CN110496842A - 一种清洗托盘的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于托盘清洗技术领域，提供一种清洗托盘的系统及方法。该系统包括呈流水线布置的分发工位、清洗工位及回收工位，形成一个清洗多个托盘的流水线，释放了大量的人工，减少了体力付出，一定程度上实现了智能化，能提高托盘的清理速度，能使清理的效果更好，避免了人工操作(搬动托盘)过程中对托盘的损坏；同时也使托盘清洗更集中化、标准化、清洗时长可控。

Description

一种清洗托盘的系统及方法

技术领域

本发明涉及托盘清洗领域，尤其是涉及一种清洗托盘的系统。

背景技术

在物流行业高速发展的今天，作为物流载体的塑料托盘，塑料周转箱等每日的周转量相当巨大，在经过了长时间使用的塑料托盘会沾染灰尘，污渍甚至细菌微生物等，如果长时间不清洗连续使用，会使其所承载的货品受到污染。目前托盘清理存在的问题是人工清洗塑料托盘劳动强度大，效率低，清洗效果差等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗托盘的系统，能提高托盘的清理速度，能有效的减缓人工劳动。

本发明提供一种清洗托盘的系统，包括分发工位、清洗工位及回收工位；

所述分发工位包括分发机体、设置在所述分发机体上的分发滚轴传送机、分发夹紧组件和分发升降机构，所述分发夹紧组件和分发升降机构分别位于所述分发滚轴传送机的上下两侧；分发滚轴传送机用于承载并传送堆叠在一起的待清洗的托盘组至所述清洗工位，分发夹紧组件用于夹紧待清洗的托盘组中位于分发夹紧工位的托盘，分发升降机构用于将位于分发夹紧工位的托盘移动至所述分发滚轴传送机上；

所述回收工位包括回收机体、设置在所述回收机体上的回收滚轴传送机、回收升降机构和回收夹紧组件，所述回收夹紧组件和回收升降机构分别位于所述回收滚轴传送机的上下两侧；所述回收滚轴传送机用于承载、传送来自所述清洗工位的已清洗的托盘，所述回收升降机构用于将位于所述回收滚轴传送机上的已清洗的托盘移动至回收夹紧工位，所述回收夹紧组件用于夹紧位于回收夹紧工位的已清洗的托盘。

优选的，所述的清洗托盘的系统还包括检查工位及维修工位；

所述检查工位设置在所述清洗工位和所述回收工位之间，所述检查工位包括检查机体及设置在所述检查机体上的检查滚轴传送机，所述检查滚轴传送机与所述回收工位的回收滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自所述清洗工位的已清洗的托盘，并将已检查通过的托盘传送至所述回收工位；

所述检查工位还包括设置在所述检查机体上的拍摄设备，所述检查滚轴传送机的下方和上方中的至少一方设置有所述拍摄设备；

所述检查工位还包括设置在所述检查工位上的推出机构，所述推出机构包括推出件及与所述推出件连接的、驱动所述推出件向垂直检查滚轴传送机的传送方向运动的推出气缸；

所述维修工位包括修理机体及设置在所述修理机体上的第一翻转机构及第二竖立夹件，所述第一翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第一翻转气缸、成对设置的分别与所述第一翻转气缸的输出轴和所述修理机体铰接的第一翻转连杆及与所述第一翻转连杆固定的第一竖立夹件；所述第二竖立夹件和第一竖立夹件处于竖立状态，所述第二竖立夹件和第一竖立夹件相对且之间的距离可夹持一托盘；所述第一翻转气缸处于第一位置的状态，所述第一竖立夹件处于竖立状态，所述第一翻转气缸处于第二位置的状态，所述第一竖立夹件处于水平状态，所述第一翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第一翻转气缸的行程；

所述维修工位还包括设置在所述修理机体上的第二翻转机构，所述第二翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第二翻转气缸、成对设置的分别与所述第二翻转气缸的输出轴及所述修理机体铰接的第二翻转连杆，所述第二翻转连杆与第二竖立夹件固定；所述第二翻转气缸处于第一位置的状态，所述第二竖立夹件处于竖立状态，所述第二翻转气缸处于第二位置的状态，所述第二竖立夹件处于水平状态，所述第二翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第二翻转气缸的行程。

优选的，所述分发升降机构包括设置在所述分发机体上的分发底座、分发剪叉升降组件和分发支撑平台，所述分发剪叉升降组件包括分发平台驱动机构和分发剪叉组件，所述分发平台驱动机构固定设置在所述分发底座上、且所述分发平台驱动机构的输出部与所述分发支撑平台连接，所述分发剪叉组件一端与所述分发底座铰接、另一端与所述分发支撑平台铰接；

所述回收升降机构包括设置在所述回收机体上的回收底座、回收剪叉升降组件和回收支撑平台，所述回收剪叉升降组件包括回收平台驱动机构和回收剪叉组件，所述回收平台驱动机构固定设置在所述回收底座上、且所述回收平台驱动机构的输出部与所述回收支撑平台连接，所述回收剪叉组件一端与所述回收底座铰接、另一端与所述回收支撑平台铰接。

优选的，所述分发剪叉组件包括四组分发剪叉臂及连接在相邻两组分发剪叉臂之间的分发剪叉臂连接杆，每组分发剪叉臂包括第一分发剪叉臂和第二分发剪叉臂，第一分发剪叉臂的第一端与所述分发底座铰接，第二分发剪叉臂的第一端与所述分发支撑平台铰接，第一分发剪叉臂的第二端、第二分发剪叉臂的第二端及对应的两分发剪叉臂连接杆的一端铰接；

