CN110498379A - 一种食品罐封盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食品罐封盖装置，用于将密封盖密封于罐体上，包括：罐体支撑座、罐体输送机构、密封盖上料机构、封盖机构。密封盖上料机构包括相互贯通的密封盖加速掉落通道及密封盖缓冲到位通道；密封盖缓冲到位通道具有缓冲到位板，缓冲到位板的板面与水平面形成倾斜角；封盖机构包括：复位弹性件、悬臂梁、阻挡压合轴；悬臂梁的一端通过复位弹性件与密封盖缓冲到位通道弹性连接，阻挡压合轴转动设于悬臂梁的另一端，阻挡压合轴位于密封盖出料口处。本发明的食品罐封盖装置，尽可能少的使用相关的驱动设备以降低能源消耗，尽可能的减化装置的结构以达到封盖的目的。

Description

一种食品罐封盖装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种食品罐封盖装置。

背景技术

如图1所示，其为一种食品罐10的结构示意图，食品罐10包括罐体11及盖合于罐体11上的密封盖12。罐体11为一端开口一端封闭的中空腔体结构，将食物放置于罐体11的腔体内，为了延长食物的保质期，防止食物受潮而变质，通常会将密封盖12盖合于罐体11的开口端。

在工厂的生产车间内，为了更好提升企业的机械自动化水平，需要设计开发一种食品罐封盖装置，以代替传统的手工劳动。

在上述的食品罐封盖装置的设计开发过程中，如何尽可能少的使用相关的驱动设备以降低能源消耗，如何尽可能的减化装置的结构以达到封盖的目的，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种食品罐封盖装置，尽可能少的使用相关的驱动设备以降低能源消耗，尽可能的减化装置的结构以达到封盖的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种食品罐封盖装置，用于将密封盖密封于罐体上，包括：罐体支撑座、罐体输送机构、密封盖上料机构、封盖机构；

所述罐体支撑座用于对罐体进行支撑；所述罐体输送机构用于对所述罐体支撑座上的罐体进行输送；所述密封盖上料机构用于对密封盖进行上料；所述封盖机构用于将密封盖盖合于罐体上；

所述密封盖上料机构包括相互贯通的密封盖加速掉落通道及密封盖缓冲到位通道，相互贯通的所述密封盖加速掉落通道及所述密封盖缓冲到位通道形成密封盖入料口及密封盖出料口；所述密封盖缓冲到位通道具有缓冲到位板，所述缓冲到位板的板面与水平面形成倾斜角；

所述封盖机构包括：复位弹性件、悬臂梁、阻挡压合轴；所述悬臂梁的一端通过所述复位弹性件与所述密封盖缓冲到位通道弹性连接，所述阻挡压合轴转动设于所述悬臂梁的另一端，所述阻挡压合轴位于所述密封盖出料口处。

在其中一个实施例中，所述密封盖上料机构还包括与所述密封盖加速掉落通道衔接的密封盖入料定位通道，所述密封盖入料定位通道具有入料定位板。

在其中一个实施例中，所述密封盖加速掉落通道具有加速掉落板，所述加速掉落板的板面与水平面形成倾斜角。

在其中一个实施例中，所述加速掉落板的板面与水平面形成的倾斜角大于所述缓冲到位板的板面与水平面形成的倾斜角。

在其中一个实施例中，所述加速掉落板的板面与水平面形成的倾斜角为60度。

在其中一个实施例中，所述缓冲到位板的板面与水平面形成的倾斜角为15度。

在其中一个实施例中，所述复位弹性件为扭簧结构。

在其中一个实施例中，所述罐体输送机构包括左侧夹持传送组件及右侧夹持传送组件；

所述左侧夹持传送组件包括：左侧驱动部、左侧传送主动轮、左侧传送从动轮、左侧传送带；所述左侧传送主动轮及所述左侧传送从动轮转动设于所述罐体支撑座上，所述左侧驱动部与所述左侧传送主动轮驱动连接，所述左侧传送带绕设于所述左侧传送主动轮和所述左侧传送从动轮上，所述左侧传送带上设有多个左侧传送夹持片；

