CN110518501A - 一种剥线器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剥线器，包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹紧被去皮的线材；去皮机构，所述去皮机构包括传动机构、切割组和第一驱动气缸，所述切割组包括两个切割刀，所述第一驱动气缸通过所述第二传动组驱动两个所述切割刀开合；固定板，所述固定板与所述第一驱动气缸之间设置有隔板，所述隔板滑动设置在所述固定板上，所述第一驱动气缸固定在所述隔板上；所述固定板远离所述隔板的一面上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆通过连接块与所述第一气缸固定连接。这种剥线器的使用方便，使用者可以根据实际情况调整线材所需要剥除外皮的长度，使用非常方便。

Description

一种剥线器

技术领域

本发明涉及剥线设备技术领域，尤其涉及一种剥线器。

背景技术

工人在使用电线、光缆等线材时，往往需要将线材一端覆盖的防电皮去除，才能将线材与目标设备连接。以前一直是由工人使用剥线钳手工剥线，这样会增加工人的体力劳动，现有技术中也有许多用于剥线的剥线装置，但是有的剥线装置只能对应一种规格的线材使用，能够适用于多种线材的剥线装置一般结构繁杂，并且需要很高的成本。因此，发明一种结构简单、适用范围广的剥线器是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中剥线设备成本高适用性低的问题，本发明提供了一种剥线器来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线器，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括夹持组、第一传动组和夹持气缸；

所述夹持组包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块铰接，所述夹持气缸通过所述第一传动组驱动所述夹持组开合；

去皮机构，所述去皮机构包括传动机构、切割组和第一驱动气缸；

所述传动机构包括两个沿第一平面对称设置的第二传动组，所述切割组包括两个沿所述第一平面对称设置的切割刀，两个所述切割刀的刀刃均垂直指向所述第一平面，所述第一驱动气缸固定设置在所述隔板上，所述第一驱动气缸的伸缩杆的运动方向平行于所述第一平面，所述第一驱动气缸通过所述第二传动组驱动两个所述切割刀开合；

固定板，所述固定板竖直设置在所述第一驱动气缸的一侧，所述固定板与所述第一驱动气缸之间设置有隔板，所述固定板靠近所述隔板的一面上固定有滑轨，所述隔板靠近所述固定板的一面上固定有滑块，所述隔板的滑块与所述固定板的滑轨滑动配合；

所述固定板远离所述隔板的一面上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一平面，所述固定板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向平行于所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆通过连接块与所述第一气缸固定连接，所述连接块位于所述限位槽中。

作为优选，所述第一传动组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹持块的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二传动组包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与切割刀固定连接，所述第四连杆可转动固定在竖直设置的隔板上；

所述第一驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动块，所述驱动块靠近所述隔板的一面固定有滑块，所述隔板靠近所述第一驱动气缸的一面固定有滑轨，所述驱动块的滑块与所述隔板的滑轨滑动配合，两个所述第三连杆的另一端均与驱动块铰接，两个所述第三连杆与驱动块的铰接点关于所述第一平面对称。

作为优选，所述切割刀沿着刀刃设置有第一切槽、第二切槽和第三切槽，两个所述切割刀闭合时，两个所述第一切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第一切口，两个所述第二切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第二切口，两个所述第三切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第三切口，所述第二切口大于第一切口，所述第三切口大于第二切口。

作为优选，所述第一夹持块上水平设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为圆形，所述第一通孔的长度方向与所述第一切口的长度方向一致，所述第二通孔的长度方向与所述第二切口的长度方向一致，所述第三通孔的长度方向与所述第三切口的长度方向一致；

所述第一夹持块上设有缺口，所述缺口将所述第一通孔、第二通孔和第三通孔截断，所述第二夹持块可转动至与所述第一夹持块贴紧配合的位置。

作为优选，位于所述第一平面上方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第一V形槽；

位于所述第一平面下方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第二V形槽；

两个所述切割刀闭合时，三个所述第一V形槽与三个所述第二V形槽配合形成三个限位孔，三个所述限位孔均相对应所述第一平面对称，所述第一切口、第二切口和第三切口分别与一个所述限位孔对应。

