CN110497014B - 一种管材全自动分切整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管材全自动分切整理装置，其包括支架，安装于支架顶部的分切机构，沿支架的轴线升降设置的托料机构，对切割形成的板材进行分向输送的分向输送机构以及对对分向输送机构输出的板材进行平铺堆料的堆料机构，其通过对管材进行分瓣切割，且切割后的板材自动的进行推送及导向输送，由中转组件将切割后形成的板材输送到堆料仓内进行叠加存储，整个分瓣切割加工过程全部自动化完成，无需人工操作，解决了管材分瓣切割自动叠料存储的技术问题，提高了管材的分瓣切割加工的效率。

Description

一种管材全自动分切整理装置

技术领域

本发明涉及管材全自动加工技术领域，具体为一种管材全自动分切整理装置。

背景技术

管材切割机是对管状材料进行切割的机器，其按材料的种类划分为金属管材切割机与非金属管材切割机，而非金属管材切割机多是针对管材的长度反向进行分切的加工设备，极少有用于对管材进行轴向分瓣切割的切割设备。

专利号为CN201820822195.1的专利文献公开了的一种PE管材切割机，包括切割平台、机架、切割装置和固定装置，固定装置包括上压板、气缸、导杆和下夹具，导杆平行的设置在机架与切割平台之间，气缸安装在机架上，上压板固定在气缸的活塞杆上，上压板的两侧分别与两根导杆套接；下夹具包括固定座与弧形夹板，弧形夹板通过固定座设置在切割平台上，弧形夹板的内侧设有滑槽，弧形夹板的外侧设有滑条，上层的弧形夹板的滑条插入下层弧形夹板的滑槽内，上压板与下夹具配合夹紧PE管，该切割机具有适应不同管径的PE管的切割，切割时不会发生移动和转动，切割的管材断面平整光滑。

虽然，上述专利公开了适用于PE管材的切割机，但其仍是对PE管材的长度方向进行分切的切割机，其无法对管材的轴向进行分瓣切割，且切割的后的板材也无法进行自动的叠加存储。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种管材全自动分切整理装置，其通过对管材进行分瓣切割，且切割后的板材自动的进行推送及导向输送，由中转组件将切割后形成的板材输送到堆料仓内进行叠加存储，整个分瓣切割加工过程全部自动化完成，无需人工操作，解决了管材分瓣切割自动叠料存储的技术问题，提高了管材的分瓣切割加工的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

支架；

分切机构，所述分切机构安装于所述支架的顶部，其包括沿所述支架的轴向圆周等距设置的若干分切刀，该分切刀均指向支架的中心线，且该分切刀均由对应的伸缩组件操纵伸缩设置；

托料机构，所述托料机构设置于所述支架的轴向上，其包括承载待分切的管材的托料筒及驱动该托料筒沿所述支架的轴向进行升降移动设置的双头气缸，该双头气缸设置于所述托料筒的正下方，其竖直安装于所述支架上，且其驱动所述托料筒上承载的管材向上移动过程中，所述分切刀与管材抵触进行切割；

分向输送机构，所述分向输送机构包括推板、推料传动组件、分向输送管及旋转组件，所述推板沿所述托料筒的周向圆周等距设置有若干个，其均由所述双头气缸通过所述推料传动组件驱动自所述托料筒的中心沿径向向外推送管材切割后形成的板材，所述推料传动组件包括主轴、滑动头、限位片、弹性件及限位筒，所述主轴同轴设置于所述托料筒内，所述滑动头套设于所述主轴上，其沿所述主轴的轴向上下设置有两个，且其与所述推板通过连杆铰接，所述限位片套设于所述主轴上，其位于所述滑动头之间，所述弹性件套设于所述主轴上，其抵触设置于所述限位片及位于所述主轴上部的滑动头之间，所述限位筒设置于所述主轴的上方，其与所述主轴滑动套设配合，所述分向输送管与所述托料筒同轴设置，其套设于所述托料筒的外侧，且其与所述支架固定连接，该分向输送管上沿所述托料筒的周向圆周等距设置有与所述推板一一对应设置送料通道，所述旋转组件安装于所述支架上，其传动连接所述限位筒与所述双头气缸，所述双头气缸向下回收时，所述限位筒移动至所述托料筒的一侧，所述双头气缸向上推送时，所述限位筒移动至所述托料筒的正上方；以及

堆料机构，所述堆料机构设置于所述双头气缸的正下方，其包括中转组件、间歇驱动组件及堆料箱，所述中转组件回转设置，且与所述送料通道一一对应，其接收对应的所述送料通道输出的板材，所述间歇驱动组件驱动所述中转组件上的板材向所述堆料箱间歇移动，所述堆料箱设置于所述中转组件的回转路径上，其接收所述中转组件转移的板材。

作为改进，其所述伸缩组件包括：

平板，所述平板水平安装于所述支架顶部，其均指向所述支架的中心线；

导向轨道，所述导向轨道安装于所述平板指向所述支架中心线的一侧端部；

安装块，所述安装块滑动设置于所述导向轨道上，其上安装所述分切刀；以及

推动气缸，所述推动气缸相对于所述导向轨道安装于所述平板的另一端，其推送端与所述安装块连接。

作为改进，其所述分切刀与所述安装块之间通过弹性调节组件连接，该弹性调节组件使所述分切刀弹性压缩抵触于管材上，且该弹性调节组件包括：

外套管，所述外套管固定安装于所述安装块上，其指向所述支架的中心线，且其上设置有圆形的管道，该管道的开口处设置有进行限位的限位台阶；

内插杆，所述内插杆滑动插设于所述管道内，其插设于该管道的一端设置有与所述限位台阶对应配合限位的挡块，且其相对所述挡块的另一端与所述分切刀转动连接；以及

弹性调节件，所述弹性调节件套设于所述内插杆上，其抵触设置于所述分切刀与所述外套管之间。

作为改进，其所述托料筒包括：

套合部，所述套合部为圆筒形设置，其外径与待切割的管材的内径相适配；以及

托料部，所述托料部连接设置于所述套合部的下端部，其对套设于所述托料筒上的管材的下端部进行限位固定，且其上沿所述套合部的周向圆周等距设置有若干的插槽，该插槽与所述分切刀一一对应设置。

作为改进，其所述旋转组件包括：

摆动轴，所述摆动轴竖直转动设置于所述支架上，其上端部与所述限位筒通过悬臂固定连接；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮水平套设于所述摆动轴的下端部；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮竖直转动设置于所述第一锥齿轮的一侧，其与所述第一锥齿轮啮合；

齿轮，所述齿轮与所述双头气缸的下端部邻设，其转动安装于所述支架上，且其转动配合的转轴通过皮带传动方式连接所述第二锥齿轮转动配合的转轴；以及

齿条，所述齿条安装于所述双头气缸的下推送端上，其由该双头气缸驱动上下移动，且其与所述齿轮啮合。

作为改进，其所述送料通道的顶部均设置有与所述推板正对设置的挡板，该挡板的形状与板材的形状成仿形设置。

作为改进，其所述中转组件包括：

转轴，所述转轴转动安装于所述支架上；

中转输送带，所述中转输送带并排设置为两组，其均指向所述支架的中心线，且其成直角三角形且绕设于所述转轴上，该中转输送带倾斜设置的斜边正对所述堆料箱设置；以及

装夹单元，所述装夹单元沿所述中转输送带的回转路径等距设置有若干个，其夹紧固定所述送料通道输出的板材。

作为改进，其所述装夹单元包括：

固定板，所述固定板沿所述中转输送带的宽度方向对称固定设置于该中转输送带上，

活动夹板，所述活动夹板设置于所述固定板之间，其沿所述中转输送带的宽度方向对称设置，且位于同一组所述装夹单元内的活动夹板的顶部成喇叭口设置；

弹性连接件，所述弹性连接件连接对应的所述固定板与活动夹板。

作为改进，其所述间歇驱动组件包括：

圆筒，所述圆筒同轴设置于所述双头气缸的正下方，其安装于所述支架上，且其轴向上设置有内腔，该内腔的侧壁上开设有与所述中转组件一一对应的开口槽，且该内腔的顶部设置有限位块；

挤压盘，所述挤压盘水平设置于所述内腔内，且其受所述双头气缸的推送沿所述内腔升降设置，且其下方设置有压缩弹簧；

棘爪，所述棘爪与所述中转组件一一对应设置，其设置于所述中转输送带指向所述支架中心的一端，且其通过连杆贯穿所述开口槽与所述挤压盘铰接；

摆臂，所述摆臂套设于邻近所述支架中心线的所述转轴上，其上端部与所述棘爪铰接，且该摆臂的上端部设置有对所述棘爪的摆动进行限位的限位杆；

棘轮，所述棘轮套设于邻近所述支架中心线的所述转轴上，其与所述棘爪对应配合；以及

限位卡爪，所述限位卡爪安装于所述棘轮的下部，其与所述棘轮对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片，该弹簧片挤压所述限位卡爪。

作为改进，其所述堆料箱为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的堆料仓，且该堆料仓上均开设有供所述中转组件穿过的开口。

本发明系统的有益效果在于：

(1)本发明通过对管材进行分瓣切割，且切割后的板材自动的进行推送及导向输送，由中转组件将切割后形成的板材输送到堆料仓内进行叠加存储，整个分瓣切割加工过程全部自动化完成，无需人工操作实现了管材分瓣切割到叠料存储全自动化加工，提高了管材的分瓣切割加工的效率；

(2)本发明通过利用弹性加压组件对分切刀进行弹性加压调节，使分切刀对管材切割时，通过弹性调节组件的弹性压缩调节，使分切刀始终抵触在管材上进行切割，保证充分切割的效果，同时避免刀片磨损后，带来无法有效切割的技术缺陷；

(3)本发明通过推板对切割后的板材进行推送，使板材进入到对应的送料通道内，避免板材串位卡料，并且推板的推送动力来自于带动管材升降的双向气缸，管材切割与板材推送衔接紧密；

(4)本发明通过双向气缸的升降带动限位筒进行旋转摆动，在双向气缸带动管材向上抬升进行分瓣切割时，双向气缸通过推料传动组件使限位筒摆动至主轴的正上方，使限位筒可以和滑动头挤压配合实现推板向外推送，而在管材分瓣切割完后，双向气缸向下复位的过程中，再次通过推料传动组件使限位筒摆动至支架的一侧，使新的管材可以直接进行上料，整个加工过程全自动进行，且衔接紧密；

(5)本发明通过双向气缸带动托料筒复位的过程中，带动装载在中转组件上的板材进行转移，将板材逐步转移堆料箱内，实现了板材的自动中转，且配合堆料箱的开口设置，使板材随送料组件的转移，逐步从送料组件上脱离进入到堆料箱内堆叠；

(6)本发明通过利用双头气缸带动棘爪棘轮的配合，实现中转输送带上的装夹单元等距的移动，使一个板材被装夹单元夹紧后直接向堆料箱移动，后一装夹单元向前输送，等待夹取新的板材，衔接性好。

综上所述，本发明具有管材切割效果好、各动作衔接性好、板材自动存储等优点，尤其适用于管材全自动切割加工技术领域。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图一；

图2为本发明正视结构示意图二；

图3为本发明剖视结构示意图

图4为本发明局部结构示意图；

图5为本发明旋转组件结构示意图；

图6为本发明分切机构立体结构示意图；

图7为本发明伸缩组件立体结构示意图；

图8为本发明弹性调节组件剖视结构示意图；

图9为图8中A处结构放大示意图；

图10为本发明托料筒立体结构示意图；

图11为本发明堆料机构立体结构示意图一；

图12为本发明分向输送管立体结构示意图；

图13为本发明分向输送机构俯视结构示意图；

图14为本发明堆料机构立体结构示意图二；

图15为本发明装夹单元夹料状态示意图；

图16为本发明堆料机构剖视结构示意图；

图17为图16中B处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图5所示，一种管材全自动分切整理装置，包括：

支架1；

分切机构2，所述分切机构2安装于所述支架1的顶部，其包括沿所述支架1的轴向圆周等距设置的若干分切刀21，该分切刀21均指向支架1的中心线，且该分切刀21均由对应的伸缩组件22操纵伸缩设置；

托料机构3，所述托料机构3设置于所述支架1的轴向上，其包括承载待分切的管材的托料筒31及驱动该托料筒31沿所述支架1的轴向进行升降移动设置的双头气缸32，该双头气缸32设置于所述托料筒31的正下方，其竖直安装于所述支架1上，且其驱动所述托料筒31上承载的管材向上移动过程中，所述分切刀21与管材抵触进行切割；

分向输送机构4，所述分向输送机构4包括推板41、推料传动组件42、分向输送管43及旋转组件44，所述推板41沿所述托料筒31的周向圆周等距设置有若干个，其均由所述双头气缸32通过所述推料传动组件42驱动自所述托料筒31的中心沿径向向外推送管材切割后形成的板材，所述推料传动组件42包括主轴421、滑动头422、限位片423、弹性件424及限位筒425，所述主轴421同轴设置于所述托料筒31内，所述滑动头422套设于所述主轴421上，其沿所述主轴421的轴向上下设置有两个，且其与所述推板41通过连杆427铰接，所述限位片423套设于所述主轴421上，其位于所述滑动头422之间，所述弹性件424套设于所述主轴421上，其抵触设置于所述限位片423及位于所述主轴421上部的滑动头422之间，所述限位筒425设置于所述主轴421的上方，其与所述主轴421滑动套设配合，所述分向输送管43与所述托料筒31同轴设置，其套设于所述托料筒31的外侧，且其与所述支架1固定连接，该分向输送管43上沿所述托料筒31的周向圆周等距设置有与所述推板41一一对应设置送料通道431，所述旋转组件44安装于所述支架1上，其传动连接所述限位筒425与所述双头气缸32，所述双头气缸32向下回收时，所述限位筒425移动至所述托料筒31的一侧，所述双头气缸32向上推送时，所述限位筒425移动至所述托料筒31的正上方；以及

堆料机构5，所述堆料机构5设置于所述双头气缸32的正下方，其包括中转组件51、间歇驱动组件52及堆料箱53，所述中转组件51回转设置，且与所述送料通道431一一对应，其接收对应的所述送料通道431输出的板材，所述间歇驱动组件52驱动所述中转组件51上的板材向所述堆料箱53间歇移动，所述堆料箱53设置于所述中转组件51的回转路径上，其接收所述中转组件51转移的板材。

需要说明的是，在管材套设在托料筒31上之后，通过伸缩组件22使分切刀21抵在管材上，之后双头气缸32带动托料筒31向上移动，管材随之移动，在移动过程中，分切刀21对管材进行切割，并且，双头气缸32通过旋转组件44带动限位筒425摆动到主轴421的正上方，此时，限位筒425与主轴421并未套合，之后随着双头气缸32的继续向上推送，限位筒425与主轴421套合，挤压滑动头422，使弹性件424压缩，通过弹性件424的压缩，使推板41向外推送切割形成的板材，使板材被推送到对应的送料通道431内，使板材通过送料通道431输送到中转组件51上，切割完成后的双头气缸32向下推送，其带动托料筒31复位的同时，使限位筒425摆动复位，使新的管材可以直接进行上料，不会与限位筒425发生干涉，通过输送到中转组件51上的板材通过双头气缸32下压间歇驱动组件52，使中转组件51上的板材向堆料箱53移动，最终板材被堆放在堆料箱53内。

如图6与图7所示，作为一种优选的实施方式，所述伸缩组件22包括：

平板221，所述平板221水平安装于所述支架1顶部，其均指向所述支架1的中心线；

导向轨道222，所述导向轨道222安装于所述平板221指向所述支架1中心线的一侧端部；

安装块223，所述安装块223滑动设置于所述导向轨道222上，其上安装所述分切刀21；以及

推动气缸224，所述推动气缸224相对于所述导向轨道222安装于所述平板221的另一端，其推送端与所述安装块223连接。

如图8与图9所示，作为一种优选的实施方式，所述分切刀21与所述安装块223之间通过弹性调节组件23连接，该弹性调节组件23使所述分切刀21弹性压缩抵触于管材上，且该弹性调节组件23包括：

外套管231，所述外套管231固定安装于所述安装块223上，其指向所述支架1的中心线，且其上设置有圆形的管道232，该管道232的开口处设置有进行限位的限位台阶233；

内插杆234，所述内插杆234滑动插设于所述管道232内，其插设于该管道232的一端设置有与所述限位台阶233对应配合限位的挡块235，且其相对所述挡块235的另一端与所述分切刀21转动连接；以及

弹性调节件236，所述弹性调节件236套设于所述内插杆234上，其抵触设置于所述分切刀21与所述外套管231之间。

需要说明的是，通关推动气缸224的推动，使安装在安装块223上的分切刀21通过导向轨道222的导向，与套设在托料筒31上的管材进行抵触，而在切割完成后，分切刀21也通过推动气缸224带回。

此外，通过在分切刀21与安装块223之间设置弹性调节组件23，利用弹性调节组件23对抵触在管材上的分切刀21进行弹性加压，保证在管材的切割过程中，分切刀21都收到弹性压力抵触在管材上进行切割，保证切割效果，并且在分切刀21局部处于磨损的状态时，也能通过弹性调节组件23的弹性压力保持一种良好的切割状态。

如图10所示，作为一种优选的实施方式，所述托料筒31包括：

套合部311，所述套合部311为圆筒形设置，其外径与待切割的管材的内径相适配；以及

托料部312，所述托料部312连接设置于所述套合部311的下端部，其对套设于所述托料筒31上的管材的下端部进行限位固定，且其上沿所述套合部311的周向圆周等距设置有若干的插槽313，该插槽313与所述分切刀21一一对应设置。

需要说明的是，在托料部312上开设有供分切刀21穿插的插槽313，使分切刀21可以对纸管从上到下进行完全的切割，且托料部312可以在对板材进行支撑，使板材可以被推板41推送到相应的送料通道431内。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转组件44包括：

摆动轴441，所述摆动轴441竖直转动设置于所述支架1上，其上端部与所述限位筒425通过悬臂442固定连接；

第一锥齿轮443，所述第一锥齿轮443水平套设于所述摆动轴441的下端部；

第二锥齿轮444，所述第二锥齿轮444竖直转动设置于所述第一锥齿轮443的一侧，其与所述第一锥齿轮443啮合；

齿轮445，所述齿轮445与所述双头气缸32的下端部邻设，其转动安装于所述支架1上，且其转动配合的转轴通过皮带传动方式连接所述第二锥齿轮444转动配合的转轴；以及

齿条446，所述齿条446安装于所述双头气缸32的下推送端上，其由该双头气缸32驱动上下移动，且其与所述齿轮445啮合。

需要说明的是，为了避免管材在套设到托料筒的过程中可以动作顺畅，且不会发生干涉，通过双头气缸32的向上推送带动齿条446与齿轮445配合，使齿轮445通过皮带传动带动第二锥齿轮444旋转，进而通过配合的第一锥齿轮443使摆动轴441带动限位筒425进行摆动，使位于支架1一侧的限位筒425摆动到主轴421的正上方，之后在限位筒425完成工作后，双头气缸32向下推送复位，又通过反向动作，将限位筒425摆动复位，避免了限位筒425对托料筒31上料的干涉，同时，也实现了限位筒425的自动移动，无需人工进行手动操作。

如图12所示，作为一种优选的实施方式，所述送料通道431的顶部均设置有与所述推板41正对设置的挡板432，该挡板432的形状与板材的形状成仿形设置。

需要说明的是，挡板432的设置，是为了防止推板41在推送板材的过程中，使板材推送过渡，导致板材无法准确的进入到对应的送料通道431内。

如图11、图13至图15所示，作为一种优选的实施方式，所述中转组件51包括：

转轴511，所述转轴511转动安装于所述支架1上；

中转输送带512，所述中转输送带512并排设置为两组，其均指向所述支架1的中心线，且其成直角三角形且绕设于所述转轴511上，该中转输送带512倾斜设置的斜边正对所述堆料箱53设置；以及

装夹单元513，所述装夹单元513沿所述中转输送带512的回转路径等距设置有若干个，其夹紧固定所述送料通道431输出的板材。

进一步的，所述装夹单元513包括：

固定板5131，所述固定板5131沿所述中转输送带512的宽度方向对称固定设置于该中转输送带512上，

活动夹板5132，所述活动夹板5132设置于所述固定板5131之间，其沿所述中转输送带512的宽度方向对称设置，且位于同一组所述装夹单元513内的活动夹板5132的顶部成喇叭口设置；

弹性连接件5133，所述弹性连接件5133连接对应的所述固定板5131与活动夹板5132。

需要说明的是，在板材沿送料通道431竖直向下掉落的过程中，送料通道431的下端部刚好设置有一组装夹单元513，通过装夹单元513将板材弧形的两端夹紧，将板材固定在中转输送带512上，之后随着中转输送带512的回转，板材被送入到堆料箱53。

此外，在板材掉落到装夹单元513处时，板材会挤压活动的活动夹板5132，使弹性连接件5133压缩，通过两块活动夹板5132将板材夹紧，且板材下端部弧形两侧的均被对应的装夹单元513夹紧定位，板材不会发生倾倒，并且板材的质量并不是很高，完全可以被中转输送带512带动输送。

如图16与图17所示，作为一种优选的实施方式，所述间歇驱动组件52包括：

圆筒521，所述圆筒521同轴设置于所述双头气缸32的正下方，其安装于所述支架1上，且其轴向上设置有内腔5211，该内腔5211的侧壁上开设有与所述中转组件51一一对应的开口槽5212，且该内腔5211的顶部设置有限位块5213；

挤压盘522，所述挤压盘522水平设置于所述内腔5211内，且其受所述双头气缸32的推送沿所述内腔5211升降设置，且其下方设置有压缩弹簧523；

棘爪524，所述棘爪524与所述中转组件51一一对应设置，其设置于所述中转输送带512指向所述支架1中心的一端，且其通过连杆525贯穿所述开口槽5212与所述挤压盘522铰接；

摆臂526，所述摆臂526套设于邻近所述支架1中心线的所述转轴511上，其上端部与所述棘爪524铰接，且该摆臂526的上端部设置有对所述棘爪524的摆动进行限位的限位杆527；

棘轮528，所述棘轮528套设于邻近所述支架1中心线的所述转轴511上，其与所述棘爪524对应配合；以及

限位卡爪529，所述限位卡爪529安装于所述棘轮528的下部，其与所述棘轮528对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片5291，该弹簧片5291挤压所述限位卡爪529。

需要说明的是，中转输送带512的回转是由双头气缸32向下推送过程中，挤压挤压盘522，使挤压盘522向下移动，压缩压缩弹簧523，通过摆臂526使带动棘爪524进行摆动，使棘爪524带动棘轮528进行旋转，使中转输送带512进行回转，且中转输送带512通过棘爪525拨动进行旋转的过程中，每次移动相邻两个装夹单元513之间的距离。

更进一步说明的是，在棘爪525带动棘轮旋转后，通过弹性压缩件5241的释放，使棘爪525复位，而限位卡爪529则通过弹簧片5291对棘轮进行限位。

如图11所示，作为一种优选的实施方式，所述堆料箱53为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的堆料仓531，且该堆料仓531上均开设有供所述中转组件51穿过的开口532。

需要说明的是，堆料箱53可以旋转，在对应的堆料仓531储存满板材后，通过堆料箱53旋转，切换堆料仓531，而在中转输送带512回转过程中，中转输送带512通过开口532穿过堆料仓531，板材则通过堆料仓531的限制，水平整齐堆放在堆料仓531内，而直角三角形设置的中转输送带512，就是为了通过斜边的变化，使板材与开口532卡合，使板材脱离装夹单元512，平铺在堆料仓531内。

工作过程：

在管材套设在托料筒31上之后，通过伸缩组件22使分切刀21抵在管材上，之后双头气缸32带动托料筒31向上移动，管材随之移动，在移动过程中，分切刀21对管材进行切割，并且，双头气缸32通过旋转组件44带动限位筒425摆动到主轴421的正上方，此时，限位筒425与主轴421并未套合，之后随着双头气缸32的继续向上推送，限位筒425与主轴421套合，挤压滑动头422，使弹性件424压缩，通过弹性件424的压缩，使推板41向外推送切割形成的板材，使板材被推送到对应的送料通道431内，使板材通过送料通道431输送到中转组件51上，切割完成后的双头气缸32向下推送，其带动托料筒31复位的同时，使限位筒425摆动复位，使新的管材可以直接进行上料，不会与限位筒425发生干涉，通过输送到中转组件51上的板材通过双头气缸32下压间歇驱动组件52，使中转组件51上的板材向堆料箱53移动，最终板材被堆放在堆料箱53内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

分切机构(2)，所述分切机构(2)安装于所述支架(1)的顶部，其包括沿所述支架(1)的轴向圆周等距设置的若干分切刀(21)，该分切刀(21)均指向支架(1)的中心线，且该分切刀(21)均由对应的伸缩组件(22)操纵伸缩设置；

托料机构(3)，所述托料机构(3)设置于所述支架(1)的轴向上，其包括承载待分切的管材的托料筒(31)及驱动该托料筒(31)沿所述支架(1)的轴向进行升降移动设置的双头气缸(32)，该双头气缸(32)设置于所述托料筒(31)的正下方，其竖直安装于所述支架(1)上，且其驱动所述托料筒(31)上承载的管材向上移动过程中，所述分切刀(21)与管材抵触进行切割；

分向输送机构(4)，所述分向输送机构(4)包括推板(41)、推料传动组件(42)、分向输送管(43)及旋转组件(44)，所述推板(41)沿所述托料筒(31)的周向圆周等距设置有若干个，其均由所述双头气缸(32)通过所述推料传动组件(42)驱动自所述托料筒(31)的中心沿径向向外推送管材切割后形成的板材，所述推料传动组件(42)包括主轴(421)、滑动头(422)、限位片(423)、弹性件(424)及限位筒(425)，所述主轴(421)同轴设置于所述托料筒(31)内，所述滑动头(422)套设于所述主轴(421)上，其沿所述主轴(421)的轴向上下设置有两个，且其与所述推板(41)通过连杆(427)铰接，所述限位片(423)套设于所述主轴(421)上，其位于所述滑动头(422)之间，所述弹性件(424)套设于所述主轴(421)上，其抵触设置于所述限位片(423)及位于所述主轴(421)上部的滑动头(422)之间，所述限位筒(425)设置于所述主轴(421)的上方，其与所述主轴(421)滑动套设配合，所述分向输送管(43)与所述托料筒(31)同轴设置，其套设于所述托料筒(31)的外侧，且其与所述支架(1)固定连接，该分向输送管(43)上沿所述托料筒(31)的周 向圆周等距设置有与所述推板(41)一一对应设置送料通道(431)，所述旋转组件(44)安装于所述支架(1)上，其传动连接所述限位筒(425)与所述双头气缸(32)，所述双头气缸(32)向下回收时，所述限位筒(425)移动至所述托料筒(31) 的一侧，所述双头气缸(32)向上推送时，所述限位筒(425)移动至所述托料筒(31)的正上方；以及

堆料机构(5)，所述堆料机构(5)设置于所述双头气缸(32)的正下方，其包括中转组件(51)、间歇驱动组件(52)及堆料箱(53)，所述中转组件(51)回转设置，且与所述送料通道(431)一一对应，其接收对应的所述送料通道(431)输出的板材，所述间歇驱动组件(52)驱动所述中转组件(51)上的板材向所述堆料箱(53)间歇移动，所述堆料箱(53)设置于所述中转组件(51)的回转路径上，其接收所述中转组件(51)转移的板材。

2.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述伸缩组件(22)包括：

平板(221)，所述平板(221)水平安装于所述支架(1)顶部，其均指向所述支架(1)的中心线；

导向轨道(222)，所述导向轨道(222)安装于所述平板(221)指向所述支架(1)中心线的一侧端部；

安装块(223)，所述安装块(223)滑动设置于所述导向轨道(222)上，其上安装所述分切刀(21)；以及

推动气缸(224)，所述推动气缸(224)相对于所述导向轨道(222)安装于所述平板(221)的另一端，其推送端与所述安装块(223)连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述分切刀(21)与所述安装块(223)之间通过弹性调节组件(23)连接，该弹性调节组件(23)使所述分切刀(21)弹性压缩抵触于管材上，且该弹性调节组件(23)包括：

外套管(231)，所述外套管(231)固定安装于所述安装块(223)上，其指向所述支架(1)的中心线，且其上设置有圆形的管道(232)，该管道(232)的开口处设置有进行限位的限位台阶(233)；

内插杆(234)，所述内插杆(234)滑动插设于所述管道(232)内，其插设于该管道(232)的一端设置有与所述限位台阶(233)对应配合限位的挡块(235)，且其相对所述挡块(235)的另一端与所述分切刀(21)转动连接；以及

弹性调节件(236)，所述弹性调节件(236)套设于所述内插杆(234)上，其抵触设置于所述分切刀(21)与所述外套管(231)之间。

4.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述托料筒(31)包括：

套合部(311)，所述套合部(311)为圆筒形设置，其外径与待切割的管材的内径相适配；以及

托料部(312)，所述托料部(312)连接设置于所述套合部(311)的下端部，其对套设于所述托料筒(31)上的管材的下端部进行限位固定，且其上沿所述套合部(311)的周向圆周等距设置有若干的插槽(313)，该插槽(313)与所述分切刀(21)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述送料通道(431)的顶部均设置有与所述推板(41)正对设置的挡板(432)，该挡板(432)的形状与板材的形状成仿形设置。

6.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述旋转组件(44)包括：

摆动轴(441)，所述摆动轴(441)竖直转动设置于所述支架(1)上，其上端部与所述限位筒(425)通过悬臂(442)固定连接；

第一锥齿轮(443)，所述第一锥齿轮(443)水平套设于所述摆动轴(441)的下端部；

第二锥齿轮(444)，所述第二锥齿轮(444)竖直转动设置于所述第一锥齿轮(443)的一侧，其与所述第一锥齿轮(443)啮合；

齿轮(445)，所述齿轮(445)与所述双头气缸(32)的下端部邻设，其转动安装于所述支架(1)上，且其转动配合的转轴通过皮带传动方式连接所述第二锥齿轮(444)转动配合的转轴；以及

齿条(446)，所述齿条(446)安装于所述双头气缸(32)的下推送端上，其由该双头气缸(32)驱动上下移动，且其与所述齿轮(445)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述中转组件(51)包括：

转轴(511)，所述转轴(511)转动安装于所述支架(1)上；

中转输送带(512)，所述中转输送带(512)并排设置为两组，其均指向所述支架(1)的中心线，且其成直角三角形且绕设于所述转轴(511)上，该中转输送带(512)倾斜设置的斜边正对所述堆料箱(53)设置；以及

装夹单元(513)，所述装夹单元(513)沿所述中转输送带(512)的回转路径等距设置有若干个，其夹紧固定所述送料通道(431)输出的板材。

8.根据权利要求7所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述装夹单元(513)包括：

固定板(5131)，所述固定板(5131)沿所述中转输送带(512)的宽度方向对称固定设置于该中转输送带(512)上，

活动夹板(5132)，所述活动夹板(5132)设置于所述固定板(5131)之间，其沿所述中转输送带(512)的宽度方向对称设置，且位于同一组所述装夹单元(513)内的活动夹板(5132)的顶部成喇叭口设置；

弹性连接件(5133)，所述弹性连接件(5133)连接对应的所述固定板(5131)与活动夹板(5132)。

9.根据权利要求7所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述间歇驱动组件(52)包括：

圆筒(521)，所述圆筒(521)同轴设置于所述双头气缸(32)的正下方，其安装于所述支架(1)上，且其轴向上设置有内腔(5211)，该内腔(5211)的侧壁上开设有与所述中转组件(51)一一对应的开口槽(5212)，且该内腔(5211)的顶部设置有限位块(5213)；

挤压盘(522)，所述挤压盘(522)水平设置于所述内腔(5211)内，且其受所述双头气缸(32)的推送沿所述内腔(5211)升降设置，且其下方设置有压缩弹簧(523)；

棘爪(524)，所述棘爪(524)与所述中转组件(51)一一对应设置，其设置于所述中转输送带(512)指向所述支架(1)中心的一端，且其通过连杆(525)贯穿所述开口槽(5212)与所述挤压盘(522)铰接；

摆臂(526)，所述摆臂(526)套设于邻近所述支架(1)中心线的所述转轴(511)上，其上端部与所述棘爪(524)铰接，且该摆臂(526)的上端部设置有对所述棘爪(524)的摆动进行限位的限位杆(527)；

棘轮(528)，所述棘轮(528)套设于邻近所述支架(1)中心线的所述转轴(511)上，其与所述棘爪(524)对应配合；以及

限位卡爪(529)，所述限位卡爪(529)安装于所述棘轮(528)的下部，其与所述棘轮(528)对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片(5291)，该弹簧片(5291)挤压所述限位卡爪(529)。

10.根据权利要求1所述的一种管材全自动分切整理装置，其特征在于，所述堆料箱(53)为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的堆料仓(531)，且该堆料仓(531)上均开设有供所述中转组件(51)穿过的开口(532)。

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