CN215366468U - 一种带视觉检测的便捷高效智能验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，涉及布匹瑕疵检测领域，包括仓体、底部装置、视觉检测装置、散热装置以及运布装置。其中视觉检测装置，分为两部分，一部分是摄像装置，一部分是补光装置，便于高效的捕捉布料上瑕点的精确位置。织物瑕疵点检测环节是目前制约纺织品质量进一步提高的瓶颈。自动化检测系统可以减少不必要的劳动力，并且可以显著提高检测效率，大幅度降低误检率和漏检率。该装置在使用过程中，可以可与已有的传统验布装置结合使用，最大程度的保留了原有的使用模式，操作简单，使用方便，受外部局限性小且可操作空间大，其检验效率高。

Description

一种带视觉检测的便捷高效智能验布机

技术领域

本实用新型涉及纺织业机械领域，特别是一种带视觉检测的便携式智能验布机。

背景技术

在纺织品的加工生产过程中，由于生产纺织品的机器设备，人工操作、环境污染等主客观因素的影响，在生产出的布料其表面不可避免地会产生出一些瑕点。在使用过程中，瑕点影响纺织品的直接品质和质量，瑕点检测一直是纺织品生产过程中必不可少的重要环节。

国内检验织物多数采用传统验布机或智能验布机，传统的验布装置主要靠人工在平台上检验，这样的方式是比较原始的。验布靠人眼识别是属于感官检验，劳动强度既大又容易分散注意力，更容易漏验，唯独的优点是简易便行，织物被检验后不用整理即可重新打包。

对于已有的一些智能检验装置而言，大多都需要配合配套的松布机、卷布机等一系列机器进行使用，这类装置侧面长度将近6米，大幅度得增加了占用空间。而且已有的一些传统验布机无法被有效的利用，在增加企业投资成本的同时也造成了机械的浪费。

当前一些传统的验布机高度基本为2米左右，如果在此基础上再在传统验布机上加载视频设备捕获布匹图像，会非常受整个操作空间的影响且工人头部极易碰到加载视频设备。这样的方式操作复杂，同时较为简陋且不够精确，更不用说布匹的漏检率大幅的提高了。该实现方案的视觉检测装置在精确度和稳定性等方面还有待于进一步的提高，可实用性不高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种带视觉检测的便捷高效智能验布机。

本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型包括仓体、底部装置、摄像装置、补光装置、散热装置以及运布装置。

所述的仓体整体呈L形，其中仓体顶部设置有摄像装置，用于检测通过仓体内的布匹；

所述的底部装置，设置在仓体底部，用于对仓体进行固定或者移动；

所述的补光装置，设置在仓体内，靠近所述运布装置，用于对布匹进行照射，增强摄像装置的采集效果；

所述的散热装置，设置在仓体壁面上，用于对仓体内环境进行降温；

所述的运布装置，设置在仓体下部，用于被动输送外部输入的待检布匹。

进一步说，所述仓体包括罩板和整体骨架，所述罩板包括顶部盖板、前罩板、背部横罩板、左罩板和右罩板；

所述的顶部盖板底部的中间固定连接有滑轨，所述滑轨下滑动连接有滑块；

所述前罩板左右两边各有一个双开门，所述双开门的左侧门上安装有工业电器锁；

所述背部横罩板开有风扇安装孔；

所述左罩板上固定安装有柜门抓手，所述柜门抓手下侧设置有光源电缆孔，所述光源电缆孔下侧设置有两个竖着排列的网线插口，所述网线插口下侧设置有主电源插口；

所述右罩板上也固定安装有柜门抓手；

在整体骨架下方的底部横梁的左右两侧固定安装有连接板，用于安装底部装置。

进一步说，所述底部装置包括万向轮和可调固定支座，所述万向轮固定安装在仓体底部四个边角处，所述的可调固定支座安装于万向轮靠近仓体中间的部分。

进一步说，所述摄像装置采用工业相机，所述工业相机固定安装在滑块底部，可进行左右精确调整位置；

进一步说，所述补光装置由转轴、调节板及光源组成，所述转轴固定安装在仓体的背部横罩板正下方，所述转轴上设置有调节板，所述的光源固定连接在调节板上，所述转轴旋转带动调节板旋转，经调节板调节使光源的照射角度发生变化。

