CN110521950A - 一种熟鸡的加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熟鸡的加工生产线，具体涉及熟食加工技术领域，包括传送带，所述传送带一端设置有食品配料机构，所述传送带另一端设置有真空包装机，所述传送带上设置有控制终端，所述传送带与真空包装机之间设置有上料机器人；所述食品配料机构包括放置柜，所述放置柜内部均匀设置有多个分隔板，所述分隔板与放置柜内壁固定连接，所述分隔板将放置柜内部分隔成多个加工区。本发明通过设置有食品配料机构，实现了全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率，且通过装有不同口味液体的复浸室，使得可以随时制作不同口味的熟鸡，与现有技术相比，优化了制作流程，提高了制作效率，且占用空间小，降低了成本。

Description

一种熟鸡的加工生产线

技术领域

本发明涉及熟食加工技术领域，更具体地说，本实用涉及一种熟鸡的加工生产线。

背景技术

鸡是一种家禽，家鸡源出于野生的原鸡，其驯化历史至少约4000年，但直到1800年前后鸡肉和鸡蛋才成为大量生产的商品。鸡的种类有火鸡、乌鸡、野鸡等。而且鸡也是12生肖中的一属，将鸡进行处理加工后，可以制成白切鸡和盐水鸡等熟食。

现实生活中，对于白切鸡、盐水鸡或者其他口味的熟鸡都有制作的设备，但是当需要制作不同口味的熟鸡时，需要的设备较多，从而造成了占用空间大，成本高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种熟鸡的加工生产线，通过设置有食品配料机构，实现了全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率，且通过装有不同口味液体的复浸室，使得可以随时制作不同口味的熟鸡，与现有技术相比，优化了制作流程，提高了制作效率，且占用空间小，降低了成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种熟鸡的加工生产线，包括传送带，所述传送带一端设置有食品配料机构，所述传送带另一端设置有真空包装机，所述传送带上设置有控制终端，所述传送带与真空包装机之间设置有上料机器人；

所述食品配料机构包括放置柜，所述放置柜内部均匀设置有多个分隔板，所述分隔板与放置柜内壁固定连接，所述分隔板将放置柜内部分隔成多个加工区，其中加工区内部依次设置有开水箱、去油装置、冷水箱、复浸室、和食品真空快速冷却机，其中复浸室数量设置为三个，所述放置柜两侧顶部与分隔板顶部均贯穿设置有穿孔，所述放置柜与传送带之间设置有传输板，所述传输板一端与传输带固定连接，所述传输板另一端与穿孔一侧固定连接，所述复浸区内腔顶部设置有固定板，所述固定板与放置柜内壁固定连接，所述固定板底部设置有工作板，所述工作板一端延伸至放置柜外侧，所述工作板与固定板之间设置有多个连接杆，所述连接杆两端分别与固定板和工作板固定连接，所述工作板底部一端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆与工作板固定连接，所述第一电动推杆输出端设置有工作块，所述工作块上设置有位移传感器，所述工作块与工作板活动连接，所述工作块底部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆与工作块固定连接，所述第二电动推杆的输出端设置有移动板，所述移动板与第二电动推杆的输出端固定连接，所述移动板底部设置有抓取机器人，所述放置柜一侧顶部设置有挡板，所述挡板底部设置有放置板，所述放置板与挡板均与放置柜固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述工作块顶部与工作板相接触的两侧均设置有基板，所述基板与工作块固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述工作板面向基板的一侧设置有滑槽，所述基板一侧设置有滑块，所述滑块与基板固定连接，所述滑槽与滑块相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述滑块与滑槽之间形成有缝隙，所述滑块顶部与底部均设置有转动轮，所述转动轮与滑块活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述放置柜由不锈钢材料制成，所述开水箱、冷水箱和复浸室内部均设置有温度传感器。

在一个优选地实施方式中，所述传输板两侧均设置有遮挡板，所述遮挡板与传输板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述控制终端包括PLC控制器，用于控制生产线上的各个电子设备，从而控制流程步骤。

