CN110497035A - 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法 - Google Patents

一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110497035A
CN110497035A CN201910732267.2A CN201910732267A CN110497035A CN 110497035 A CN110497035 A CN 110497035A CN 201910732267 A CN201910732267 A CN 201910732267A CN 110497035 A CN110497035 A CN 110497035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter head
weld seam
hollow cutter
ring
extra
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910732267.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110497035B (zh
Inventor
张德库
唐飞
王克鸿
何思源
王恒
周琦
彭勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Tech University
Original Assignee
Nanjing Tech University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Tech University filed Critical Nanjing Tech University
Priority to CN201910732267.2A priority Critical patent/CN110497035B/zh
Publication of CN110497035A publication Critical patent/CN110497035A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110497035B publication Critical patent/CN110497035B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/20—Stud welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0064—Devices for removing chips by using a magnetic or electric field

Abstract

本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。

Description

一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法
技术领域
本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。
背景技术
螺柱焊焊接技术是将金属螺柱或类似的小型回转体工件焊于大型工件表面的一种焊接方法，在针对螺柱与高强厚板构件的感应+拉弧复合热源螺柱焊接方法中，由于螺柱焊焊接过程采用陶瓷成型模辅助焊接熔池自蔓延扩展，在自动化焊接完成后，会在每个焊接螺柱与母材连接处出现多余的凸台状的焊缝。在汽车生产过程中螺柱焊接常起到连接与固定作用，例如固定车厢线束、油管、导流板等底盘附件。而螺柱焊多余的凸台状焊缝明显影响相关附件的安装，需要人工去除。
