CN110497192A - 一种农机设备上变速箱装配工作线 - Google Patents
一种农机设备上变速箱装配工作线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110497192A CN110497192A CN201910674380.XA CN201910674380A CN110497192A CN 110497192 A CN110497192 A CN 110497192A CN 201910674380 A CN201910674380 A CN 201910674380A CN 110497192 A CN110497192 A CN 110497192A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission housing
- conveyer belt
- gearbox
- supporting plate
- turnover mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 211
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 39
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 21
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 208000037805 labour Diseases 0.000 description 8
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开一种农机设备上变速箱装配工作线，包括装配传动箱、实心传送托辊、工装托板、第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构、第一返板升降架、第二返板升降架；所述装配传动箱左右两端分别设置有第一返板升降架、第二返板升降架；装配传动箱上设置有第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构；装配传动箱上放置有工装托板，工装托板上放置有变速箱；所述装配传动箱分为上层传送带、下层传送带，上层传送带位于下层传送带上方。本发明具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率能力强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农机设备上变速箱装配工作线，尤其是一种具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率能力强的农机设备上变速箱装配工作线。
背景技术
随着农业经济的快速发展，人工智能越来越普遍化，大量的工种采用少量的工作人员配合智能设备进行工作，农机设备属于农业领域中重要的机器，每年都需要大量的农机设备，而这些农机设备需要投入大量的生产，需要很多的劳动力，而农机设备上变速箱是整台设备的重要机械部分，其变速箱的装配更为重要，因此设计了一种专门针对农机设备上变速箱装备的工作流水线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率能力强的农机设备上变速箱装配工作线。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种农机设备上变速箱装配工作线，包括装配传动箱、实心传送托辊、工装托板、第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构、第一返板升降架、第二返板升降架；
所述装配传动箱左右两端分别设置有第一返板升降架、第二返板升降架；装配传动箱上设置有第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构；装配传动箱上放置有工装托板，工装托板上放置有变速箱；
所述装配传动箱分为上层传送带、下层传送带，上层传送带位于下层传送带上方；上层传送带前后两侧的装配传动箱上设置有实心传送托辊，实心传送托辊上放置有工装托板；
所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；
所述工装托板上表面设置有半轴固定槽、变速箱壳定位孔，两个半轴固定槽和两个变速箱壳定位孔分别按工装托板中心轴对称分布；半轴固定槽与变速箱半轴配合，半轴固定槽外侧延伸至工装托板边缘；变速箱壳定位孔与第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块配合；
所述第一翻转机构、所述第二翻转机构均为桁架式移栽机构；
所述第一返板升降架、所述第二返板升降架均有液压升降板制成，升降板上表面设置有传送辊。
本发明提供了一种农机设备上变速箱装配工作线，具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率的特点。本发明的有益效果：工装托板在实心传送托辊带动下，从装配传动箱左端传送至右端；
所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；
变速箱打开后，第一变速箱壳、第二变速箱壳平放在工装托板上，变速箱半轴固定在半轴固定槽内，第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔内，通过半轴固定槽、变速箱壳定位孔将变速箱展开定位固定在工装托板上，便于第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构的定位操作，降低精度导致的装配不良；
第一翻转机构、第二翻转机构实现X轴、Z轴方向精确定位，第一翻转机构、第二翻转机构上均配置抓手，主要抓取变速箱上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑入变速箱壳定位孔内，并使第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔；第二翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑出变速箱壳定位孔内，使第一变速箱壳、第二变速箱壳正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳、第二变速箱壳；桁架式移栽机构的第一翻转机构、第二翻转机构包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；
所述自动打胶机构通过X轴、Y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；
