CN110506769A - 一种数字化和面机及其工作方法 - Google Patents

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杨冬平
汪颖
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Abstract

本发明涉及制作面团的混合或搓揉机器技术领域，具体涉及一种数字化和面机及其工作方法。包括采集所述和面机的有效功率的采集组件，和与所述采集组件连接，用于接收所述采集组件采集数据的控制器，在所述和面机和面时的有效功率处于合适状态时，所述控制器控制所述和面机停止工作。本发明的和面机，在和面机的有效功率处于合适状态时控制所述和面机停止工作，能够得到处于最佳和面状态的面团。由和面机自动判断最佳和面状态，无需操作人员多次停止/启动和面机，反复观察面团的状态来判断面团是否达到最佳和面状态，能够减少操作人员的劳动强度和工作量，降低对操作人员的要求，提高工作效率，同时，得到最佳和面状态的面团。

Description

一种数字化和面机及其工作方法
技术领域
本发明涉及制作面团的混合或搓揉机器技术领域，具体涉及一种数字化和面机。
背景技术
和面机属于面食机械的一种，其主要功能是将面粉和水进行均匀的混合。和面机由一般由钵体、搅拌刀、传动装置、电器盒、机座等部分组成。搅拌刀由传动装置带动在钵体内回转，同时搅拌刀在传动装置带动下以恒定速度转动。钵体内面粉不断地被推、拉、揉、压，充分搅和，迅速混合，使干性面粉得到均匀的水化作用，扩展面筋，成为具有一定弹性、伸缩性和流动均匀的面团。面团的质量会影响到面团做出食物的质量，面团的质量通常以面团的面筋扩展状态进行判断。现有的和面机在和面的过程中，需要操作人员不断观察面团的面筋扩展情况，每隔一段时间需要手动停止和面机，取出一小部分面团，观察面团是否达到最佳和面状态。面团在最佳状态下，表面光洁，手感柔和，撕拉面团可以拉成均匀的薄膜。若没有达到最佳状态，需再次手动启动和面机继续和面。每次和面过程中，面团需要检查2￣6次，过程繁琐，对操作人员的要求较高，劳动强度大。还有一些和面机，根据和面要求进行了系统预设，即设置了和面时长，和面速度，但是对于不同品牌的面粉、不同的水温和水量等都会对面团的和面质量产生影响，这会导致使用系统预设状态来和面时，同样会出现和面不足或是和面过度的情况，同样需要操作人员来判断面团的情况。
发明内容
因此，本发明提供一种能够判断最佳和面质量并在最佳和面质量时停止工作，减少工作量的数字化和面机及其工作方法。
为解决上述问题，本发明的数字化和面机，包括采集所述和面机的有效功率的采集组件，和与所述采集组件连接，用于接收所述采集组件采集数据的控制器，在所述和面机和面时的有效功率处于合适状态时，所述控制器控制所述和面机停止工作。
所述合适状态为有效功率稳定的处于最大值处一段时间。
所述一段时间为0s～120s。
还包括机座，设于所述机座上的用于和面的搅拌组件，驱动所述搅拌组件转动的驱动装置，所述采集组件采集所述驱动装置的有效功率数据，所述控制器在所述驱动装置的有效功率处于合适状态时控制所述驱动装置停止工作。
所述驱动装置包括与所述搅拌组件连接的传动组件，和驱动所述传动组件动作的驱动电机，所述采集组件与所述驱动电机连接，采集所述驱动电机的有效电流和有效电压。
所述控制器包括与所述采集组件连接的平滑去噪模块，连接所述平滑去噪模块的数据记录模块，和连接所述数据记录模块与所述驱动装置的控制所述驱动装置动作的控制单元。
所述数据记录模块记录数据，并显示以时间为横坐标、以有效功率为纵坐标的经过所述平滑去噪模块处理过的曲线图。
还包括钵体，和设置在所述机座上、与所述钵体连接的能够朝向或远离所述搅拌组件移动的移动机构，所述钵体正对所述搅拌组件的和面头设置。