人工去除时，需要用砂轮打磨，对于装配精度高的部分还需要锉刀修整，十分耗时耗力，并且由于存在螺柱的干扰，时常不能去除彻底，这样对后面的设备安装会造成一定的影响；如若用力不当会使螺柱焊缝产生裂纹，影响焊接适量，同时由于焊缝多余凸台只比螺柱外径大2-3毫米，采用去除方式不当，会伤到螺柱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置，包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。
进一步的，还包括变速箱，所述旋转空心刀头的输入轴与变速箱的输出齿轮连接，电动机的输出轴与变速箱的输入齿轮连接；电动机的输出轴穿过机器人连接板，所述机器人连接板放置在变速箱的上部。
进一步的，还包括支承板、挡屑罩、挡屑环；
所述挡屑罩设置在旋转空心刀头的外周，挡屑罩的上端与支承板固定连接，挡屑环套设在旋转空心刀头输入轴的外侧，且与支承板固定连接，挡屑环位于挡屑罩的内部，挡屑环的厚度从输入轴到挡屑罩逐渐减小。
进一步的，所述支承板的下部与旋转空心刀头的输入轴之间设置有密封圈。
进一步的，还包括环形电磁铁组件、环形气道壳、吸气管；
所述挡屑罩下端的外侧设置有一圈环形电磁铁组件，环形电磁铁组件的外侧设置有环形气道壳，环形气道壳的上部较小环的直径与挡屑罩的外径相同，且环形气道壳通过上部较小的环与挡屑罩固定连接，环形气道壳上部开有开口，吸气管与环形气道壳上的开口连接。
进一步的，所述吸气管一端与环形气道壳上的开口连接，实现与环形气道壳内气道的连通，吸气管的另一端穿过支承板上的圆孔，外接吸尘器。
进一步的，所述支承板下侧固定有激光测距传感器。
一种具有上述的装置的去除螺柱焊多余焊缝的系统，包括工作台、机器人手臂、机器人控制器、监测显示器和计算机控制器；
所述自动去除螺柱焊多余焊缝的装置通过机器人连接板与机器人手臂连接，机器人控制器操控机器人手臂实现所述装置三维空间内的移动，所述电动机、激光测距传感器、环形电磁铁组件与计算机控制器连接，通过计算机控制器自动控制所述装置的工作运行。
一种利用上述的装置自动去除螺柱焊多余焊缝的方法，包括如下步骤：
步骤(1)：输入焊接螺柱时的三维坐标，计算出去除多余焊缝装置的三维空间位置，使旋转空心刀头距离螺柱上方2-4mm；
步骤(2)：母材板件放于工作台上，通过激光测距传感器得到开始工作平面和最终工作平面，旋转空心刀头下端位置与开始工作平面距离为A，与最终工作平面距离为B，存入计算机控制器；
步骤(3)：机器人手臂带动装置沿Z方向垂直向下运动至开始距离A，计算机控制器接收到激光测距传感器的开始信号，电动机开始工作，环形电磁铁组件与吸尘器开始吸附飞屑，旋转空心刀头由上至下匀速去除多余凸台状焊缝；
步骤(4)：旋转空心刀头运动至停止距离B，计算机控制器接收到停止信号，电动机停止工作，同时机器人控制器接收停止信号，开始沿Z方向垂直向上运动到达初始位置，接着移动到达飞屑回收位置，环形电磁铁组件与吸尘器断电，剩余碎屑与电磁铁分离回收，通过监测显示器实时观察工况；
步骤(5)：机器人手臂返回初始位置，重复操作步骤2-4，去除下一个螺柱多余凸台状焊缝。
进一步的，所述开始工作平面为螺柱焊缝最高点上方2-4mm空间平面，所述最终工作平面为母材上表面空间平面。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。
(2)通过电磁铁对飞屑的吸附作用以及环形吸气道接通工业吸尘器后的吸气作用，且电磁铁作用面与工作面仅相距3-5mm，能够尽可能得自动清理掉工作时产生的飞屑，免去了后续繁琐的清理工作，显著提高了效率。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构剖视图。
图2为螺柱焊焊接后多余凸台状焊缝示意图。
图3本申请自动去除螺柱焊多余焊缝的方法流程图。
图4本申请自动去除螺柱焊多余焊缝的系统工作图。
附图标记说明：
1-环形电磁铁组件，2-环形气道壳，3-挡屑罩，4-当屑环，5-输出轴，6-机器人连接板，7-电动机，8-变速箱，9-激光测距传感器，10-吸气管，11-输入轴，12-支承板，13-密封圈，14-旋转空心刀头，15-工作台，16-机器人手臂，17-机器人控制器，18-监测显示器，19-计算机控制器，20-多余凸台状焊缝。
具体实施方式
