CN110514150A - 直线激光自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种直线激光自动检测系统，包括：包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整。本发明对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷，尤其可以克服导轨倾斜带来的检测误差。

Description

直线激光自动检测系统

技术领域

本发明涉及直线激光检测技术领域，具体而言，涉及一种直线激光自动检测系统。

背景技术

现有电梯导轨的检测线的检测装置由电机传动通过齿轮皮带带动装有直线编码器的小车在5米导轨来回运动，在运动过程中，直线编码器与导轨顶面接触滑动，编码器位移数据传送到可编程序控制器计数模块进行计数处理，可编程序控制器对数据进行多点取样对比运算，计算出公差数据。测量时需要小车在5米导轨来回运动，检查时间需要30秒，检测效率比较低。小车运动时，存在一定抖动，影响测量准确性。直线编码器与导轨顶面接触滑动，也存在一定的抖动，影响测量准确性。直线编码器因机械接触容易损坏，直线编码器价格昂贵，维修成本高。

中国专利文献，CN201510741425.2公开一种圆周定位激光深孔直线度检测装置，将测头部分置于被测工件深孔内，激光器发出的激光照射在测头上的PSD传感器上形成一个光斑，利用滑轮绕紧牵引线牵引测头在深孔内从靠近激光器的一端向另一端移动，并计算光斑中心位置变化信息，进而确定各圆截面从而得出直线度误差。该发明深孔直线度检测装置与被测工件相互接触并移动，本质上是一种接触式测量。CN201310106703.8公开一种非接触内孔直线度测量装置和方法，利用了气浮平台在孔内移动，并将光电传感器安装在所述气浮运动平台的中心，将准直激光照射在光电传感器的光敏面上，利用光斑中心位置变化深孔直线度，该方法的最大特点是实现了直线度的非接触测量。

上述技术方案直线度检测时间长，不能够对导轨位置进行调整，所需设备较为复杂。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种直线激光自动检测系统，旨在解决现有的技术问题。

本发明提出了一种直线激光自动检测系统，包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，

所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整；

所述预测量机构包括竖直设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的油缸台、设置在油缸台上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的CCD相机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机上下移动，所述CCD相机获取电梯导轨的图像信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息；

在所述支撑板的内侧设置竖向设置的两个传感器支撑条，其上分别设置两排对导轨位置进行检测的第一位置传感器；

所述高度对准机构为设置在支撑台外侧的竖向立柱，其上设置对电梯导轨高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测电梯导轨的高度信息H并将其传输至控制单元中；

所述输送机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑台水平移动的第二油缸；

所述支撑台包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，在第一支撑板的上开口内设置举升板，电梯导轨置于举升板上，第三油缸的活塞杆与举升板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述举升板在上开口内上下移动；

所述第一支撑板、第二支撑板的侧部还设置有能够调整电梯导轨左右位置的第四油缸；

所述第一支撑板上开设有至少五个检测孔，检测孔贯穿第一支撑板上下方向，并且，在每个检测孔内分别设置一气缸，气缸的活塞杆端设置激光传感器，获取电梯导轨的直线度信息。

进一步地，所述控制单元获取电梯导轨状态信息为Z(H，T)，其中，电梯导轨的高度信息H，图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标竖直，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值；

所述控制单元对电梯导轨进行位置检测时，按照导轨各个区域进行检测，在确定的(x,y)位置处，控制单元内存储有该位置处的标准导轨高度信息矩阵W(x₀，y₀,H₀),控制单元在计算时；

在同一区域内，若x＝x₀，所述第一位置传感器检测的导轨位置值，首先进行x方向的比对，设定沿导轨的方向为x方向，则在x＝x₀时，通过所述第一位置传感器检测的y值，判定y与y₀是否相同，若不相同，在水平面方向上存在偏差，所述控制单元控制所述第四油缸动作，第四油缸通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到y与y₀相同，所述第一位置传感器通过实时检测确定，在x＝x₀，同时，y＝y₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，若H1>H₀时，所述第三油缸下降，同时带动举升板下降直至H1＝H₀，若H1<H₀时，所述第三油缸上升，同时带动举升板上升，直至H1＝H₀；通过实时检测的导轨位置及高度信息与W(x₀，y₀,H₀)的比较确定，在某一检测点的导轨高度达到标准值。