所述回收剪叉组件包括四组回收剪叉臂及连接在相邻两组回收剪叉臂之间的回收剪叉臂连接杆，每组回收剪叉臂包括第一回收剪叉臂和第二回收剪叉臂，第一回收剪叉臂的第一端与所述回收底座铰接，第二回收剪叉臂的第一端与所述回收支撑平台铰接，第一回收剪叉臂的第二端、第二回收剪叉臂的第二端及对应的两回收剪叉臂连接杆的一端铰接。

优选的，所述分发滚轴传送机包括分发电机、连接在所述分发电机上的主动分发链轮、相互间隔设置的多个分发滚轴、连接在所述分发滚轴上的被动分发链轮以及连接在所述主动分发链轮和所述被动分发链轮上的分发链条，分发支撑平台包括与多个分发滚轴之间的间隔对应设置的至少两个分发支撑架；

所述回收滚轴传送机包括回收电机、连接在所述回收电机上的主动回收链轮、相互间隔设置的多个回收滚轴、连接在所述回收滚轴上的被动回收链轮以及连接在所述主动回收链轮和所述被动回收链轮上的回收链条，回收支撑平台包括与多个回收滚轴之间的间隔对应设置的至少两个回收支撑架。

优选的，所述分发机体包括容纳待清洗的托盘组的分发框体，所述分发框体具有左分发框架、右分发框架以及连接所述左分发框架和右分发框架的前分发框架，所述前分发框架具有供容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在所述分发滚轴传送机上的托盘运出的分发开口；所述分发机体上还包括用于阻挡容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在所述分发滚轴传送机上的托盘脱出的分发阻挡件，所述前分发框架与所述分发阻挡件分别位于所述左分发框架和右分发框架前后侧；

所述回收机体包括容纳待清洗的托盘组的回收框体，所述回收框体具有左回收框架、右回收框架以及连接所述左回收框架和右回收框架的后回收框架，所述后回收框架具有供托盘运入的回收开口；所述回收机体上还包括用于阻挡承载在所述回收滚轴传送机上的托盘脱出的回收阻挡件，所述回收阻挡件与所述后回收框架分别位于所述左回收框架和右回收框架前后侧。

优选的，所述回收工位还包括设置在所述回收机体上的风干机，所述风干机位于所述回收滚轴传送机的下方；

所述回收滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的回收缓冲滚轴传送机和回收仓储滚轴传送机。

优选的，所述清洗工位包括清洗机体及设置在所述清洗机体上的清洗滚轴传送机，所述清洗滚轴传送机与所述分发滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自所述分发工位的待清洗的托盘，并将已清洗的托盘传送至下一工位；所述清洗工位还包括设置在所述清洗机体上清洗枪，所述清洗机体包括设置在所述清洗滚轴传送机下方的箱体，所述清洗滚轴传送机的下方、上方、左方和右方中的至少一方设置有所述清洗枪。

优选的，所述清洗滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机；所述检查滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的检查缓冲滚轴传送机和检查工作滚轴传送机；所述清洗滚轴传送机包括清洗电机、连接在所述清洗电机上的主动清洗链轮、相互间隔设置的多个清洗滚轴、连接在所述清洗滚轴上的被动清洗链轮以及连接在所述主动清洗链轮和所述被动清洗链轮上的清洗链条；所述检查滚轴传送机包括检查电机、连接在所述检查电机上的主动分检查链轮、相互间隔设置的多个检查滚轴、连接在所述检查滚轴上的被动检查链轮以及连接在所述主动检查链轮和所述被动检查链轮上的检查链条。

本申请还提供了一种基于上述清洗托盘的系统的清洗托盘的方法，其包括如下步骤：

分发工位中的分发滚轴传送机接收堆叠在一起的待清洗的托盘组；

在检测到分发夹紧工位有托盘且分发工位中的分发升降机构未升起时，分发工位中的分发夹紧组件夹紧位于分发夹紧工位的托盘；

在检测到分发夹紧组件夹紧有托盘时，所述分发滚轴传送机启动以传送位于所述分发滚轴传送机上的托盘至清洗工位；

在检测到所述分发滚轴传送机上无托盘且分发夹紧工位有托盘时，所述分发升降机构升起；

在检测到所述分发升降机构升起到位后，所述分发夹紧组件释放所夹紧的托盘；

在检测到所述分发夹紧组件释放了所夹紧的托盘后，所述分发升降机构下降以将托盘放置在所述分发滚轴传送机上；

清洗工位对位于其中的托盘进行清洗；

在检测到托盘至少部分位于回收滚轴传送机上时，所述回收滚轴传送机启动以传送托盘至完全承载在所述回收滚轴传送机上；

在检测到托盘完全承载在所述回收滚轴传送机上时，回收工位中的回收夹紧组件释放，且回收工位中的回收升降机构升起；

在检测到所述回收升降机构升起到位后，所述回收夹紧组件夹紧托盘；

在检测到所述回收夹紧组件夹紧托盘后，所述回收升降机构下降。

本申请提供了一种清洗多个托盘的流水线，通过分发工位、清洗工位及回收工位，释放了大量的人工，减少了体力付出，一定程度上实现了智能化，能提高托盘的清理速度，能使清理的效果更好，避免了人工操作(搬动托盘)过程中对托盘的损坏；同时也使托盘清洗更集中化、标准化、清洗时长可控。

附图说明

图1示出了本发明清洗托盘的系统实施方式一的结构示意图；

图2示出了本发明清洗托盘的系统中检查工位与维修工位衔接的结构示意图；

图3示出了本发明清洗托盘的系统中第一翻转机构的结构示意图；

图4示出了本发明清洗托盘的系统中分发升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参见图1，本申请提供一种清洗托盘的系统，包括呈流水线布置的分发工位10、清洗工位20及回收工位30。

