传动的驱动轮23和从动轮24、以及四根套筒拉杆25、钢丝绳26，所述收入布机构包括电机三31、啮合的驱动齿轮32和从动齿轮33、以及竖立的转筒34，转筒34包括竖轴341、底板342、轴筒343和顶板344，所述收放布机构位于支板51中心位置，牵引机构的两组部件分别设于两端，在支板51两端正反面上反向对称安装，同端的两根套筒拉杆25呈横倒的“八”字型排放，套筒拉杆25尾端固定在支板51上，前端采用支架52支撑，两端同侧的两根套筒拉杆25上下叠交呈“X”型，四根套筒拉杆25的端头分别位于矩形的四角位置，支架52一端连接支板51，另一端形成四个支撑脚53，支撑脚底部设有吸盘54。

钢丝绳26顶端穿在套筒拉杆25中与套筒拉杆最内层的杆头固定，后段穿在驱动轮23和从动轮24之间，电机一21、电机二22分别驱动连接两驱动轮23；所述竖轴341固定竖立在支板51中心位置的凹陷槽内，从动齿轮33、底板342、轴筒343、车衣布4中心、顶板344依次活动套装在竖轴341上，从动齿轮33、底板342、轴筒343、车衣布4、顶板344采用螺栓固定连接成一体，主动齿轮32安装在从动齿轮33一侧两者啮合，电机三31安装在支板下表面，与驱动齿轮32驱动连接，车衣布4的中心固定在转筒34上，四角固定在套筒拉杆25最内层的杆头上，控制器11分别信号连接电机一21、电机二22、电机三31，本实施例电机一21、电机二22、电机三31选用5840-31ZY DC12V40RPM嘉逸电机。

为了使同一端的两根钢丝绳26互不干扰的顺畅运行，在所述驱动轮23与从动轮24的接触周面上，设有上下两道相互啮合的穿过槽27，同一端的两根钢丝绳分别从穿过槽中穿行。每根钢丝绳26尾段分别穿装在钢丝绳套28中，钢丝绳套28盘圈在牵引机构及收放布机构四周，再用捆扎带将钢丝绳套28与套筒拉杆25在相交处捆在一起。

所述传感器一6是NJK-5002C霍尔传感器，（或光电传感器），安装在主动齿轮或从动齿轮周边，记录主动齿轮或从动齿轮转动圈数，传感器一6信号连接控制器11。

所述传感器二是1A 125VAC轻微动开关，传感器二7设在钢丝绳套28末端，传感器二7信号连接控制器11，钢丝绳26末端触及传感器二7时控制器11获得信号。

为了使得装置整体美观，还包括罩盖8，罩盖中心与竖轴341顶端固定连接，罩盖8底边略高于套筒拉杆25水平高度。

将本申请放置在车顶上，通过吸盘固定，按下遥控器上的“开”按钮，则控制器信号控制电机一、电机二、电机三同步运转，电机一、电机二驱动牵引机构的驱动轮正转，从动轮反转，钢丝绳向前方行走，则推动套筒拉杆一节节向前伸出，套筒拉杆牵拉车衣布四角向四方伸展；同时电机三驱动收放布机构的驱动齿轮正转，从动齿轮同时反向转动，带动底板、轴筒、顶板转动，将绕卷在轴筒上的车衣布放开，当传感器一信号感知车衣布展开到一定位置时，发出停止信号至控制器，控制器控制电机一、电机二、电机三停止工作，完成车衣布的打开作业。

