CN110521959A - 一种自动打蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动打蛋装置，包括用于将蛋壳和蛋液分离的打蛋机构，打蛋机构包括蛋体固定单元、打蛋单元和蛋液吹出单元，蛋体固定单元包括固定板、下支撑板、中支撑板、上支撑板、下弹性材料制蛋托和上弹性材料制蛋托，下支撑板上设有贯穿下支撑板上板面和下板面的下限位孔，中支撑板上设有贯穿中支撑板上板面和下板面的中限位孔，上支撑板上设有贯穿上支撑板上板面和下板面的上限位孔：上支撑板、中支撑板和下支撑板由上至下依次设置且上限位孔、中限位孔和下限位孔同轴，中支撑板第一端和下支撑板第一端分别与固定板第二板面固定连接。本发明不仅可以使蛋壳和蛋液分离时蛋液中不会混有蛋壳碎片，而且还可以保留较为完整的蛋壳。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域。具体地说是一种自动打蛋装置。
背景技术
对于需要蛋液作为原材料的食品而言，获取蛋液是必不可少的环节。蛋液消耗量较大的食品加工企业可以采用打蛋设备可在将蛋壳破碎后通过过滤的方式将蛋壳和蛋液分离，以获得可以使用的蛋液。而对于小型食品加工设备而言，例如每份食品仅需一个或者两个或者三个鸡蛋，每份食品均需要单独的准备蛋液，即根据每份食品所需鸡蛋的数量将蛋壳和蛋液分离来获取蛋液，在获取蛋液的过程中，蛋壳常常会被严重破坏，同时容易出现蛋液中混有蛋壳碎块的情况。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动打蛋装置，不仅可以使蛋壳和蛋液分离时蛋液中不会混有蛋壳碎片，而且还可以保留较为完整的蛋壳。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种自动打蛋装置，包括用于将蛋壳和蛋液分离的打蛋机构，所述打蛋机构包括蛋体固定单元、打蛋单元和蛋液吹出单元，所述蛋体固定单元包括固定板、下支撑板、中支撑板、上支撑板、下弹性材料制蛋托和上弹性材料制蛋托，所述下支撑板上设有贯穿所述下支撑板上板面和下板面的下限位孔，所述中支撑板上设有贯穿所述中支撑板上板面和下板面的中限位孔，所述上支撑板上设有贯穿所述上支撑板上板面和下板面的上限位孔：所述上支撑板、所述中支撑板和所述下支撑板由上至下依次设置且所述上限位孔、所述中限位孔和所述下限位孔同轴，所述中支撑板第一端和所述下支撑板第一端分别与所述固定板第二板面固定连接；所述上弹性材料制蛋托设置在所述上限位孔内并安装在所述上支撑板上，所述下弹性材料制蛋托设置在所述下限位孔内并安装在所述下支撑板上；打蛋时，鸡蛋下端穿过所述中限位孔放置在所述下弹性材料制蛋托上，所述上弹性材料制蛋托压在鸡蛋的顶端，所述打蛋单元移至鸡蛋上方后，所述打蛋单元的打蛋针下端端头穿过所述上弹性材料制蛋托上的通孔击穿蛋壳并从蛋壳下端透出后设置在所述下弹性材料制蛋托上的通孔内，然后由所述蛋液吹出单元将蛋液从蛋壳上的孔洞吹出。
上述自动打蛋装置，所述蛋液吹出单元包括气泵和气密罩，所述气泵出气端与所述气密罩进气端流体导通连接；当所述蛋液吹出单元将蛋液从蛋壳中吹出时，所述气密罩设置在蛋壳上且罩在蛋壳顶部的孔洞上，所述气泵向所述气密罩内泵入空气，使得所述气密罩内气压增大并将蛋液从蛋壳内吹出。
上述自动打蛋装置，所述气密罩下端与所述上弹性材料制蛋托上端流体导通连接；当所述蛋液吹出单元将蛋液从蛋壳中吹出时，所述上弹性材料制蛋托下端设置在蛋壳上且罩在蛋壳顶部的孔洞上。
上述自动打蛋装置，所述蛋液吹出单元还包括空气过滤器，所述气泵出气端与所述空气过滤器进气端流体导通连接，所述空气过滤器出气端与所述气密罩进气端流体导通连接。
