CN2786621Y - 一种多线阵摄像机检测系统的校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄像机检测系统的校准装置，特别涉及一种多线阵摄像机检测系统的校准装置。解决了现有在轧钢现场使用的多线阵摄像机检测系统无法进行校准的技术问题。本校准装置主要由以下几个部分组成：1.图像校准面板。2.模拟运动装置；3.透射光源系统。模拟运动装置为平行设置的双辊传动装置，固定在底板上，传动辊上套接有图像校准面板，图像校准面板为半透明塑料件，上面印有校准图案。在上、下层图像校准面板之间设有透射光源，透射光源通过光源支架固定在底板上。透射光源为高亮度LED发光管阵列模块集成件或是半导体贴片集成件。在底板的横向和纵向均设有水平仪，底板下部四个角安装可拆卸、可调节的定位螺丝。主要用于带钢生产现场安装调试线阵摄像设备。
Description
技术领域：本实用新型涉及摄像机检测系统的校准装置，特别涉及一种多线阵摄像机检测系统的校准装置。
背景技术：在现代化的冷热轧钢板生产中，由于来料质量及机组运行等各种原因，带钢表面会产生各种缺陷，如辊印、裂纹、划伤等。
对于高等级带钢，如汽车板等，其表面的辊印、划伤等缺陷是不可接受的。对于一般的带钢表面缺陷检测，通常我们采用的是非接触式的机器视觉检测方法，此方法已在世界各大钢铁企业获得了广泛应用。
这种检测系统由CCD摄像机获取带钢表面图像进而对图像分析识别的方式来检测带钢表面缺陷。根据设备安装区域和带钢运行速度CCD摄像机分为面阵CCD摄像机和线阵CCD摄像机。面阵CCD摄像机要求检测空间较大，检测速度相对较慢；线阵CCD摄像机检测速度较快，所需检测空间较小，适应面较广。
因为线阵摄像机每次扫描一条直线，利用目标的运动来获得整体图像，所以其只能对运动目标成像。在带钢生产现场安装调试线阵摄像设备将是一件复杂的工作，由于带钢表面缺陷检测精度的要求，一般采用多个线阵摄像机平行组合的检测方式。在调试过程中，一方面在带钢生产时，由于安全方面的原因调试人员一般是被禁止进入安装位置调试设备；另一个方面在带钢生产停止时，由于没有运动目标所以线阵摄像机难以捕获带钢图像，多个摄像机的工作区域、纵向扫描位置及拍摄角度等的校准工作都难以完成，使得机器视觉检测设备的调试工作异常困难。
发明内容：
本发明的目的是为带钢表面缺陷检测设备线阵摄像机的现场调试和校准工作提供一种标准工具，即提供一种校准装置，节省带钢表面检测设备的调试时间，提高机器视觉设备开发和调试效率，同时也为视觉检测设备的后期维护提供一种高效率的检测诊断工具。
本发明的技术方案为：本校准装置主要由以下几个部分组成：1、图像校准面板。2、模拟运动装置；3、透射光源系统。模拟运动装置为平行设置的双辊传动装置，固定在底板上，传动辊上套接有图像校准面板，图像校准面板为半透明塑料件，上面印有校准图案。在上、下层图像校准面板之间设有透射光源，透射光源通过光源支架固定在底板上。透射光源为高亮度LED发光管阵列模块集成件或是半导体贴片集成件。在底板的横向和纵向均设有水平仪，底板下部四个角安装可拆卸、可调节的定位螺丝。
本实用新型有益效果为：校准面板的设计：能有效的反映线阵摄像机的位置、角度、灰度、光圈大小、焦距等状态信息，为线阵摄像机的校准提供可靠的依据；双辊传动装置的设计：能有效的利用空间模拟检测目标的线性运动，较真实的模拟检测目标的运动状态；透射光源采用面阵LED阵列结构或半导体贴片：能提供校准装置足够的光源，同时节省装置安装空间。校准机座的三自由度调节：采用内置的水平仪有效的记录调整状态，同时可以真实的模拟检测目标的平面角度。由于采用了该线阵摄像机校准装置，使在带钢生产线检修的间隙时间内快速调节带钢表面缺陷检测系统成为可能；一方面该校准装置能有效的节省带钢表面缺陷检测系统的调试时间，另一方面也极大的提高带钢表面缺陷检测系统的检测准确度。
图面说明：
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型图像校准面板印制的一种校准图案
图中：1-底板，2-图像校准面板，3-传动辊，4-透射光源，5-光源支架。
