CN218511684U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测设备，包括输送组件、与所述输送组件连接的安装支架、以及设置于所述安装支架上的视觉检测器和光学检测组件；所述视觉检测器用于对待测工件进行拍照检测，所述光学检测组件包括对射且间隔分布的第一检测探头和第二检测探头，所述第一检测探头和所述第二检测探头用于对待测工件的相对两侧进行检测。其中，输送组件可根据工件的位置带动视觉检测器和光学检测组件进行移动，调整检测的位置。视觉检测器可用于对工件进行拍照检测，获取工件的裂纹、孔隙等特征，每一检测探头可用于检测工件的平面度、厚度等特征信息，两个相对射的检测探头同时对工件的正面和背面进行检测，还可检测工件的厚度，实现工件各部位的自动化检测。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及自动化检测技术领域，特别是涉及一种检测设备。

背景技术

目前，在智能手机的生产过程中，需要对手机各种组件的尺寸进行测量，例如玻璃厚度、平整度等等，以衡量是否满足安装以及使用要求。但是现有手机各组件的尺寸检测大多是人工判断，效率低且准确性差，在很大程度上影响整体生产效率。

发明内容

因此，本申请主要解决的技术问题在于提供一种全自动化的检测设备。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种检测设备，包括输送组件、与所述输送组件连接的安装支架、以及设置于所述安装支架上的视觉检测器和光学检测组件；所述视觉检测器用于对待测工件进行拍照检测，所述光学检测组件包括对射且间隔分布的第一检测探头和第二检测探头，所述第一检测探头和所述第二检测探头用于对待测工件的相对两侧进行检测。

在一些可能的实施方式中，所述第一检测探头和所述视觉检测器相邻且并排布置于所述安装支架上，所述第一检测探头和所述视觉检测器同步运动。

在一些可能的实施方式中，所述检测设备包括用于放置待测工件的工件承载座，所述工件承载座位于所述第一检测探头和所述第二检测探头之间。

在一些可能的实施方式中，所述检测设备还包括用于架高所述工件承载座的置物台，所述工件承载座嵌于所述置物台上，所述工件承载座上设置有至少一个避让孔。

在一些可能的实施方式中，所述第一检测探头和所述第二检测探头均为共聚焦传感器,所述视觉检测器为CCD相机。

在一些可能的实施方式中，所述输送组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组与所述第二直线模组传动连接以驱动所述第二直线模组沿第一方向运动，所述第二直线模组与所述安装支架传动连接以驱动所述安装支架沿第二方向运动。

在一些可能的实施方式中，所述检测设备包括支撑台，所述第一直线模组安装于所述支撑台上，所述支撑台的底部设置有多个高度可调的支脚。

在一些可能的实施方式中，所述视觉检测器的数量为两个，两个所述视觉检测器沿同一直线相间隔地布置于所述安装支架上，且两个所述视觉检测器的朝向相反。

在一些可能的实施方式中，所述检测设备还包括升降机构，所述升降机构安装于所述安装支架上，并与所述视觉检测器和/或所述光学检测组件传动连接。

在一些可能的实施方式中，所述安装支架包括依次连接的立部、横部和连接部，所述横部垂直于所述立部和所述连接部，所述立部与所述输送组件相连接，所述连接部与所述视觉检测器以及所述光学检测组件相连接。

本申请的上述技术方案中，由于检测设备包括输送组件、安装支架以及设置于安装支架上的视觉检测器和光学检测组件，输送组件可根据工件的位置带动安装支架上的视觉检测器和光学检测组件进行移动，调整检测的位置。视觉检测器可用于对工件进行拍照检测，获取工件的裂纹、孔隙、视窗孔同心度等特征信息。光学检测组件包括用于对待测工件的相对两侧进行检测的第一检测探头和第二检测探头，每一检测探头均可用于检测工件的平面度、厚度等特征信息，两个相对射的检测探头同时对工件的相对两侧进行检测，还可检测到工件的厚度信息。通过本申请的检测设备可对工件的各个部件进行自动化特征检测，以衡量是否满足安装以及使用要求，提升作业效率。

附图说明

图1为本申请实施例中的检测设备的立体图；

图2为本申请实施例中检测设备的主视图；

图3为本申请实施例中检测设备的俯视图；

图4为本申请实施例中检测设备的侧视图；

图5为本申请实施例中检测设备的局部视图。

附图标号说明：

100-输送组件、110-第一直线模组、120-第二直线模组；

200-安装支架、210-立部、220-横部、230-连接部；

310-视觉检测器、320-光学检测组件、321-第一检测探头、322-第二检测探头、330-升降机构；410-支撑台、411-支脚、421-滚轮、420-置物台、430-工件承载座、431-避让孔、432-挡块、500-工件。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本申请。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参照附图1至附图4，本申请一实施例提供一种检测设备，包括输送组件100、与输送组件100连接的安装支架200、以及设置于安装支架200上的视觉检测器310和光学检测组件320，光学检测组件320包括对射且间隔布置的第一检测探头321和第二检测探头322，第一检测探头321和第二检测探头322用于分别对待测工件500的相对两侧进行检测。

