CN110524954A - 纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统，涉及纸容器自动化生产设备技术领域，包括：机架、成型转盘、凸模组件、吹气组件、升降机构、承接转盘、凹模、吸附组件和顶升机构；凸模组件包括：安装座、中空管和凸模，升降机构安装于机架上且驱使吹气组件升降，以实现吹气管插入入气口中或者从入气口中拔出；凹模设置有与纸容器成品相适配的穿孔，穿孔贯穿凹模的上、下表面；顶升机构驱使吸附组件升降，吸附组件包括：通气管和吸盘，吸盘上升时穿过穿孔以将凸模上的纸容器成品吸附住，吸盘下降时将纸容器成品带至穿孔中并解除吸附状态、撤离穿孔。本发明具有适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全的效果。

Description

纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统

技术领域

本发明涉及纸容器自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种纸容器成品自动转移装置及纸容器堆叠收集系统。

背景技术

目前市场上的纸容器主要由纸杯和纸碗两种，都大致由容器侧壁和容器底制成，由此形成上大下小的倒圆锥台的形状，但是还是会有一些其他的类型纸容器为异形结构，这些异形结构纸容器均为非标准设计。如图1所示的一种种子杯，包括：杯身101、杯底102和杯盖103，与常见的纸容器相比多了杯盖103结构，整个种子杯的内部空腔是用于供小朋友盛装种植土，然后小朋友可以在种植土埋上种子，将杯盖103盖上后，小朋友可以非常方便地携带该种子杯，因此该种子杯，在儿童兴趣培养和教育方面，非常畅销，需要大批量生产制作。

现检索到一篇公告号为CN202114979U的中国发明专利公开了一种纸杯成型机的杯身、杯底黏合成型机构，包括有基座、主轴、升降台、旋转盘，旋转盘上设有若干杯身套环，基座上设有第一预热机构、第二预热机构、第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构，第一预热机构、第二预热机构、第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构沿旋转盘旋转方向依次设置，升降台下端面上分别对应第一兜底机构、第二兜底机构、第一滚花机构、第二滚花机构位置设有第一杯身凸模、第二杯身凸模、第三杯身凸模、第四杯身凸模。在纸杯制作成型之后，通过增加吸盘结构可以从底部将杯身凸模上的成品取下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在生产图1中所示的种子杯时，由于增加了杯盖，在该种子杯制成完成为成品之后，需要将成品从杯身凸模上取出时，由于杯盖的存在，杯身凸模上的成品也不会很容易地通过简单敲打、推动而松动、脱落，间接导致常常有成品无法被吸附取下的情况发生，所以经常需要工作人员手动将杯身凸模上的成品取出，这种操作方式不仅效率低下，而且不够安全，故而有待改进。

发明内容

本发明的目的一是提供一种纸容器成品自动转移装置，具有适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全的优点。

本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种纸容器成品自动转移装置，包括：机架、成型转盘、凸模组件、吹气组件、升降机构、承接转盘、凹模、吸附组件和顶升机构；

所述成型转盘、所述承接转盘均转动设置于所述机架上，所述凸模组件设置有多组且环绕布置在所述成型转盘上，所述凸模组件包括：安装座、中空管和凸模，所述凸模呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，所述安装座安装在所述成型转盘上，所述中空管连接在所述安装座的下表面，所述凸模设置在所述中空管的下端，所述安装座的内部设置有与所述中空管顶部相连通的第一气流道，所述第一气流道的入气口设置于所述安装座的上表面，所述凸模的内部设置有与所述中空管底部相连通的第二气流道，所述第二气流道的出气口设置于所述凸模的周侧壁；

所述吹气组件竖向滑动装配于所述机架上且位于一所述凸模组件的正上方，所述吹气组件的下端设置有吹气管，所述升降机构安装于所述机架上且驱使所述吹气组件升降，以实现所述吹气管插入所述入气口中或者从所述入气口中拔出；

所述承接转盘位于所述成型转盘的一侧下方布置，所述凹模设置有多个且环绕布置在所述承接转盘上，所述凹模设置有与纸容器成品相适配的穿孔，所述穿孔呈倒圆锥台形状且贯穿所述凹模的上、下表面；