当要收起车衣时，按下遥控器的“关”按钮，则控制器信号控制电机一、电机二、电机三同步作反向运转，电机一、电机二驱动牵引机构的驱动轮反转，从动轮反向转动，钢丝绳向后方行走缩回至钢丝绳套中，则套筒拉杆一节节被向后回拉，套筒拉杆牵拉车衣布四角回缩；同时电机三驱动收放布机构的驱动齿轮反转，从动齿轮同时反向转动，带动底板、轴筒、顶板反向转动，由于车衣布中心固定在轴筒上，车衣布则重新绕卷在轴筒上，当钢丝绳尾端触及传感器二时，传感器二发出停止信号至控制器，控制器控制电机一、电机二、电机三停止工作，完成车衣布的收纳作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.智能车衣，其特征在于：包括遥控机构、牵引机构、收放布机构、车衣布（4）以及安装牵引机构和收放布机构的支板（51）；所述遥控机构包括控制器（11）及与其信号连接的遥控器（12）；所述牵引机构包括牵引电机、摩擦传动的驱动轮（23）和从动轮（24）、以及套筒拉杆（25）、钢丝绳（26）；所述驱动轮（23）和从动轮（24）有两组，套筒拉杆（25）、钢丝绳（26）分别有四根，牵引电机包括电机一（21）、电机二（22），电机一、电机二分别驱动连接两驱动轮；收放布机构安装在支板（51）中心，牵引机构的部件分为两组，分别安装在支板两端，在支板（51）两端正反面上反向对称安装，同端的两根套筒拉杆（25）呈横倒的“八”字型排放，两端同侧的两根套筒拉杆（25）上下叠交呈“X”型，套筒拉杆（25）尾端固定在支板（51）上，四根套筒拉杆（25）的端头分别位于矩形的四角位置，四根钢丝绳（26）顶端穿在套筒拉杆（25）中与套筒拉杆最内层的杆头固定，后段穿在驱动轮（23）和从动轮（24）之间，牵引电机驱动连接驱动轮（23）；所述收放布机构包括电机三（31）及其驱转连接的竖立的转筒（34）；所述车衣布的中心固定在转筒（34）上，四角固定在四根套筒拉杆（25）最内层的杆头上，控制器（11）分别信号连接牵引电机、电机三。

2.根据权利要求1所述的智能车衣，其特征在于：还包括支架（52），套筒拉杆（25）前端采用支架（52）支撑，支架（52）一端连接支板（51），另一端形成四个支撑脚（53），支撑脚（53）底部设有吸盘（54）。

3.根据权利要求1所述的智能车衣，其特征在于：所述驱动轮（23）与从动轮（24）的接触周面上，设有上下两道相互啮合的穿过槽（27），同一端的两根钢丝绳分别从穿过槽中穿行。

4.根据权利要求1所述的智能车衣，其特征在于：所述收放布机构包括电机三（31）、啮合的驱动齿轮（32）和从动齿轮（33）、以及转筒（34），转筒（34）由竖轴（341）、底板（342）、轴筒（343）和顶板（344）组成，竖轴（341）固定竖立，从动齿轮（33）、底板（342）、轴筒（343）、车衣布（4）、顶板（344）依次活动套装在竖轴（341）上，从动齿轮（33）、底板（342）、轴筒（343）、车衣布（4）、顶板（344）固定连接成一体，电机三（31）驱动连接驱动齿轮（32）。

5.根据权利要求4所述的智能车衣，其特征在于：还包括传感器一（6），所述传感器一（6）记录驱动齿轮或从动齿轮转动圈数，传感器一（6）信号连接控制器（11）。

6.根据权利要求1所述的智能车衣，其特征在于：每根钢丝绳（26）尾段分别穿装在钢丝绳套（28）中，钢丝绳套（28）盘圈在牵引机构及收放布机构四周。

7.根据权利要求6所述的智能车衣，其特征在于：还包括传感器二（7），所述传感器二（7）设在钢丝绳套（28）末端，传感器二（7）信号连接控制器（11），钢丝绳（26）末端触及传感器二（7）时控制器（11）获得信号。

8.根据权利要求4所述的智能车衣，其特征在于：还包括罩盖（8），罩盖中心与竖轴（341）顶端固定连接，罩盖（8）底边略高于套筒拉杆（25）水平高度。