在一个优选地实施方式中，所述工作块与移动板之间设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与工作块和移动板固定连接。

一种熟鸡的加工工艺，具体制备步骤如下：

步骤一：先对开水箱、冷水箱和复浸室内注入相应的液体，开水箱内注入开水，冷水箱内注入冷水，复浸室内注入如鸡水和卤水等液体；

步骤二：将清理干净的鸡放置到放置板上，通过控制终端控制相应的电动推杆进行操作，先通过抓取机器人将鸡抓起，通过第二电动推杆带动移动板向上移动，当抓取机器人带动熟鸡上升到穿孔的位置时，通过第一电动推杆带动工作块往放置柜内部移动；

步骤三：当鸡移动到开水箱顶部时，通过第二电动推杆带动鸡进入开水箱，使鸡在开水内浸泡，反复次至泡熟；

步骤四：然后在通过第一电动推杆和第二电动推杆，依次将熟鸡带到去油装置内进行去油，带到冷水箱内进行冰水冲洗，上下三次，然后带到相应的复浸室内进行复浸，对熟鸡进行入味和涂油，最后进入到食品真空快速冷却机内进行常温冷却；

步骤五：当熟鸡完成常温冷却后，将熟鸡放置到传输板上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带上，然后通过传送带运送到真空包装机前；

步骤六：通过上料机器人将熟鸡运送到真空包装机内进行真空包装，最终完成熟鸡的生产。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置有食品配料机构，通过抓取机器人可以将熟鸡抓起，通过第一电动推杆带动工作块往放置柜内部移动，根据需要制作的口味，将工作块停留在相应的复浸室顶部，再通过第二电动推杆，带动熟鸡在复浸室内进行浸泡，当浸泡完后，将熟鸡带动传输板顶部，抓取机器人进熟鸡放置到传输板上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带上，通过传送带将熟鸡送到真空包装机前，最后通过上料机器人将熟鸡送往真空包装机内进行真空包装，全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率，且通过装有不同口味液体的复浸室，使得可以随时制作不同口味的熟鸡，与现有技术相比，优化了制作流程，提高了制作效率，且占用空间小，降低了成本；

2、通过设置有滑块与转动轮，转动轮在滑块移动的过程中，会同步转动并与滑槽内壁相接触，通过转动轮可以减少滑块与滑槽之间的接触面积，从而降低滑块与滑槽相接触时造成的磨损，还可以提高滑块移动时的稳定性，与现有技术相比，减少了滑块与滑槽之间的接触面积，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的食品配料机构剖视图。

图3为本发明的食品配料机构局部剖视图。

图4为本发明的工作板与工作块侧面剖视图。

图5为本发明的移动板结构示意图。

图6为本发明的生产线加工步骤流程图.

附图标记为：1传送带、2真空包装机、3上料机器人、4放置柜、5分隔板、6加工区、7开水箱、8去油装置、9冷水箱、10穿孔、11传输板、12固定板、13工作板、14连接杆、15第一电动推杆、16工作块、17第二电动推杆、18移动板、19抓取机器人、20挡板、21放置板、22基板、23滑槽、24滑块、25转动轮、26伸缩杆、27复浸室、28食品真空快速冷却机、29控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种熟鸡的加工生产线，包括传送带1，所述传送带1一端设置有食品配料机构，所述传送带1另一端设置有真空包装机2，所述传送带上设置有控制终端29，所述传送带1与真空包装机2之间设置有上料机器人3；

所述食品配料机构包括放置柜4，所述放置柜4内部均匀设置有多个分隔板5，所述分隔板5与放置柜4内壁固定连接，所述分隔板5将放置柜4内部分隔成多个加工区6，其中加工区6内部依次设置有开水箱7、去油装置8、冷水箱9、复浸室27、和食品真空快速冷却机28，其中复浸室27数量设置为三个，所述放置柜4两侧顶部与分隔板5顶部均贯穿设置有穿孔10，所述放置柜4与传送带1之间设置有传输板11，所述传输板11一端与传输带固定连接，所述传输板11另一端与穿孔10一侧固定连接，所述复浸区6内腔顶部设置有固定板12，所述固定板12与放置柜4内壁固定连接，所述固定板12底部设置有工作板13，所述工作板13一端延伸至放置柜4外侧，所述工作板13与固定板12之间设置有多个连接杆14，所述连接杆14两端分别与固定板12和工作板13固定连接，所述工作板13底部一端设置有第一电动推杆15，所述第一电动推杆15与工作板13固定连接，所述第一电动推杆15输出端设置有工作块16，所述工作块上设置有位移传感器，所述工作块16与工作板13活动连接，所述工作块16底部设置有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17与工作块16固定连接，所述第二电动推杆17的输出端设置有移动板18，所述移动板18与第二电动推杆17的输出端固定连接，所述移动板18底部设置有抓取机器人19，所述放置柜4一侧顶部设置有挡板20，所述挡板20底部设置有放置板21，所述放置板21与挡板20均与放置柜4固定连接；

所述放置柜4由不锈钢材料制成，所述开水箱7、冷水箱9和复浸室27内部均设置有温度传感器；

所述控制终端29包括PLC控制器，用于控制生产线上的各个电子设备，从而控制流程步骤。

所述位移传感器型号设置为SW-E60型位移传感器，所述温度传感器型号设为DS18B20TO-92型温度传感器。

一种熟鸡的加工工艺，具体制备步骤如下；

步骤一：先对开水箱7、冷水箱9和复浸室27内注入相应的液体，开水箱7内注入开水，冷水箱9内注入冷水，复浸室27内注入如鸡水和卤水等液体；

步骤二：将清理干净的鸡放置到放置板21上，通过控制终端29控制相应的电动推杆进行操作，先通过抓取机器人19将鸡抓起，通过第二电动推杆17带动移动板18向上移动，当抓取机器人19带动熟鸡上升到穿孔10的位置时，通过第一电动推杆15带动工作块16往放置柜4内部移动；

步骤三：当鸡移动到开水箱7顶部时，通过第二电动推杆17带动鸡进入开水箱7，使鸡在开水内浸泡，反复3次至泡熟；

步骤四：然后在通过第一电动推杆15和第二电动推杆17，依次将熟鸡带到去油装置8内进行去油，带到冷水箱9内进行冰水冲洗，上下三次，然后带到相应的复浸室27内进行复浸，对熟鸡进行入味和涂油，最后进入到食品真空快速冷却机28内进行常温冷却；

步骤五：当熟鸡完成常温冷却后，将熟鸡放置到传输板11上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带1上，然后通过传送带1运送到真空包装机2前；

步骤六：通过上料机器人3将熟鸡运送到真空包装机2内进行真空包装，最终完成熟鸡的生产。

实施方式具体为：本发明在使用时，先对开水箱7、冷水箱9和复浸室27内注入相应的液体，开水箱7内注入开水，冷水箱9内注入冷水，复浸室27内注入如鸡水和卤水等液体，将清理干净的鸡放置到放置板21上，通过控制终端29控制相应的电动推杆进行操作，先通过抓取机器人19将鸡抓起，通过第二电动推杆17带动移动板18向上移动，当抓取机器人19带动熟鸡上升到穿孔10的位置时，通过第一电动推杆15带动工作块16往放置柜4内部移动，当鸡移动到开水箱7顶部时，通过第二电动推杆17带动鸡进入开水箱7，使鸡在开水内浸泡，反复3次至泡熟，然后在通过第一电动推杆15和第二电动推杆17，依次将熟鸡带到去油装置8内进行去油，带到冷水箱9内进行冰水冲洗，上下三次，然后带到相应的复浸室27内进行复浸，对熟鸡进行入味和涂油，最后进入到食品真空快速冷却机28内进行常温冷却，当熟鸡完成常温冷却后，将熟鸡放置到传输板11上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带1上，然后通过传送带1运送到真空包装机2前，通过上料机器人3将熟鸡运送到真空包装机2内进行真空包装，最终完成熟鸡的生产，全程自动化，不需要人工干预，提高了生产的效率，且通过装有不同口味液体的复浸室27，使得可以随时制作不同口味的熟鸡，优化了制作流程，提高了制作效率，且占用空间小，降低了成本，该实施方式具体解决了现有技术中制作不同口味的熟鸡需要相应的装置进行生产，从而造成占用空间大，生产成本高的问题。

如附图4所示的一种熟鸡的加工生产线，所述工作块16顶部与工作板13相接触的两侧均设置有基板22，所述基板22与工作块16固定连接，基板22用来连接工作块16和滑块24；

所述工作板13面向基板22的一侧设置有滑槽23，所述基板22一侧设置有滑块24，所述滑块24与基板22固定连接，所述滑槽23与滑块24相匹配，滑块24可以在滑槽23内移动；

所述滑块24与滑槽23之间形成有缝隙，所述滑块24顶部与底部均设置有转动轮25，所述转动轮25与滑块24活动连接，转动轮25可以减少滑块24与滑槽23之间的摩擦力；

所述传输板11两侧均设置有遮挡板20，所述遮挡板20与传输板11固定连接，遮挡板20可以防止熟鸡从传输板11上掉落；

所述工作块16与移动板18之间设置有多个伸缩杆26，所述伸缩杆26两端分别与工作块16和移动板18固定连接，伸缩杆26可以防止移动板18在移动过程中产生位移。

实施方式具体为：本发明在使用时，当第一电动推杆15带动工作块16在工作板13上移动时，基板22一侧的滑块24会在工作板13一侧的滑槽23内移动，而滑块24顶部与底部均设置有转动轮25，转动轮25在滑块24移动的过程中，会同步转动并与滑槽23内壁相接触，通过转动轮25可以减少滑块24与滑槽23之间的接触面积，从而降低滑块24与滑槽23相接触时造成的磨损，还可以提高滑块24移动时的稳定性，从而提高工作块16移动时的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中制作滑块24在滑槽23内移动过程中，滑块24与滑槽23相接触，会造成两者之间的磨损，从而降低了使用寿命的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，先对开水箱7、冷水箱9和复浸室27内注入相应的液体，开水箱7内注入开水，冷水箱9内注入冷水，复浸室27内注入如鸡水和卤水等液体，将清理干净的鸡放置到放置板21上，通过控制终端29控制相应的电动推杆进行操作，先通过抓取机器人19将鸡抓起，通过第二电动推杆17带动移动板18向上移动，当抓取机器人19带动熟鸡上升到穿孔10的位置时，通过第一电动推杆15带动工作块16往放置柜4内部移动，当鸡移动到开水箱7顶部时，通过第二电动推杆17带动鸡进入开水箱7，使鸡在开水内浸泡，反复3次至泡熟，然后在通过第一电动推杆15和第二电动推杆17，依次将熟鸡带到去油装置8内进行去油，带到冷水箱9内进行冰水冲洗，上下三次，然后带到相应的复浸室27内进行复浸，对熟鸡进行入味和涂油，最后进入到食品真空快速冷却机28内进行常温冷却，当熟鸡完成常温冷却后，将熟鸡放置到传输板11上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带1上，然后通过传送带1运送到真空包装机2前，通过上料机器人3将熟鸡运送到真空包装机2内进行真空包装，最终完成熟鸡的生产。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种熟鸡的加工生产线，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)一端设置有食品配料机构，所述传送带(1)另一端设置有真空包装机(2)，所述传送带上设置有控制终端(29)，所述传送带(1)与真空包装机(2)之间设置有上料机器人(3)；

所述食品配料机构包括放置柜(4)，所述放置柜(4)内部均匀设置有多个分隔板(5)，所述分隔板(5)与放置柜(4)内壁固定连接，所述分隔板(5)将放置柜(4)内部分隔成多个加工区(6)，其中加工区(6)内部依次设置有开水箱(7)、去油装置(8)、冷水箱(9)、复浸室(27)、和食品真空快速冷却机(28)，其中复浸室(27)数量设置为三个，所述放置柜(4)两侧顶部与分隔板(5)顶部均贯穿设置有穿孔(10)，所述放置柜(4)与传送带(1)之间设置有传输板(11)，所述传输板(11)一端与传输带固定连接，所述传输板(11)另一端与穿孔(10)一侧固定连接，所述复浸区(6)内腔顶部设置有固定板(12)，所述固定板(12)与放置柜(4)内壁固定连接，所述固定板(12)底部设置有工作板(13)，所述工作板(13)一端延伸至放置柜(4)外侧，所述工作板(13)与固定板(12)之间设置有多个连接杆(14)，所述连接杆(14)两端分别与固定板(12)和工作板(13)固定连接，所述工作板(13)底部一端设置有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)与工作板(13)固定连接，所述第一电动推杆(15)输出端设置有工作块(16)，所述工作块上设置有位移传感器，所述工作块(16)与工作板(13)活动连接，所述工作块(16)底部设置有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)与工作块(16)固定连接，所述第二电动推杆(17)的输出端设置有移动板(18)，所述移动板(18)与第二电动推杆(17)的输出端固定连接，所述移动板(18)底部设置有抓取机器人(19)，所述放置柜(4)一侧顶部设置有挡板(20)，所述挡板(20)底部设置有放置板(21)，所述放置板(21)与挡板(20)均与放置柜(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述工作块(16)顶部与工作板(13)相接触的两侧均设置有基板(22)，所述基板(22)与工作块(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述工作板(13)面向基板(22)的一侧设置有滑槽(23)，所述基板(22)一侧设置有滑块(24)，所述滑块(24)与基板(22)固定连接，所述滑槽(23)与滑块(24)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述滑块(24)与滑槽(23)之间形成有缝隙，所述滑块(24)顶部与底部均设置有转动轮(25)，所述转动轮(25)与滑块(24)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述放置柜(4)由不锈钢材料制成，所述开水箱(7)、冷水箱(9)和复浸室(27)内部均设置有温度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述传输板(11)两侧均设置有遮挡板(20)，所述遮挡板(20)与传输板(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述控制终端(29)包括PLC控制器，用于控制生产线上的各个电子设备，从而控制流程步骤。

8.根据权利要求1所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：所述工作块(16)与移动板(18)之间设置有多个伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)两端分别与工作块(16)和移动板(18)固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种熟鸡的加工生产线，其特征在于：还包括熟鸡的加工工艺，具体制备步骤如下：

步骤一：先对开水箱(7)、冷水箱(9)和复浸室(27)内注入相应的液体，开水箱(7)内注入开水，冷水箱(9)内注入冷水，复浸室(27)内注入如鸡水和卤水等液体；

步骤二：将清理干净的鸡放置到放置板(21)上，通过控制终端(29)控制相应的电动推杆进行操作，先通过抓取机器人(19)将鸡抓起，通过第二电动推杆(17)带动移动板(18)向上移动，当抓取机器人(19)带动熟鸡上升到穿孔(10)的位置时，通过第一电动推杆(15)带动工作块(16)往放置柜(4)内部移动；

步骤三：当鸡移动到开水箱(7)顶部时，通过第二电动推杆(17)带动鸡进入开水箱(7)，使鸡在开水内浸泡，反复3次至泡熟；

步骤四：然后在通过第一电动推杆(15)和第二电动推杆(17)，依次将熟鸡带到去油装置(8)内进行去油，带到冷水箱(9)内进行冰水冲洗，上下三次，然后带到相应的复浸室(27)内进行复浸，对熟鸡进行入味和涂油，最后进入到食品真空快速冷却机(28)内进行常温冷却；

步骤五：当熟鸡完成常温冷却后，将熟鸡放置到传输板(11)上，受重力影响，熟鸡会掉落到传送带(1)上，然后通过传送带(1)运送到真空包装机(2)前；

步骤六：通过上料机器人(3)将熟鸡运送到真空包装机(2)内进行真空包装，最终完成熟鸡的生产。