CN110494639A - 用于控制火花点火发动机的扭矩的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制火花点火发动机的扭矩的方法，该发动机安装在垫块上，该发动机具有燃烧点火装置，该方法包括以下步骤：确定设定扭矩(Cc)；确定预防扭矩(Cp)，其用于确保在加速或减速期间向设定扭矩(Cc)过渡；确定点火提前，以确保预防扭矩(Cp)，该预防扭矩受最小燃烧提前的限制，低于该最小燃烧提前时，认为该发动机不再符合燃烧稳定性标准的临界阈值，该临界阈值在发动机以稳定的转速运行时确定，该方法的特征在于，该过渡包括所谓的发动机间隙通过阶段的中间阶段(Pja、Pjd)，该中间阶段对应于发动机抵靠在其垫块上的时刻，在中间阶段期间允许点火提前采用小于最小燃烧提前的值。

Description

用于控制火花点火发动机的扭矩的方法
技术领域
本发明涉及火花点火内燃发动机的控制领域。更特别地，本发明涉及这种发动机的扭矩控制方法。
背景技术
图1示意性地示出了配备有发动机组的车辆。该发动机组包括热力发动机1。在图1中，热力发动机连接至传动装置2，该传动装置2通常包括变速箱和离合装置，仅示出了离合装置中与发动机1连接的元件。热力发动机可以是汽油或柴油发动机。变速箱可以是手动型变速箱(BVM)、自动型变速箱(BVA)、驾驶型变速箱(BVMP)或双离合式变速箱(DCT)。传动装置2确保由发动机产生的扭矩传递至车轮，车轮在图中未示出。热力发动机1通常设置在发动机垫块3上。将在热力发动机1置于其垫块3上的时刻与在加速过渡期间热力发动机驱动车轮的时刻之间传动装置2的元件的扭转现象4称为发动机间隙。
换句话说，发动机间隙是在加速和减速过渡期间热力发动机1在其垫块3上的摇晃。在没有扭矩的情况下施加扭矩时，例如，在所谓抬脚也就是说未踩在加速踏板上的情况下要求加速时，或者在脚完全抬起期间进行减速时，发动机始终会摇晃。因此，发动机间隙对应于在加速过渡阶段期间热力发动机和车轮彼此不互相驱动的所施加的扭矩。
这种车辆配备有计算机，该计算机允许自动调整车辆的每个构件的工作点，特别是热力发动机的工作点，以便在需求扭矩方面尊重驾驶员的意愿并获得确定的驾驶体验。
为了获得最佳的驾驶体验，计算机通常对驾驶员所要求的扭矩实施两种类型的滤波，这两种类型的滤波借助于发动机扭矩的所谓预防性第一滤波模块和发动机扭矩的所谓补救性第二滤波模块。
预防性滤波模块确保对对应于驾驶员意愿的设定扭矩进行滤波，以便通过最大程序地限制牵引链的工作间歇来度过发动机间隙。补救性滤波模块允许通过产生相对于发动机转速振荡具有相位差的校正扭矩来减弱这些振荡。
从文献FR3000993A 1中已知一种发动机扭矩的预防性滤波示例，其中，响应于发动机扭矩的要求，即加速的要求，发动机扭矩的设定值瞬间增大。响应于该扭矩要求，滤波模块根据时间将设定扭矩转换为所谓的预防性发动机扭矩，该预防性发动机扭矩确保向设定扭矩过渡。该过渡尤其在扭矩上升期间包括中间阶段，该中间阶段具有较小的扭矩上升坡度，因此，该较小的扭矩上升坡度允许确保发动机的平稳摇晃并因此减小了传动装置的工作间歇。
此外，在诸如汽油发动机的火花点火发动机中，为了响应驾驶员期望的扭矩而由发动机产生的扭矩取决于喷射的燃料量、燃烧室中存在的空气量、以及触发燃烧的点火时间。
点火提前定义为火花被触发的时刻与活塞达到其上止点的时刻之间的差。该提前可以量化为以度为单位的连杆相对于活塞轴线所形成的角度。存在所谓的最佳点火提前，对于该最佳点火提前而言，效率最高且发动机在给定消耗下提供最佳扭矩。当发动机的控制要求相对于最佳点火提前延迟的点火提前时，点火提前会变差。
发明内容
在此，本发明的基本问题是，在间隙通过时管理减小扭矩的要求。
为了解决这个问题，根据本发明提供了一种用于控制火花点火式发动机的扭矩的方法，该发动机安装在垫块上，该发动机具有燃烧点火装置，该方法包括以下步骤：
-确定设定扭矩，
-确定预防扭矩，其用于在加速或减速期间确保向设定扭矩过渡，
-确定点火提前，以确保预防扭矩，该预防扭矩受最小燃烧提前的限制，低于该最小燃烧量时，认为该发动机不再符合燃烧稳定性标准的临界阈值，该临界阈值在发动机稳定运行时确定。
其特征在于，过渡包括所谓的通过发动机间隙的中间阶段，该中间阶段对应于发动机抵靠在其垫块上的时刻，并且在中间阶段期间允许点火提前采用小于最小燃烧提前的值。
因此，技术效果是以简单有效的方式在间隙通过阶段实现更好的扭矩减小。
可以单独或组合地设置各种额外特征：
作为变型，点火提前的过量受到第二最小点火提前的限制，该第二最小点火提前小于最小燃烧提前。
作为变型，第二最小点火提前通过在运行的车辆上进行校准来预确定。
作为变型，最小燃烧提前通过在发动机转速和发动机负荷稳定的发动机台上进行校准来预确定。
本发明还涉及一种计算机，该计算机的特征在于，包括获取装置、处理装置、以及控制装置，该处理装置通过存储在存储器中的软件指令来进行处理，该控制装置被要求实施根据前述任意变型中的一个的方法。
本发明还涉及一种包括该种计算机的火花点火发动机。
本发明还涉及一种机动车辆，该机动车包括这样的火花点火发动机，其用于机动车辆的移动。
附图说明
通过阅读以下对参照附图的本发明非限制性特定实施例的描述，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中：
-图1是连接到传动元件的热力发动机的示意图。
-图2是在加速要求和减速要求期间设定扭矩和预防扭矩的变化的示意图。
具体实施方式
在本文献的下文中，点火提前由将点火瞬间与热力发动机的PMH(上止点)分开的曲轴转动角度限定。
在PMH处点火意味着点火提前为零。PMH之后的点火点偏移对应点火提前的负值。例如，提前-10DV(曲轴度)意味着在PMH之后10DV点火。
本发明尤其适用于包括火花点火发动机的机动车辆，该火花点火发动机是例如为了移动机动车辆而通过汽油、燃气或汽油/乙醇混合物来运行的发动机。
图2示出了发动机扭矩的预防性滤波的说明性示例，其中，在第一阶段中，响应于驾驶员对增加发动机扭矩即加速的要求，该要求被表达为扭矩，并且发动机扭矩的设定值Cc瞬间增大。响应于该扭矩要求，滤波模块根据时间将设定扭矩转换成所谓的预防性发动机扭矩Cp，该预防性发动机扭矩Cp确保向设定扭矩过渡。该过渡尤其在扭矩Cp上升期间包括扭矩上升坡度较小的中间阶段PJa，该中间阶段即所谓发动机间隙通过阶段，其对应于在加速期间发动机抵靠在其垫块上的时刻，这允许加速时确保发动机在其垫块上的平稳摇晃并因此减小了传动装置的工作间歇。
图2在第二阶段还示出了，响应于减小发动机扭矩即减速的要求，例如驾驶员的脚从加速踏板抬起之后，发动机扭矩的设定值Cc立即下降。响应于该扭矩要求，滤波模块根据时间将设定扭矩转换成所谓的预防性发动机扭矩Cc，该预防性发动机扭矩Cc确保向设定扭矩过渡。该过渡尤其在扭矩Cp下降期间包括扭矩下降坡度较小的中间阶段PJa，该中间阶段即在减速期间发动机抵靠在其垫块上的时刻，因此，这允许在减速时确保发动机在其垫块上的平稳摇晃。
为了确保发动机的预防扭矩Cp而确定点火提前。该点火提前受最小燃烧点火提前的限制，当发动机稳定运行时，低于该最小燃烧点火提前的燃烧被认为不稳定。当发动机的运行不再符合确定的燃烧稳定性标准的临界阈值时，认为燃烧不稳定。该稳定性标准可以是基于燃烧故障率或所指示的平均压力标准偏差得出的统计标准。
该最小燃烧提前可以通过在发动机转速和发动机负荷稳定的发动机台上进行校准来预先确定。例如，该最小燃烧提前可以是-20DV。
然而，由于静态下校准的该最小提前不符合动态要求，根据本发明，在中间阶段，即所谓的加速时发动机间隙通过阶段Pja，或减速时发动机间隙通过阶段Pjd，允许点火提前采取小于该最小燃烧提前的值。
然而，在中间阶段，最小燃烧提前的这种授权过量受到第二点火提前极限的限制，该第二点火提前极限小于最小燃烧提前。例如，第二点火提前极限可以是-36DV。
该最小第二点火提前通过在代表驾驶体验实际条件的运行状态车辆上进行校准来预先确定。
因为中间阶段的较短持续时间避免了燃烧故障(因为中间阶段几乎没有时间让故障有机会出现)，所以可以允许超出最小燃烧提前。因此，允许发动机在确定的时间内超出在动态阶段稳定运行状态下所确定的稳定性极限，并且因此，更好地遵循所要求的预防扭矩。
本发明通过在通过发动机间隙阶段提供最小用户感知而允许提供对发动机体验的改善。
本发明不需要任何额外的成本，但极大地改善了配备有热力发动机的车辆的舒适性。