第一返板升降架、第二返板升降架与上层传送带、下层传送带配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板接放线上下两层传送切换；工装托板放置在上层传送带左端，工装托板上表面放置有第一变速箱壳、第二变速箱壳，第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧分别安装上两个变速箱半轴；工装托板移动至第一翻转机构下方时，第一翻转机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳翻转限位固定在工装托板上，第一变速箱壳、第二变速箱壳内侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板斜第一变速箱壳、第二变速箱壳传送至自动打胶机构下方，自动打胶机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳、第二变速箱壳合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架上升至上层传送带高度，上层传送带将工装托板传送至第二返板升降架上，工作人员取走工装托板上的变速箱后，第二返板升降架下降至与下层传送带高度，第二返板升降架上的传送辊将工装托板传送至下层传送带右端，工装托板随下层传送带传送至左端的第一返板升降架上，第一返板升降架升起至上层传送带高度，第一返板升降架上的传送辊再将工装托板传送回上层传送带左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；
该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；
该工作线分为上层传送带、下层传送带，上层传送带采用实心传送托辊传送变速箱，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板的返回传送；
自动打胶机构主要采用铝型材机架，X轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，Z轴采用气缸驱动枪头，变速箱在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的结构示意图；
图2为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的侧视图；
图3为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的俯视图；
图4为图1的A处放大图。
具体实施方式
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种农机设备上变速箱装配工作线，参见图1～4，包括装配传动箱1、实心传送托辊2、工装托板3、第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6、第一返板升降架7、第二返板升降架8；
所述装配传动箱1左右两端分别设置有第一返板升降架7、第二返板升降架8；装配传动箱1上设置有第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6；装配传动箱1上放置有工装托板3，工装托板3上放置有变速箱9；
所述装配传动箱1分为上层传送带101、下层传送带102，上层传送带101位于下层传送带102上方；上层传送带101前后两侧的装配传动箱1上设置有实心传送托辊2，实心传送托辊2上放置有工装托板3；工装托板3在实心传送托辊2带动下，从装配传动箱1左端传送至右端；
所述下层传送带102由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；
所述工装托板3上表面设置有半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32，两个半轴固定槽31和两个变速箱壳定位孔32分别按工装托板3中心轴对称分布；半轴固定槽31与变速箱半轴93配合，半轴固定槽31外侧延伸至工装托板3边缘；变速箱壳定位孔32与第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块配合；变速箱9打开后，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92平放在工装托板3上，变速箱半轴93固定在半轴固定槽31内，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32内，通过半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32将变速箱展开定位固定在工装托板3上，便于第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6的定位操作，降低精度导致的装配不良；
所述第一翻转机构4、所述第二翻转机构6均为桁架式移栽机构，第一翻转机构4、第二翻转机构6实现X轴、Z轴方向精确定位，第一翻转机构4、第二翻转机构6上均配置抓手，主要抓取变速箱9上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构4上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑入变速箱壳定位孔32内，并使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32；第二翻转机构6上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑出变速箱壳定位孔32内，使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳91、第二变速箱壳92；桁架式移栽机构的第一翻转机构4、第二翻转机构6包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；
所述自动打胶机构5通过X轴、Y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；
所述第一返板升降架7、所述第二返板升降架8均有液压升降板制成，升降板上表面设置有传送辊；第一返板升降架7、第二返板升降架8与上层传送带101、下层传送带102配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板3接放线上下两层传送切换；工装托板3放置在上层传送带101左端，工装托板3上表面放置有第一变速箱壳91、第二变速箱壳92，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧分别安装上两个变速箱半轴93；工装托板3移动至第一翻转机构4下方时，第一翻转机构4将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92翻转限位固定在工装托板3上，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板3斜第一变速箱壳91、第二变速箱壳92传送至自动打胶机构5下方，自动打胶机构5将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架8上升至上层传送带101高度，上层传送带101将工装托板3传送至第二返板升降架8上，工作人员取走工装托板3上的变速箱9后，第二返板升降架8下降至与下层传送带102高度，第二返板升降架8上的传送辊将工装托板3传送至下层传送带102右端，工装托板3随下层传送带102传送至左端的第一返板升降架7上，第一返板升降架7升起至上层传送带101高度，第一返板升降架7上的传送辊再将工装托板3传送回上层传送带101左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板3的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率。
本发明的工作原理：
本发明在装配传动箱1左右两端分别设置有第一返板升降架7、第二返板升降架8；装配传动箱1上设置有第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6；装配传动箱1上放置有工装托板3，工装托板3上放置有变速箱9；
工装托板3在实心传送托辊2带动下，从装配传动箱1左端传送至右端；
所述下层传送带102由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；
变速箱9打开后，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92平放在工装托板3上，变速箱半轴93固定在半轴固定槽31内，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32内，通过半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32将变速箱展开定位固定在工装托板3上，便于第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6的定位操作，降低精度导致的装配不良；
第一翻转机构4、第二翻转机构6实现X轴、Z轴方向精确定位，第一翻转机构4、第二翻转机构6上均配置抓手，主要抓取变速箱9上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构4上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑入变速箱壳定位孔32内，并使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32；第二翻转机构6上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑出变速箱壳定位孔32内，使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳91、第二变速箱壳92；桁架式移栽机构的第一翻转机构4、第二翻转机构6包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；
所述自动打胶机构5通过X轴、Y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；
第一返板升降架7、第二返板升降架8与上层传送带101、下层传送带102配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板3接放线上下两层传送切换；工装托板3放置在上层传送带101左端，工装托板3上表面放置有第一变速箱壳91、第二变速箱壳92，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧分别安装上两个变速箱半轴93；工装托板3移动至第一翻转机构4下方时，第一翻转机构4将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92翻转限位固定在工装托板3上，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板3斜第一变速箱壳91、第二变速箱壳92传送至自动打胶机构5下方，自动打胶机构5将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架8上升至上层传送带101高度，上层传送带101将工装托板3传送至第二返板升降架8上，工作人员取走工装托板3上的变速箱9后，第二返板升降架8下降至与下层传送带102高度，第二返板升降架8上的传送辊将工装托板3传送至下层传送带102右端，工装托板3随下层传送带102传送至左端的第一返板升降架7上，第一返板升降架7升起至上层传送带101高度，第一返板升降架7上的传送辊再将工装托板3传送回上层传送带101左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板3的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；
该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；
该工作线分为上层传送带101、下层传送带102，上层传送带101采用实心传送托辊2传送变速箱9，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带102采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板3的返回传送；
自动打胶机构5主要采用铝型材机架，X轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，Z轴采用气缸驱动枪头，变速箱9在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。
本发明提供了一种农机设备上变速箱装配工作线，具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率的特点。本发明的有益效果：工装托板在实心传送托辊带动下，从装配传动箱左端传送至右端；
所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；
变速箱打开后，第一变速箱壳、第二变速箱壳平放在工装托板上，变速箱半轴固定在半轴固定槽内，第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔内，通过半轴固定槽、变速箱壳定位孔将变速箱展开定位固定在工装托板上，便于第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构的定位操作，降低精度导致的装配不良；
第一翻转机构、第二翻转机构实现X轴、Z轴方向精确定位，第一翻转机构、第二翻转机构上均配置抓手，主要抓取变速箱上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑入变速箱壳定位孔内，并使第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔；第二翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑出变速箱壳定位孔内，使第一变速箱壳、第二变速箱壳正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳、第二变速箱壳；桁架式移栽机构的第一翻转机构、第二翻转机构包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；
所述自动打胶机构通过X轴、Y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；
第一返板升降架、第二返板升降架与上层传送带、下层传送带配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板接放线上下两层传送切换；工装托板放置在上层传送带左端，工装托板上表面放置有第一变速箱壳、第二变速箱壳，第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧分别安装上两个变速箱半轴；工装托板移动至第一翻转机构下方时，第一翻转机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳翻转限位固定在工装托板上，第一变速箱壳、第二变速箱壳内侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板斜第一变速箱壳、第二变速箱壳传送至自动打胶机构下方，自动打胶机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳、第二变速箱壳合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架上升至上层传送带高度，上层传送带将工装托板传送至第二返板升降架上，工作人员取走工装托板上的变速箱后，第二返板升降架下降至与下层传送带高度，第二返板升降架上的传送辊将工装托板传送至下层传送带右端，工装托板随下层传送带传送至左端的第一返板升降架上，第一返板升降架升起至上层传送带高度，第一返板升降架上的传送辊再将工装托板传送回上层传送带左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；