所述右侧夹持传送组件包括：右侧驱动部、右侧传送主动轮、右侧传送从动轮、右侧传送带；所述右侧传送主动轮及所述右侧传送从动轮转动设于所述罐体支撑座上，所述右侧驱动部与所述右侧传送主动轮驱动连接，所述右侧传送带绕设于所述右侧传送主动轮和所述右侧传送从动轮上，所述右侧传送带上设有多个右侧传送夹持片；

所述罐体支撑座具有一直线形罐体传送轨道，所述左侧传送带和所述右侧传送带分别位于所述罐体传送轨道的两侧，位于所述罐体传送轨道处的所述左侧传送夹持片和所述右侧传送夹持片依次交错间隔排布。

在其中一个实施例中，所述左侧驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述右侧驱动部为电机驱动结构。

本发明的一种食品罐封盖装置，通过设置对封盖机构的结构进行优化设计，可知，封盖机构尽可能少的使用相关的驱动设备以降低能源消耗，另外，封盖机构还尽可能的减化装置的结构以达到封盖的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种食品罐的结构示意图；

图2为本发明一实施例的食品罐封盖装置的结构图；

图3为图2所示的食品罐封盖装置的密封盖上料机构的平面图；

图4为图3所示的密封盖上料机构的立体图；

图5为图2所示的食品罐封盖装置的封盖机构的结构图；

图6为在图5所示的阻挡压合轴的作用下密封盖盖合于罐体过程中的状态图；

图7为图2所示的食品罐封盖装置的封盖机构的主视图；

图8为图7所示的封盖机构的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种食品罐封盖装置20，用于将密封盖12密封于罐体11上。食品罐封盖装置20包括：罐体支撑座100、罐体输送机构200、密封盖上料机构300、封盖机构400。

罐体支撑座100用于对罐体11进行支撑；罐体输送机构200用于对罐体支撑座100上的罐体11进行输送；密封盖上料机构300用于对密封盖12进行上料；封盖机构400用于将密封盖12盖合于罐体11上。

如图3及图4所示，密封盖上料机构300包括相互贯通的密封盖加速掉落通道310及密封盖缓冲到位通道320，相互贯通的密封盖加速掉落通道310及密封盖缓冲到位通道320形成密封盖入料口301及密封盖出料口302。其中，密封盖缓冲到位通道320具有缓冲到位板321，缓冲到位板321的板面与水平面形成倾斜角。进一步的，密封盖加速掉落通道310具有加速掉落板311，加速掉落板311的板面与水平面形成倾斜角。其中，加速掉落板311的板面与水平面形成的倾斜角大于缓冲到位板321的板面与水平面形成的倾斜角。在本实施例中，加速掉落板311的板面与水平面形成的倾斜角为60度，缓冲到位板321的板面与水平面形成的倾斜角为15度。

如图5所示，封盖机构400包括：复位弹性件410、悬臂梁420、阻挡压合轴430。悬臂梁420的一端通过复位弹性件410与密封盖缓冲到位通道320弹性连接，阻挡压合轴430转动设于悬臂梁420的另一端，阻挡压合轴430位于密封盖出料口302处。在本实施例中，复位弹性件410为扭簧结构。

下面，对上述结构的食品罐封盖装置20的工作原理进行说明：

密封盖12由密封盖入料口301进入到密封盖加速掉落通道310中，由于密封盖加速掉落通道310与水平面形成较大的夹角，使得密封盖加速掉落通道310中的加速掉落板321具有较为陡峭的坡度，这样，密封盖12便可以在重力的作用下加速掉落并到达密封盖缓冲到位通道320中；

当密封盖12到达密封盖缓冲到位通道320中，由于密封盖缓冲到位通道320中的缓冲到位板321的板面也与水平面形成倾斜角，而缓冲到位板321的板面的坡度较缓，因此，密封盖12可以在缓冲到位板321的板面进行滑行，从而可以缓和的到达密封盖出料口302处；

如图6所示，当密封盖12到达密封盖出料口302处，由于阻挡压合轴430位于密封盖出料口302处，因此，阻挡压合轴430可以对密封盖12进行阻挡，防止密封盖12在不受阻挡的情况下而发生掉落；

