CN112206980A - 点胶装置及点胶系统 - Google Patents

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曹葵康
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Abstract

本发明提供一种点胶装置及点胶系统，其中，点胶装置包括：电机；连接板，所述连接板连接所述电机，通过所述电机驱动所述连接板进行升降运动；喷阀，所述喷阀连接所述连接板，通过所述连接板带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述连接板且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器，所述激光位移传感器连接所述连接板且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。根据本发明的点胶装置，能够及时检验点胶装置的点胶情况，效率高且稳定性高。

Description

点胶装置及点胶系统
技术领域
本发明涉及点胶领域，具体涉及一种点胶装置及点胶系统。
背景技术
目前的点胶装置对待点胶产品进行点胶，定期已点胶的产品送至检验设备进行检验，根据检验结果进行调整点胶装置，以使得点胶装置的点胶符合要求。
但是，在检验间隔时间，点胶装置出现异常，而导致点胶不符合要求不能被及时发现，导致部分产品不良或报废。而且，出现异常，调整需要点胶装置位置和检测设备位置来回转移产品，以确定调整是否使得点胶装置的点胶符合要求，非常浪费时间。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种点胶装置及点胶系统，能够及时检验点胶装置的点胶情况，效率高且稳定性高。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种点胶装置，包括：
电机；
连接板，所述连接板连接所述电机，通过所述电机驱动所述连接板进行升降运动；
喷阀，所述喷阀连接所述连接板，通过所述连接板带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；
图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述连接板且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；
激光位移传感器，所述激光位移传感器连接所述连接板且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。
进一步地，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。
进一步地，所述喷阀包括第一喷阀、第二喷阀及第三喷阀，所述第二喷阀和所述第三喷阀的高度可调节。
进一步地，所述点胶装置还包括：
两个直线导轨，所述第二喷阀和所述第三喷阀分别通过两个所述直线导轨与所述连接板滑动连接。
进一步地，所述点胶装置还包括：
两个气缸，两个所述气缸分别连接所述第二喷阀与所述第三喷阀，以驱动所述第二喷阀或所述第三喷阀进行升降运动。
进一步地，所述点胶装置还包括：
第一控制器，所述第一控制器连接两个所述气缸、第一喷阀、第二喷阀及第三喷阀，
当所述第一喷阀进行胶水转移的时候，所述第一控制器控制两个所述气缸驱动所述第二喷阀和所述第三喷阀进行上升运动，以使得所述第二喷阀与所述第三喷阀的高度大于所述第一喷阀的高度；
当所述第二喷阀或第三喷阀进行胶水转移的时候，所述第一控制器控制所述气缸驱动胶水转移的所述第二喷阀或所述第三喷阀进行下降运动，以使得胶水转移的所述第二喷阀或所述第三喷阀的高度低于其他所述喷阀的高度。
进一步地，所述激光位移传感器为点激光位移传感器或线激光位移传感器。
进一步地，所述图像采集组件包括：
相机，所述图像采集组件通过所述相机采集胶水图像；
环形光源，所述环形光源设置在所述相机的下方，用于对胶水进行照明。
进一步地，所述点胶装置还包括：
第二控制器，所述第二控制器连接所述处理器、所述激光位移传感器、所述电机及所述喷阀，以根据胶水的处理器检测出的胶水的尺寸和所述激光位移传感器检测出的胶水的高度，控制所述电机和所述喷阀进行相应的调整。
另一方面，本发明提供一种点胶系统，包括上述任一所述的点胶装置。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的点胶装置，包括：电机、连接板、喷阀、图像采集组件、处理器及激光位移传感器，待点胶产品放置在电机装置的下方，电机驱动连接板下降，连接板带动喷阀下降，从而使得喷阀距离待点胶产品的高度处于预定高度，喷阀将胶水转移至待点胶产品，在点胶的过程中或点胶结束后，通过图像采集组件及处理器检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷，通过激光位移传感器检测出胶水的高度，能够以非接触地方式及时且准确地检测出胶水的尺寸、高度及缺陷，效率高且稳定性高。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的点胶装置的结构示意图；
图2为图1中的点胶装置的部分结构示意图。