所述顶升机构安装于所述机架上且驱使所述吸附组件在所述吹气组件的正下方升降，所述吸附组件包括：通气管和吸盘，所述通气管外接负压设备且所述吸盘设于所述通气管的顶部，所述吸盘上升时穿过所述穿孔以将所述凸模上的纸容器成品吸附住，所述吸盘下降时将纸容器成品带至所述穿孔中并解除吸附状态、撤离所述穿孔。

通过采用上述技术方案，纸容器成品大致的自动化转移过程为：纸容器成品先是卡在凸模上，升降机构驱使吹气组件向下运动，直至吹气管插入安装座的入气口中，然后通过外接的吹气设备向吹气管中通气，气流顺着安装座、中空管流动，然后从凸模的出气口喷出，从而纸容器成品和凸模之间的连接会变得松动，然后升降机构可以驱使吹气组件向上运动，直至吹气管的最底部从入气口中拔出，之后成型转盘可以启动转动，带动下一个纸容器成品至上述工位以准备下一次转移过程；此时顶升机构驱使吸盘向上运动，吸盘和部分通气管从穿孔的底部伸出，直至吸盘抵接于纸容器成品的底部，然后通过外接的负压设备开启工作，进而吸盘将纸容器成品吸附固定，顶升机构再驱使吸盘向下运动，直至纸容器成品卡在凹模的穿孔中时，外接的负压设备停止工作，进而吸盘解除吸附状态，然后顶升机构继续带动吸盘向下运动，直至吸盘与纸容器成品的底部分离且吸盘从穿孔撤离，然后承接转盘可以启动转动，将承接到的纸容器成品转移处，同时带动另一空的凹模至上述工位以准备下一次承接过程；该纸容器成品自动转移装置不仅结构设计合理、稳定，而且同时适用于异形纸容器、标准纸容器生产，不易存在纸容器成品与凸模分离困难的情况，无需工作人员手动将凸模上的纸容器成品取出，自动化程度更高，生产效率更高全，生产更加安全。

本发明进一步设置为，所述出气口设置有多个且均匀间隔布置于所述凸模的周侧壁。

通过采用上述技术方案，出气口设置多个，凸模可以从多个方向出气，从而纸容器成品和凸模之间更松弛，更方便吸盘将凸模上卡住的纸容器成品吸附固定并拽下来，纸容器成品和凸模之间分离更加简单、成功率高。

本发明进一步设置为，所述吹气组件还包括：升降空心管和连接板，所述机架上设置有供所述升降空心管滑动装配的套管，所述升降空心管的顶部外接吹气设备，所述连接板安装于所述升降空心管的底部，所述连接板的内部设置有空腔，所述吹气管设置有多根且安装于所述连接板上，所述升降空心管、所述吹气管均与所述空腔相连通，所述安装座的上表面对应设置有多个所述入气口。

通过采用上述技术方案，外接吹气设备产生的气流顺着升降空心管、连接板流通至吹气管中，吹气管再将气流通入凸模组件中，以辅助分离纸容器成品；相对于单根吹气管相比，设置多根吹气管和多个入气口，可以确保气流通入凸模组件中的机会更大，气流能更大概率从出气口喷出，不至于因某一组吹气管和入气口没有配合好而导致无法完成吹气目的，结构更加稳定。

本发明进一步设置为，所述升降机构包括：横梁、导向立柱和升降气缸，所述导向立柱、所述升降气缸均安装于所述机架上且与所述升降空心管对立布置，所述横梁的一端固定于所述升降空心管上，所述横梁的另一端滑动装配于所述导向立柱上，所述升降气缸的伸缩杆顶部连接于所述横梁的下表面。

通过采用上述技术方案，升降气缸在工作时，其伸缩杆会驱使横梁、升降空心管一起向上运动，此时导向立柱和横梁之间滑动装配，具有良好的导向作用，进而升降空心管升降时不易偏移、更加稳定。