进一步地，在同一区域内，所述第一位置传感器检测的导轨位置值，若x与x₀相同时，通过调整所述第四油缸不能将y与y₀相同，所述控制单元使y＝y₀，所述控制单元控制所述第二油缸动作，第二油缸通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到x与x₀相同，第一位置传感器通过实时检测确定，在y＝y₀，同时，x＝x₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，之后通过第三油缸的升降对导轨高度值进行调整。

进一步地，在沿导轨方向设置若干检测区域，通过不同的位置传感器进行检测，在每个区域内均设置有所述第三油缸以及升板，所述控制单元在按照一维方向确定x＝x₀后,对同一x方向的各个区域的导轨平均高度值进行比较，设定各个区域的导轨平均高度值H_i，分别比较H1、H2、H_i，各个高度信息，通过调整各个区域内的第三油缸，使得各个导轨平均高度值H_i相同。

进一步地，所述支撑板的上端设置有高度传感器，实时对相机的高度进行检测，当超过预设的高度信息后，所述第一油缸驱动CCD相机上升或者下降，达到适当的位置。

进一步地，在所述支撑台的底部设置与所述滑轨相对应的凹槽，滑轨设置在凹槽内，并沿其移动。

进一步地，在所述第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述下开口内设置所述第三油缸。

进一步地，所述上开口的下端中间部位开设供第三油缸的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。

进一步地，在所述环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧，在所述第三油缸向上推动举升板时，所述拉伸弹簧对所述举升板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸向下拉动举升板时，所述拉伸弹簧对所述举升板逐渐施加向上的推力。

进一步地，所述控制单元包括对两组所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的判断单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过预先对电梯导轨的高度及图像信息进行采集，并对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷，尤其可以克服导轨倾斜带来的检测误差。

进一步地，本系统包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整；所述预测量机构包括竖直设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的油缸台、设置在油缸台上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的CCD相机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机上下移动，所述CCD相机获取电梯导轨的图像信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息；控制单元获取电梯导轨状态信息为Z(H，T)，其中，电梯导轨的高度信息H，图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标竖直，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值。

进一步地，本发明设置沿各个方向对导轨位置进行调整的机构，尤其，在下方设置第三油缸以及举升板进行调整；在同一区域内，若x＝x₀，所述第一位置传感器检测的导轨位置值，首先进行x方向的比对，设定沿导轨的方向为x方向，则在x＝x₀时，通过所述第一位置传感器检测的y值，判定y与y₀是否相同，若不相同，在水平面方向上存在偏差，所述控制单元控制所述第四油缸动作，第四油缸通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到y与y₀相同，所述第一位置传感器通过实时检测确定，在x＝x₀，同时，y＝y₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，若H1>H₀时，所述第三油缸下降，同时带动举升板下降直至H1＝H₀，若H1<H₀时，所述第三油缸上升，同时带动举升板上升，直至H1＝H₀；通过实时检测的导轨位置及高度信息与W(x₀，y₀,H₀)的比较确定，在某一检测点的导轨高度达到标准值。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例直线激光自动检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的预测量机构的正视结构示意图；

图3为本发明实施例的支撑台的第一剖视结构示意图；

图4为本发明实施例的支撑台的第二剖视结构示意图；

图5为本发明实施例的电梯导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1所示，其为本发明实施例的直线激光自动检测系统的结构示意图，本实施例的检测系统包括预测量机构2、支撑台1、输送机构3、高度对准机构4以及控制单元，其中，所述预测量机构2竖直设置在支撑台1的一侧，支撑台1设置在输送机构3上并沿输送机构3水平面移动，高度测量机构4实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中。本实施例中，所述输送机构3上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨结构参阅图5所示，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，首先通过预测量机构对电梯导轨的放置高度进行调整，以便提高直线激光检测的准确性。

参阅图1所示，本发明实施例的支撑台1能够沿输送机构3水平运动，并且，支撑台1能够驱使其上面的电梯导轨上下运动以及倾斜。具体而言，预测量机构2包括竖直设置的支撑板以及设置在竖直设置的支撑板内侧的油缸台21、设置在油缸台21上的第一油缸22、以及设置在第一油缸22上的CCD相机23，在第一油缸22的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机23上下移动；CCD相机通过对电梯导轨的整体结构进行拍摄，获取电梯导轨的图像信息，图像信息包括位置信息、偏移信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息。

具体而言，为了保证CCD相机23能够在预设的高度停止，防止CCD相机23在较高的位置，造成拍摄角度的扭曲；在竖直设置的支撑板的上端设置有高度传感器24，实时对CCD相机23的高度进行检测，当超过预设的高度信息后，第一油缸22驱动CCD相机上升或者下降，达到适当的位置。本实施例的高度信息存储在控制单元内。