与此同时的，罐体输送机构200会驱动罐体支撑座100上的罐体11运动，使得罐体11可以到达密封盖出料口302的下方；

要说明的是，密封盖12会先到达密封盖出料口302处，而罐体11会紧跟其后的到达密封盖出料口302的下方；

如图6所示，由于缓冲到位板311的板面与水平面形成倾斜角，于是，到达密封盖出料口302处的密封盖12的盖面也会相应的发生倾斜，这样，有利于罐体11将密封盖12从密封盖出料口302处带离；

具体的，罐体输送机构200驱动罐体支撑座100上的罐体11经过密封盖出料口302的下方，由于密封盖12的盖面发生倾斜，这样，罐体11的端口会首先跟密封盖12较低的一侧接触；

如图6所示，当罐体11的端口与密封盖12较低的一侧接触后，罐体11在罐体输送机构200的驱动下继续向前运动，由于复位弹性件410可以通过悬臂梁420为阻挡压合轴430提供自由活动的空间，罐体11会促使密封盖12冲破阻挡压合轴430的阻力，于是，阻挡压合轴430不再对密封盖12进行阻挡；

如图6所示，当密封盖12不受阻挡压合轴430的阻挡后，又由于复位弹性件410通过悬臂梁420为阻挡压合轴430弹性回复力，使得阻挡压合轴430可以压持在密封盖12的盖面上；

由此可知，在罐体11带动密封盖12从密封盖出料口302处出来的过程中，阻挡压合轴430还会压持在密封盖12的盖面上，使得密封盖12可以紧紧盖合于罐体11上，从而完成了盖合工作。

进一步的，密封盖上料机构300还包括与密封盖加速掉落通道310衔接的密封盖入料定位通道330(如图3所示)，密封盖入料定位通道330具有入料定位板331(如图4所示)。入料定位板331具有对密封盖12的上料进行定位的作用，例如，相关的抓取机械手将密封盖12的盖板贴于入料定位板331的板面上，然后抓取机械手松开对密封盖12抓取，密封盖12便可以沿着入料定位板331而进入到密封盖加速掉落通道310内。这样，抓取机械手就无需进行精密的调试，便可以通过入料定位板331完成密封盖12的快速、准确上料。

罐体输送机构200用于对罐体支撑座100上的罐体11进行输送，需要保证罐体11呈直线且稳定的运动，这样才能准确到达指定位置与密封盖12进行配合，从而实现盖合。为此，需要对罐体输送机构200的结构进行优化设计，例如，如图7及图8所示，罐体输送机构200包括左侧夹持传送组件210及右侧夹持传送组件220。

如图8所示，左侧夹持传送组件210包括：左侧驱动部(图未示)、左侧传送主动轮211、左侧传送从动轮212、左侧传送带213。左侧传送主动轮211及左侧传送从动轮212转动设于罐体支撑座100上，左侧驱动部与左侧传送主动轮211驱动连接，左侧传送带213绕设于左侧传送主动轮211和左侧传送从动轮212上，左侧传送带213上设有多个左侧传送夹持片214。

同样的，如图8所示，右侧夹持传送组件220包括：右侧驱动部(图未示)、右侧传送主动轮221、右侧传送从动轮222、右侧传送带223。右侧传送主动轮221及右侧传送从动轮222转动设于罐体支撑座100上，右侧驱动部与右侧传送主动轮221驱动连接，右侧传送带223绕设于右侧传送主动轮221和右侧传送从动轮222上，右侧传送带223上设有多个右侧传送夹持片224。在本实施例中，左侧驱动部为电机驱动结构。

罐体支撑座100具有一直线形罐体传送轨道110(如图8所示)，左侧传送带213和右侧传送带223分别位于罐体传送轨道110的两侧，位于罐体传送轨道110处的左侧传送夹持片214和右侧传送夹持片224依次交错间隔排布。在本实施例中，右侧驱动部为电机驱动结构。

下面，对上述的罐体输送机构200的工作原理进行说明：

左侧驱动部驱动左侧传送主动轮211转动，左侧传送主动轮211通过左侧传送带213带动左侧传送从动轮212转动，于是，左侧传送夹持片214便会跟随着左侧传送带213作传送运动；

同理的，右侧驱动部驱动右侧传送主动轮221转动，右侧传送主动轮221通过右侧传送带223带动右侧传送主动轮221转动，于是，右侧传送夹持片224便会跟随着右侧传送带223作传送运动；