本发明进一步设置为，所述吹气管的外周壁设置为斜锥面以形成上粗下细的形状结构。

通过采用上述技术方案，在吹气管插入入气口的过程中，将吹气管设计为上粗下细的形状结构，方便吹气管的底部对准入气口，同时斜锥面可以快速将稍有偏移的吹气管导入入气口中，吹气管和入气口配合成功率更高。

本发明进一步设置为，所述顶升机构具体为竖向布置的气缸或者油缸。

通过采用上述技术方案，气缸或者油缸均可从市场上直接购买，安装、更换、维护比较方便，操控也比较简单。

本发明的目的二是提供一种纸容器堆叠收集系统，具有适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全的优点。

本发明的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种纸容器堆叠收集系统，包括：如上述的纸容器成品自动转移装置、支架、限位杆和推送机构；

所述支架安装于所述机架上，所述支架设置有位于一所述凹模正上方的竖圆筒，所述限位杆至少设置有三根且间隔固定于所述竖圆筒的顶面，所述推送机构用于将所述凹模中的纸容器成品向上顶，并将纸容器成品逐个推送至多根所述限位杆之间并卡住。

通过采用上述技术方案，纸容器成品自动转移装置将纸容器成品转移至凹模中之后，承接转盘会转动一定角度，以将纸容器成品切换至其他工位，然后推送机构开启工作，并驱使凹模中的纸容器成品向上运动，并穿过竖圆筒且卡入多根限位杆之间，如此反复操作，纸容器成品可以在多根限位杆之间逐步堆叠呈一摞，上述过程无需人工手动操作，实现自动化堆叠纸容器成品的目的；支架为限位杆提供了稳定的安装位置，结构更加牢固，而且不会干扰承接转盘转动；在上述纸容器成品自动转移装置具有上述诸多优势的基础上，该纸容器堆叠收集系统同样具有上述优势，即：适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全。

本发明进一步设置为，所述推送机构包括：L形弯折杆和推板，所述推板固定于所述L形弯折杆的顶部且位于对应所述凹模的下方，所述L形弯折杆远离所述推板的一端固定于所述通气管，以确保所述推送机构和所述吸附组件联动。

通过采用上述技术方案，吸附组件在被顶升机构驱动升降的过程中，顶升机构还可以同步驱动推送机构升降，这种联动结构不仅可以省去一组动力源，降低了制作成本，而且操控的PLC电路设计也可以更加简单一点，同时这种联动结构的配合度更高，配合承接转盘得间歇性转动，基本实现了转移一个纸容器成品，就立马堆叠一个纸容器成品，效率更高。

本发明进一步设置为，所述支架还包括：横杆、竖板和底座；所述底座与所述机架固定连接，所述竖板的底部固定于所述底座上，所述横杆固定于所述竖板的顶部和所述竖圆筒的外周壁之间。

通过采用上述技术方案，上述结构设计的支架结构稳定，与机架之间的连接更加牢固，而且可以完美回避开承接转盘的转动空间，同时还能确保竖圆筒稳定地位于对应凹模的上方。

本发明进一步设置为，所述竖板的底部设置有翻边，所述翻边与所述底座之间通过第一螺栓固定，所述翻边设置有供所述第一螺栓滑动的第一腰圆孔，所述第一腰圆孔的布设方向与所述承接转盘的半径方向一致；

所述横杆的端部和所述竖板的顶部之间通过第二螺栓固定，所述竖板设置有供所述第二螺栓滑动的第二腰圆孔，所述第二腰圆孔竖向布置。

通过采用上述技术方案，翻边和第一螺栓相配合，可以将竖板牢固地安装在底座上，第一螺栓和第一腰圆孔相配合，竖板与承接转盘之间的距离具有一定的可调节范围，更加实用；第二螺栓可以使横杆和竖板之间牢固连接，而且第二螺栓和第二腰圆孔相配合，从而横杆的高度具有一定的可调节范围，更加实用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

其一，该纸容器成品自动转移装置不仅结构设计合理、稳定，而且同时适用于异形纸容器、标准纸容器生产，不易存在纸容器成品与凸模分离困难的情况，无需工作人员手动将凸模上的纸容器成品取出，自动化程度更高，生产效率更高全，生产更加安全；