其中，分发工位10包括分发机体101、设置在分发机体101上的分发滚轴传送机、分发夹紧组件102和分发升降机构103，分发夹紧组件102和分发升降机构103分别位于所述分发滚轴传送机的上下两侧；分发滚轴传送机用于承载并传送堆叠在一起的待清洗的托盘组至清洗工位20，分发夹紧组件102用于夹紧待清洗的托盘组中位于分发夹紧工位的托盘100，分发升降机构103用于将位于分发夹紧工位的托盘100移动至所述分发滚轴传送机上。

其中，清洗工位20包括清洗机体及设置在清洗机体上的清洗滚轴传送机，清洗滚轴传送机与分发滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自分发工位10的待清洗的托盘100，并将已清洗的托盘100传送至下一工位；在其他实施例中，清洗工位20可以不设置清洗滚轴传送机，由人工清洗，人工传送至下一工位，在后续实施例中，为了清楚简要的描述清洗工位20，均以清洗工位20包括清洗滚轴传送机来描述。

回收工位30包括回收机体301、设置在回收机体301上的回收滚轴传送机、回收升降机构和回收夹紧组件302，回收夹紧组件302和回收升降机构分别位于回收滚轴传送机的上下两侧；回收滚轴传送机与清洗滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自清洗工位20的已清洗的托盘100，回收升降机构用于将位于回收滚轴传送机上的已清洗的托盘100移动至回收夹紧工位，回收夹紧组件302用于夹紧位于回收夹紧工位的已清洗的托盘100。

本申请提供了一种清洗多个托盘100的流水线，通过分发工位10、清洗工位20及回收工位30，释放了大量的人工，减少了体力付出，一定程度上实现了智能化，能提高托盘100的清理速度，能使清理的效果更好，避免了人工操作(搬动托盘100)过程中对托盘100的损坏；同时也使托盘100清洗更集中化、标准化、清洗时长可控。

通过分发夹紧组件102和分发升降机构103以及回收升降机构和回收夹紧组件302的配合，相对仅具有分发升降机构103或回收升降机构的方案，一方面可以避免分发升降机构103或回收升降机构对托盘100传送过程中的干涉，减少避免干涉所需的机构，另一方面还可以杜绝分发升降机构103或回收升降机构与托盘100之间在传送过程中的有害摩擦，再一方面可以通过托盘100本身的结构(缺口或者说是通孔)与分发夹紧组件102或回收夹紧组件302相配合实现省力且夹紧稳固。

本申请还提供一种给予上述清洗托盘的系统的清洗托盘的方法，具体包括如下步骤：

1、分发工位10中的分发滚轴传送机接收堆叠在一起的待清洗的托盘组；通过叉车将托盘组(多个托盘100)堆叠到分发工位10中的分发滚轴传送机上。例如，分发滚轴传送机上堆叠有10个托盘100。

2、在检测到分发夹紧工位有托盘100且分发工位10中的分发升降机构103未升起时，分发工位10中的分发夹紧组件102夹紧位于分发夹紧工位的托盘100；为了避免被分发夹紧组件102夹紧的托盘100与位于分发滚轴传送机上的托盘100之间的有害摩擦，分发夹紧组件102将其所夹紧的托盘100向上移动预设距离；或者分发滚轴传送机向下移动预设距离，以使被分发夹紧组件102夹紧的托盘100与位于分发滚轴传送机上的托盘100相互脱离。例如，分发夹紧组件102将上面9个托盘100夹紧，下面的1个托盘100位于分发滚轴传送机上，且将上面9个托盘100与下面的1个托盘100脱离开。

3、在检测到分发夹紧组件102夹紧有托盘100时，分发滚轴传送机启动以传送位于所述分发滚轴传送机上的托盘100至清洗工位20；在确保分发夹紧组件102将除位于分发滚轴传送机上的1个托盘100夹紧后，分发滚轴传送机启动，以传送位于分发滚轴传送机上的托盘100至清洗工位20。

4、在检测到分发滚轴传送机上无托盘100且分发夹紧工位有托盘100时，分发升降机构103升起；在分发滚轴传送机将位于分发滚轴传送机上的托盘100传送至清洗工位20时，分发滚轴传送机上无托盘100，分发夹紧组件102夹紧有托盘100时，分发升降机构103升起以将分发夹紧组件102夹紧的托盘100传送到分发滚轴传送机上。

5、在检测到分发升降机构103升起到位后，分发夹紧组件102释放所夹紧的托盘100；分发升降机构103升起到位后，分发夹紧组件102释放所夹紧的托盘100，分发升降机构103承载分发夹紧组件102所释放的托盘100。

6、在检测到分发夹紧组件102释放了所夹紧的托盘100后，分发升降机构103下降以将托盘100放置在分发滚轴传送机上；分发升降机构103下降以将所承载的托盘100传送至滚轴传送机上。

7、在检测到托盘100至少部分位于清洗工位20中的清洗滚轴传送机上时，清洗滚轴传送机启动以传送托盘100，且开始对托盘100进行清洗；在第3步后，清洗工位20检测到清洗滚轴传送机上有托盘100时，清洗滚轴传送机启动与分发滚轴传送机一起传送托盘100至完全位于清洗滚轴传送机上，清洗滚轴传送机继续将托盘100传送至回收工位30。在托盘100位于清洗滚轴传送机上时，托盘100被清洗干净，托盘100可以通过人工清洗，托盘100也可以被设置在清洗工位20上设备清洗。

8、在检测到回收工位30中的回收滚轴传送机上无托盘100且回收工位30中的回收升降机构未升起时，清洗滚轴传送机将托盘100传送至回收滚轴传送机上；在确保回收工位30中的回收滚轴传送机上无托盘100且升降机构未升起时，清洗滚轴传送机将清洗好的托盘100传送至回收滚轴传送机上。

上述步骤7和8是基于清洗工位20包括清洗滚轴传送机来描述的，若清洗工位20为人工清洗且人工传送，则上述步骤7和8替换为清洗工位人工对位于其中的托盘进行清洗，清洗完毕后，人工将托盘传送至下一工位如回收工位。

9、在检测到托盘100至少部分位于回收滚轴传送机上时，回收滚轴传送机启动以传送托盘100至完全承载在回收滚轴传送机上。在检测到托盘100至少部分位于回收滚轴传送机上时，回收滚轴传送机启动，回收滚轴传送机与清洗滚轴传送机一起将托盘100传送至完全承载在回收滚轴传送机上。

10、在检测到托盘100完全承载在回收滚轴传送机上时，回收工位30中的回收升降机构升起，且回收工位30中的回收夹紧组件302释放；在检测到托盘100完全承载在回收滚轴传送机上时，回收工位30中的回收升降机构升起以将位于回收滚轴传送机上的托盘100升起至与回收工位30中的回收夹紧组件302所夹紧的托盘100接触，回收工位30中的回收夹紧组件302释放，回收升降机构继续升起以将所有的托盘100升起至回收夹紧工位。

11、在检测到回收升降机构升起到位后，回收夹紧组件302夹紧托盘100，以备后端的叉车将托盘100叉走。

12、在检测到回收夹紧组件302夹紧托盘100后，回收升降机构下降，以备下一个托盘100从清洗工位20传送过来。

在清洗完托盘100后，结合图2，本申请清洗托盘的系统还包括检查工位40以检查托盘100是否完好、是否存在毛刺等需要维修的情况，如果无需维修则传送至回收工位30，如果需要维修则发出报警或在存在有维修工位50的流水线，则传送至维修工位50。其中，检查工位40设置在清洗工位20和回收工位30之间，在具体实施例中，该检查工位40包括检查机体及设置在检查机体上的检查滚轴传送机，检查滚轴传送机分别与清洗工位20的清洗滚轴传送机和回收工位30的回收滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自清洗工位20的已清洗的托盘100，并将已检查通过的托盘100传送至回收工位30。

在检查工位40检查托盘100是否完好、是否存在毛刺等需要维修的情况，可以通过人工识别检查，在本具体实施例中，为了进一步减少人工的参与，避免人工参与带来的问题，在检查工位40上设置拍摄设备，拍摄设备设置在检查机体上，拍摄设备位于检查滚轴传送机的下方以检查位于检查滚轴传送机上的托盘100的下部是否需要维修，拍摄设备位于检查滚轴传送机的上方以检查位于检查滚轴传送机上的托盘100的上部是否需要维修，检查滚轴传送机的下方和上方中的至少一方设置有拍摄设备，即优选的，在检查滚轴传送机的下方和上方均设置有拍摄设备。

若仅在检查滚轴传送机的下方或上方设置拍摄设备，则可以在检查工位40上设置翻转装置，且至少设置两个拍摄设备，其中一个拍摄设备检查托盘100的上部，另一个拍摄设备检查托盘100的下部。翻转装置的具体结构可参照后续维修工位50上的翻转机构。

需要维修的托盘100可以由工人从检查工位40传送至维修工位50，在本实施例中，为了进一步减少人工的参与，避免人工参与带来的问题，检查工位40还包括设置在检查工位40上的推出机构，该推出机构包括推出件401及与推出件401连接的、驱动推出件401向垂直检查滚轴传送机的传送方向运动的推出气缸。

考虑本申请的托盘清洗系统为流水线作业，即托盘100在检查工位40上的任何位置均可能被检查出需要维修的需求，即若由拍摄设备来获取托盘100是否需要维修，则拍摄设备的设置位置需要保证托盘100被传送至检查工位40与维修工位50的衔接位置时就已经检查完毕，如拍摄设备设置在清洗工位20与检查工位40的衔接位置，即当托盘100被完全传送至检查工位40后，已经被检查完毕，若需要维修则可以及时地被推出件401推出至维修工位50。

在维修工位50上，可以针对托盘100的损坏情况进行相应的维修，对于有部件损坏(面板、底板、脚墩、钢管、螺丝)的，使用扳手拆卸托盘100更换对应的部件，对于出现的毛刺，使用安全刀，将毛刺割除。即托盘100需要维修的部位可能是上部，也可以是下部，在具体实施例中，可以通过人工来翻转，为了进一步减少人工的参与，避免人工参与带来的问题，维修工位50包括修理机体及设置在修理机体上的第一翻转机构及第二竖立夹件，结合图3，第一翻转机构包括成对设置在修理机体上的第一翻转气缸501、成对设置的分别与所述第一翻转气缸501的输出轴和修理机体铰接的第一翻转连杆502及与第一翻转连杆502固定的第一竖立夹件503；第二竖立夹件和第一竖立夹件503处于竖立状态，第二竖立夹件和第一竖立夹件503相对且之间的距离可夹持一托盘100；第一翻转气缸501处于第一位置的状态，第一竖立夹件503处于竖立状态，第一翻转气缸501处于第二位置的状态，第一竖立夹件503处于水平状态，第一翻转气缸501的第一位置和第二位置之间的距离为第一翻转气缸501的行程；

在推出气缸将待维修的托盘100传送至维修工位50时，即托盘100完全位于维修工位50时，第一翻转机构将托盘100翻转至竖直状态，维修工位50还包括设置在修理机体上的第二翻转机构，第二翻转机构的具体结构视图可以参考图3所示的第一翻转机构，第二翻转机构包括成对设置在修理机体上的第二翻转气缸、成对设置的分别与第二翻转气缸的输出轴及修理机体铰接的第二翻转连杆，第二翻转连杆与第二竖立夹件固定；第二翻转气缸处于第一位置的状态，第二竖立夹件处于竖立状态，第二翻转气缸处于第二位置的状态，第二竖立夹件处于水平状态，第二翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为第二翻转气缸的行程。