进一步说，所述散热装置采用工业机柜散热风扇，所述工业机柜散热风扇固定安装在仓体背部横罩板的风扇安装孔中。

进一步说，所述运布装置由托辊和托辊固定板组成，所述托辊固定板固定连接在仓体靠近底部的前后两侧，所述托辊嵌入在托辊固定板上的托辊安装孔中，通过嵌入在不同高度的托辊安装孔，便于灵活的配合传统的验布装置。

进一步说，所述滑轨正前方固定安装有精确刻度的钢直尺，用于精确调整工业相机在滑轨上的位置。

进一步说，所述光源为线性光源且是冷光源。

进一步说，所述工业相机采用线阵图像传感器的相机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过“L”形的仓体设计，在确保高检测精度和高检测效率的前提下，又使得整机的体积袖珍化，装配运输更加方便，实现了适配性强且空间小这一优点。并且可以配合传统的验布机一同使用，最大化的保留原来传统验布机不被闲置，又可以实现智能验布，工人可以通过本使用实用新型进行实时查看验布情况，进行边看修。本实用新型使用灵活方便，并且可以针对不同宽度的布料进行仓体宽度的调节，适应不同场景下的实时验布修布。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构仓体内部结构示意图。

图3为本实用新型正视结示意图。

图4为本实用新型结构后侧示意图。

图5为本实用新型结构底部视觉仓示意图。

图6为本实用新型结构侧视示意图。

图7为传统验布机的侧示意图。

图8为传统验布机的配合本实用新型第一种使用情况的侧示意图。

图9为传统验布机的配合本实用新型第二种实用情况的侧示意图。

图中：1、仓体；2、工业机柜散热风扇；3、工业相机；4、万向轮；5、可调固定支座；6、罩板；7、整体骨架；8、顶部盖板；9、前罩板；10、背部横罩板；11、左罩板；12、右罩板；13、连接板；14、托辊；15、托辊固定板；16、滑轨；17、滑块；18、钢直尺；19、双开门；20、工业电气锁；21、风扇安装孔；22、柜门抓手；23、电源光缆孔；24、网线插口；25、主电源插口；26、辊子安装孔；27、横梁；28、转轴；29、调节板；30、光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的、实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、横”、“顶”、“底”、“中间”、“角度”、“高度”、“水平”、“对称”、“嵌入”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型 的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图6所示，本实施例包括仓体、底部装置、视觉检测装置、散热装置以及运布装置。

仓体1包括：罩板6和整体骨架7，其中罩板的顶部盖板8底部中间固定连接有滑轨16，滑轨16下滑动连接有滑块17，滑块17下可安装工业相机3，滑轨16正前方固定安装有精确刻度的钢直尺18，用于精确调整工业相机3在滑轨16上的位置，前罩板9左右两边各有一个双开门19，其中双开门19的左侧门中间靠右固定安装有工业电器锁20，背部横罩板10开有风扇安装孔21，左罩板11上固定安装有柜门抓手22，柜门抓手22下侧设置有光源电缆孔23，光源电缆孔23下侧设置有两个竖着排列的网线插口24，网线插口24用于工业相机3获取到的电性信号与外部的显示屏连通，网线插口24下侧设置有主电源接口25，主电源接口25用于整体的电源对外接口。右罩板12上固定安装有柜门抓手22和左罩板11上固定安装有柜门抓手22呈左右对称分布，便于移动智能验布机，连接板13固定安装在整体骨架7下方的底部横梁27的左右两侧，连接板13的前后两侧均固定连接有万向轮4，呈现出分布在仓体1底部四个边角处，可调固定支座5安装于万向轮4靠近仓体1中间的部分，通过连接板13与仓体1固定连接，用于支撑智能验布机；

底部装置包括：万向轮4和可调固定支座5，万向轮4固定安装在仓体1底部四个边角处，允许验布机进行360度移动旋转，可调固定支座5安装于万向轮4靠近仓体1中间的部分，可以根据外部的不同需求升降仓体的高度且起到固定防倾倒的作用；

视觉检测装置包括：摄像装置和补光装置，摄像装置主要由工业相机3组成，工业相机3固定安装在滑块17底部，可通过调节滑块17进行工业相机3左右精确调整位置，补光装置由转轴28、调节板29及光源30组成，其中转轴28固定安装在仓体1的背部横罩板10正下方，转轴28左右两侧均固定连接在仓体1上，转轴28上设置有调节板29，光源30固定连接在调节板29上，光源30通过调节板29与转轴28连接，通过旋转转轴28带动调节板29旋转，经调节板29调节使光源30的照射角度发生变化；

散热装包括：工业机柜散热风扇2，工业机柜散热风扇2固定安装在仓体1背部横罩板10的风扇安装孔21中，也可以安装在罩板6上其他位置，没有仅限于背部横罩板10，其功能是为了降低仓体1内部温度；

运布装置由辊子14组成，辊子14安装在仓体1前后两侧，辊子14可以经手动调节高度嵌入在不同高度的辊子安装孔26中，辊子14是没有自带动力的，需要借助外部动力而滚动，可以灵活的配合传统的验布装置进行转动。

本实用新型工作原理：

在使用时，主电源插口与外部电源连接用于给工业相机和工业机柜散热风扇提供电源，光源电缆孔与外部变压器连接，变压器再连接外部电源，通过调节变压器来调节光源亮度，网线插口内部连接工业相机，外部连接终端控制系统，被验出的疵点在荧屏上即能显示报告，速度快捷简便，本新型可以配合传统验布机的一同使用，将布料穿过本实用新型的运布装置， 通过传统验布机的开卷机的驱动电机带动布料运动，工人可以实时查看瑕疵，实时在传统验布机上进行修剪。

如图7至图9所示，对于传统验布机A(B为工人站立位)而言，现有的传统验布机给本实用新型装置C提供了布匹的开布以及卷布等移动装置，所以不需要通过另外的设备去实现布匹的移动。移动的布匹带动着本实用新型装置中的托辊同步滚动，视觉检测装置会捕捉通过仓体内的布匹的瑕疵。其中视觉检测装置中的补光装置采用的是高输出型的线性光源，该光源是冷光源，无热辐射，被照射的布匹的温度几乎不变，不会对布匹产生损坏。与大多数采用摄像装置不同的是，本实用新型装置采用的摄像装置是采用线阵图像传感器的相机。该工业相机获取到的图像呈现出线状，虽然也是二维图像，长度可以达到几K，但是宽度就只有几个像素。该特殊的工业相机尺寸小巧、重量轻且功耗低，只有一行感光元素，因此可以实现高速扫描和高分辨率，可应用于连续检测的领域，且具有极大的视野和极高的精度。由于其传感器的高分辨率，因此它可以准确测量到微米级别。

本实用新型装置的补光装置中的光源呈一定角度打在布匹上，工业相机接收补光装置照射在布匹上的反射光，将每一行感光元素捕捉后变成图像信号传送至后台系统中，经过后台的软件处理记录下瑕疵的尺寸大小、类型和数量等信息，同时记录下当前布匹的米数，转速等具体信息。因为图像处理会有2-3s的延迟，所以当布匹移动到传统的验布装置的操作台面时，布面的瑕疵情况正好是显示屏上的布匹详情。因此工人可以通过屏幕上显示布匹瑕疵的具体位置，可以通过需要或者停机，转由人工的方式进行修布，或者继续工作，从而实现了将智能验布和人工修布的结台，可以提高检验瑕疵的准确率，降低漏检率和工人劳动强度。本实用新型装置可以适配各种织物幅宽的需求，更简便、成本更低、无运动部件，可靠性高，是一种可行性高且经济型的智能检测装置。