Claims (7)

1.一种用于控制火花点火发动机的扭矩的方法，所述发动机安装在垫块上，所述发动机具有燃烧点火装置，所述方法包括以下步骤：
-确定设定扭矩(Cc)，
-确定预防扭矩(Cp)，其用于确保在加速或减速期间向所述设定扭矩(Cc)的过渡，
-确定点火提前，以确保所述预防扭矩(Cp)，所述预防扭矩受最小燃烧提前的限制，低于所述最小燃烧提前时，认为所述发动机不再符合燃烧稳定性标准的临界阈值，所述临界阈值在发动机以稳定的转速运行时确定，
其特征在于，所述过渡包括所谓的发动机间隙通过的中间阶段(Pja、Pjd)，所述中间阶段对应于所述发动机抵靠在其垫块上的时刻，并且在所述中间阶段期间允许所述点火提前采用小于所述最小燃烧提前的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火提前的过量受到第二最小点火提前的限制，所述第二最小点火提前小于所述最小燃烧提前。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二最小点火提前通过在运行的车辆上进行校准来预确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述最小燃烧提前通过在发动机转速和发动机负荷稳定的发动机台上进行校准来预确定。
5.一种计算机，其特征在于，包括获取装置、处理装置、以及控制装置，所述处理装置通过存储在存储器中的软件指令进行处理，所述控制装置被要求实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
6.一种火花点火发动机，其特征在于，包括根据前项权利要求所述的计算机。
7.一种机动车辆，其特征在于，包括根据前项权利要求所述的火花点火发动机，所述火花点火发动机用于所述机动车辆的移动。
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