如图1-4所示，一种利用旋转空心刀头自动去除螺柱焊多余焊缝的装置，包括电动机7、机器人连接板6、变速箱8、激光测距传感器9、输入轴5、吸气管10、输出轴11、挡屑环4、支承板12、挡屑罩3、密封圈13、环形气道壳2、环形电磁铁组件1、旋转空心刀头14。
电动机7、机器人连接板6、变速箱9从上到下依次固定连接，激光测距传感器9安装在机器人连接板6下侧位置，输出轴5穿过机器人连接板6与变速箱8输入齿轮连接，吸气管10通过连接件安装在环形气道壳2上，变速箱8输出齿轮与输入轴11连接，支承板12通过连接件固定在变速箱8下侧，密封圈13通过挡屑环4压入支承板12凹槽内，挡屑环4通过连接件与支承板12下侧固定连接，挡屑罩3与支承板12下侧固定连接，环形电磁铁组件1和环形气道壳2由内到外依次连接在挡屑罩3下端外侧，旋转空心刀头14通过端头螺纹旋入输出轴11螺纹槽内。
所述吸气管10一端通过螺母接在环形气道壳2上，与气道相通，另一端穿过支承板12上的圆孔，接通工业吸尘器。
所述支承板12上有直径10mm的孔洞，以保证激光测距传感器9能够探测到螺柱焊母材板平面。
所述激光测距传感器9测量精度为0.1mm。
所述旋转空心刀头14刀刃部分位于刀筒外侧，刀筒内侧直径与螺柱直径相匹配。
本装置通过连接件固定在机器人手臂16上，通过机器人控制器操控机器人手臂实现本装置三维空间内的移动，同时本装置的电动机7、激光测距传感器9、环形电磁铁组件1与计算机控制器连接，通过计算机自动控制本装置的工作运行。
一种采用自动去除螺柱焊多余焊缝的装置去除多余凸台状焊缝的方法，方法步骤如下：
步骤1、输入此前机器人焊接螺柱时的三维坐标，经过计算算出去除多余焊缝装置的三维空间位置，使得旋转空心刀头距离螺柱上方2-4mm，并通过机器人手臂移动到该位置；
步骤2、母材板件放于工作台15上，通过激光测距传感器9，得到开始工作平面、最终工作平面，开始工作平面为螺柱焊缝最高点上方2-4mm空间平面，最终工作平面为母材上表面空间平面，上述旋转空心刀头下端位置与开始工作平面距离为A，与最终工作平面距离为B，存入计算机控制器13；
步骤3、机器人手臂16带动装置沿Z方向垂直向下运动至开始距离A，计算机控制器19接收到激光测距传感器9的开始信号，电动机7开始工作，环形电磁铁组件1与工业吸尘器开始吸附飞屑。旋转空心刀头14由上至下匀速去除多余凸台状焊缝；
步骤4、旋转空心刀头14运动至停止距离B，计算机控制器19接收到停止信号，电动机7停止工作。同时机器人控制器17接收停止信号，开始沿Z方向垂直向上运动到达初始位置，接着移动到达飞屑回收位置，环形电磁铁组件1与工业吸尘器断电，剩余碎屑与电磁铁分离回收，通过监测显示器18实时观察工况；
步骤5、机器人手臂16返回初始位置，去除下一个螺柱多余凸台状焊缝，重复步骤2-4操作即可。
实施例1
以去除直径20mm，高度80mm的Q235螺柱与10mm厚装甲钢板螺柱焊焊接后的多余焊缝为例，多余焊缝最大高度为2.3mm。
步骤1、输入此前机器人焊接螺柱时的三维坐标(100，100，200)，经过计算算出去除多余焊缝装置的三维坐标(100，120，82)，使得旋转空心刀头距离螺柱上方2mm，并通过机器人手臂移动到该位置；
步骤2、10mm厚装甲钢板放于工作台15上，通过激光测距传感器9，得到开始工作平面、最终工作平面，旋转空心刀头下端与开始工作平面距离A为79.7mm，与最终工作平面距离B为82mm，存入计算机控制器13；
步骤3、机器人手臂16带动装置沿Z方向垂直向下运动至开始距离A，计算机控制器19接收到激光测距传感器9的开始信号，电动机7开始工作，环形电磁铁组件1与工业吸尘器开始吸附飞屑。旋转空心刀头14以1mm/s的进刀速度去除多余凸台状焊缝；
步骤4、旋转空心刀头14运动至停止距离B，计算机控制器19接收到停止信号，电动机7停止工作。同时机器人控制器17接收停止信号，开始沿Z方向垂直向上运动到达初始位置(100，120，82)，接着移动到达飞屑回收位置(0，0，0)，环形电磁铁组件1与工业吸尘器断电，剩余碎屑与电磁铁分离回收，通过监测显示器18实时观察工况；
步骤5、机器人手臂16返回初始位置(100，120，82)，去除下一个螺柱多余凸台状焊缝，重复步骤2-4操作。
多余凸台状焊缝去除表面较为光滑，去除效果较好。