综上，本实用新型实现适配性强且空间小这个优点。本实用新型装置高度和侧面长度都不足1米，占用空间小，对外部适配的机器要求低。特别是在现有的传统验布机配合使用本实用新型装置即可实现验布机的自动化，真正实现与传统验布机的无瑕连接，实现产品的工业化。在很大程度上保留了原来传统验布机的验布结构，又可以实现智能验布，具有较好的可行性和经济性。且工人可以保留原来的模式，实现机器检验瑕疵、人工修理瑕疵的工作模式。将智能验布和人工修布结合在一起，对提高织物质量起着不可或缺的作用，值得推广。还可以用于仓库检验和临时检验，铝合金结构，轻便易移动，提高了检验效率和准确率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，包括仓体、底部装置、摄像装置、补光装置、散热装置以及运布装置，其特征在于：

所述的仓体整体呈L形，其中仓体顶部设置有摄像装置，用于检测通过仓体内的布匹；

所述的底部装置，设置在仓体底部，用于对仓体进行固定或者移动；

所述的补光装置，设置在仓体内，靠近所述运布装置，用于对布匹进行照射，增强摄像装置的采集效果；

所述的散热装置，设置在仓体壁面上，用于对仓体内环境进行降温；

所述的运布装置，设置在仓体下部，用于被动输送外部输入的待检布匹。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述仓体（1）包括罩板（6）和整体骨架（7），所述罩板（6）包括顶部盖板（8）、前罩板（9）、背部横罩板（10）、左罩板（11）和右罩板（12）；

所述的顶部盖板（8）底部的中间固定连接有滑轨（16），所述滑轨（16）下滑动连接有滑块（17）；

所述前罩板（9）左右两边各有一个双开门（19），所述双开门（19）的左侧门上安装有工业电器锁（20）；

所述背部横罩板（10）开有风扇安装孔（21）；

所述左罩板（11）上固定安装有柜门抓手（22），所述柜门抓手（22）下侧设置有光源电缆孔（23），所述光源电缆孔（23）下侧设置有两个竖着排列的网线插口（24），所述网线插口（24）下侧设置有主电源插口（25）；

所述右罩板（12）上也固定安装有柜门抓手（22）；

在整体骨架（7）下方的底部横梁（27）的左右两侧固定安装有连接板（13），用于安装底部装置。

3.根据权利要求1所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述底部装置包括万向轮（4）和可调固定支座（5），所述万向轮（4）固定安装在仓体（1）底部四个边角处，所述的可调固定支座（5）安装于万向轮（4）靠近仓体（1）中间的部分。

4.根据权利要求2所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述摄像装置采用工业相机（3），所述工业相机（3）固定安装在滑块（17）底部，可进行左右精确调整位置。

5.根据权利要求2所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述补光装置由转轴（28）、调节板（29）及光源（30）组成，所述转轴（28）固定安装在仓体（1）的背部横罩板（10）正下方，所述转轴（28）上设置有调节板（29），所述的光源（30）固定连接在调节板（29）上，所述转轴（28）旋转带动调节板（29）旋转，经调节板（29）调节使光源（30）的照射角度发生变化。

6.根据权利要求2所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述散热装置采用工业机柜散热风扇（2），所述工业机柜散热风扇（2）固定安装在仓体（1）背部横罩板（10）的风扇安装孔（21）中。

7.根据权利要求1所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述运布装置由托辊（14）和托辊固定板（15）组成，所述托辊固定板（15）固定连接在仓体（1）靠近底部的前后两侧，所述托辊（14）嵌入在托辊固定板（15）上的托辊安装孔（26）中，通过嵌入在不同高度的托辊安装孔（26），便于灵活的配合传统的验布装置。

8.根据权利要求2所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：

所述滑轨正前方固定安装有精确刻度的钢直尺（18），用于精确调整工业相机（3）在滑轨（16）上的位置。

9.根据权利要求5所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：所述光源（30）为线性光源且是冷光源。

10.根据权利要求4所述的一种带视觉检测的便捷高效智能验布机，其特征在于：所述工业相机（3）采用线阵图像传感器的相机。

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