其二，吸附组件在被顶升机构驱动升降的过程中，顶升机构还可以同步驱动推送机构升降，这种联动结构不仅可以省去一组动力源，降低了制作成本，而且操控的PLC电路设计也可以更加简单一点，同时这种联动结构的配合度更高，配合承接转盘得间歇性转动，基本实现了转移一个纸容器成品，就立马堆叠一个纸容器成品，效率更高。

附图说明

图1是现有技术中异形纸容器的结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例二的结构示意图。

附图标记：

101、杯身；102、杯底；103、杯盖；

1、机架；2、成型转盘；3、凸模组件；31、安装座；311、入气口；32、中空管；33、凸模；331、出气口；4、吹气组件；41、吹气管；42、升降空心管；43、连接板；5、升降机构；51、横梁；52、导向立柱；53、升降气缸；6、承接转盘；7、凹模；71、穿孔；8、吸附组件；81、通气管；82、吸盘；9、顶升机构；10、支架；101、竖圆筒；102、横杆；103、竖板；1031、翻边；1032、第一腰圆孔；1033、第二腰圆孔；104、底座；105、第一螺栓；106、第二螺栓；11、限位杆；12、推送机构；121、L形弯折杆；122、推板；13、套管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图2，为本发明公开的一种纸容器成品自动转移装置，包括：机架1、成型转盘2、凸模组件3、吹气组件4、升降机构5、承接转盘6、凹模7、吸附组件8和顶升机构9。

成型转盘2、承接转盘6均转动设置于机架1上，凸模组件3设置有八组（在其他实施例中该数量可以为5组、6组、7组、9组或者更多）且环绕布置在成型转盘2上，凸模组件3包括：安装座31、中空管32和凸模33，凸模33呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，安装座31安装在成型转盘2上，中空管32连接在安装座31的下表面，凸模33设置在中空管32的下端，安装座31的内部设置有与中空管32顶部相连通的第一气流道，第一气流道的入气口311设置于安装座31的上表面，凸模33的内部设置有与中空管32底部相连通的第二气流道，第二气流道的出气口331设置于凸模33的周侧壁。

吹气组件4竖向滑动装配于机架1上且位于一凸模组件3的正上方，吹气组件4的下端设置有吹气管41，升降机构5安装于机架1上且驱使吹气组件4升降，以实现吹气管41插入入气口311中或者从入气口311中拔出；承接转盘6位于成型转盘2的一侧下方布置，凹模7设置有八个（在其他实施例中该数量可以为5个、6个、7个、9个或者更多）且环绕布置在承接转盘6上，凹模7设置有与纸容器成品相适配的穿孔71，穿孔71呈倒圆锥台形状且贯穿凹模7的上、下表面。

顶升机构9安装于机架1上且驱使吸附组件8在吹气组件4的正下方升降，吸附组件8包括：通气管81和吸盘82，通气管81外接负压设备且吸盘82设于通气管81的顶部，吸盘82上升时穿过穿孔71以将凸模33上的纸容器成品吸附住，吸盘82下降时将纸容器成品带至穿孔71中并解除吸附状态、撤离穿孔71。

出气口331设置有四个（该数量还可以为两个、三个、五个或者更多）且均匀间隔布置于凸模33的周侧壁。出气口331设置多个，凸模33可以从多个方向出气，从而纸容器成品和凸模33之间更松弛，更方便吸盘82将凸模33上卡住的纸容器成品吸附固定并拽下来，纸容器成品和凸模33之间分离更加简单、成功率高。

吹气组件4还包括：升降空心管42和连接板43，机架1上设置有供升降空心管42滑动装配的套管13，升降空心管42的顶部外接吹气设备，连接板43安装于升降空心管42的底部，连接板43的内部设置有空腔，吹气管41设置有多根且安装于连接板43上，升降空心管42、吹气管41均与空腔相连通，安装座31的上表面对应设置有多个入气口311。

外接吹气设备产生的气流顺着升降空心管42、连接板43流通至吹气管41中，吹气管41再将气流通入凸模组件3中，以辅助分离纸容器成品；相对于单根吹气管41相比，设置多根吹气管41和多个入气口311，可以确保气流通入凸模组件3中的机会更大，气流能更大概率从出气口331喷出，不至于因某一组吹气管41和入气口311没有配合好而导致无法完成吹气目的，结构更加稳定。

升降机构5包括：横梁51、导向立柱52和升降气缸53，导向立柱52、升降气缸53均安装于机架1上且与升降空心管42对立布置，横梁51的一端固定于升降空心管42上，横梁51的另一端滑动装配于导向立柱52上，升降气缸53的伸缩杆顶部连接于横梁51的下表面。升降气缸53在工作时，其伸缩杆会驱使横梁51、升降空心管42一起向上运动，此时导向立柱52和横梁51之间滑动装配，具有良好的导向作用，进而升降空心管42升降时不易偏移、更加稳定。

吹气管41的外周壁设置为斜锥面以形成上粗下细的形状结构，在吹气管41插入入气口311的过程中，将吹气管41设计为上粗下细的形状结构，方便吹气管41的底部对准入气口311，同时斜锥面可以快速将稍有偏移的吹气管41导入入气口311中，吹气管41和入气口311配合成功率更高。

顶升机构9具体为竖向布置的气缸（在其他实施例中还可以替换为油缸），气缸或者油缸均可从市场上直接购买，安装、更换、维护比较方便，操控也比较简单。

本实施例的实施原理为：纸容器成品大致的自动化转移过程为：纸容器成品先是卡在凸模33上，升降机构5驱使吹气组件4向下运动，直至吹气管41插入安装座31的入气口311中，然后通过外接的吹气设备向吹气管41中通气，气流顺着安装座31、中空管32流动，然后从凸模33的出气口331喷出，从而纸容器成品和凸模33之间的连接会变得松动，然后升降机构5可以驱使吹气组件4向上运动，直至吹气管41的最底部从入气口311中拔出，之后成型转盘2可以启动转动，带动下一个纸容器成品至上述工位以准备下一次转移过程；此时顶升机构9驱使吸盘82向上运动，吸盘82和部分通气管81从穿孔71的底部伸出，直至吸盘82抵接于纸容器成品的底部，然后通过外接的负压设备开启工作，进而吸盘82将纸容器成品吸附固定，顶升机构9再驱使吸盘82向下运动，直至纸容器成品卡在凹模7的穿孔71中时，外接的负压设备停止工作，进而吸盘82解除吸附状态，然后顶升机构9继续带动吸盘82向下运动，直至吸盘82与纸容器成品的底部分离且吸盘82从穿孔71撤离，然后承接转盘6可以启动转动，将承接到的纸容器成品转移处，同时带动另一空的凹模7至上述工位以准备下一次承接过程；该纸容器成品自动转移装置不仅结构设计合理、稳定，而且同时适用于异形纸容器、标准纸容器生产，不易存在纸容器成品与凸模33分离困难的情况，无需工作人员手动将凸模33上的纸容器成品取出，自动化程度更高，生产效率更高全，生产更加安全。

实施例二：

参照图2和图3，为本发明公开的一种纸容器堆叠收集系统，包括：如实施例一中所描述的纸容器成品自动转移装置、支架10、限位杆11和推送机构12。

支架10安装于机架1上，支架10设置有位于一凹模7正上方的竖圆筒101，限位杆11至少设置有三根且间隔固定于竖圆筒101的顶面，推送机构12用于将凹模7中的纸容器成品向上顶，并将纸容器成品逐个推送至多根限位杆11之间并卡住。

纸容器成品自动转移装置将纸容器成品转移至凹模7中之后，承接转盘6会转动一定角度，以将纸容器成品切换至其他工位，然后推送机构12开启工作，并驱使凹模7中的纸容器成品向上运动，并穿过竖圆筒101且卡入多根限位杆11之间，如此反复操作，纸容器成品可以在多根限位杆11之间逐步堆叠呈一摞，上述过程无需人工手动操作，实现自动化堆叠纸容器成品的目的；支架10为限位杆11提供了稳定的安装位置，结构更加牢固，而且不会干扰承接转盘6转动；在上述纸容器成品自动转移装置具有上述诸多优势的基础上，该纸容器堆叠收集系统同样具有上述优势，即：适用于异形纸容器生产、转移纸容器成品效率高、更加安全。

推送机构12包括：L形弯折杆121和推板122，推板122固定于L形弯折杆121的顶部且位于对应凹模7的下方，L形弯折杆121远离推板122的一端固定于通气管81，以确保推送机构12和吸附组件8联动。

吸附组件8在被顶升机构9驱动升降的过程中，顶升机构9还可以同步驱动推送机构12升降，这种联动结构不仅可以省去一组动力源，降低了制作成本，而且操控的PLC电路设计也可以更加简单一点，同时这种联动结构的配合度更高，配合承接转盘6得间歇性转动，基本实现了转移一个纸容器成品，就立马堆叠一个纸容器成品，效率更高。

支架10还包括：横杆102、竖板103和底座104；底座104与机架1固定连接，竖板103的底部固定于底座104上，横杆102固定于竖板103的顶部和竖圆筒101的外周壁之间。上述结构设计的支架10结构稳定，与机架1之间的连接更加牢固，而且可以完美回避开承接转盘6的转动空间，同时还能确保竖圆筒101稳定地位于对应凹模7的上方。

竖板103的底部设置有翻边1031，翻边1031与底座104之间通过第一螺栓105固定，翻边1031设置有供第一螺栓105滑动的第一腰圆孔1032，第一腰圆孔1032的布设方向与承接转盘6的半径方向一致；横杆102的端部和竖板103的顶部之间通过第二螺栓106固定，竖板103设置有供第二螺栓106滑动的第二腰圆孔1033，第二腰圆孔1033竖向布置。

翻边1031和第一螺栓105相配合，可以将竖板103牢固地安装在底座104上，第一螺栓105和第一腰圆孔1032相配合，竖板103与承接转盘6之间的距离具有一定的可调节范围，更加实用；第二螺栓106可以使横杆102和竖板103之间牢固连接，而且第二螺栓106和第二腰圆孔1033相配合，从而横杆102的高度具有一定的可调节范围，更加实用。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸容器成品自动转移装置，其特征在于，包括：机架(1)、成型转盘(2)、凸模组件(3)、吹气组件(4)、升降机构(5)、承接转盘(6)、凹模(7)、吸附组件(8)和顶升机构(9)；

所述成型转盘(2)、所述承接转盘(6)均转动设置于所述机架(1)上，所述凸模组件(3)设置有多组且环绕布置在所述成型转盘(2)上，所述凸模组件(3)包括：安装座(31)、中空管(32)和凸模(33)，所述凸模(33)呈与纸容器成品相适配的倒圆锥台形状，所述安装座(31)安装在所述成型转盘(2)上，所述中空管(32)连接在所述安装座(31)的下表面，所述凸模(33)设置在所述中空管(32)的下端，所述安装座(31)的内部设置有与所述中空管(32)顶部相连通的第一气流道，所述第一气流道的入气口(311)设置于所述安装座(31)的上表面，所述凸模(33)的内部设置有与所述中空管(32)底部相连通的第二气流道，所述第二气流道的出气口(331)设置于所述凸模(33)的周侧壁；

所述吹气组件(4)竖向滑动装配于所述机架(1)上且位于一所述凸模组件(3)的正上方，所述吹气组件(4)的下端设置有吹气管(41)，所述升降机构(5)安装于所述机架(1)上且驱使所述吹气组件(4)升降，以实现所述吹气管(41)插入所述入气口(311)中或者从所述入气口(311)中拔出；

所述承接转盘(6)位于所述成型转盘(2)的一侧下方布置，所述凹模(7)设置有多个且环绕布置在所述承接转盘(6)上，所述凹模(7)设置有与纸容器成品相适配的穿孔(71)，所述穿孔(71)呈倒圆锥台形状且贯穿所述凹模(7)的上、下表面；