3100、点胶装置；3110、电机；3120、连接板；3131、第一喷阀；3132、第二喷阀；3133、第三喷阀；3140、相机；3150、激光位移传感器；3160、直线导轨；3170、气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的点胶装置3100。
如图1所示，根据本发明的点胶装置3100包括：电机3110、连接板3120、喷阀、图像采集组件、处理器及激光位移传感器3150。
首先，说明电机3110和连接板3120。连接板3120连接电机3110，通过电机3110驱动连接板3120进行升降运动。电机3110的精度较高，由此，通过电机3110能够精度较高地驱动连接板3120进行升降运动，以满足高精度的点胶高度的需求。
接着，说明喷阀。喷阀连接连接板3120，通过连接板3120带动喷阀进行升降运动，喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上。喷阀可以包括高频撞针和喷嘴，通过高频撞针和喷嘴喷射出胶水，从而将胶水转移至待点胶产品上。由此，能够较便捷且稳定地将胶水转移至待点胶产品上。喷阀已是现有部件，具体结构在此不再详述。
接下来，说明图像采集组件及处理器。图像采集组件连接连接板3120且与喷阀间隔开，用于采集胶水图像，处理器连接图像采集组件，用于根据图像采集组件采集的胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。
对于胶水的缺陷检测，也可以通过用户对采集的胶水图像进行人为判定，也可以通过处理器自动判定。处理器自动判定的方法可以包括：将良品胶水的图像和缺陷胶水的图像提供给处理器进行机器学习，以使得处理器能够识别出当前图像是良品的胶水的图像和还是缺陷的胶水的图像的能力，当处理器接收来自图像采集组件的胶水的图片，进行判断此胶水的图像是良品的胶水图像还是缺陷的胶水的图像。当检测当前胶水的图像为缺陷的胶水的图像，可以进行报警，以提醒相关人员处理。对于胶水的尺寸的检测，当检测到胶水的尺寸不合格时，也可以进行报警，以提醒相关人员处理。由此，能够以非接触的方式及时且准确地检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。
可选地，图像采集组件包括相机3140和环形光源。图像采集组件通过相机3140采集胶水图像。环形光源设置在相机3140的下方，用于对胶水进行照明。通过环形光对胶水照明，便于相机3140获得清晰的胶水图像，从而更加准确地检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。
需要注意的是，以上只是可选地示例，图像采集组件也可以为摄像头等，根据不同需求进行选配，即任何能够采集胶水图像的组件均应该理解在本发明范围内。
最后，说明激光位移传感器3150。激光位移传感器3150连接连接板3120且与图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。
由此，能够以非接触的方式及时且准确地检测出胶水的高度。当检测到胶水的高度不合格时，也可以进行报警，以提醒相关人员处理。
可选地，激光位移传感器3150为点激光位移传感器3150或线激光位移传感器3150。通过点激光位移传感器3150或线激光位移传感器3150能够准确地获取胶水的高度。
以上的点胶装置3100，待点胶产品放置在电机3110装置的下方，电机3110驱动连接板3120下降，连接板3120带动喷阀下降，从而使得喷阀距离待点胶产品的高度处于预定高度，喷阀将胶水转移至待点胶产品，在点胶的过程中或点胶结束后，通过图像采集组件及处理器检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷，通过激光位移传感器3150检测出胶水的高度。由此，能够以非接触地方式及时且准确地检测出胶水的尺寸、高度及缺陷，效率高且稳定性高。
根据本发明一些实施例，喷阀有多个，多个喷阀间隔开地设置，多个喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。
有些待点胶产品上需要不同种类的胶水或不同批次的产品需求不同种类的胶水，如果一个点胶装置3100只转移一种胶水，则需要多个点胶机作业，效率低且成本较高。通过多个喷阀分别将不同种类的胶水转移至待点胶产品上，能够增加效率，降低成本。
进一步地，喷阀包括第一喷阀3131、第二喷阀3132及第三喷阀3133，第二喷阀3132和第三喷阀3133的高度可调。
例如，第一喷阀3131与连接板3120固定连接，第二喷阀3132和第三喷阀3133与连接板3120在竖直方向上滑动连接，可以通过手动调节方式或自动调节方式调整第二喷阀3132和第三喷阀3133的高度，使得当前点胶的喷阀位置低于其他的喷阀，从而避免其他喷阀阻碍当前点胶的喷阀达到预定点胶高度，造成无法精确点胶的情况。
进一步地，点胶装置3100还包括两个直线导轨3160。第二喷阀3132和第三喷阀3133分别通过两个直线导轨3160与连接板3120滑动连接。直线导轨3160的方向性好且摩擦力较小。由此，能够保证第二喷阀3132和第三喷阀3133高度的调节的竖直性较好，且调节较顺畅。
更进一步地，点胶装置3100还包括第一控制器。第一控制器连接两个气缸3170、第一喷阀3131、第二喷阀3132及第三喷阀3133。当第一喷阀3131进行胶水转移的时候，第一控制器控制两个气缸3170驱动第二喷阀3132和第三喷阀3133进行上升运动，以使得第二喷阀3132与第三喷阀3133的高度大于第一喷阀3131的高度。当第二喷阀3132或第三喷阀3133进行胶水转移的时候，第一控制器控制气缸3170驱动胶水转移的第二喷阀3132或第三喷阀3133进行下降运动，以使得胶水转移的第二喷阀3132或第三喷阀3133的高度低于其他喷阀的高度。
由此，能够自动控制当前点胶的喷阀的高度低于其他喷阀，效率高且稳定性好。
需要注意的是，以上只是可选地示例，喷阀的数量也可以为两个、五个、六个等。
根据本发明一些实施例，点胶装置3100还包括第二控制器。第二控制器连接处理器、激光位移传感器3150、电机3110及喷阀，以根据处理器检测出的胶水的尺寸和激光位移传感器3150检测出的胶水的高度，控制电机3110和喷阀进行相应的调整。
例如，激光位移传感器3150检测到胶水的高度偏低，第二控制器调整喷阀的开度，使得喷阀的开度增大。处理器检测到胶水的宽度偏大，可以减小喷阀的开度和/或控制电机3110驱动喷阀上升，从而调高喷阀的高度。
此外，本发明实施例还提供一种点胶系统，包括上述任一的点胶装置3100。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶装置(3100)，其特征在于，包括：
电机(3110)；
连接板(3120)，所述连接板(3120)连接所述电机(3110)，通过所述电机(3110)驱动所述连接板(3120)进行升降运动；
喷阀，所述喷阀连接所述连接板(3120)，通过所述连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；
图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；
激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。
2.根据权利要求1所述的点胶装置(3100)，其特征在于，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。
3.根据权利要求2所述的点胶装置(3100)，其特征在于，所述喷阀包括第一喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。
4.根据权利要求3所述的点胶装置(3100)，其特征在于，还包括：
两个直线导轨(3160)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)分别通过两个所述直线导轨(3160)与所述连接板(3120)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的点胶装置(3100)，其特征在于，还包括：
两个气缸(3170)，两个所述气缸(3170)分别连接所述第二喷阀(3132)与所述第三喷阀(3133)，以驱动所述第二喷阀(3132)或所述第三喷阀(3133)进行升降运动。
6.根据权利要求5所述的点胶装置(3100)，其特征在于，还包括：
第一控制器，所述第一控制器连接两个所述气缸(3170)、第一喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，
当所述第一喷阀(3131)进行胶水转移的时候，所述第一控制器控制两个所述气缸(3170)驱动所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)进行上升运动，以使得所述第二喷阀(3132)与所述第三喷阀(3133)的高度大于所述第一喷阀(3131)的高度；
当所述第二喷阀(3132)或第三喷阀(3133)进行胶水转移的时候，所述第一控制器控制所述气缸(3170)驱动胶水转移的所述第二喷阀(3132)或所述第三喷阀(3133)进行下降运动，以使得胶水转移的所述第二喷阀(3132)或所述第三喷阀(3133)的高度低于其他所述喷阀的高度。
7.根据权利要求1所述的点胶装置(3100)，其特征在于，所述激光位移传感器(3150)为点激光位移传感器(3150)或线激光位移传感器(3150)。
8.根据权利要求1所述的点胶装置(3100)，其特征在于，所述图像采集组件包括：
相机(3140)，所述图像采集组件通过所述相机(3140)采集胶水图像；
环形光源，所述环形光源设置在所述相机(3140)的下方，用于对胶水进行照明。
9.根据权利要求1所述的点胶装置(3100)，其特征在于，还包括：
第二控制器，所述第二控制器连接所述处理器、所述激光位移传感器(3150)、所述电机(3110)及所述喷阀，以根据所述处理器检测出的胶水的尺寸和所述激光位移传感器(3150)检测出的胶水的高度，控制所述电机(3110)和所述喷阀进行相应的调整。
10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的点胶装置(3100)。
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