作为优选，所述第二夹持块靠近所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的一面设置有波浪形的防滑纹，所述防滑纹上对应所述第一通孔、第二通孔和第三通孔设置有V形的缺口。

作为优选，所述第一夹持块与所述第一通孔、第二通孔和第三通孔远离所述去皮机构的一端对应的部分设有锥形凹陷。

本发明的有益效果是，这种剥线器的切割刀上设置有多种规格的切槽，使得剥线器能够同时将多种线材进行去皮处理；使用者还可以根据实际情况调整线材所需要剥除外皮的长度，使用非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的剥线器的最优实施例的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的局部放大图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本发明的剥线器的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、夹持机构，101、夹持气缸，102、第一传动组，1021、第一连杆，1022、第二连杆，103、夹持组，1031、第一夹持块，1032、第二夹持块，2、去皮机构，201、第一驱动气缸，202、驱动块，203、第二传动组，2031、第三连杆，2032、第四连杆，204、切割刀，205、第一限位件，206、第二限位件，3、隔板，4、固定板，401、限位槽，402、连接块，5、第二驱动油缸，6、底板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～5所示，本发明提供了一种剥线器，包括：水平设置的底板6和竖直固定在底板6上的固定板4，底板6的形状和固定板4的形状均为矩形。

固定板4的一侧设置有夹持机构1、去皮机构2和隔板3。

夹持机构1包括夹持组103、第一传动组102和夹持气缸101。夹持组103包括第一夹持块1031和第二夹持块1032，第一夹持块1031与第二夹持块1032铰接。夹持气缸101固定在底板6上，夹持气缸101的伸缩杆竖直向上设置。

第一夹持块1031固定在夹持气缸101上，第一夹持块1031上设有缺口，缺口的形状与第二夹持块1032的形状一致。第二夹持块1032靠近夹持气缸101的伸缩杆的一端向外延伸并且通过第一传动组102与夹持气缸101的伸缩杆连接。第一传动组102包括第一连杆1021和第二连杆1022，第一连杆1021的一端与第一夹持块1031的一端铰接，第一连杆1021的另一端与第二连杆1022的一端铰接，第二连杆1022的另一端与夹持气缸101的伸缩杆固定连接。

第一夹持块1031上水平设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔。第一通孔、第二通孔和第三通孔均为圆形通孔。第一夹持块1031上的缺口将第一通孔、第二通孔和第三通孔截断。

当线材被放置在第一通孔、第二通孔和第三通孔中时，与缺口紧密配合的第二夹持块1032能够压紧放置在第一通孔、第二通孔和第三通孔中的线材，起到对线材的固定作用。

当夹持气缸101的伸缩杆向上移动时，第二连杆1022向上移动，第二连杆1022通过第一连杆1021带动第二夹持块1032，使第二夹持块1032绕着第二夹持块1032与第一夹持块1031的铰接处转动，使第二夹持块1032贴紧配合在缺口中。

当夹持气缸101的伸缩杆向下移动时，第二连杆1022向下移动，第二连杆1022通过第一连杆1021带动第二夹持块1032，是第二夹持块1032染着第二夹持块1032与第一夹持块1031的铰接处转动，使第二夹持块1032远离缺口。

使用者将根据线材的规格将线材穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，然后夹持气缸101工作，夹持气缸101的伸缩杆运动驱动第二夹持块1032转动至缺口内，使得第二夹持块1032和第一夹持块1031将线材夹紧。

隔板3竖直设置在去皮机构2与固定板4之间，固定板4靠近隔板3的一面上固定有滑轨，隔板3靠近固定板4的一面上固定有滑块，滑块与滑轨滑动配合。

去皮机构2包括传动机构、切割组和第一驱动气缸201。

传动机构包括两个沿第一平面对称设置的第二传动组203，第一平面为位于两个第二传动组203之间的水平面。第二传动组203包括第三连杆2031和第四连杆2032。第三连杆2031的一端与第四连杆2032的一端铰接，第四连杆2032呈现为两端弯折的形状，两个第四连杆2032弯折所形成的开口均朝向第一平面，第四连杆2032的弯折处设有圆孔。隔板3靠近去皮机构2的一面上对应两个第四连杆2032设置有两根垂直于隔板3的圆柱，圆柱远离隔板3的一端向自身的长度方向凹陷有盲孔，盲孔内壁设有螺纹。圆柱远离隔板3的一端螺纹固定有螺栓，螺栓与圆柱之间设有套接在螺栓上的轴承，第四连杆2032上的圆孔与套接在螺栓上的轴承的外壁过盈配合。

切割组包括两个沿第一平面对称设置的切割刀204，两个切割刀204的刀刃均垂直指向第一平面，切割刀204与第四连杆2032的另一端固定连接。切割刀204沿着刀刃依次设置有第一切槽、第二切槽和第三切槽，第一切槽位于切割刀204的刀刃远离隔板3的一端。两个切割刀204闭合时，两个第一切槽形成第一切口，两个第二切槽形成第二切口，两个第三切槽形成第三切口。第一切口、第二切口和第三切口的均为关于第一平面对称的圆形，第二切口大于第一切口，第三切口大于第二切口。第一切口、第二切口和第三切口分别对应这不同规格的线材，能够扩大剥线器的适用范围。

第一驱动气缸201的缸体固定设置在隔板3上，第一驱动气缸201的伸缩杆的运动方向平行于第一平面。第一驱动气缸201的伸缩杆上固定有驱动块202，

驱动块202靠近隔板3的一面固定有滑块，隔板3靠近第一驱动气缸201的一面固定有滑轨，驱动块202上的滑块与隔板3上的滑轨滑动配合。两个第三连杆2031的另一端均与驱动块202铰接，两个第三连杆2031与驱动块202的铰接点关于第一平面对称。

第一驱动气缸201工作后，第一驱动气缸201的伸缩杆推动驱动块202沿着隔板3上的滑轨向靠近夹持机构1的方向运动，驱动块202通过两个第二传动组203驱动两个切割刀204闭合将被夹持机构1固定的线材上的外皮切断。

固定板4的另一侧设置有第二驱动气缸5。

第二驱动气缸5的缸体固定设置在固定板4远离隔板3的一面上，第二驱动气缸5的伸缩杆的长度方向平行于第一驱动气缸201的伸缩杆的长度方向。

固定板4上开设有矩形的限位槽401，限位槽401的长度方向平行于第二驱动气缸5的伸缩杆的长度方向。第二驱动气缸5的伸缩杆上固定链接有连接块402，连接管穿过限位槽401与第一驱动气缸201的缸体固定连接。

当线材被夹持机构1固定好后，第二驱动气缸5工作，第二驱动气缸5的伸缩杆收缩使去皮机构2向靠近夹持机构1的方向运动。当去皮机构2位于预定位置后，第二驱动气缸5停止工作，去皮机构2工作将线材的外皮切断。然后第二驱动气缸5继续工作，第二驱动气缸5的伸缩杆伸出使去皮机构2向远离夹持机构1的方向运动，两个切割刀204将线材的被切断的外皮扯离线材。然后两个切割刀204在第一油缸的驱动下再次分开，使得线材的外皮落下。

在具体的实施例中，位于第一平面上方的切割刀204在靠近夹持机构1的一侧设置有第一限位件205，第一限位件205上设有三个开口朝向第一平面的第一V形槽。位于第一平面下方的切割刀204靠近夹持机构1的一侧设置有第二限位件206，第二限位件206上设有三个开口朝向第一平面的第二V形槽。

第一V形槽的槽底和第二V形槽的槽底均做了圆弧状的处理，两个切割刀204闭合时，三个第一V形槽与三个第二V形槽配合形成三个限位孔。三个限位孔的均为个关于第一平面对称的圆形孔，第一切口、第二切口和第三切口分别与一个限位孔对应。

在两个切割刀204闭合的过程中，位于切割刀204之间的线材会受到第一V形槽和第二V形槽的限制。当切割刀204闭合时，第一V形槽和第二V形槽形成的限位孔正好能够将线材限制在第一切口、第二切口和第三切口之间，避免切割刀204在切断线材外皮时因为线材的位置不正确将线材切断这种情况发生。