这样，一方面，左侧传送夹持片214和右侧传送夹持片224会将罐体传送轨道110上的其中一个罐体11夹持住，另一方面，左侧传送夹持片214和右侧传送夹持片224会带动罐体传送轨道110上的其中一个罐体11作直线运动；

由此可知，罐体11被夹持在相邻的两个左侧传送夹持片214和右侧传送夹持片224之间，于是，罐体11便不会发生倾倒现象，使得罐体11可以平稳运动；左侧传送夹持片214和右侧传送夹持片224可以带动罐体11作直线运动，使得罐体11可以准确到达指定位置处。

本发明的一种食品罐封盖装置20，通过设置对封盖机构400的结构进行优化设计，可知，封盖机构400尽可能少的使用相关的驱动设备以降低能源消耗，另外，封盖机构400还尽可能的减化装置的结构以达到封盖的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食品罐封盖装置，用于将密封盖密封于罐体上，其特征在于，包括：罐体支撑座、罐体输送机构、密封盖上料机构、封盖机构；

所述罐体支撑座用于对罐体进行支撑；所述罐体输送机构用于对所述罐体支撑座上的罐体进行输送；所述上料机构用于对密封盖进行上料；所述封盖机构用于将密封盖盖合于罐体上；

所述密封盖上料机构包括相互贯通的密封盖加速掉落通道及密封盖缓冲到位通道，相互贯通的所述加速掉落通道及所述缓冲到位通道形成密封盖入料口及密封盖出料口；所述密封盖缓冲到位通道具有缓冲到位板，所述缓冲到位板的板面与水平面形成倾斜角；

所述封盖机构包括：复位弹性件、悬臂梁、阻挡压合轴；所述悬臂梁的一端通过所述弹性件与所述密封盖缓冲到位通道弹性连接，所述阻挡压合轴转动设于所述悬臂梁的另一端，所述阻挡压合轴位于所述密封盖出料口处。

2.根据权利要求1所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述密封盖上料机构还包括与所述密封盖加速掉落通道衔接的密封盖入料定位通道，所述密封盖入料定位通道具有入料定位板。

3.根据权利要求1所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述密封盖加速掉落通道具有加速掉落板，所述加速掉落板的板面与水平面形成倾斜角。

4.根据权利要求3所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述加速掉落板的板面与水平面形成的倾斜角大于所述缓冲到位板的板面与水平面形成的倾斜角。

5.根据权利要求4所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述加速掉落板的板面与水平面形成的倾斜角为60度。

6.根据权利要求5所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述缓冲到位板的板面与水平面形成的倾斜角为15度。

7.根据权利要求1所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述复位弹性件为扭簧结构。

8.根据权利要求1所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述罐体输送机构包括左侧夹持传送组件及右侧夹持传送组件；

所述左侧夹持传送组件包括：左侧驱动部、左侧传送主动轮、左侧传送从动轮、左侧传送带；所述左侧传送主动轮及所述左侧传送从动轮转动设于所述罐体支撑座上，所述左侧驱动部与所述左侧传送主动轮驱动连接，所述左侧传送带绕设于所述左侧传送主动轮和所述左侧传送从动轮上，所述左侧传送带上设有多个左侧传送夹持片；

所述右侧夹持传送组件包括：右侧驱动部、右侧传送主动轮、右侧传送从动轮、右侧传送带；所述右侧传送主动轮及所述右侧传送从动轮转动设于所述罐体支撑座上，所述右侧驱动部与所述右侧传送主动轮驱动连接，所述右侧传送带绕设于所述右侧传送主动轮和所述右侧传送从动轮上，所述右侧传送带上设有多个右侧传送夹持片；

所述罐体支撑座具有一直线形罐体传送轨道，所述左侧传送带和所述右侧传送带分别位于所述罐体传送轨道的两侧，位于所述罐体传送轨道处的所述左侧传送夹持片和所述右侧传送夹持片依次交错间隔排布。

9.根据权利要求8所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述左侧驱动部为电机驱动结构。

10.根据权利要求9所述的食品罐封盖装置，其特征在于，所述右侧驱动部为电机驱动结构。