其中，安装支架200与输送组件100传动连接，输送组件100用于实现视觉检测器310和光学检测组件320相对于待测工件500至少一个方向的相对位移调节。根据待测工件500需要具体检测的部位，输送组件100带动安装支架200以及安装支架200上的视觉检测器310和光学检测组件320进行移动，调整检测的位置。其中，视觉检测器310可以为CCD相机，用于对工件500进行拍照检测，获取工件500的图像数据，以判定工件500的裂纹、孔隙、视窗孔同心度等特征信息。

其中，每一检测探头320可用于检测待测表面的平面度、距离等特征信息。第一检测探头321用于对工件500的正面进行检测，第二检测探头322用于对工件500的背面进行检测，从而同时对工件500的正面和背面进行检测。并且，相对射的两个检测探头还可检测到工件500的厚度信息。(后续将进行详细阐述)

本申请的上述技术方案中，由于检测设备包括输送组件100、安装支架200以及设置于安装支架200上的视觉检测器310和光学检测组件320，输送组件100可根据工件500的位置带动安装支架200上的视觉检测器310和光学检测组件320进行移动，调整检测的位置。视觉检测器310可用于对工件500进行拍照检测，获取工件500的裂纹、孔隙、视窗孔同心度等特征信息。光学检测组件320包括用于对待测工件500的相对两侧检测的第一检测探头321和第二检测探头322，每一检测探头320均可用于检测工件500的平面度、厚度等特征信息，使得两个相对射的检测探头同时对工件500的正面和背面进行检测，还可检测到工件500的厚度信息。通过本申请的检测设备可对工件500的各个部件进行自动化特征检测，以衡量是否满足安装以及使用要求，提升作业效率。

在附图所示实施例中，第一检测探头321和第二检测探头322相邻且并排布置于安装支架200上，且第一检测探头321和第二检测探头322的朝向相反。具体地，第一检测探头321竖直朝下，用于探测待检测工件500的正面(上表面)，第二检测探头322竖直朝上，用于探测待检测工件500的背面(下表面)。进一步地，检测设备包括用于放置待测工件500的工件承载座430，第一检测探头321和第二检测探头322相间隔布置，工件承载座430位于第一检测探头321和第二检测探头322之间，使得工件500放置到工件承载座430后，第一检测探头321和第二检测探头322正好正对工件500的上下两侧，对工件500进行检测。

其中，视觉检测器310优选为CCD相机，以进行二维成像。CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

其中，第一检测探头321和第二检测探头322优选为共聚焦传感器，共聚焦传感器可测量距离、高度，也可结合通过XY横向扫描进行三维成像。由于白光光源通过色散共聚焦物镜把不同波长的光聚焦在不同的高度，通过在探测器上收到的单色光对应的是不同高度物体表面反射的光，通过XY横向扫描就可以探测被测物体的三维形貌。在测量面轮廓度时使用白光共聚焦传感器三维技术，可以高精度、高速度获取玻璃样品的三维点云数据，实现与CAD模型比对。并且，上下对射的两个共聚焦传感器还能检测到工件500的厚度。例如，将两个相间隔的共聚焦传感器之间的距离通过预先标定的方式确定，得到标定距离D。在探测的过程中，其中第一检测探头321竖直朝下，探测到待检测工件500的正面距该检测探头320的距离为d1；第二检测探头322竖直朝上，探测到待检测工件500的背面距该检测探头320的距离为d2，由此得到工件500的厚度为D-d1-d2。需要说明的是，待测工件500的正面和背面均是相对的，在待测工件500的检测过程中正反面可以颠倒，本申请实施例不作具体限定。

请参照附图4和附图5，在一些可能的实施方式中，检测设备还包括用于架高工件承载座430的置物台420，置物台420将工件承载座430支撑至位于两个检测探头320之间，工件承载座430则嵌于置物台420上并通过定位销钉限位。工件承载座430上设置有至少一个避让孔431，避让孔431用于避让检测探头320和/或视觉检测器310，使得工件500无论是正面还是背面都能够被检测到。在附图所示实施例中，第一检测探头321直接探测待检测工件500的正面，第二检测探头322则通过避让孔431对待测工件500的背面进行探测。避让孔431应尽可能对于工件500的待检测部位设置，且孔径尽量大一些，以便于检测。进一步地，工件承载座430上还可以设置L型的挡块432，挡块432用于止挡工件500相邻的两个侧边，从而对手机后盖等具有直边的工件500的位置进行限制，提高检测位置的精度。在其它实施例中，工件承载座430上还可以设置真空吸盘或夹紧壁，用于夹紧位于工件承载座430上的工件500。