上述自动打蛋装置，所述打蛋单元包括所述打蛋针和驱动组件，所述打蛋针侧壁上设有长度方向与所述打蛋针轴向平行的上导气槽，所述打蛋针下端端头部设有下导气槽，所述下导气槽与所述上导气槽通过设置在所述打蛋针针体内的通气孔流体导通连接；打蛋时，所述驱动组件驱动所述打蛋针竖向击穿蛋壳。
上述自动打蛋装置，所述驱动组件包括弹簧、扳机构件、扳机触发构件、丝杠和打蛋驱动用步进电机；所述打蛋驱动用步进电机通过电机安装板安装在第一安装板上且所述打蛋驱动用步进电机输出轴与所述丝杠传动连接；所述扳机构件安装在所述丝杠上，所述打蛋驱动用步进电机驱动所述丝杠转动时，所述扳机构件沿所述丝杠上下自由移动；邻近所述丝杠上端端头部的所述第一安装板上和邻近所述丝杠下端端头部的所述第一安装板上均安装有一个所述扳机触发构件；所述打蛋针通过上安装板和下安装板安装在所述第一安装板上，位于所述上安装板上方的所述打蛋针针体上设有限位槽，所述限位槽里安装有限位环，所述限位环外径大于所述打蛋针针体外径；所述弹簧套在位于所述上安装板与所述下安装板之间的所述打蛋针针体上，位于所述弹簧下方且位于所述下安装板上方的所述打蛋针针体上固定安装有限位块；打蛋时，所述打蛋驱动用步进电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述扳机构件托举着所述限位块向上运动，所述限位块则托举着所述弹簧向上运动，所述弹簧被压缩，当所述扳机构件触碰到邻近所述丝杠上端端头部的所述扳机触发构件，所述扳机触发构件触发所述扳机构件，所述扳机构件与所述限位块分离，所述弹簧弹力推动所述限位块向下运动，则所述限位块带动所述打蛋针快速向下运动，所述打蛋针下端击穿蛋壳，在所述打蛋针击穿蛋壳之后，所述打蛋驱动用步进电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述扳机构件向下运动直至所述扳机构件触碰到邻近所述丝杠下端端头部的所述扳机触发构件，所述扳机触发构件触发所述扳机构件后所述扳机构件打开，然后所述扳机构件移动到所述限位块下方，接着使所述打蛋驱动用步进电机反转，使所述扳机构件向上移动，所述扳机构件触碰所述扳机触发构件后所述扳机构件托举部移动至所述限位块正下方。
上述自动打蛋装置，所述丝杠下端通过所述下安装板安装在所述第一安装板上，所述下安装板和所述上支撑板通过第二安装板安装在所述第一安装板上；所述气密罩设置在所述下安装板和所述上支撑板之间；所述打蛋针下端穿过所述气密罩的通孔设置在所述气密罩内；当所述扳机构件托举所述限位块运行至所述扳机构件触碰所述扳机触发构件时，所述打蛋针下端端头设置在所述气密罩内；所述导气槽的长度至少满足下述条件：当所述打蛋针下端端头从蛋壳顶部孔洞中移出且可与原蛋壳顶部外壁接触时，所述打蛋针针体与所述气密罩密封连接；所述气密罩为弹性材料制气密罩。
上述自动打蛋装置，所述气泵和所述空气过滤器分别通过第三安装板安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在滑块上，所述滑块安装在导轨，所述导轨安装在导轨底板上；所述固定板安装在位于所述导轨正下方的所述导轨底板上；在升降驱动用步进电机驱动下，所述滑块沿所述导轨做远离或靠近所述固定板的自由运动。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1.使用本发明自动打蛋装置打蛋，不仅可以根据每份食品所需的鸡蛋数量进行打蛋，而且可以使蛋壳与蛋液分离之后蛋液中不会混有蛋壳碎片，同时还可以获得较为完整的蛋壳，且可以将较为完整的蛋壳用于艺术品创造等其他领域，提高了蛋壳的利用价值。
2.导气槽的设置可以使蛋壳内的气体逸出，从而避免打蛋针刺入蛋壳后蛋壳内压力过大将蛋壳压碎，有利于保证蛋壳的完整性，同时也减少了蛋壳碎片，有效避免蛋壳碎片落入蛋液内。
3.利用气密罩套在蛋壳上向蛋壳内吹气以将蛋液从蛋壳内吹出，避免蛋壳因为蛋壳中空部分内外压力差较大而发生破裂，有利于保证蛋壳的完整性，同时也避免蛋壳破损导致蛋液内混入蛋壳碎片的情况出现。
4.在打蛋针向下运动击穿鸡蛋蛋壳时，打蛋针可以快速地穿过蛋壳薄(鸡蛋内壁上的薄膜)和蛋黄膜(蛋黄和蛋清之间的薄膜)，与传统打蛋机构相比，本发明打出的蛋液中蛋黄和蛋白更容易混合，进而能够较快地形成蛋黄和蛋清混合均匀的蛋液，同时还能够使蛋液更加顺畅的从下方孔洞里流出。
附图说明
图1为本发明自动打蛋装置的结构示意图；
图2为本发明自动打蛋装置的蛋体固定单元的结构示意图；
图3为本发明自动打蛋装置的蛋液吹出单元的结构示意图；
图4为本发明自动打蛋装置的打蛋单元的结构示意图；
图5为本发明自动打蛋装置的打蛋单元另一种视向下的结构示意图。
图中附图标记表示为：100-蛋体固定单元，101-下支撑板，102-中支撑板，103-上支撑板，104-固定板，105-下限位孔，106-中限位孔，107-下弹性材料制蛋托，108-上弹性材料制蛋托；200-蛋液吹出单元，201-气泵，202-气密罩，203-空气过滤器，204-第三安装板；300-打蛋单元，301-打蛋针，302-上导气槽，303-弹簧，304-丝杠，305-扳机触发构件，306-扳机构件，307-打蛋驱动用步进电机，308-电机安装板，309-上安装板，310-下安装板，311-限位环，312-限位块，313-第二安装板，314-第一安装板，315-下导气槽，316-升降驱动用步进电机，317-滑块；400-鸡蛋。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明自动打蛋装置，包括用于将蛋壳与蛋液分离的打蛋机构，所述打蛋机构包括蛋体固定单元100、打蛋单元300和蛋液吹出单元200，所述蛋体固定单元100包括固定板104、下支撑板101、中支撑板102、上支撑板103、下弹性材料制蛋托107和上弹性材料制蛋托108，所述下支撑板101上设有贯穿所述下支撑板101上板面和下板面的下限位孔105，所述中支撑板102上设有贯穿所述中支撑板102上板面和下板面的中限位孔106，所述上支撑板103上设有贯穿所述上支撑板103上板面和下板面的上限位孔；如图3所示，所述蛋液吹出单元200包括气泵201、气密罩202和空气过滤器203，所述气泵201出气端与所述空气过滤器203进气端流体导通连接，所述空气过滤器203出气端与所述气密罩202进气端流体导通连接。其中，所述上弹性材料制蛋托108、所述下弹性材料制蛋托107和所述气密罩202均为硅胶材料制品，且所述上弹性材料制蛋托108和所述气密罩202一体成型，所述上弹性材料制蛋托108和所述下弹性材料制蛋托107上均设有供所述打蛋针301下端穿过的通孔。
为了提高设备的自动化，本实施例中，如图4和图5所示，所述打蛋单元300包括所述打蛋针301和驱动组件，打蛋时，所述驱动组件驱动所述打蛋针301竖向击穿蛋壳，其中，所述驱动组件包括弹簧303、扳机构件306、扳机触发构件305、丝杠304和打蛋驱动用步进电机307，所述打蛋针301侧壁上设有长度方向与所述打蛋针301轴向平行的上导气槽302，所述打蛋针301下端端头部设有下导气槽315，所述下导气槽315与所述上导气槽302通过设置在所述打蛋针301针体内的通气孔流体导通连接。
如图1所示，所述打蛋机构中，所述打蛋单元300和所述蛋液吹出单元200分别通过第一安装板314安装在滑块317上，所述滑块317安装在导轨上，所述导轨安装在导轨底板上且所述导轨竖向设置，在升降驱动用步进电机316驱动下，所述滑块317沿所述导轨做自由运动。
其中，如图4和图5所示，所述打蛋驱动用步进电机307通过电机安装板308安装在所述第一安装板314上且所述打蛋驱动用步进电机307输出轴与所述丝杠304传动连接；所述扳机构件306安装在所述丝杠304上且在所述丝杠304驱动下沿所述丝杠304上下自由移动；邻近所述丝杠304上端端头部右侧的所述第一安装板314上和邻近所述丝杠304下端端头部右侧的所述第一安装板314上均安装有一个所述扳机触发构件305；所述打蛋针301通过上安装板309和下安装板310安装在所述第一安装板314上，位于所述上安装板309上方的所述打蛋针301针体上设有限位槽，所述限位槽里安装有外径大于所述打蛋针301针体外径的限位环311，位于所述限位槽与所述上安装板309之间的所述打蛋针301针体上套有垫圈；所述弹簧303套在位于所述上安装板309与所述下安装板310之间的所述打蛋针301针体上，位于所述弹簧303下方且位于所述下安装板310上方的所述打蛋针301针体上固定安装有限位块312；为了减少所述丝杠304在转动过程中的径向摆动，本实施例中，将所述丝杠304下端通过所述下安装板310安装在所述第一安装板314上，所述下安装板310和所述上支撑板103通过第二安装板313安装在所述第一安装板314上；为减少打蛋过程中来回移动所述气密罩202的麻烦，将所述气密罩202设置在所述下安装板310和所述上支撑板103之间且将所述气密罩202下端和所述上弹性材料制蛋托108上端流体导通连接，同时将所述打蛋针301下端穿过所述气密罩202的通孔设置在所述气密罩202内；所述气泵201和所述空气过滤器203分别通过第三安装板204安装在所述第一安装板314上；所述上支撑板103、所述中支撑板102和所述下支撑板101由上至下依次设置且所述上限位孔、所述中限位孔106和所述下限位孔105同轴，所述中支撑板102第一端和所述下支撑板101第一端分别与所述固定板104第二板面固定连接，所述固定板104安装在位于所述导轨正下方的所述导轨底板上；所述上弹性材料制蛋托108设置在所述上限位孔内并安装在所述上支撑板103上，所述下弹性材料制蛋托107设置在所述下限位孔105内并安装在所述下支撑板101上；所述气泵201和所述空气过滤器203分别通过第三安装板204安装在所述第一安装板314上。
进行打蛋操作时，利用移送机构或者人工将鸡蛋移送至所述上支撑板103与所述中支撑板102之间，并将鸡蛋400放入所述中限位孔106内，使得鸡蛋400蛋壳底部落入所述下弹性材料制蛋托107内。然后所述升降驱动用步进电机316驱动所述滑块317向下移动，直至所述上弹性材料制蛋托108下端压在所述鸡蛋400的顶端，然后启动所述打蛋驱动用步进电机307，所述打蛋驱动用步进电机307驱动所述丝杠304转动，所述丝杠304带动所述扳机构件306托举着所述限位块312向上运动，所述限位块312则托举着所述弹簧303向上运动，所述弹簧303被压缩，当所述扳机构件306触碰到邻近所述丝杠304上端端头部的所述扳机触发构件305，所述扳机触发构件305触发所述扳机构件306，所述扳机构件306与所述限位块312分离，所述弹簧303弹力推动所述限位块312向下运动，则所述限位块312带动所述打蛋针301快速向下运动，所述打蛋针301下端击穿蛋壳，此时，所述打蛋针301下端端头穿过所述上弹性材料制蛋托108上的通孔击穿蛋壳并从蛋壳下端透出后处于在所述下弹性材料制蛋托107上的通孔内；在所述打蛋针301击穿蛋壳之后，所述打蛋驱动用步进电机307驱动所述丝杠304转动，所述丝杠304带动所述扳机构件306向下运动直至所述扳机构件306触碰到邻近所述丝杠304下端端头部的所述扳机触发构件305，所述扳机触发构件305触发所述扳机构件306后所述扳机构件306打开，然后所述扳机构件306移动到所述限位块312下方，接着使所述打蛋驱动用步进电机307反转，使所述扳机构件306向上移动，所述扳机构件306触碰所述扳机触发构件305后所述扳机构件306托举部移动至所述限位块312正下方，从而使得所述扳机构件306托举部对所述限位块312形成托举，然后继续利用所述打蛋驱动用步进电机307驱动所述扳机构件306沿所述丝杠304上移，直至所述打蛋针301下端从蛋壳内移出，然后启动所述气泵201向所述气密罩202内泵入空气，使得所述气密罩202内气压增大并将蛋液经蛋壳下端的孔洞从蛋壳内吹出，蛋液吹出之后，所述移送机构或人工将空蛋壳移送至所述蛋壳回收机构内进行回收。其中，当所述打蛋针301击穿蛋壳顶部壳壁时，所述打蛋针301进入鸡蛋400的气室之后会压迫气室内空气使得气室内的空气体积缩小，进而是气室内气压增大，在不设所述上导气槽302和所述下导气槽315的情况下，所述打蛋针301击穿蛋壳速度过快时会将蛋壳击碎，而所述打蛋针301击打蛋壳时的速度过慢则还会造成蛋壳破碎，当所述打蛋针301侧壁上设有所述上导气槽302和所述下导气槽315且所述上导气槽302和所述下导气槽315通过所述通气孔流体导通时，则不会出现所述打蛋针301击穿蛋壳速度过快时会将蛋壳击碎的情况，其原因在于：所述打蛋针301击打蛋壳后进入鸡蛋400内时，所述打蛋针301会进入鸡蛋400蛋壳内气室内并使的气室内的气压增大，气室内的气体会向外挤压蛋壳并使蛋壳破碎，从而形成所述打蛋针301击碎蛋壳的现象，而所述上导气槽302和所述下导气槽315可以将气室内的气体导出，起到泄压的作用，从而避免了蛋壳破碎。
由于在整个打蛋的过程中蛋壳上仅留有所述打蛋针301击穿蛋壳所留下的孔洞，蛋壳完整性比较好，因此可将空蛋壳用于以蛋壳为基材的工艺品创作，使得蛋壳得到了在利用，而不是仅仅作为废弃品或者作为蛋壳粉的原料。
而且在将蛋液从蛋壳内吹出时，邻近蛋壳上端孔洞的蛋壳中孔部分的气压为所述气密罩202内的气压相同，可以避免蛋壳从蛋壳上端孔洞边缘开始开裂，从而可以保证蛋壳的完整性，同时还可以避免蛋壳碎裂后蛋壳碎片落入蛋液中，提高了制作食品的质量。
为了提高所述气密罩202、所述上弹性材料制蛋托108与蛋壳围成的空腔的气密性，以便利用所述气泵201将蛋液从蛋壳内吹出，同时为了避免所述打蛋针301下端端头在打蛋过程中击打在所述气密罩202上，所述打蛋针301针体与所述气密罩202密封连接，且当所述扳机构件306托举所述限位块312运行至所述扳机构件306触碰所述扳机触发构件305时，所述打蛋针301下端端头设置在所述气密罩202内，而且所述导气槽的长度至少满足下述条件：当所述打蛋针301下端端头从蛋壳顶部孔洞中移出且可与原蛋壳顶部外壁接触时，所述打蛋针301针体与所述气密罩202密封连接。
在生产制造本发明自动打蛋装置时，为了减少零部件的数量，对于可以一体整合加工制造的零部件进行整合，如所述固定板104和所述导轨底板可以整合成一个安装用底座，所述上支撑板103和所述下安装板310可以整合成一个U形板件。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种自动打蛋装置，其特征在于，包括用于将蛋壳和蛋液分离的打蛋机构，所述打蛋机构包括蛋体固定单元(100)、打蛋单元(300)和蛋液吹出单元(200)，所述蛋体固定单元(100)包括固定板(104)、下支撑板(101)、中支撑板(102)、上支撑板(103)、下弹性材料制蛋托(107)和上弹性材料制蛋托(108)，所述下支撑板(101)上设有贯穿所述下支撑板(101)上板面和下板面的下限位孔(105)，所述中支撑板(102)上设有贯穿所述中支撑板(102)上板面和下板面的中限位孔(106)，所述上支撑板(103)上设有贯穿所述上支撑板(103)上板面和下板面的上限位孔：所述上支撑板(103)、所述中支撑板(102)和所述下支撑板(101)由上至下依次设置且所述上限位孔、所述中限位孔(106)和所述下限位孔(105)同轴，所述中支撑板(102)第一端和所述下支撑板(101)第一端分别与所述固定板(104)第二板面固定连接；所述上弹性材料制蛋托(108)设置在所述上限位孔内并安装在所述上支撑板(103)上，所述下弹性材料制蛋托(107)设置在所述下限位孔(105)内并安装在所述下支撑板(101)上；打蛋时，鸡蛋(400)下端穿过所述中限位孔(106)放置在所述下弹性材料制蛋托(107)上，所述上弹性材料制蛋托(108)压在鸡蛋(400)的顶端，所述打蛋单元(300)移至鸡蛋(400)上方后，所述打蛋单元(300)的打蛋针(301)下端端头穿过所述上弹性材料制蛋托(108)上的通孔击穿蛋壳并从蛋壳下端透出后设置在所述下弹性材料制蛋托(107)上的通孔内，然后由所述蛋液吹出单元(200)将蛋液从蛋壳上的孔洞吹出。
2.根据权利要求1所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述蛋液吹出单元(200)包括气泵(201)和气密罩(202)，所述气泵(201)出气端与所述气密罩(202)进气端流体导通连接；当所述蛋液吹出单元(200)将蛋液从蛋壳中吹出时，所述气密罩(202)设置在蛋壳上且罩在蛋壳顶部的孔洞上，所述气泵(201)向所述气密罩(202)内泵入空气，使得所述气密罩(202)内气压增大并将蛋液从蛋壳内吹出。
3.根据权利要求2所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述气密罩(202)下端与所述上弹性材料制蛋托(108)上端流体导通连接；当所述蛋液吹出单元(200)将蛋液从蛋壳中吹出时，所述上弹性材料制蛋托(108)下端设置在蛋壳上且罩在蛋壳顶部的孔洞上。
4.根据权利要求3所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述蛋液吹出单元(200)还包括空气过滤器(203)，所述气泵(201)出气端与所述空气过滤器(203)进气端流体导通连接，所述空气过滤器(203)出气端与所述气密罩(202)进气端流体导通连接。
5.根据权利要求4所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述打蛋单元(300)包括所述打蛋针(301)和驱动组件，所述打蛋针(301)侧壁上设有长度方向与所述打蛋针(301)轴向平行的上导气槽(302)，所述打蛋针(301)下端端头部设有下导气槽(315)，所述下导气槽(315)与所述上导气槽(302)通过设置在所述打蛋针(301)针体内的通气孔流体导通连接；打蛋时，所述驱动组件驱动所述打蛋针(301)竖向击穿蛋壳。
6.根据权利要求5所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述驱动组件包括弹簧(303)、扳机构件(306)、扳机触发构件(305)、丝杠(304)和打蛋驱动用步进电机(307)；所述打蛋驱动用步进电机(307)通过电机安装板(308)安装在第一安装板(314)上且所述打蛋驱动用步进电机(307)输出轴与所述丝杠(304)传动连接；所述扳机构件(306)安装在所述丝杠(304)上，所述打蛋驱动用步进电机(307)驱动所述丝杠(304)转动时，所述扳机构件(306)沿所述丝杠(304)上下自由移动；邻近所