所述搅拌组件包括设置在所述和面头上的动棒针，以及设置在所述钵体上的定棒针，所述和面头转动带动所述动棒针相对所述定棒针转动。
本发明的数字化和面机的工作方法，包括如下步骤，
S1，实时采集和面机的有效功率Pt；
S2，判断Pt－1＜Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复本步骤；
S3，判断Pt+n＝Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复上一步骤，其中n为设置的一段时间，n为0s～120s之间；
S4，判断Pt+n+1＜Pt+n，结果为是时，和面机停止工作，结果为否时，重复上一步骤。
在步骤S1中为，实时采集所述和面机的有效功率Pt，为经过平滑去噪处理后得到的数值。
在步骤S1中，为实时采集驱动电机(3)的有效功率Pt。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的数字化和面机，包括采集所述和面机的有效功率的采集组件，和与所述采集组件连接，用于接收所述采集组件采集数据的控制器，在所述和面机和面时的有效功率处于合适状态时，所述控制器控制所述和面机停止工作。一般来说，当面团的面筋张力达到最大的时候，面团具有最大的延展性和弹性，面团处于最佳和面状态，此时，也因为面团具有最大的延展性和弹性，和面机和面时克服的阻力也是最大的，和面机的有效功率也是处于合适状态的。因此，在和面机的有效功率处于合适状态时控制所述和面机停止工作，能够得到处于最佳和面状态的面团。由和面机自动判断最佳和面状态，无需操作人员多次停止/启动和面机，反复观察面团的状态来判断面团是否达到最佳和面状态，能够减少操作人员的劳动强度和工作量，降低对操作人员的要求，提高工作效率，同时，得到最佳和面状态的面团。
2.本发明的数字化和面机，面团在搅拌的过程中，和面头上动棒针所受的阻力与动棒针旋转的方向相反。驱动电机的有效功功率与动棒针所受的阻力成正相关。当面团的面筋张力达到最大时，动棒针所受阻力最大，驱动电机的有效功功率处于合适状态，也即有效功率稳定的处于最大值处一段时间，数据记录模块中有效功率曲线出现最大值。此时，控制单元立即作用于驱动电机，驱动电机停止运行，和面机停止工作，和面结束，可以得到最佳和面状态下的面团。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的数字化和面机的主视图的示意图；
图2为本发明的数字化和面机的工作状态时的主视图的示意图；
图3为本发明数字化和面机的工作方法的流程图；
附图标记说明：
1－采集组件；2－和面头；3－驱动电机；4－平滑去噪模块；5－数据记录模块；6－控制单元；7－钵体；8－机座；9－移动机构；10－动棒针；11－定棒针；12－传动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一：
本实施例的数字化和面机，包括采集组件1、控制器、机座8、钵体7、搅拌组件和驱动装置。
搅拌组件设于所述机座8上，在本实施例中，所述搅拌组件包括设置在所述和面头2上的动棒针10，以及设置在所述钵体7上的定棒针11，所述和面头2转动带动所述动棒针10相对所述定棒针11转动，以进行和面。
驱动装置驱动所述搅拌组件转动。所述驱动装置包括与所述搅拌组件连接的传动组件12，和驱动所述传动组件12动作的驱动电机3。
所述采集组件1采集所述驱动装置的有效功率数据，为了减少其他功耗对有效功率的影响，所述采集组件1与所述驱动电机3连接，采集所述驱动电机3的有效电流和有效电压。
所述控制器与所述采集组件1连接，用于接收所述采集组件1采集数据，所述控制器在所述驱动装置的有效功率处于合适状态时控制所述驱动装置停止工作。所述控制器包括与所述采集组件1连接的平滑去噪模块4，连接所述平滑去噪模块4的数据记录模块5，和连接所述数据记录模块5与所述驱动装置的控制所述驱动装置动作的控制单元6。平滑去噪模块4中配置有数据处理软件，可对数据进行平滑去噪处理，最终以连续光滑的曲线显示出有效功功率的变化趋势。本实施例中，所述合适状态为有效功率稳定的处于最大值处一段时间，也就是说，光滑的曲线会处于有效功率最大值一段时间，过了该段时间后，有效功率会下降。所述数据记录模块5记录数据，并显示以时间为横坐标、以有效功率为纵坐标的经过所述平滑去噪模块4处理过的曲线图。经过测试，根据面粉种类的不同，该一段时间为0s～120s之间。
所述钵体7正对所述搅拌组件的和面头2设置，钵体7和移动机构9连接，移动机构9设置在所述机座8上，移动机构9的能够朝向或远离所述搅拌组件移动。
作为可变换的实施方式，采集组件1采集所述和面机整机的有效功率，在所述和面机和面时的有效功率处于合适状态时，所述控制器控制所述和面机停止工作。只是影响和面机有效功率的因素较多，通过采集和面机整机的有效功率来判断是否处于和面质量最佳状态，具有一定的误差。
和面机的使用过程如下：首先在钵体7中加入适量的面粉和水，将钵体7固定在移动机构9上，移动机构9向上移动，使钵体7与和面头2接触，启动驱动电机3，和面头2上的动棒针10开始搅拌钵体7中的面粉，和面机开始工作。采集组件1采集驱动电机3的有效电流和有效电压，也即采集驱动电机3的有效功率数据，并将该有效功率数据实时传输到所述控制器的平滑去噪模块4，当数据经过平滑去噪模块4的平滑去噪处理后，数据记录模块5以连续光滑的图像的形式将有效功率曲线显示出来。当数据记录模块5中有效功率曲线峰值达到最大值时，表明此时面团达到最佳和面状态，控制单元6作用于驱动电机3，驱动电机3停止运行，和面机停止工作，和面结束。然后将钵体7从移动结构上取下来，取出钵体7中的面团，得到最佳和面状态下的面团，最后进行和面机的清洗工作。
在本实施例中，通常每次开机后要进行初始化。
当面团的面筋张力达到最大的时候，面团具有最大的延展性和弹性，面团处于最佳和面状态。面团在搅拌的过程中，和面头2上动棒针10所受的阻力与动棒针10旋转的方向相反，驱动电机3的有效功功率与动棒针10所受的阻力成正相关。当面团的面筋张力达到最大时，动棒针10所受阻力最大，驱动电机3的有效功功率最大，数据记录模块5中有效功率曲线出现最大值，面团会在此状态保持一段时间，若继续搅拌，面筋组织结构被破坏，动棒针10所受阻力减小，有效功率曲线会下降。因此，在面团处于稳定时间内，控制单元6作用于驱动电机3，驱动电机3停止运行，和面机停止工作，和面结束，可以得到最佳和面状态下的面团。由和面机自动判断最佳和面状态，无需操作人员多次停止/启动和面机，反复观察面团的状态来判断面团是否达到最佳和面状态，能够减少操作人员的劳动强度和工作量，降低对操作人员的要求，提高工作效率，同时，得到最佳和面状态的面团。
实施例二：
本实施例的数字化和面机的工作方法，包括如下步骤：
S1，实时采集所述和面机的有效功率，经过平滑去噪处理后得到有效功率Pt；
S2，判断Pt－1＜Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复本步骤；
S3，判断Pt+n＝Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复上一步骤，其中n为设置的一段时间，根据面粉种类的不同，n在0s～120s之间；
S4，判断Pt+n+1＜Pt+n，结果为是时，和面机停止工作，结果为否时，重复上一步骤。
其中Pt是时间t时的有效功率，Pt－1是时间t－1时的有效功率，Pt+n是时间t+n时的有效功率，n是预设的值，Pt+n+1是t+n+1时的有效功率。
影响和面机有效功率的因素较多，直接采集和面机的有效功率会存在一定的误差，实时采集直接驱动搅拌组件工作的驱动电机3的有效功率的误差会更小，因此，作为可变换的实施方式，数字化和面机的工作方法，包括如下步骤：
S1，实时采集驱动电机3的实时功率，经过平滑去噪处理后得到有效功率Pt；
S2，判断Pt－1＜Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复本步骤；
S3，判断Pt+n＝Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复上一步骤，其中n为设置的一段时间，根据面粉种类的不同，n在0s～120s之间；
S4，判断Pt+n+1＜Pt+n，结果为是时，和面机停止工作，结果为否时，重复上一步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种数字化和面机，其特征在于，包括采集所述和面机的有效功率的采集组件(1)，和与所述采集组件(1)连接，用于接收所述采集组件(1)采集数据的控制器，在所述和面机和面时的有效功率处于合适状态时，所述控制器控制所述和面机停止工作。
2.根据权利要求1所述的数字化和面机，其特征在于，所述合适状态为有效功率稳定的处于最大值处一段时间。
3.根据权利要求2所述的数字化和面机，其特征在于，所述一段时间为0s～120s。
4.根据权利要求1－3中任一项所述的数字化和面机，其特征在于，还包括机座(8)，设于所述机座(8)上的用于和面的搅拌组件，驱动所述搅拌组件转动的驱动装置，所述采集组件(1)采集所述驱动装置的有效功率数据，所述控制器在所述驱动装置的有效功率处于合适状态时控制所述驱动装置停止工作。
5.根据权利要求4所述的数字化和面机，其特征在于，所述驱动装置包括与所述搅拌组件连接的传动组件(12)，和驱动所述传动组件(12)动作的驱动电机(3)，所述采集组件(1)与所述驱动电机(3)连接，采集所述驱动电机(3)的有效电流和有效电压。
6.根据权利要求4或5所述的数字化和面机，其特征在于，所述控制器包括与所述采集组件(1)连接的平滑去噪模块(4)，连接所述平滑去噪模块(4)的数据记录模块(5)，和连接所述数据记录模块(5)与所述驱动装置的控制所述驱动装置动作的控制单元(6)。
7.根据权利要求6所述的数字化和面机，其特征在于，所述数据记录模块(5)记录数据，并显示以时间为横坐标、以有效功率为纵坐标的经过所述平滑去噪模块(4)处理过的曲线图。
8.根据权利要求4或5所述的数字化和面机，其特征在于，还包括钵体(7)，和设置在所述机座(8)上、与所述钵体(7)连接的能够朝向或远离所述搅拌组件移动的移动机构(9)，所述钵体(7)正对所述搅拌组件的和面头(2)设置。
9.根据权利要求8所述的数字化和面机，其特征在于，所述搅拌组件包括设置在所述和面头(2)上的动棒针(10)，以及设置在所述钵体(7)上的定棒针(11)，所述和面头(2)转动带动所述动棒针(10)相对所述定棒针(11)转动。
10.一种数字化和面机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤，
S1，实时采集和面机的有效功率Pt；
S2，判断Pt－1＜Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复本步骤；
S3，判断Pt+n＝Pt，结果为是时，进行一下步骤，结果为否时，重复上一步骤，其中n为设置的一段时间，n为0s～120s之间；
S4，判断Pt+n+1＜Pt+n，结果为是时，和面机停止工作，结果为否时，重复上一步骤。
11.根据权利要求10所述的数字化和面机的工作方法，其特征在于，在步骤S1中，实时采集所述和面机的有效功率Pt，为经过平滑去噪处理后得到的数值。
12.根据权利要求11所述的数字化和面机的工作方法，其特征在于，在步骤S1中，为实时采集驱动电机(3)的有效功率Pt。
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