进一步地，检测设备还包括支撑台410，第一直线模组110安装于支撑台410上，支撑台410的底部设置有多个高度可调的支脚411。在附图所示实施例中，输送组件100和置物台420可以均连接于支撑台410上，被支撑台410支离地面。支撑台410的台面可以选用大理石等具有较高硬度的台面，支撑台410的底部设置有4个支脚411，4个支脚411通过高度调整使支撑台410的表面呈水平状态。支撑台410的底部还设置有滚轮421，当需要移动检测设备时，可调整支脚411使其收回，让滚轮421与地面接触，从而便捷地推动检测设备。在具体应用时，检测设备可搭配自动上料机构和自动下料机构进行使用，使整个检测过程全自动化进行。

进一步地，安装支架200包括依次连接的立部210、横部220和连接部230，横部220垂直于立部210和连接部230，立部210与输送组件100相连接，连接部230与视觉检测器310以及检测探头320相连接。其中，立部210用于将横部220、连接部230与输送组件100间隔开来，提升视觉检测器310和检测探头320的安装高度。横部220用于使连接部230靠近工作承载座，连接部230则作为与视觉检测器310和光学检测组件320相连接的具体部件。

请继续参照附图1至附图4，作为本申请的一种具体实施方式，输送组件100可以包括第一直线模组110和第二直线模组120，第一直线模组110与第二直线模组120传动连接以驱动第二直线模组120沿第一方向运动，第二直线模组120与安装支架200传动连接以驱动安装支架200沿第二方向运动。第一方向与第二方向相互垂直且位于水平面，使得输送组件100可以带动视觉检测器310和光学检测组件320进行前后左后的运动，调节视觉检测器310和光学检测组件320的水平位置。第一直线模组110与第二直线模组120可以为滚珠丝杠模组、皮带轮模组等直线驱动模组。

作为本申请的可选实施方式，视觉检测器310的数量也可以为两个，两个视觉检测器310沿同一直线相间隔地布置于安装支架200上，且两个视觉检测器310的朝向相反。在附图所示实施例中，其中一视觉检测器310竖直朝下，用于拍摄待检测工件500的正面(上表面)，另一视觉检测器310竖直朝上，用于拍摄待检测工件500的背面(下表面)。两个视觉检测器310可分别拍照获取待测工件500的正面尺寸和背面尺寸，以及是否存在缝隙、裂隙等缺陷。在其它实施方式中，安装支架200上也可以设置多组光学检测组件320。多组光学检测组件320同时进行检测，提升检测的效率。

进一步地，检测设备还包括升降机构330，升降机构330安装于安装支架200上，并与视觉检测器310和/或检测探头320传动连接。升降机构330可以为气缸、液压缸或电动推杆，升降机构330驱动视觉检测器310和/或光学检测组件320上升或下降，从而调节工件500与检测元件之间的间距，以便获取较佳的测量距离。第一直线模组110、第二直线模组120以及升降机构330的驱动方向两两垂直，构成空间直角坐标系，带动视觉检测器310和光学检测组件320进行位置调整，检测工件500的各个部位。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括输送组件、与所述输送组件连接的安装支架、以及设置于所述安装支架上的视觉检测器和光学检测组件；所述视觉检测器用于对待测工件进行拍照检测，所述光学检测组件包括对射且间隔分布的第一检测探头和第二检测探头，所述第一检测探头和所述第二检测探头用于对待测工件的相对两侧进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测探头和所述视觉检测器相邻且并排布置于所述安装支架上，所述第一检测探头和所述视觉检测器同步运动。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括用于放置待测工件的工件承载座，所述工件承载座位于所述第一检测探头和所述第二检测探头之间。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括用于架高所述工件承载座的置物台，所述工件承载座嵌于所述置物台上，所述工件承载座上设置有至少一个避让孔。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测探头和所述第二检测探头均为共聚焦传感器，所述视觉检测器为CCD相机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述输送组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组与所述第二直线模组传动连接以驱动所述第二直线模组沿第一方向运动，所述第二直线模组与所述安装支架传动连接以驱动所述安装支架沿第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括支撑台，所述第一直线模组安装于所述支撑台上，所述支撑台的底部设置有多个高度可调的支脚。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述视觉检测器的数量为两个，两个所述视觉检测器沿同一直线相间隔地布置于所述安装支架上，且两个所述视觉检测器的朝向相反。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括升降机构，所述升降机构安装于所述安装支架上，并与所述视觉检测器和/或所述光学检测组件传动连接。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述安装支架包括依次连接的立部、横部和连接部，所述横部垂直于所述立部和所述连接部，所述立部与所述输送组件相连接，所述连接部与所述视觉检测器以及所述光学检测组件相连接。

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