述丝杠(304)上端端头部的所述第一安装板(314)上和邻近所述丝杠(304)下端端头部的所述第一安装板(314)上均安装有一个所述扳机触发构件(305)；所述打蛋针(301)通过上安装板(309)和下安装板(310)安装在所述第一安装板(314)上，位于所述上安装板(309)上方的所述打蛋针(301)针体上设有限位槽，所述限位槽里安装有限位环(311)，所述限位环(311)外径大于所述打蛋针(301)针体外径；所述弹簧(303)套在位于所述上安装板(309)与所述下安装板(310)之间的所述打蛋针(301)针体上，位于所述弹簧(303)下方且位于所述下安装板(310)上方的所述打蛋针(301)针体上固定安装有限位块(312)；打蛋时，所述打蛋驱动用步进电机(307)驱动所述丝杠(304)转动，所述丝杠(304)带动所述扳机构件(306)托举着所述限位块(312)向上运动，所述限位块(312)则托举着所述弹簧(303)向上运动，所述弹簧(303)被压缩，当所述扳机构件(306)触碰到邻近所述丝杠(304)上端端头部的所述扳机触发构件(305)，所述扳机触发构件(305)触发所述扳机构件(306)，所述扳机构件(306)与所述限位块(312)分离，所述弹簧(303)弹力推动所述限位块(312)向下运动，则所述限位块(312)带动所述打蛋针(301)快速向下运动，所述打蛋针(301)下端击穿蛋壳，在所述打蛋针(301)击穿蛋壳之后，所述打蛋驱动用步进电机(307)驱动所述丝杠(304)转动，所述丝杠(304)带动所述扳机构件(306)向下运动直至所述扳机构件(306)触碰到邻近所述丝杠(304)下端端头部的所述扳机触发构件(305)，所述扳机触发构件(305)触发所述扳机构件(306)后所述扳机构件(306)打开，然后所述扳机构件(306)移动到所述限位块(312)下方，接着使所述打蛋驱动用步进电机(307)反转，使所述扳机构件(306)向上移动，所述扳机构件(306)触碰所述扳机触发构件(305)后所述扳机构件(306)托举部移动至所述限位块(312)正下方。
7.根据权利要求6所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述丝杠(304)下端通过所述下安装板(310)安装在所述第一安装板(314)上，所述下安装板(310)和所述上支撑板(103)通过第二安装板(313)安装在所述第一安装板(314)上；所述气密罩(202)设置在所述下安装板(310)和所述上支撑板(103)之间；所述打蛋针(301)下端穿过所述气密罩(202)的通孔设置在所述气密罩(202)内；当所述扳机构件(306)托举所述限位块(312)运行至所述扳机构件(306)触碰所述扳机触发构件(305)时，所述打蛋针(301)下端端头设置在所述气密罩(202)内；所述导气槽的长度至少满足下述条件：当所述打蛋针(301)下端端头从蛋壳顶部孔洞中移出且可与原蛋壳顶部外壁接触时，所述打蛋针(301)针体与所述气密罩(202)密封连接；所述气密罩(202)为弹性材料制气密罩(202)。
8.根据权利要求7所述的自动打蛋装置，其特征在于，所述气泵(201)和所述空气过滤器(203)分别通过第三安装板(204)安装在所述第一安装板(314)上，所述第一安装板(314)安装在滑块(317)上，所述滑块(317)安装在导轨，所述导轨安装在导轨底板上；所述固定板(104)安装在位于所述导轨正下方的所述导轨底板上；在升降驱动用步进电机(316)驱动下，所述滑块(317)沿所述导轨做远离或靠近所述固定板(104)的自由运动。
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