参阅图2所示，其为本发明的预测量机构的正视结构示意图，在所述的竖直设置的支撑板的内侧设置竖向设置的两个传感器支撑条26，其为板状结构，能够直接安装在支撑板上，其上分别设置两排对导轨高度及位置进行检测的第一位置传感器27，通过设置两排传感器，还能够对电梯导轨的左右位置进行检测，实时测量CCD相机的高度和电梯导轨左右位置后，将竖直和水平位置信息传输至所述控制单元，形成实时准确的测量结果，在对图像进行比对时，能够从多个维度进行比对，本实施例存储图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标竖直，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值。

继续参阅图1所示，高度对准机构4为设置在支撑台1外侧的竖向立柱，其上设置对电梯导轨高度信息进行检测的第二位置传感器52，实时检测电梯导轨的高度信息H并将其传输至控制单元中。因此，控制单元获取电梯导轨状态信息为Z(H，T)，控制单元分别对电梯导轨的高度和图像信息进行处理。

继续参阅图1所示，所述输送机构3包括设置在中间的滑轨33，以及设置在滑轨33一端推动所述支撑台1水平移动的第二油缸31，相应的，在所述支撑台1的底部设置与所述滑轨32相对应的凹槽34，滑轨32设置在凹槽内，并沿其移动。本领域技术人员可以理解的是，在所述滑轨的两端设置位置传感器，实时检测支撑台的位置；并且，在所述输送机构3沿导轨的侧部设置第三位置传感器30，以对所述支撑台1的水平位置检测，并传输至控制单元中；同时，设置在所述预测量机构的第一位置传感器27，实时对电梯导轨的位置进行检测。

参阅图4所示，其为本发明的支撑台的剖视结构示意图，在本实施例中，支撑台1能够托举电梯导轨升降，并实现在竖直方向的任意调整。具体而言，支撑台1包括上下方向布置的第一支撑板12和第二支撑板11，其中，第一支撑板12的表面设置与支撑电梯导轨的举升板123相同的上开口121，并能够容纳举升板123，举升板123置于上开口121中，并能够沿上开口121上下移动；在第一支撑板12的上开口121内设置举升板123，电梯导轨通过置于举升板123上，以实现支撑。在所述的第二支撑板11与第一支撑板12的上开口121相对应的位置开设下开口122，在所述的下开口122内设置，对所述举升板123进行驱动的第三油缸125，第三油缸125的活塞杆与举升板123的下端连接，在第三油缸125的驱使下，所述举升板123在上开口内上下移动。如图1所示状态，为举升板伸出上开口时的状态，图4为举升板在上开口内时的状态，本实施例设置三个上举升板以带动电梯导轨升降。

本领域技术人员可以理解，三个举升板分别只能在电梯导轨高度高于支撑台1时动作，也即电梯导轨的最低位置为放置在支撑台1上表面时的位置。本实施例的举升油缸能够同时动作或者单独动过，以使电梯导轨提升下降或者倾斜，最终达到水平放置。

继续参阅图4所示，为了保证举升板123能够在预设的距离内移动所述上开口121的下端中间部位开设供第三油缸125的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口121的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。在该环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧124，在所述第三油缸126向上推动举升板时，所述拉伸弹簧124对所述举升板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸126向下拉动举升板时，所述拉伸弹簧124对所述举升板逐渐施加向上的推力。同时，为了防止在举升或者下降过程中，举升板123有所倾斜，通过弹簧的同步伸缩，在稳定之后，举升板123在较为稳定的位置。

本发明实施例，通过同时调整电梯导轨的上下和左右位置，以及CCD相机的上下位置来调整拍照的最佳角度。

继续参阅图1所示，本实施例的第二支撑板11、第一支撑板12的侧部还设置有能够调整电梯导轨左右位置的第四油缸72，所述第四油缸72设置在油缸架71上，在所述控制单元对第四油缸发出控制指令时，第四油缸72推动电梯导轨至适当位置。

具体而言，本发明实施例的控制单元包括对两组第一位置传感器27、第二位置传感器52、第三位置传感器30的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的判断单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。所述的控制单元获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸22、第三油缸125、第二油缸31的动作及行程范围。

具体而言，本发明实施例中，在离5米导轨20CM直线位置放置至少5个激光传感器，当导轨加工后通过滚筒运动到检测平台时停下来，静止状态等待检测，此时可编程序控制器收到行程传感器通发出位置信号，马上对激光传感器发出检测器指令，气缸立即带动激光传感器升起并发出激光照射到导轨工作面上，整个过程只需3秒就能收集数据。用激光传感器检测器件，检测过程中是通过多点激光传感器收集位置信号，通过可编程序控制器对激光传感器收集的位置信号进行AD转换。并将数据进行对比运算，计算出工差数据，检测时，激光传感器和5米导轨都是静止不动的，只需3秒就能收集数据，解决了之前检测效率低，测量时机械抖动引起的误差问题。

参阅图1所示，本实施例在第一支撑板12上开设有至少五个检测孔61，结合图4所示，检测孔61贯穿第一支撑板12上下方向，并且，在每个检测孔内分别设置一气缸62，气缸62的活塞杆端设置激光传感器63，获取电梯导轨的直线度信息。

具体而言，本发明实施例通过预先对电梯导轨的高度及图像信息进行采集，并对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷。

具体而言，所述控制单元获取电梯导轨状态信息为Z(H，T)，其中，电梯导轨的高度信息H，图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标竖直，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值。在本实施例中，第一位置传感器27实时测定电梯导轨的位置信息，由于电梯导轨较长，因此，对电梯导轨进行位置检测时，按照导轨各个区域进行检测，在确定的(x,y)位置处，控制单元内存储有该位置处的标准导轨高度信息矩阵W(x₀，y₀,H₀),控制单元在计算时；

在同一区域内，若x＝x₀，第一位置传感器检测的导轨位置值，首先进行x方向的比对，本实施例设定沿导轨的方向为x方向，则在x＝x₀时，则通过第一位置传感器检测的y值，判定y与y₀是否相同，若不相同，则说明在水平面方向上存在偏差，此时，控制单元控制第四油缸72动作，第四油缸72通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到y与y₀相同，第一位置传感器通过实时检测确定，在x＝x₀，同时，y＝y₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，若H1>H₀时，则第三油缸125下降，同时带动举升板123下降，弹簧压缩，直至H1＝H₀，若H1<H₀时，则第三油缸125上升，同时带动举升板123上升，弹簧伸长，直至H1＝H₀。通过实时检测的导轨位置及高度信息与W(x₀，y₀,H₀)的比较确定，在某一检测点的导轨高度达到标准值。本实施例根据在同一区域内的若干点进行检测，获取区域内的导轨平均高度值，通过对该高度值与标准值进行比较，控制第三油缸动作。本实施例并未采用单点调整，而采用区域内的平均值调整，通过一次调整即可完成高度调整。

在同一区域内，第一位置传感器检测的导轨位置值，若x与x₀相同时，通过调整第四油缸不能将y与y₀相同，则说明通过第四油缸推动的方向不能进行调整，此时，控制单元使y＝y₀，控制单元控制第二油缸31动作，第二油缸31通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到x与x₀相同，第一位置传感器通过实时检测确定，在y＝y₀，同时，x＝x₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，之后通过第三油缸125的升降对导轨高度值进行调整。

本发明实施例通过对上述第一位置传感器的位置信息进行调整，确定某一区域内的导轨高度，通过调整对应区域内的第三油缸进行调整。本实施例还采用图形信息进行确定，存储图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标数值，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值，通过CCD相机确定对应位置的(x,y)图像信息，实时采集的CCD相机图像与预存的图像信息进行比对，若在H与H₀相同时，则此时的导轨处于较佳的位置状态，能够排除设备以及环境的干扰。

本发明实施例还能够对整体导轨的倾斜度进行调整，在实际检测过程中，不同的区域的高度值不同，出现整体倾斜，但在某个区域内的直线度检测时，则不能检测出来。因此，本实施例在沿导轨方向设置若干检测区域，通过不同的位置传感器进行检测，在每个区域内均设置有一第三油缸以及举升板123，控制单元在按照一维方向确定x＝x₀后,对同一x方向的各个区域的导轨平均高度值进行比较，设定各个区域的导轨平均高度值H_i，分别比较H1、H2、H_i，各个高度信息，通过调整各个区域内的第三油缸，使得各个导轨平均高度值H_i相同，避免产生导轨倾斜而造成的误差。

本发明实施例通过预先对电梯导轨的高度及图像信息进行采集，并对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷，尤其可以克服导轨倾斜带来的检测误差。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种直线激光自动检测系统，其特征在于，包括：包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，

所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整；

所述预测量机构包括竖直设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的油缸台、设置在油缸台上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的CCD相机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机上下移动，所述CCD相机获取电梯导轨的图像信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息；

在所述支撑板的内侧设置竖向设置的两个传感器支撑条，其上分别设置两排对导轨位置进行检测的第一位置传感器；

所述高度对准机构为设置在支撑台外侧的竖向立柱，其上设置对电梯导轨高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测电梯导轨的高度信息H并将其传输至控制单元中；

所述输送机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑台水平移动的第二油缸；

所述支撑台包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，在第一支撑板的上开口内设置举升板，电梯导轨置于举升板上，第三油缸的活塞杆与举升板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述举升板在上开口内上下移动；

所述第一支撑板、第二支撑板的侧部还设置有能够调整电梯导轨左右位置的第四油缸；

所述第一支撑板上开设有至少五个检测孔，检测孔贯穿第一支撑板上下方向，并且，在每个检测孔内分别设置一气缸，气缸的活塞杆端设置激光传感器，获取电梯导轨的直线度信息。

2.根据权利要求1所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，所述控制单元获取电梯导轨状态信息为Z(H，T)，其中，电梯导轨的高度信息H，图像信息矩阵T(x,y,M)，x表示图像横坐标竖直，y表示图像纵坐标信息，M表示图像像素值；

所述控制单元对电梯导轨进行位置检测时，按照导轨各个区域进行检测，在确定的(x,y)位置处，控制单元内存储有该位置处的标准导轨信息矩阵W(x₀，y₀,H₀),控制单元在计算时：

在同一区域内，若x＝x₀，所述第一位置传感器检测的导轨位置值，首先进行x方向的比对，设定沿导轨的方向为x方向，则在x＝x₀时，通过所述第一位置传感器检测的y值，判定y与y₀是否相同，若不相同，在水平面方向上存在偏差，所述控制单元控制所述第四油缸动作，第四油缸通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到y与y₀相同，所述第一位置传感器通过实时检测确定，在x＝x₀，同时，y＝y₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，若H1>H₀时，所述第三油缸下降，同时带动举升板下降直至H1＝H₀，若H1<H₀时，所述第三油缸上升，同时带动举升板上升，直至H1＝H₀；通过实时检测的导轨位置及高度信息与W(x₀，y₀,H₀)的比较确定，在某一检测点的导轨高度达到标准值。

3.根据权利要求2所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，在同一区域内，所述第一位置传感器检测的导轨位置值，若x与x₀相同时，通过调整所述第四油缸不能将y与y₀相同，所述控制单元使y＝y₀，所述控制单元控制所述第二油缸动作，第二油缸通过移动电梯导轨在水平方向的位置，来达到x与x₀相同，第一位置传感器通过实时检测确定，在y＝y₀，同时，x＝x₀时,确定H与H₀的值，对同一区域内的若干点分别检测，获取导轨平均高度值H1，之后通过第三油缸的升降对导轨高度值进行调整。

4.根据权利要求3所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，在沿导轨方向设置若干检测区域，通过不同的位置传感器进行检测，在每个区域内均设置有所述第三油缸以及升板，所述控制单元在按照一维方向确定x＝x₀后,对同一x方向的各个区域的导轨平均高度值进行比较，设定各个区域的导轨平均高度值H_i，分别比较H1、H2、H_i，各个高度信息，通过调整各个区域内的第三油缸，使得各个导轨平均高度值H_i相同。

5.根据权利要求3所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，所述支撑板的上端设置有高度传感器，实时对相机的高度进行检测，当超过预设的高度信息后，所述第一油缸驱动CCD相机上升或者下降，达到适当的位置。

6.根据权利要求3所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，在所述支撑台的底部设置与所述滑轨相对应的凹槽，滑轨设置在凹槽内，并沿其移动。

7.根据权利要求3所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，在所述第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述下开口内设置所述第三油缸。

8.根据权利要求7所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，所述上开口的下端中间部位开设供第三油缸的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。

9.根据权利要求8所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，在所述环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧，在所述第三油缸向上推动举升板时，所述拉伸弹簧对所述举升板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸向下拉动举升板时，所述拉伸弹簧对所述举升板逐渐施加向上的推力。

10.根据权利要求8所述的直线激光自动检测系统，其特征在于，所述控制单元包括对两组所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的判断单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。