Claims (10)

1.一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置，其特征在于，包括旋转空心刀头(14)，所述旋转空心刀头(14)为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头(14)与电动机(7)连接，由电动机(7)带动旋转空心刀头(14)旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括变速箱(8)，所述旋转空心刀头(14)的输入轴(11)与变速箱(8)的输出齿轮连接，电动机(7)的输出轴(5)与变速箱(8)的输入齿轮连接；电动机(7)的输出轴(5)穿过机器人连接板(6)，所述机器人连接板(6)放置在变速箱(8)的上部。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括支承板(12)、挡屑罩(3)、挡屑环(4)；
所述挡屑罩(3)设置在旋转空心刀头(14)的外周，挡屑罩(3)的上端与支承板(12)固定连接，挡屑环(4)套设在旋转空心刀头(14)输入轴(11)的外侧，且与支承板(12)固定连接，挡屑环(4)位于挡屑罩(3)的内部，挡屑环(4)的厚度从输入轴(11)到挡屑罩(3)逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支承板(12)的下部与旋转空心刀头(14)的输入轴之间设置有密封圈(13)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括环形电磁铁组件(1)、环形气道壳(2)、吸气管(10)；
所述挡屑罩(3)下端的外侧设置有一圈环形电磁铁组件(1)，环形电磁铁组件(1)的外侧设置有环形气道壳(2)，环形气道壳(2)的上部较小环的直径与挡屑罩(3)的外径相同，且环形气道壳(2)通过上部较小的环与挡屑罩(3)固定连接，环形气道壳(2)上部开有开口，吸气管(10)与环形气道壳(2)上的开口连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述吸气管(10)一端与环形气道壳(2)上的开口连接，实现与环形气道壳内气道的连通，吸气管(10)的另一端穿过支承板(12)上的圆孔，外接吸尘器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支承板(12)下侧固定有激光测距传感器(9)。
8.一种具有权利要求1-7任一项所述的装置的去除螺柱焊多余焊缝的系统，其特征在于，包括工作台(15)、机器人手臂(16)、机器人控制器(17)、监测显示器(18)和计算机控制器(19)；
所述自动去除螺柱焊多余焊缝的装置通过机器人连接板(6)与机器人手臂(16)连接，机器人控制器(17)操控机器人手臂(16)实现所述装置三维空间内的移动，所述电动机(7)、激光测距传感器(9)、环形电磁铁组件(1)与计算机控制器(19)连接，通过计算机控制器(19)自动控制所述装置的工作运行。
9.一种利用权利要求8所述的装置自动去除螺柱焊多余焊缝的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：输入焊接螺柱时的三维坐标，计算出去除多余焊缝装置的三维空间位置，使旋转空心刀头(14)距离螺柱上方2-4mm；
步骤(2)：母材板件放于工作台(15)上，通过激光测距传感器(9)得到开始工作平面和最终工作平面，旋转空心刀头(14)下端位置与开始工作平面距离为A，与最终工作平面距离为B，存入计算机控制器(13)；
步骤(3)：机器人手臂(16)带动装置沿Z方向垂直向下运动至开始距离A，计算机控制器(19)接收到激光测距传感器(9)的开始信号，电动机(7)开始工作，环形电磁铁组件(1)与吸尘器开始吸附飞屑，旋转空心刀头(14)由上至下匀速去除多余凸台状焊缝(20)；
步骤(4)：旋转空心刀头(14)运动至停止距离B，计算机控制器(19)接收到停止信号，电动机(7)停止工作，同时机器人控制器(17)接收停止信号，开始沿Z方向垂直向上运动到达初始位置，接着移动到达飞屑回收位置，环形电磁铁组件(1)与吸尘器断电，剩余碎屑与电磁铁分离回收，通过监测显示器(18)实时观察工况；
步骤(5)：机器人手臂(16)返回初始位置，重复操作步骤2-4，去除下一个螺柱多余凸台状焊缝。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述开始工作平面为螺柱焊缝最高点上方2-4mm空间平面，所述最终工作平面为母材上表面空间平面。
CN201910732267.2A 2019-08-09 2019-08-09 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法 Active CN110497035B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910732267.2A CN110497035B (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910732267.2A CN110497035B (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110497035A true CN110497035A (zh) 2019-11-26
CN110497035B CN110497035B (zh) 2020-07-31

Family

ID=68586340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910732267.2A Active CN110497035B (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110497035B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2098987U (zh) * 1990-09-29 1992-03-18 机械电子工业部哈尔滨焊接研究所 去除摩擦焊焊接飞边的新型装置
CN201417736Y (zh) * 2009-03-23 2010-03-03 寿圣君 一种用于刮除节能灯焊锡处松香的工具
CN101700585A (zh) * 2009-11-03 2010-05-05 洛阳Lyc轴承有限公司 一种用于加工特大型环形零件上端面环形槽的铣刀
CN203343547U (zh) * 2013-06-05 2013-12-18 光隆精密工业（福州）有限公司 用于圆柱结构的加工刀具
CN203917981U (zh) * 2014-07-02 2014-11-05 常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司 用于加工锥环凸台的套车刀
CN204277117U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 西安西光铸塑有限公司 一种铸件清理刀具及使用该刀具的铸件清理装置
CN204770753U (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 神龙汽车有限公司 Hsk63刀柄端部接触面防屑结构
CN105397117A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 四川大学 一种环形凸台切削加工装置
CN105965139A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 南京理工大学 一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法
CN106312192A (zh) * 2015-07-08 2017-01-11 无锡鹏德汽车配件有限公司 一种快速去除压装螺栓毛刺工具
CN207127341U (zh) * 2017-07-12 2018-03-23 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于锅炉高压加热器的人孔门切割工具
KR20180103454A (ko) * 2017-03-10 2018-09-19 고정세 마찰용접 환봉의 비드필링장치
CN207900382U (zh) * 2018-01-11 2018-09-25 广州市嘉跃船舶工程有限公司 一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机
CN108971712A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 南京理工大学 一种基于中大直径螺柱焊外观成型自动检测及补焊工艺
CN109794650A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 汪云 一种刮刀

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2098987U (zh) * 1990-09-29 1992-03-18 机械电子工业部哈尔滨焊接研究所 去除摩擦焊焊接飞边的新型装置
CN201417736Y (zh) * 2009-03-23 2010-03-03 寿圣君 一种用于刮除节能灯焊锡处松香的工具
CN101700585A (zh) * 2009-11-03 2010-05-05 洛阳Lyc轴承有限公司 一种用于加工特大型环形零件上端面环形槽的铣刀
CN203343547U (zh) * 2013-06-05 2013-12-18 光隆精密工业（福州）有限公司 用于圆柱结构的加工刀具
CN203917981U (zh) * 2014-07-02 2014-11-05 常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司 用于加工锥环凸台的套车刀
CN204277117U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 西安西光铸塑有限公司 一种铸件清理刀具及使用该刀具的铸件清理装置
CN106312192A (zh) * 2015-07-08 2017-01-11 无锡鹏德汽车配件有限公司 一种快速去除压装螺栓毛刺工具
CN204770753U (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 神龙汽车有限公司 Hsk63刀柄端部接触面防屑结构
CN105397117A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 四川大学 一种环形凸台切削加工装置
CN105965139A (zh) * 2016-06-29 2016-09-28 南京理工大学 一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法
KR20180103454A (ko) * 2017-03-10 2018-09-19 고정세 마찰용접 환봉의 비드필링장치
CN108971712A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 南京理工大学 一种基于中大直径螺柱焊外观成型自动检测及补焊工艺
CN207127341U (zh) * 2017-07-12 2018-03-23 上海宝钢工业技术服务有限公司 用于锅炉高压加热器的人孔门切割工具
CN109794650A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 汪云 一种刮刀
CN207900382U (zh) * 2018-01-11 2018-09-25 广州市嘉跃船舶工程有限公司 一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110497035B (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110238653B (zh) 一种焊接用烟尘处理装置
US11759739B2 (en) Smoke and dust treatment apparatus for welding
CN105538111B (zh) 一种自动打磨抛光装置及其加工方法
CN106735577B (zh) 一种曲轴去毛刺机
CN2895014Y (zh) 密封件万能修边机
CN101338359A (zh) 气动式数控喷丸强化机
CN107717666A (zh) 一种短管端面自动抛光装置
CN115026451B (zh) 一种多角度切割用数控龙门机床
CN105344659A (zh) 一种工件表面清理装置
CN110497035A (zh) 一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法
CN106563852B (zh) 一种曲轴毛刺的去除方法
CN114161163A (zh) 转向器壳体生产用铆压系统
CN219561747U (zh) 一种具有熔渣清理功能的数控等离子切割机
CN205183255U (zh) 一种工件表面清理装置
CN113996845B (zh) 自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置
CN106001801B (zh) 一种在线整形的微细电火花电极磨削装置及其使用方法
CN116100402A (zh) 一种高精度的电动球阀生产用去毛刺装置及其方法
CN108066021A (zh) 一种四轴联动义齿加工机床
CN220029872U (zh) 一种铝合金型材喷砂装置
CN111644785A (zh) 一种双工位焊接机
CN219926059U (zh) 一种机械手臂
KR100492944B1 (ko) 용접비드 그라인딩 자동장치
CN105537425B (zh) 钢瓶辅助加热收底设备
CN219292957U (zh) 一种全自动可视化在线焊锡机
CN216607379U (zh) 一种方便定位的铝单板开槽机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant