CN110524149A - 一种割草器生产线的上料焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草器生产线的上料焊接机构，属于割草机技术领域。它解决了现有上料焊接机构的工作效率较低的问题。本割草器生产线的上料焊接机构，包括圆盘上料定位组件，圆盘上料定位组件包括底板和至少三个立柱，底板上固定有定位板，定位板上固连有导向板，导向板上开设有与立柱一一对应设置的条形孔，圆盘上料定位组件还包括限位件和设置在定位板上的调节板，调节板上开设有与立柱一一对应设置的弧形孔，立柱设置在定位板上，且立柱的一端与定位板的上表面相抵靠，立柱的另一端依次穿过相应的条形孔和相应的弧形孔。本割草器生产线的上料焊接机构能提高圆盘和转轴上料焊接的工作效率。

Description

一种割草器生产线的上料焊接机构

技术领域

本发明属于割草机技术领域，特别是一种割草器生产线的上料焊接机构。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由切草器轴、发动机、行走轮、行走机构、扶手和控制部分组成。将切草器轴装在行走轮上，切草器轴上装有发动机，切草器轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现在的割草机在生产过程中，直接将多个圆盘放置在收纳箱中，此时完成了对圆盘的上料过程，而转轴也是直接将多个转轴放置在收纳箱中，再通过人工将圆盘和转轴移动至焊接工作台，再采用人工焊接的方式，将转轴和圆盘进行焊接，完成了对转轴和圆盘的上料焊接过程。

在使用过程中，由于多个圆盘随意放置在收纳箱中，导致了其中一个圆盘在取出时出现其他圆盘的部分位于该圆盘上方，该圆盘容易与其他圆盘发生碰撞，因此需要将位于上方的圆盘移走再将该圆盘取出，使得后续焊接过程中，对圆盘的移送较为困难，且该圆盘在取出过程中也容易出现磨损，圆盘在上料过程中出现损坏并影响圆盘后续使用。而转轴上料也是通过人工上料的方式，导致后续焊接过程中，移动困难，降低了整个机构的工作效率。且由于均是采用人工操作，增加了转轴和圆盘移送和上料的不确定性，导致圆盘和转轴的产品合格率较低，同时也增加了人力成本，而对圆盘和转轴焊接过程中，是通过人手握焊枪对其进行焊接，在焊接过程中，需要人工旋转焊接，导致焊接误差较大，影响焊接效率，从而降低了整个机构的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种割草器生产线的上料焊接机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高上料焊接机构的工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种割草器生产线的上料焊接机构，包括圆盘上料定位组件，所述圆盘上料定位组件包括底板和至少三个立柱，所述底板上固定有定位板，其特征在于，所述定位板上固连有导向板，所述导向板上开设有与立柱一一对应设置的条形孔，所述圆盘上料定位组件还包括限位件和设置在定位板上的调节板，所述调节板上开设有与立柱一一对应设置的弧形孔，所述立柱设置在定位板上，且立柱的一端与定位板的上表面相抵靠，所述立柱的另一端依次穿过相应的条形孔和相应的弧形孔，所有立柱能沿着对应的条形孔往复移动并通过限位件限位在调节板上。

工作原理：将圆盘放置在至少三个立柱内，移动其中任意一个立柱，由于调节板上开设有弧形孔，导向板上开设有条形孔，因此当其中一个立柱移动时，调节板会随着立柱的移动转动，而导向板与定位板固连，此时导向板与定位板保持不动，立柱沿着条形孔的长度方向移动，该立柱通过弧形孔的限位，由于调节板的设置带动其他的立柱随着该立柱同步移动，此时所有立柱均朝向或远离调节板中心移动的距离相同，当移动至立柱与圆盘的外侧壁相抵靠时，可通过限位件将立柱限位在调节板的特定位置上，需要对圆盘进行上料时，只需要将相同规格的圆盘放置在至少三个立柱之间即可，使得圆盘的上料更加的方便简洁，并且后续圆盘的移送更加的方便，且采用堆叠的方式，使得圆盘的上料方便，节省空间，也方便了后续的使用，该圆盘上料定位组件还能针对不同规格的圆盘进行上料定位，只需要移动立柱，立柱限定的位置不同，立柱所能限位的圆盘的直径也是不同的，因此能对不同规格的圆盘限位，而仅仅是采用移动其中一个立柱就能实现对圆盘的上料，节省了需要采用多个上料组件对圆盘上料的空间，提高了圆盘上料的效率，通过设置导向板和调节板就能实现对立柱的调节，增强了上料焊接机构的适用性和便捷性，进一步的提高了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，每个弧形孔的弧度相同，所有弧形孔沿调节板周向均匀分布。

通过限定弧形孔的弧度以及弧形孔的分布，能进一步的保证所有立柱能同步在相应的弧形孔内滑动，使得立柱的调节更加的方便，控制立柱的调节，只需要对多个弧形孔的位置和弧度进行设置即可，并不需要较为复杂的机械结构来实现，从而使得圆盘上料定位组件的结构简单、调节方便，进一步的提高了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述弧形孔的一端靠近调节板的中心，所述弧形孔的另一端远离调节板的中心。

该结构的设置，增加了立柱的调节范围，使得立柱能朝向或远离调节板中心移动，进而立柱的调节的更加的方便，避免了立柱在调节过程中不能朝向或远离调节板中心移动，方便了立柱的调节，提高了立柱的调节效率，进一步的提高了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述立柱的一端套设有限位环，所述限位环与立柱连接，所述限位环设置在定位板和导向板之间，且限位环的上端面与导向板的下端面相抵靠。

通过限位环的设置，立柱能稳定设置在定位板上，避免立柱从定位板上脱出，提高了立柱调节的稳定性。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述限位件为与限位环一一对应设置的螺母，所述螺母套设在立柱上，所述螺母和限位环将立柱限位在调节板上。

在使用过程中，螺母能逐渐将立柱压紧，此时立柱上还连接有限位环，限位环能在螺母的作用下，限位环压紧在定位板上，通过螺母和限位环的共同夹紧作用，能进一步的对立柱进行限位，从而提高了立柱调节后限位的稳定性，且采用较为常规的零件就能实现对立柱的限位，简化了圆盘上料定位组件的结构。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述限位件为圆筒，所述圆筒套设在所有立柱外，且每个立柱的侧壁均与圆筒的内壁相抵靠。

圆筒为刚性材料制成，可通过设置有多个直径不同或直径相同的圆筒，将圆筒套设在所有立柱外，所有的立柱内设有圆盘，通过在立柱内具有工件圆盘在立柱外设有圆筒，实现了对立柱的限位，此时圆筒的内壁与立柱的侧壁相抵靠，从而避免了立柱朝向或远离调节板中心方向运动，而设置在立柱内的圆盘又对立柱进行限位，此时立柱在圆盘的限位下不能朝向远离调节板中心方向运动，方便了立柱的定位，进一步的提高了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述圆盘上料定位组件还包括驱动件，所述定位板设有多个，每个定位板均设置在底板上，所述驱动件的驱动轴与底板连接。

在上料时，圆盘上料到多个定位板上，此时在使用时，可先将其中一个定位板上的圆盘取出后，通过驱动驱动件带动底板周向转动后，另一个定位板能位于上述定位板的位置，此时圆盘还是位于该上料位置，方便了圆盘的上料，上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，本上料焊接机构还包括转轴上料组件，所述转轴上料组件包括上料台、滑动连接在上料台上的上料板一和滑动连接在上料台上的上料板二，所述上料板一和上料板二上均设有多个上料槽，所述上料板一能位于上料板二的上方，且上料板一和上料板二均能沿着上料台往复滑移。

在使用时，能将上料板一和上料板二上的上料槽均人工上料，此时可先将上料板一或上料板二移动至上料台的一端进行上料，当上料板一上的转轴或上料板二上的转轴取出后，由于上料板一和上料板二可相对移动，上料板二或上料板一能快速移动至上料台的一端进行上料，通过交互上料板一和上料板二的设置，节省了转轴的上料时间，进一步的提高了转轴的上料效率，进而提高了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，本上料焊接机构还包括圆盘焊接组件和移料机器人，所述圆盘焊接组件包括焊接工作台、焊接机械手和夹爪，所述焊接机械手和夹爪均设置在焊接工作台上，所述移料机器人能将圆盘上料定位组件内的圆盘吸取并移动至夹爪上，所述移料机器人能将转轴上料组件上的转轴吸取并移动至位于夹爪上的圆盘上，并通过焊接机械手将转轴焊接在圆盘上。

这里的移料机器人和焊接机械手均为现有的，现有技术能从专利申请文件(专利申请号：201610421403.2)内公开了焊接机器人的专利文件中得出本申请的焊接机械手，本申请的焊接机械手并不仅仅限于上述专利申请文件的一种焊接机械手，而是具有相同焊接功能的焊接机械手均可用于本申请；专利申请文件(专利申请号：201711026398.6)内公开了取物机器人的专利文件中得出本申请的移料机器人，本申请的移料机器人并不仅仅限于上述专利申请文件的一种移料机器人，而是具有相同移料功能的移料机器人均可用于本申请。

先通过移料机器人将圆盘夹取至焊接工作台上的夹爪上，夹爪将圆盘夹紧，再通过移料机器人将转轴吸取并移动至位于夹爪上的圆盘上，通过焊接机械手将转轴焊接在圆盘上，仅仅采用一个移料机器人，就能实现圆盘和转轴的移送，从而使得圆盘和转轴之间的焊接更加的方便，提升了上料焊接机构的工作效率。

在上述的割草器生产线的上料焊接机构中，所述夹爪包括底座和多个夹块，每个夹块均设置在底座上，所述夹块上均设有让位槽，所述圆盘的边沿嵌入到让位槽内，所述焊接工作台上设有旋转电机，所述旋转电机能带动底座旋转。

多个夹爪的设置，能对不同规格圆盘夹取，且夹块均设有让位槽，圆盘能嵌入到让位槽内，避免圆盘在加工过程中发生位移，且在焊接过程中，转轴是圆形的，焊接在圆盘上，只需驱动旋转电机转动即可，就能实现转轴稳定的与圆盘焊接，避免焊接机械手转动，减少了整个圆盘和转轴焊接所需要的空间，提高了转轴和圆盘的焊接质量。

与现有技术相比，本割草器生产线的上料焊接机构具有的优点：

1、通过在导向板上开设有条形孔，调节板上开设有弧形孔，就能移动其中一个立柱，该立柱能带动剩余立柱移动，并通过限位件限位，实现了对不同规格的圆盘进行上料定位，提高了上料焊接机构的工作效率。

2、限位件为螺母或者是圆筒等零件，使得限位件采用的零件较为简单，且装卸方便，方便了立柱的调节，提高了圆盘的限位效率。

3、通过设置有滑动连接在上料台上的上料板一和上料板二，当上料板一或上料板二上的转轴被夹取完后，上料板二或上料板一能快速的移送至上料台的一端，此时转轴能继续被移料机器人夹取，提高了转轴的上料效率。

附图说明

图1是本割草器生产线的上料焊接机构的结构示意图。

图2是本割草器生产线的上料焊接机构中圆盘上料定位组件的结构示意图。

图3是本割草器生产线的上料焊接机构中圆盘上料定位组件装配后的部分结构示意图。

图4是本割草器生产线的上料焊接机构中圆盘焊接组件装配后的结构示意图。

图5是图3中A处的局部放大图。

图中，1、圆盘上料定位组件；11、底板；12、立柱；121、限位环；13、定位板；131、定位柱；14、导向板；141、条形孔；142、定位孔；15、调节板；151、弧形孔；16、驱动件；17、限位板；171、限位孔；2、转轴上料组件；21、上料台；22、上料板一；23、上料板二；24、上料槽；3、圆盘焊接组件；31、焊接工作台；32、焊接机械手；33、夹爪；331、夹块；332、底座；333、让位槽；334、旋转电机；4、移料机器人；5、圆盘；6、转轴；7、限位件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本割草器生产线的上料焊接机构，包括圆盘上料定位组件1。

具体的说，如图1-5所示，圆盘上料定位组件1包括底板11和至少三个立柱12，底板11上固定有定位板13，定位板13上固连有导向板14，导向板14上开设有与立柱12一一对应设置的条形孔141，圆盘上料定位组件1还包括限位件7和设置在定位板13上的调节板15，调节板15上开设有与立柱12一一对应设置的弧形孔151，立柱12设置在定位板13上，且立柱12的一端与定位板13的上表面相抵靠，立柱12的另一端依次穿过相应的条形孔141和相应的弧形孔151，所有立柱12能沿着对应的条形孔141往复移动并通过限位件7将限位在调节板15上。

工作原理：将圆盘5放置在至少三个立柱12内，移动其中任意一个立柱12，由于调节板15上开设有弧形孔151，导向板14上开设有条形孔141，因此当其中一个立柱12移动时，调节板15会随着立柱12的移动转动，而导向板14与定位板13固连，此时导向板14与定位板13保持不动，立柱12沿着条形孔141的长度方向移动，该立柱12通过弧形孔151的限位，由于调节板15的设置带动其他的立柱12随着该立柱12同步移动，此时所有立柱12均朝向或远离调节板15中心移动的距离相同，当移动至立柱12与圆盘5的外侧壁相抵靠时，可通过限位件7将立柱12限位在调节板15的特定位置上，需要对圆盘5进行上料时，只需要将相同规格的圆盘5放置在至少三个立柱12之间即可，使得圆盘5的上料更加的方便简洁，并且后续圆盘5的移送更加的方便，且采用堆叠的方式，使得圆盘5的上料方便，节省空间，也方便了后续的使用，该圆盘上料定位组件还能针对不同规格的圆盘5进行上料定位，只需要移动立柱12，立柱12限定的位置不同，立柱12所能限位的圆盘5的直径也是不同的，因此能对不同规格的圆盘5限位，而仅仅是采用移动其中一个立柱12就能实现对圆盘5的上料，节省了需要采用多个上料组件对圆盘5上料的空间，提高了圆盘5上料的效率，通过设置导向板14和调节板15就能实现对立柱12的调节，增强了上料焊接机构的适用性和便捷性，进一步的提高了上料焊接机构的工作效率。

如图2所示，调节板15上还设有限位板17，限位板17上开设有限位孔171，限位孔171与条形孔141一一对应设置，且相应的限位孔171与条形孔141相同形状大小设置。

限位板17的设置，能进一步的对立柱12的移动方向进行导向，避免了立柱12移动时对导向板14具有较大的拉力，能分解一部分拉力在限位板17上，提高了立柱12移动的稳定性。

如图2、图3和图5所示，定位板13上具有多个定位柱131，导向板14上开设有与定位柱131一一对应的定位孔142，定位柱131穿设在相应的定位孔142内。

定位柱131的设置，使得导向板14与定位板13的限位更加的稳定、便捷，使得导向板14的装卸方便。

如图2所示，每个弧形孔151的弧度相同，所有弧形孔151沿调节板15周向均匀分布，弧形孔151的一端靠近调节板15的中心，弧形孔15的另一端远离调节板15的中心。

如图2、图3和图5所示，立柱12的一端套设有限位环121，限位环121与立柱12连接，限位环121设置在定位板13和导向板14之间，且限位环121的上端面与导向板14的下端面相抵靠。

如图2、图3和图5所示，限位件7为与限位环121一一对应设置的螺母，螺母套设在立柱12上，螺母和限位环121将导向板14和调节板15夹紧，并将立柱12限位在调节板15上。

如图3和图5所示，圆盘上料定位组件1还包括驱动件16，定位板13设有多个，每个定位板13均设置在底板11上，驱动件16的驱动轴与底板11连接。

如图1所示，本上料焊接机构还包括转轴上料组件2，转轴上料组件2包括上料台21、滑动连接在上料台21上的上料板一22和滑动连接在上料台21上的上料板二23，上料板一22和上料板二23上均设有多个上料槽24，上料板一22能位于上料板二23的上方，且上料板一22与上料板二23均能沿着上料台21往复滑移。

如图4所示，本上料焊接机构还包括圆盘焊接组件3和移料机器人4，圆盘焊接组件3包括焊接工作台31、焊接机械手32和夹爪33，焊接机械手32和夹爪33均设置在焊接工作台31上，移料机器人4能将圆盘上料定位组件1内的圆盘5吸取并移动至夹爪33上，移料机器人4能将转轴上料组件2上的转轴6吸取并移动至位于夹爪33上的圆盘5上，并通过焊接机械手32将转轴6焊接在圆盘5上。

焊接工作台31上设有横向设置的丝杆一和竖向设置的丝杆二，丝杆二上具有滑块，滑块滑动连接在丝杆一上，焊接机械手32与安装块固连，安装块滑动连接在丝杆二上。

如图4所示，夹爪33包括底座332和多个夹块331，每个夹块331均设置在底座332上，夹块331上均设有让位槽333，圆盘5的边沿嵌入到让位槽333内，焊接工作台31上设有旋转电机334，旋转电机334能带动底座332旋转。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：

如图1-5所示，限位件7为圆筒，所有立柱12内放置有圆盘5并在所有立柱12外套设有相应的圆筒，且每个立柱12的侧壁均与圆筒的内壁相抵靠。

可通过设置有多个直径不同的圆筒，或者是圆筒是可以收缩的，将圆筒套设在多个立柱12外，所有的立柱12内设有圆盘5，通过在立柱12内具有工件圆盘5在立柱12外设有圆筒，实现了对立柱12的限位，此时圆筒的内壁与立柱12的侧壁相抵靠，从而避免了立柱12朝向远离调节板15中心方向运动，而设置在立柱12内的圆盘5又对立柱12进行限位，此时立柱12在圆盘5的限位下不能朝向远离调节板15中心方向运动，方便了立柱12的定位，进一步的提高了圆盘5的上料效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种割草器生产线的上料焊接机构，包括圆盘上料定位组件(1)，所述圆盘上料定位组件(1)包括底板(11)和至少三个立柱(12)，所述底板(11)上固定有定位板(13)，其特征在于，所述定位板(13)上固连有导向板(14)，所述导向板(14)上开设有与立柱(12)一一对应设置的条形孔(141)，所述圆盘上料定位组件(1)还包括限位件(7)和设置在定位板(13)上的调节板(15)，所述调节板(15)上开设有与立柱(12)一一对应设置的弧形孔(151)，所述立柱(12)设置在定位板(13)上，且立柱(12)的一端与定位板(13)的上表面相抵靠，所述立柱(12)的另一端依次穿过相应的条形孔(141)和相应的弧形孔(151)，所有立柱(12)能沿着对应的条形孔(141)往复移动并通过限位件(7)限位在调节板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，每个弧形孔(151)的弧度相同，所有弧形孔(151)沿调节板(15)周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述弧形孔(151)的一端靠近调节板(15)的中心，所述弧形孔(15)的另一端远离调节板(15)的中心。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述立柱(12)的一端套设有限位环(121)，所述限位环(121)与立柱(12)连接，所述限位环(121)设置在定位板(13)和导向板(14)之间，且限位环(121)的上端面与导向板(14)的下端面相抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述限位件(7)为与限位环(121)一一对应设置的螺母，所述螺母套设在立柱(12)上，所述螺母和限位环(121)将立柱(12)限位在调节板(15)上。

6.根据权利要求1或2或3任一项所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述限位件(7)为圆筒，所述圆筒套设在所有立柱(12)外，且每个立柱(12)的侧壁均与圆筒的内壁相抵靠。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述圆盘上料定位组件(1)还包括驱动件(16)，所述定位板(13)设有多个，每个定位板(13)均设置在底板(11)上，所述驱动件(16)的驱动轴与底板(11)连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，本上料焊接机构还包括转轴上料组件(2)，所述转轴上料组件(2)包括上料台(21)、滑动连接在上料台(21)上的上料板一(22)和滑动连接在上料台(21)上的上料板二(23)，所述上料板一(22)和上料板二(23)上均设有多个上料槽(24)，所述上料板一(22)能位于上料板二(23)的上方，且上料板一(22)和上料板二(23)均能沿着上料台(21)往复滑移。

9.根据权利要求8所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，本上料焊接机构还包括圆盘焊接组件(3)和移料机器人(4)，所述圆盘焊接组件(3)包括焊接工作台(31)、焊接机械手(32)和夹爪(33)，所述焊接机械手(32)和夹爪(33)均设置在焊接工作台(31)上，所述移料机器人(4)能将圆盘上料定位组件(1)内的圆盘(5)吸取并移动至夹爪(33)上，所述移料机器人(4)能将转轴上料组件(2)上的转轴(6)吸取并移动至位于夹爪(33)上的圆盘(5)上，并通过焊接机械手(32)将转轴(6)焊接在圆盘(5)上。

10.根据权利要求9所述的一种割草器生产线的上料焊接机构，其特征在于，所述夹爪(33)包括底座(332)和多个夹块(331)，每个夹块(331)均设置在底座(332)上，所述夹块(331)上均设有让位槽(333)，所述圆盘(5)的边沿嵌入到让位槽(333)内，所述焊接工作台(31)上设有旋转电机(334)，所述旋转电机(334)能带动底座(332)旋转。