在具体的实施例中，第二夹持块1032靠近第一通孔、第二通孔和第三通孔的一面设置有波浪形的防滑纹，防滑纹上对应第一通孔、第二通孔和第三通孔设置有V形的缺口。第二夹持块1032与第一夹持块1031贴紧设置时，防滑纹与放置在第一通孔、第二通孔和第三通孔中的线材紧密接触，能够加大线材与第二夹持块1032之间的摩擦。防滑纹上开设的V形的缺口在夹紧线材的同时能够对被固定的线材起到一定的保护作用，避免防滑纹将线材夹坏。

在具体的实施例中，第一夹持块1031与第一通孔、第二通孔和第三通孔远离去皮机构2的一端对应的部分设有锥形凹陷。锥形凹陷能够方便使用者将线材从第一通孔、第二通孔和第三通孔插入。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种剥线器，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括夹持组、第一传动组和夹持气缸；

所述夹持组包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块铰接，所述夹持气缸通过所述第一传动组驱动所述夹持组开合；

去皮机构，所述去皮机构包括传动机构、切割组和第一驱动气缸；

所述传动机构包括两个沿第一平面对称设置的第二传动组，所述切割组包括两个沿所述第一平面对称设置的切割刀，两个所述切割刀的刀刃均垂直指向所述第一平面，所述第一驱动气缸固定设置在所述隔板上，所述第一驱动气缸的伸缩杆的运动方向平行于所述第一平面，所述第一驱动气缸通过所述第二传动组驱动两个所述切割刀开合；

固定板，所述固定板竖直设置在所述第一驱动气缸的一侧，所述固定板与所述第一驱动气缸之间设置有隔板，所述固定板靠近所述隔板的一面上固定有滑轨，所述隔板靠近所述固定板的一面上固定有滑块，所述隔板的滑块与所述固定板的滑轨滑动配合；

所述固定板远离所述隔板的一面上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一平面，所述固定板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向平行于所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆通过连接块与所述第一气缸固定连接，所述连接块位于所述限位槽中。

2.如权利要求1所述的一种剥线器，其特征在于：

所述第一传动组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹持块的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二传动组包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与切割刀固定连接，所述第四连杆可转动固定在竖直设置的隔板上；

所述第一驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动块，所述驱动块靠近所述隔板的一面固定有滑块，所述隔板靠近所述第一驱动气缸的一面固定有滑轨，所述驱动块的滑块与所述隔板的滑轨滑动配合，两个所述第三连杆的另一端均与驱动块铰接，两个所述第三连杆与驱动块的铰接点关于所述第一平面对称。

3.如权利要求2所述的一种剥线器，其特征在于：

所述切割刀沿着刀刃设置有第一切槽、第二切槽和第三切槽，两个所述切割刀闭合时，两个所述第一切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第一切口，两个所述第二切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第二切口，两个所述第三切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第三切口，所述第二切口大于第一切口，所述第三切口大于第二切口。

4.如权利要求3所述的一种剥线器，其特征在于：

所述第一夹持块上水平设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为圆形，所述第一通孔的长度方向与所述第一切口的长度方向一致，所述第二通孔的长度方向与所述第二切口的长度方向一致，所述第三通孔的长度方向与所述第三切口的长度方向一致；

所述第一夹持块上设有缺口，所述缺口将所述第一通孔、第二通孔和第三通孔截断，所述第二夹持块可转动至与所述第一夹持块贴紧配合的位置。

5.如权利要求4所述的一种剥线器，其特征在于：

位于所述第一平面上方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第一V形槽；

位于所述第一平面下方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第二V形槽；

两个所述切割刀闭合时，三个所述第一V形槽与三个所述第二V形槽配合形成三个限位孔，三个所述限位孔均相对应所述第一平面对称，所述第一切口、第二切口和第三切口分别与一个所述限位孔对应。

6.如权利要求5所述的一种剥线器，其特征在于：

所述第二夹持块靠近所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的一面设置有波浪形的防滑纹，所述防滑纹上对应所述第一通孔、第二通孔和第三通孔设置有V形的缺口。

7.如权利要求6所述的一种剥线器，其特征在于：

所述第一夹持块与所述第一通孔、第二通孔和第三通孔远离所述去皮机构的一端对应的部分设有锥形凹陷。