所述顶升机构(9)安装于所述机架(1)上且驱使所述吸附组件(8)在所述吹气组件(4)的正下方升降，所述吸附组件(8)包括：通气管(81)和吸盘(82)，所述通气管(81)外接负压设备且所述吸盘(82)设于所述通气管(81)的顶部，所述吸盘(82)上升时穿过所述穿孔(71)以将所述凸模(33)上的纸容器成品吸附住，所述吸盘(82)下降时将纸容器成品带至所述穿孔(71)中并解除吸附状态、撤离所述穿孔(71)。

2.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述出气口(331)设置有多个且均匀间隔布置于所述凸模(33)的周侧壁。

3.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述吹气组件(4)还包括：升降空心管(42)和连接板(43)，所述机架(1)上设置有供所述升降空心管(42)滑动装配的套管(13)，所述升降空心管(42)的顶部外接吹气设备，所述连接板(43)安装于所述升降空心管(42)的底部，所述连接板(43)的内部设置有空腔，所述吹气管(41)设置有多根且安装于所述连接板(43)上，所述升降空心管(42)、所述吹气管(41)均与所述空腔相连通，所述安装座(31)的上表面对应设置有多个所述入气口(311)。

4.根据权利要求3所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括：横梁(51)、导向立柱(52)和升降气缸(53)，所述导向立柱(52)、所述升降气缸(53)均安装于所述机架(1)上且与所述升降空心管(42)对立布置，所述横梁(51)的一端固定于所述升降空心管(42)上，所述横梁(51)的另一端滑动装配于所述导向立柱(52)上，所述升降气缸(53)的伸缩杆顶部连接于所述横梁(51)的下表面。

5.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述吹气管(41)的外周壁设置为斜锥面以形成上粗下细的形状结构。

6.根据权利要求1所述的纸容器成品自动转移装置，其特征在于，所述顶升机构(9)具体为竖向布置的气缸或者油缸。

7.一种纸容器堆叠收集系统，其特征在于，包括：如权利要求1-6中任一项所述的纸容器成品自动转移装置、支架(10)、限位杆(11)和推送机构(12)；

所述支架(10)安装于所述机架(1)上，所述支架(10)设置有位于一所述凹模(7)正上方的竖圆筒(101)，所述限位杆(11)至少设置有三根且间隔固定于所述竖圆筒(101)的顶面，所述推送机构(12)用于将所述凹模(7)中的纸容器成品向上顶，并将纸容器成品逐个推送至多根所述限位杆(11)之间并卡住。

8.根据权利要求7所述的纸容器堆叠收集系统，其特征在于，所述推送机构(12)包括：L形弯折杆(121)和推板(122)，所述推板(122)固定于所述L形弯折杆(121)的顶部且位于对应所述凹模(7)的下方，所述L形弯折杆(121)远离所述推板(122)的一端固定于所述通气管(81)，以确保所述推送机构(12)和所述吸附组件(8)联动。

9.根据权利要求7所述的纸容器堆叠收集系统，其特征在于，所述支架(10)还包括：横杆(102)、竖板(103)和底座(104)；所述底座(104)与所述机架(1)固定连接，所述竖板(103)的底部固定于所述底座(104)上，所述横杆(102)固定于所述竖板(103)的顶部和所述竖圆筒(101)的外周壁之间。

10.根据权利要求9所述的纸容器堆叠收集系统，其特征在于，

所述竖板(103)的底部设置有翻边(1031)，所述翻边(1031)与所述底座(104)之间通过第一螺栓(105)固定，所述翻边(1031)设置有供所述第一螺栓(105)滑动的第一腰圆孔(1032)，所述第一腰圆孔(1032)的布设方向与所述承接转盘(6)的半径方向一致；

所述横杆(102)的端部和所述竖板(103)的顶部之间通过第二螺栓(106)固定，所述竖板(103)设置有供所述第二螺栓(106)滑动的第二腰圆孔(1033)，所述第二腰圆孔(1033)竖向布置。