具体实施方式：参照图1、2，模拟运动装置为平行设置的双辊传动装置，固定在底板1上，传动辊3上套接有图像校准面板2，图像校准面板2为半透明塑料件，上面印有校准图案。在上、下层图像校准面板之间设有透射光源4，透射光源通过光源支架5固定在底板1上。透射光源4为高亮度LED发光管阵列模块集成件或是半导体贴片集成件。在底板1的横向和纵向均设有水平仪，底板1下部四个角安装可拆卸、可调节的定位螺丝。其中图像校准面板：图像校准面板主要功能是为线阵摄像机提供有参考意义的图像，从而利用采集的图像信息来反映线阵摄像机的状态，如：位置、角度、光圈、焦距等是否调节到最佳状态。面板材质采用半透明塑料，面板表面印制图2所示校准图案，图中单元格宽度为1厘米，由传动装置带动面板图案运动，根据线阵相机采集到的图像即可知道该相机的采集区域，角度等参数。模拟运动装置：模拟运动装置主要功能带动图像校准面板作匀速线性运动，使摄像机能获取到完整的校准面板图像。其中速度可调节，能较接近模拟检测目标的运动情况。透射光源系统：透射光源系统部分的功能是为线阵摄像机提供照明光源，为了不影响视觉检测设备的安装，所以采用透射光源，同时能为校准装置提供合适的照明。透射光源采用高亮度LED发光管阵列模块或半导体贴片。能产生线性平行光源，光斑集中均匀，其在图像校准面板底部照射宽度范围为8到25毫米。以宝钢1420冷轧生产线为例，本装置直接能对线阵摄像机设备进行校准调试工作。以宝钢目前最宽的生产线2050热轧为例，本装置在带钢左右二边各放置一次，进行二次校准调试工作就能确保线阵摄像机设备的准确性，因为二次校准调试实际调试长度为：校准面板宽度1400*2＝2800毫米。本实用新型主要针对带钢缺陷检测系统应用过程中提供一种有效的校准调试工具和方法。本装置能推广应用于非冶金行业的带材表面缺陷检测系统，如纸张、塑料、布等。
Claims (5)
1、一种多线阵摄像机检测系统的校准装置，其特征是：模拟运动装置为平行设置的双辊传动装置，固定在底板上，传动辊上套接有图像校准面板，图像校准面板为半透明塑料件，上面印有校准图案。
2、根据权利要求1所述的一种多线阵摄像机检测系统的校准装置，其特征是：在上、下层图像校准面板之间设有透射光源，透射光源通过光源支架固定在底板上。
3、根据权利要求2所述的一种多线阵摄像机检测系统的校准装置，其特征是：透射光源为高亮度LED发光管阵列模块集成件或是半导体贴片集成件。
4、根据权利要求1所述的一种多线阵摄像机检测系统的校准装置，在底板的横向和纵向均设有水平仪。
5、根据权利要求1所述的一种多线阵摄像机检测系统的校准装置，底板下部四个角安装可拆卸、可调节的定位螺丝。
Priority Applications (1)
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| CN 200520041134 CN2786621Y (zh) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | 一种多线阵摄像机检测系统的校准装置 |
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| CN 200520041134 CN2786621Y (zh) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | 一种多线阵摄像机检测系统的校准装置 |
Publications (1)
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| CN2786621Y true CN2786621Y (zh) | 2006-06-07 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103175851A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 用于多相机扫描系统的标定工具及标定方法 |
| CN106690653A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-24 | 西藏衣得体信息科技有限公司 | 一种脚部扫描仪的标定方法及装置 |
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2005
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Cited By (3)
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| CN103175851B (zh) * | 2011-12-21 | 2015-01-07 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 用于多相机扫描系统的标定工具及标定方法 |
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