该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；
该工作线分为上层传送带、下层传送带，上层传送带采用实心传送托辊传送变速箱，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板的返回传送；
自动打胶机构主要采用铝型材机架，X轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，Z轴采用气缸驱动枪头，变速箱在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农机设备上变速箱装配工作线，包括装配传动箱(1)、实心传送托辊(2)、工装托板(3)、第一翻转机构(4)、自动打胶机构(5)、第二翻转机构(6)、第一返板升降架(7)、第二返板升降架(8)，其特征在于；
所述装配传动箱(1)左右两端分别设置有第一返板升降架(7)、第二返板升降架(8)；装配传动箱(1)上设置有第一翻转机构(4)、自动打胶机构(5)、第二翻转机构(6)；装配传动箱(1)上放置有工装托板(3)，工装托板(3)上放置有变速箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种农机设备上变速箱装配工作线，其特征在于，所述装配传动箱(1)分为上层传送带(101)、下层传送带(102)，上层传送带(101)位于下层传送带(102)上方；上层传送带(101)前后两侧的装配传动箱(1)上设置有实心传送托辊(2)，实心传送托辊(2)上放置有工装托板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种农机设备上变速箱装配工作线，其特征在于，所述下层传送带(102)由铝型材导轨倍速链线体构成。
4.根据权利要求1所述的一种农机设备上变速箱装配工作线，其特征在于，所述工装托板(3)上表面设置有半轴固定槽(31)、变速箱壳定位孔(32)，两个半轴固定槽(31)和两个变速箱壳定位孔(32)分别按工装托板(3)中心轴对称分布；半轴固定槽(31)与变速箱半轴(93)配合，半轴固定槽(31)外侧延伸至工装托板(3)边缘；变速箱壳定位孔(32)与第一变速箱壳(91)、第二变速箱壳(92)上的凸块配合。
5.根据权利要求1所述的一种农机设备上变速箱装配工作线，其特征在于，所述第一翻转机构(4)、所述第二翻转机构(6)均为桁架式移栽机构。
6.根据权利要求1所述的一种农机设备上变速箱装配工作线，其特征在于，所述第一返板升降架(7)、所述第二返板升降架(8)均有液压升降板制成，升降板上表面设置有传送辊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910674380.XA CN110497192A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种农机设备上变速箱装配工作线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910674380.XA CN110497192A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种农机设备上变速箱装配工作线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110497192A true CN110497192A (zh) | 2019-11-26 |
Family
ID=68586759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910674380.XA Pending CN110497192A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种农机设备上变速箱装配工作线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110497192A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014151948A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Sanko Co Ltd | トレー |
| CN104097711A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 易明辉 | 一种汽车发动机变速箱自动装配线 |
| CN104724455A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 康鼎(上海)自动化设备有限公司 | 一种智能垂直升降循环输送产品的方法及其输送系统 |
| CN205441814U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-08-10 | 广州中设机器人科技有限公司 | 可用于管件的倍速输送线 |
| CN205673828U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-11-09 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 高速柔性皮带流水线 |
| CN205834874U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-28 | 江苏天艾美自动化科技有限公司 | 工装流水线 |
| CN205891892U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-01-18 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种倍速链流水线 |
| CN206088130U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-04-12 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种双层皮带线 |
| CN106976682A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-25 | 山东卫禾传动科技有限公司 | 农业装备收获机变速箱装配生产线 |
| CN207309326U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-05-04 | 合肥森曼智能科技有限公司 | 一种双回转自由度变速器装配线托盘 |
| CN108313695A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-07-24 | 余成付 | 循环式流水线立体自动输送设备 |