在推出气缸将待维修的托盘100传送至维修工位50时，即托盘100完全位于维修工位50时，若需要对托盘100的下部(将与该托盘清洗系统接触的部分定义为下部)进行维修，则第一翻转机构将托盘100翻转至竖直状态，然后在由第二翻转机构将托盘100翻转至水平状态，以对托盘100的下部进行维修；若仅需要对托盘100的上部(将未与该托盘清洗系统接触的部分定义为上部)，则无需对托盘100进行翻转操作。

托盘100在维修工位50维修好以后，可以通过人工传送至主流水线(如检查工位40)，也可以通过在维修工位50设置推回机构，该推回机构包括推回件及与推回件连接的、驱动推回件向垂直检查滚轴传送机的传送方向运动的推回气缸，即维修好的托盘100可以通过推回气缸和推回件传送至检查工位40。

在具体实施例中，清洗滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机，即如果前序有托盘100清洗任务在执行，则后续托盘100在缓冲区域等待，待前序任务执行完毕，后续托盘100自动往前传输。在本申请托盘清洗系统包括分发工位10、清洗工位20及回收工位30时，清洗缓冲滚轴传送机与分发滚轴传送机衔接，清洗工作滚轴传送机与回收滚轴传送机衔接。在本申请托盘清洗系统包括分发工位10、清洗工位20、检查工位40及回收工位30时，清洗缓冲滚轴传送机与分发滚轴传送机衔接，清洗工作滚轴传送机与检查滚轴传送机衔接。

检查滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的检查缓冲滚轴传送机和检查工作滚轴传送机，即如果前序有托盘100回收任务在执行，则后续托盘100在缓冲区域等待，待前序任务执行完毕，后续托盘100自动往前传输。在本申请托盘清洗系统包括分发工位10、清洗工位20、检查工位40及回收工位30时，检查缓冲滚轴传送机与清洗滚轴传送机衔接(若清洗滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机，则与清洗工作滚轴传送机衔接)，检查工作滚轴传送机与回收滚轴传送机衔接。

分发升降机构103的具体结构包括设置在分发机体101上的分发底座1031、分发剪叉升降组件和分发支撑平台1032，其中分发剪叉升降组件包括分发平台驱动机构1033和分发剪叉组件，分发平台驱动机构1033固定设置在所述分发底座1031上、且分发平台驱动机构1033的输出部与分发支撑平台1032连接，分发剪叉组件一端与分发底座1031铰接、另一端与分发支撑平台1032铰接；

回收升降机构的具体结构包括设置在回收机体301上的回收底座、回收剪叉升降组件和回收支撑平台，回收剪叉升降组件包括回收平台驱动机构和回收剪叉组件，回收平台驱动机构固定设置在回收底座上、且回收平台驱动机构的输出部与回收支撑平台连接，回收剪叉组件一端与回收底座铰接、另一端与回收支撑平台铰接。

本申请中的分发升降机构103、回收升降机构的结构简单、运动平稳。

分发剪叉组件的具体结构包括四组分发剪叉臂及连接在相邻两组分发剪叉臂之间的分发剪叉臂连接杆1036，每组分发剪叉臂包括第一分发剪叉臂1034和第二分发剪叉臂1035，第一分发剪叉臂1034的第一端与所述分发底座1031铰接，第二分发剪叉臂1035的第一端与所述分发支撑平台1032铰接，第一分发剪叉臂1034的第二端、第二分发剪叉臂1035的第二端及对应的两分发剪叉臂连接杆1036的一端铰接。

在具体实施例中，分发剪叉臂连接杆1036包括第一中部分发剪叉臂连接杆、第二中部分发剪叉臂连接杆、第三中部分发剪叉臂连接杆、第四中部分发剪叉臂连接杆、第一上部分发剪叉臂连接杆、第二上部分发剪叉臂连接杆、第一下部分发剪叉臂连接杆、第二下部分发剪叉臂连接杆，第一分发剪叉臂1034的第二端、第二分发剪叉臂1035的第二端及对应的第一中部分发剪叉臂连接杆的一端、第二中部分发剪叉臂连接杆的一端(或者第二中部分发剪叉臂连接杆的一端、第三中部分发剪叉臂连接杆的一端，或者第三中部分发剪叉臂连接杆的一端、第四中部分发剪叉臂连接杆的一端，或者第四中部分发剪叉臂连接杆的一端、第一中部分发剪叉臂连接杆的一端)铰接，第一分发剪叉臂1034的第一端与所述分发底座1031、第一下部分发剪叉臂连接杆的一端(或者第二下部分发剪叉臂连接杆的一端)铰接，第二分发剪叉臂1035的第一端与所述分发支撑平台1032、第一上部分发剪叉臂连接杆的一端(或者第二上部分发剪叉臂连接杆的一端)铰接。

回收剪叉组件包括四组回收剪叉臂及连接在相邻两组回收剪叉臂之间的回收剪叉臂连接杆，每组回收剪叉臂包括第一回收剪叉臂和第二回收剪叉臂，第一回收剪叉臂的第一端与回收底座铰接，第二回收剪叉臂的第一端与回收支撑平台铰接，第一回收剪叉臂的第二端、第二回收剪叉臂的第二端及对应的两回收剪叉臂连接杆的一端铰接。

在具体实施例中，回收剪叉臂连接杆包括第一中部回收剪叉臂连接杆、第二中部回收剪叉臂连接杆、第三中部回收剪叉臂连接杆、第四中部回收剪叉臂连接杆、第一上部回收剪叉臂连接杆、第二上部回收剪叉臂连接杆、第一下部回收剪叉臂连接杆、第二下部回收剪叉臂连接杆，第一回收剪叉臂的第二端、第二回收剪叉臂的第二端及对应的第一中部回收剪叉臂连接杆的一端、第二中部回收剪叉臂连接杆的一端(或者第二中部回收剪叉臂连接杆的一端、第三中部回收剪叉臂连接杆的一端，或者第三中部回收剪叉臂连接杆的一端、第四中部回收剪叉臂连接杆的一端，或者第四中部回收剪叉臂连接杆的一端、第一中部回收剪叉臂连接杆的一端)铰接，第一回收剪叉臂的第一端与所述分发底座1031、第一下部回收剪叉臂连接杆的一端(或者第二下部回收剪叉臂连接杆的一端)铰接，第二回收剪叉臂的第一端与所述分发支撑平台1032、第一上部回收剪叉臂连接杆的一端(或者第二上部回收剪叉臂连接杆的一端)铰接。

分发滚轴传送机的具体结构包括分发电机、连接在分发电机上的主动分发链轮、相互间隔设置的多个分发滚轴、连接在所述分发滚轴上的被动分发链轮以及连接在主动分发链轮和被动分发链轮上的分发链条，分发支撑平台1032包括与多个分发滚轴之间的间隔对应设置的至少两个分发支撑架。

回收滚轴传送机的具体结构包括回收电机、连接在回收电机上的主动回收链轮、相互间隔设置的多个回收滚轴、连接在回收滚轴上的动回收链轮以及连接在主动回收链轮和被动回收链轮上的回收链条，回收支撑平台包括与多个回收滚轴之间的间隔对应设置的至少两个回收支撑架。

清洗滚轴传送机的具体结构包括清洗电机、连接在清洗电机上的主动清洗链轮、相互间隔设置的多个清洗滚轴、连接在清洗滚轴上的被动清洗链轮以及连接在主动清洗链轮和被动清洗链轮上的清洗链条。

当清洗滚轴传送机清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机时，

清洗缓冲滚轴传送机的具体结构包括清洗缓冲电机、连接在清洗缓冲电机上的主动清洗缓冲链轮、相互间隔设置的多个清洗缓冲滚轴、连接在清洗缓冲滚轴上的被动清洗缓冲链轮以及连接在主动清洗缓冲链轮和被动清洗缓冲链轮上的清洗缓冲链条；

清洗工作滚轴传送机的具体结构包括清洗工作电机、连接在清洗工作电机上的主动清洗工作链轮、相互间隔设置的多个清洗工作滚轴、连接在清洗工作滚轴上的被动清洗工作链轮以及连接在主动清洗工作链轮和被动清洗工作链轮上的清洗工作链条。

检查滚轴传送机的具体结构包括检查电机、连接在检查电机上的主动检查链轮、相互间隔设置的多个检查滚轴、连接在检查滚轴上的被动检查链轮以及连接在主动检查链轮和被动检查链轮上的检查链条。

当检查滚轴传送机检查缓冲滚轴传送机和检查工作滚轴传送机时，

检查缓冲滚轴传送机的具体结构包括检查缓冲电机、连接在检查缓冲电机上的主动检查缓冲链轮、相互间隔设置的多个检查缓冲滚轴、连接在检查缓冲滚轴上的被动检查缓冲链轮以及连接在主动检查缓冲链轮和被动检查缓冲链轮上的检查缓冲链条；

检查工作滚轴传送机的具体结构包括检查工作电机、连接在检查工作电机上的主动检查工作链轮、相互间隔设置的多个检查工作滚轴、连接在检查工作滚轴上的被动检查工作链轮以及连接在主动检查工作链轮和被动检查工作链轮上的检查工作链条。

分发机体101的具体结构包括容纳待清洗的托盘100组的分发框体，分发框体具有左分发框架、右分发框架以及连接所述左分发框架和右分发框架的前分发框架，所述前分发框架具有供容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在分发滚轴传送机上的托盘100运出的分发开口；分发机体101上还包括用于阻挡容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在所述分发滚轴传送机上的托盘100脱出的分发阻挡件，所述前分发框架与所述分发阻挡件分别位于所述左分发框架和右分发框架前后侧；

回收机体301的具体结构包括容纳待清洗的托盘组的回收框体，回收框体具有左回收框架、右回收框架以及连接左回收框架和右回收框架的后回收框架，后回收框架具有供清洗滚轴传送机上的托盘100运入的回收开口；回收机体301上还包括用于阻挡承载在所述回收滚轴传送机上的托盘100脱出的回收阻挡件，回收阻挡件与后回收框架分别位于所述左回收框架和右回收框架前后侧。

本申请中的分发机体101和回收机体301的结构简单，可避免托盘100脱出。

回收工位30还包括设置在回收机体301上的风干机，风干机位于回收滚轴传送机的下方，通过在回收机体301上设置风干机对托盘100进行风干，以方便后续托盘100进行使用和储存。

所述回收滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的回收缓冲滚轴传送机和回收仓储滚轴传送机，其中回收仓储滚轴传送机与回收框体对应设置。即如果前序有托盘100还未被叉车叉走，则后续托盘100在缓冲区域等待，待前序任务执行完毕，后续托盘100自动往前传输。在本申请托盘清洗系统包括分发工位10、清洗工位20及回收工位30时，回收缓冲滚轴传送机与清洗滚轴传送机衔接(若清洗滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机，则与清洗工作滚轴传送机衔接)。在本申请托盘清洗系统包括分发工位10、清洗工位20、检查工位40及回收工位30时，回收缓冲滚轴传送机与检查滚轴传送机衔接(若检查滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的检查缓冲滚轴传送机和检查工作滚轴传送机，则与检查工作滚轴传送机衔接)。

回收缓冲滚轴传送机的具体结构包括回收缓冲电机、连接在回收缓冲电机上的主动回收缓冲链轮、相互间隔设置的多个回收缓冲滚轴、连接在回收缓冲滚轴上的动回收缓冲链轮以及连接在主动回收缓冲链轮和被动回收缓冲链轮上的回收缓冲链条，回收缓冲支撑平台包括与多个回收缓冲滚轴之间的间隔对应设置的至少两个回收缓冲支撑架。

回收仓储滚轴传送机的具体结构包括回收仓储电机、连接在回收仓储电机上的主动回收仓储链轮、相互间隔设置的多个回收仓储滚轴、连接在回收仓储滚轴上的动回收仓储链轮以及连接在主动回收仓储链轮和被动回收仓储链轮上的回收仓储链条，回收仓储支撑平台包括与多个回收仓储滚轴之间的间隔对应设置的至少两个回收仓储支撑架。

本申请在清洗机体上还设置清洗枪，清洗机体包括设置在清洗滚轴传送机下方的箱体，清洗滚轴传送机的下方、上方、左方和右方中的至少一方设置有清洗枪，清洗枪喷出高温高压蒸汽对托盘100进行喷洗，该箱体用于盛接清洗后的污水，高温高压蒸汽喷洗，需要的水量较少，产生较少的污水，同时，蒸汽喷洗后，残留水渍较少，托盘100能较快干燥。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗托盘的系统，其特征在于，包括呈流水线布置的分发工位、清洗工位及回收工位；

所述分发工位包括分发机体、设置在所述分发机体上的分发滚轴传送机、分发夹紧组件和分发升降机构，所述分发夹紧组件和分发升降机构分别位于所述分发滚轴传送机的上下两侧；分发滚轴传送机用于承载并传送堆叠在一起的待清洗的托盘组至所述清洗工位，分发夹紧组件用于夹紧待清洗的托盘组中位于分发夹紧工位的托盘，分发升降机构用于将位于分发夹紧工位的托盘移动至所述分发滚轴传送机上；

所述回收工位包括回收机体、设置在所述回收机体上的回收滚轴传送机、回收升降机构和回收夹紧组件，所述回收夹紧组件和回收升降机构分别位于所述回收滚轴传送机的上下两侧；所述回收滚轴传送机用于承载、传送来自所述清洗工位的已清洗的托盘，所述回收升降机构用于将位于所述回收滚轴传送机上的已清洗的托盘移动至回收夹紧工位，所述回收夹紧组件用于夹紧位于回收夹紧工位的已清洗的托盘。

2.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，还包括检查工位及维修工位；

所述检查工位设置在所述清洗工位和所述回收工位之间，所述检查工位包括检查机体及设置在所述检查机体上的检查滚轴传送机，所述检查滚轴传送机与所述回收工位的回收滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自所述清洗工位的已清洗的托盘，并将已检查通过的托盘传送至所述回收工位；

所述检查工位还包括设置在所述检查机体上的拍摄设备，所述检查滚轴传送机的下方和上方中的至少一方设置有所述拍摄设备；

所述检查工位还包括设置在所述检查工位上的推出机构，所述推出机构包括推出件及与所述推出件连接的、驱动所述推出件向垂直检查滚轴传送机的传送方向运动的推出气缸；

所述维修工位包括修理机体及设置在所述修理机体上的第一翻转机构及第二竖立夹件，所述第一翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第一翻转气缸、成对设置的分别与所述第一翻转气缸的输出轴和所述修理机体铰接的第一翻转连杆及与所述第一翻转连杆固定的第一竖立夹件；所述第二竖立夹件和第一竖立夹件处于竖立状态，所述第二竖立夹件和第一竖立夹件相对且之间的距离可夹持一托盘；所述第一翻转气缸处于第一位置的状态，所述第一竖立夹件处于竖立状态，所述第一翻转气缸处于第二位置的状态，所述第一竖立夹件处于水平状态，所述第一翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第一翻转气缸的行程；

所述维修工位还包括设置在所述修理机体上的第二翻转机构，所述第二翻转机构包括成对设置在所述修理机体上的第二翻转气缸、成对设置的分别与所述第二翻转气缸的输出轴及所述修理机体铰接的第二翻转连杆，所述第二翻转连杆与第二竖立夹件固定；所述第二翻转气缸处于第一位置的状态，所述第二竖立夹件处于竖立状态，所述第二翻转气缸处于第二位置的状态，所述第二竖立夹件处于水平状态，所述第二翻转气缸的第一位置和第二位置之间的距离为所述第二翻转气缸的行程。

3.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述分发升降机构包括设置在所述分发机体上的分发底座、分发剪叉升降组件和分发支撑平台，所述分发剪叉升降组件包括分发平台驱动机构和分发剪叉组件，所述分发平台驱动机构固定设置在所述分发底座上、且所述分发平台驱动机构的输出部与所述分发支撑平台连接，所述分发剪叉组件一端与所述分发底座铰接、另一端与所述分发支撑平台铰接；

所述回收升降机构包括设置在所述回收机体上的回收底座、回收剪叉升降组件和回收支撑平台，所述回收剪叉升降组件包括回收平台驱动机构和回收剪叉组件，所述回收平台驱动机构固定设置在所述回收底座上、且所述回收平台驱动机构的输出部与所述回收支撑平台连接，所述回收剪叉组件一端与所述回收底座铰接、另一端与所述回收支撑平台铰接。

4.根据权利要求4所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述分发剪叉组件包括四组分发剪叉臂及连接在相邻两组分发剪叉臂之间的分发剪叉臂连接杆，每组分发剪叉臂包括第一分发剪叉臂和第二分发剪叉臂，第一分发剪叉臂的第一端与所述分发底座铰接，第二分发剪叉臂的第一端与所述分发支撑平台铰接，第一分发剪叉臂的第二端、第二分发剪叉臂的第二端及对应的两分发剪叉臂连接杆的一端铰接；

所述回收剪叉组件包括四组回收剪叉臂及连接在相邻两组回收剪叉臂之间的回收剪叉臂连接杆，每组回收剪叉臂包括第一回收剪叉臂和第二回收剪叉臂，第一回收剪叉臂的第一端与所述回收底座铰接，第二回收剪叉臂的第一端与所述回收支撑平台铰接，第一回收剪叉臂的第二端、第二回收剪叉臂的第二端及对应的两回收剪叉臂连接杆的一端铰接。

5.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述分发滚轴传送机包括分发电机、连接在所述分发电机上的主动分发链轮、相互间隔设置的多个分发滚轴、连接在所述分发滚轴上的被动分发链轮以及连接在所述主动分发链轮和所述被动分发链轮上的分发链条，分发支撑平台包括与多个分发滚轴之间的间隔对应设置的至少两个分发支撑架；

所述回收滚轴传送机包括回收电机、连接在所述回收电机上的主动回收链轮、相互间隔设置的多个回收滚轴、连接在所述回收滚轴上的被动回收链轮以及连接在所述主动回收链轮和所述被动回收链轮上的回收链条，回收支撑平台包括与多个回收滚轴之间的间隔对应设置的至少两个回收支撑架。

6.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述分发机体包括容纳待清洗的托盘组的分发框体，所述分发框体具有左分发框架、右分发框架以及连接所述左分发框架和右分发框架的前分发框架，所述前分发框架具有供容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在所述分发滚轴传送机上的托盘运出的分发开口；所述分发机体上还包括用于阻挡容纳在该分发框体中的待清洗的托盘组中的承载在所述分发滚轴传送机上的托盘脱出的分发阻挡件，所述前分发框架与所述分发阻挡件分别位于所述左分发框架和右分发框架前后侧；

所述回收机体包括容纳待清洗的托盘组的回收框体，所述回收框体具有左回收框架、右回收框架以及连接所述左回收框架和右回收框架的后回收框架，所述后回收框架具有供托盘运入的回收开口；所述回收机体上还包括用于阻挡承载在所述回收滚轴传送机上的托盘脱出的回收阻挡件，所述回收阻挡件与所述后回收框架分别位于所述左回收框架和右回收框架前后侧。

7.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述回收工位还包括设置在所述回收机体上的风干机，所述风干机位于所述回收滚轴传送机的下方；

所述回收滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的回收缓冲滚轴传送机和回收仓储滚轴传送机。

8.根据权利要求1所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述清洗工位包括清洗机体及设置在所述清洗机体上的清洗滚轴传送机，所述清洗滚轴传送机与所述分发滚轴传送机衔接，用于承载、传送来自所述分发工位的待清洗的托盘，并将已清洗的托盘传送至下一工位；所述清洗工位还包括设置在所述清洗机体上清洗枪，所述清洗机体包括设置在所述清洗滚轴传送机下方的箱体，所述清洗滚轴传送机的下方、上方、左方和右方中的至少一方设置有所述清洗枪。

9.根据权利要求8所述的清洗托盘的系统，其特征在于，所述清洗滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的清洗缓冲滚轴传送机和清洗工作滚轴传送机；所述检查滚轴传送机包括相互衔接的、沿传送方向布置的检查缓冲滚轴传送机和检查工作滚轴传送机；所述清洗滚轴传送机包括清洗电机、连接在所述清洗电机上的主动清洗链轮、相互间隔设置的多个清洗滚轴、连接在所述清洗滚轴上的被动清洗链轮以及连接在所述主动清洗链轮和所述被动清洗链轮上的清洗链条；所述检查滚轴传送机包括检查电机、连接在所述检查电机上的主动分检查链轮、相互间隔设置的多个检查滚轴、连接在所述检查滚轴上的被动检查链轮以及连接在所述主动检查链轮和所述被动检查链轮上的检查链条。

10.一种清洗托盘的方法，其特征在于，包括如下步骤：

分发工位中的分发滚轴传送机接收堆叠在一起的待清洗的托盘组；

在检测到分发夹紧工位有托盘且分发工位中的分发升降机构未升起时，分发工位中的分发夹紧组件夹紧位于分发夹紧工位的托盘；

在检测到分发夹紧组件夹紧有托盘时，所述分发滚轴传送机启动以传送位于所述分发滚轴传送机上的托盘至清洗工位；

在检测到所述分发滚轴传送机上无托盘且分发夹紧工位有托盘时，所述分发升降机构升起；

在检测到所述分发升降机构升起到位后，所述分发夹紧组件释放所夹紧的托盘；

在检测到所述分发夹紧组件释放了所夹紧的托盘后，所述分发升降机构下降以将托盘放置在所述分发滚轴传送机上；

清洗工位对位于其中的托盘进行清洗；

在检测到托盘至少部分位于回收滚轴传送机上时，所述回收滚轴传送机启动以传送托盘至完全承载在所述回收滚轴传送机上；

在检测到托盘完全承载在所述回收滚轴传送机上时，回收工位中的回收夹紧组件释放，且回收工位中的回收升降机构升起；

在检测到所述回收升降机构升起到位后，所述回收夹紧组件夹紧托盘；

在检测到所述回收夹紧组件夹紧托盘后，所述回收升降机构下降。