| CN207900576U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-09-25 | 苏州斯塔迪自动化科技有限公司 | 一种汽车主减速器组装线 |
| CN109649534A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-19 | 浙江鑫沃特汽车工业有限公司 | 汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线 |
| CN109834460A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 四川航天世东汽车部件有限公司 | 一种汽车变速器装配生产线 |
| CN210499175U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-05-12 | 安徽卓科智能装备有限公司 | 一种农机设备上变速箱装配工作线 |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201910674380.XA patent/CN110497192A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014151948A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Sanko Co Ltd | トレー |
| CN104097711A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 易明辉 | 一种汽车发动机变速箱自动装配线 |
| CN104724455A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 康鼎(上海)自动化设备有限公司 | 一种智能垂直升降循环输送产品的方法及其输送系统 |
| CN205441814U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-08-10 | 广州中设机器人科技有限公司 | 可用于管件的倍速输送线 |
| CN205673828U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-11-09 | 广东大唐永恒智能科技有限公司 | 高速柔性皮带流水线 |
| CN206088130U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-04-12 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种双层皮带线 |
| CN205891892U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-01-18 | 苏州宝义和自动化设备有限公司 | 一种倍速链流水线 |
| CN205834874U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-28 | 江苏天艾美自动化科技有限公司 | 工装流水线 |
| CN106976682A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-25 | 山东卫禾传动科技有限公司 | 农业装备收获机变速箱装配生产线 |
| CN207309326U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-05-04 | 合肥森曼智能科技有限公司 | 一种双回转自由度变速器装配线托盘 |
| CN109834460A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 四川航天世东汽车部件有限公司 | 一种汽车变速器装配生产线 |
| CN207900576U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-09-25 | 苏州斯塔迪自动化科技有限公司 | 一种汽车主减速器组装线 |
| CN108313695A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-07-24 | 余成付 | 循环式流水线立体自动输送设备 |
| CN109649534A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-19 | 浙江鑫沃特汽车工业有限公司 | 汽车三片式扰流板打胶粘接装配自动线 |
| CN210499175U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-05-12 | 安徽卓科智能装备有限公司 | 一种农机设备上变速箱装配工作线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101628362B (zh) | 激光切割自动上下料机械手 | |
| CN108167294A (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
| CN208019220U (zh) | 一种片材输送线及冲压生产线 | |
| CN113003202B (zh) | 一种180度搬运机构 | |
| CN202240479U (zh) | 工作台自动交换装置 | |
| CN207272662U (zh) | 一种立式智能装配流水线 | |
| CN210499175U (zh) | 一种农机设备上变速箱装配工作线 | |
| CN207390283U (zh) | 一种取料装置及转运装置 | |
| CN202662661U (zh) | 用于led固晶机的led芯片支架转送装置 | |
| CN208040854U (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
| CN110497192A (zh) | 一种农机设备上变速箱装配工作线 | |
| CN216686558U (zh) | 冲压机自动码垛设备 | |
| CN102183738A (zh) | 一种不同规格工装板间的电能表移载装置 | |
| CN110561174A (zh) | 一种龙门机床托盘交换的机构 | |
| CN211758088U (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN214559354U (zh) | 一种应用于水车式阀门专用机床中的摆料机构 | |
| CN210703825U (zh) | 一种龙门机床托盘交换的机构 | |
| CN211032638U (zh) | 一种方便操作的物料搬运机 | |
| CN103394948B (zh) | 一种机床附件头交换装置及机床 | |
| CN206824545U (zh) | 一种重载型板料冲压搬运机械手 | |
| CN107931389B (zh) | 一种低成本集装箱顶板液压成型系统 | |
| CN213321977U (zh) | 一种双轨道点胶设备平台 | |
| CN205221989U (zh) | 一种气动型焦坯体排列系统 | |
| CN220532769U (zh) | 一种自动换模装置 | |
| CN212449612U (zh) | 一种移动模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |