CN110494061B - 拉杆安装有摄像头的智能行李系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能行李系统，所述智能行李系统包含一件可以容纳物品以方便运送的行李，以及耦接所述行李的一把手。所述把手包含耦接一连接杆的一拉杆。所述拉杆的一顶部配置有一个或多个摄像头，用以拍摄一照片及/或视频。一个或多个摄像头耦接所述行李及/或所述把手并且用以拍摄一照片及/或视频。

Description

拉杆安装有摄像头的智能行李系统
技术领域
本发明涉及一种拉杆安装有摄像头的智能行李系统，特别是有关一种所述摄像头安装在拉杆顶部的智能行李系统。
背景技术
目前市场上的自驱行李设计是把摄像头安置在行李的本体上，以所述摄像头来感测周围环境以避免所述自驱行李撞上障碍物，特别是当所述自驱行李使用在例如机场、旅馆、或是繁忙的人行道等拥挤的场所时。前述自驱行李的摄像头经常只有相当窄的可视范围，不仅容易被挡住，其功能也有限。因此，这类的智能行李系统具有不断创新的需求与改进的空间。
发明内容
本发明提供一种拉杆安装有摄像头的智能行李系统，以解决上述问题。
为了达成上述目的，本发明公开一种智能行李系统，包含一行李用以容纳物品以方便运送，一把手耦接或配置在所述行李上，其中所述把手包含一拉杆，耦接或连接到一连接杆；与一上方摄像头，设置在所述拉杆的一顶部。
在一实施例中，一种使用一智能行李系统来拍照或拍摄视频的方法包含将所述智能行李系统的一把手从一收合的位置移动到一展开的位置，其中所述把手包含一连接到一连接杆的拉杆，并且所述拉杆的一顶部设置一上方摄像头；在一个人装置上查看一处于所述摄像头可视范围内的一物体；并且使用所述摄像头将所述物体拍照及/或拍摄视频。
在一实施例中，一种使用一智能行李系统来拍照或拍摄视频的方法包含激活所述智能行李系统的一摄像头，以拍照或拍摄视频；将一处于所述摄像头可视范围内的一物体的一实时影像传送到一个人装置上；用所述摄像头将所述物体拍摄一照片及/或拍摄一视频；并且将所述物体的所述照片及/或所述视频传送到所述个人装置上。
有关本发明前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
附图说明
图1与图2是本发明一实施例智能行李系统的示意图。
图3,4,5与图6是本发明一实施例所述智能行李系统的一把手在不同角度的示意图。
图7是本发明一实施例的所述把手的内部透视图。
图8是本发明一实施例所述智能行李系统在一侧跟随位置跟随一用户的俯视图。
图9是本发明一实施例所述智能行李系统在一后跟随位置跟随一用户的俯视图。
图10是本发明一实施例所述智能行李系统在另一后跟随位置跟随一用户的俯视图。
图11是本发明一实施例所述智能行李系统拍摄一照片及/或一视频并将所述照片及/或所述视频显示在一个人装置上的示意图。
图12是本发明一实施例所述智能行李系统沿着一条环绕用户周围360度的路径移动的俯视图。
图13是本发明一实施例所述智能行李系统沿着一条平行一用户移动方向的路径移动的俯视图。
图14是本发明一实施例所述智能行李系统录下正面视角影像与背面视角影像并在一个人装置上显示所述正面视角影像与所述背面视角影像的示意图。
图15与图16是本发明一实施例所述智能行李系统的所述把手的一控制钮在不同位置的示意图。
图17是本发明一实施例所述智能行李系统的一功能方块图。
图18是本发明一实施例所述智能行李系统的另一功能方块图。
图19是本发明一实施例智能行李系统的一示意图。
图20是本发明一实施例所述智能行李系统拍摄一照片及/或视频的一方法流程图。
图21是本发明一实施例所述智能行李系统拍摄一照片及/或视频的一方法流程图。
图22是本发明一实施例所述智能行李系统拍摄一照片及/或视频并且将所述照片及/或视频显示在一个人装置的示意图。
图23A是本发明一实施例所述智能行李系统在相对一用户一第一距离拍摄一照片及/或视频的示意图。
图23B是本发明一实施例所述智能行李系统在相对一用户一第二距离拍摄一照片及/或视频的示意图。
各附图中相同并且共享的组件均以相同的标号表示，以协助说明。此外，某一实施例中的其中之一组件若使用在某另一实施例，则为求简洁，将不赘述。
其中，附图标记说明如下：
100,500 智能行李系统
10,510 行李
20,520 轮组件
50 距离传感器
11,511 前侧
12 右侧
13 后侧
30,530 把手
31,531 拉杆
32,532 连接杆
33 前端
34 后端
40,41,46,47 上方摄像头
42,43,44,45 下方摄像头
550,552 摄像头
48,551,553 控制钮
49,72 中央处理器
51 加速度计
52 轮体旋转电动机
53 转速传感器
55 轮体方向传感器
60 手机
61 手机通讯模块
65 轮体控制模块
70 电池
71 电源分配模块
74 定位模块
75 腕带通讯模块
76 腕带
77 惯性量测单元
81 拍摄自拍照片功能
82 自动取景模式拍摄自拍照片功能
83 手势识别功能
84 人物跟随功能
85 障碍物回避功能
86 防止倾倒功能
200 可视范围
210 前方可视范围
220 后方可视范围
300 使用者
400 个人装置
450 控制特征
A,B,C,H 标记箭号
D、E、F、G 标记圆圈
D1 第一距离
D2 第二距离
具体实施方式
本发明的实施例通过附图的方式显现出可以实现本发明的方法。其中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。本发明的组件可以以多数个不同的方向来配置。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。另外，附图仅为示意图，图中组件尺寸有可能为表示清晰而放大，并非按照正确比例。附图中也有可能以其他实施例或变动本发明结构配置，但不致影响权力范围。在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个组件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能及结构上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的「包含」是为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。此外，「耦接」或「连接」一词在此是包含任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接/连接到一第二装置，则代表所述第一装置可直接电气/结构连接到所述第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电气/结构连接至所述第二装置。因此，附图与文中描述用来说明并非用来限制本发明。
本发明的实施例包含一种自驱智能行李系统，并且所述行李系统具有至少一组机动轮组件。所述智能行李系统可设定为自主跟随任何物体，例如一用户，沿一特定方向前进。本发明所述智能行李系统虽然以一行李箱作为实施例，但实务上可使用任何移动式设备，例如一购物车。
在一实施例中，所述智能行李系统包含至少一摄像头，安装在所述把手的所述拉杆上。所述至少一摄像头用以拍摄照片及/或视频，并且将所述照片及/或视频发送至一个人装置，其中所述个人装置包含但不限于一手机、平板计算机、腕带、或电子计算器。所述摄像头可引导所述智能行李系统在跟随一物体(例如一用户)时，以一后跟随或一侧跟随方式跟随所述物体。
图1与图2是本发明一实施例智能行李系统100的示意图。所述智能行李系统100包含一行李10为本体(例如一行李箱)，可用以存放物品以利运输。所述行李10由四个轮组件20所支撑。各轮组件20设定朝一特定方向旋转并朝所述特定方向滚动。各轮组件20为机动轮组，以将所述行李10沿一特定方向移动。
在一实施例中，所述行李10由两个或三个以上的轮组件20所支撑。在一实施例中，所述两个或三个以上的轮组件20是机动轮组，以将所述行李沿一特定方向移动。在一实施例中，所述轮组件20为脚轮式的轮体。
所述智能行李系统100包含至少一距离传感器50，耦接所述行李10。如图所示，两件距离传感器50耦接于靠近所述行李10顶端的一前侧11，然而在此并不限制距离传感器50的数量或位置。所述距离传感器50可设置在所述行李10的任一位置及/或任一侧。所述距离传感器50是用来侦测至少一物体相对所述行李10的距离，而所述距离传感器50包含但不限于超音波传感器、声纳传感器、红外光传感器、雷达传感器及/或激光雷达传感器。
一把手30耦接所述行李10，所述把手30用以让一使用者推动、拉动及/或抬起所述行李10，且使用者可将所述把手30从图1所示的一收合位置移动到如图2所示的一展开位置。所述把手30配置在所述行李10的一右侧12，但也可配置在相反的另一侧。所述把手30包含一拉杆31，耦接一连接杆32，而所述连接杆32耦接所述行李10。所述拉杆31设计为一T型。所述拉杆31上安装有至少一摄像头，其安装细节如下所述。
图3,4,5与图6是本发明一实施例所述智能行李系统100的所述把手30在不同角度的示意图。至少一上方摄像头40,41,46,47耦接在所述拉杆31的一顶部。至少一下方摄像头42,43,44,45耦接在所述拉杆31的一底部。所述拉杆31的顶部是一水平设置的延伸部位，并且垂直所述拉杆31的底部。也就是说，所述底部相对所述顶部是垂直设置的。
在一实施例中，所述上方摄像头40,41,46,47是以拍摄照片及/或视频的方式来侦测并记录邻近的物体。在一实施例中，所述下方摄像头42,43,44,45用以侦测物体相对于所述行李10的距离。举例来说，所述下方摄像头42,43,44,45包含一光学滤波器，用以识别不可见光/雷射以助于计算邻近物体的位置。在一实施例中，所述上方摄像头40,41,46,47用以拍摄邻近物体的照片及/或视频(以供使用者识别为例)，而所述下方摄像头42,43,44,45用以侦测邻近物体的位置(以使用距离传感器做距离感应为例)。在此类实施例中，本发明所述智能行李系统的上方及/或下方摄像头40-47可借由任一组合及/或数量耦接所述拉杆31。
所述上方摄像头40设置在所述拉杆31的顶部，详细来说是设置在所述拉杆31的一前端33并面向前方。所述上方摄像头41设置在所述拉杆31的顶部，详细来说是设置在所述拉杆31的一后端34并面向后方。所述上方摄像头46设置在所述拉杆31的顶部，详细来说是设置在所述拉杆31的中间的一侧(例如在右侧)并面向一侧。所述上方摄像头47设置在所述拉杆31的顶部，详细来说是设置在所述拉杆31的相反一侧(例如在左侧)并靠近前端33。
或者，所述上方摄像头46也可以设置在靠近所述拉杆31的所述前端33及/或所述后端34的位置。所述上方摄像头47也可以设置在靠近所述拉杆31的所述后端34及/或所述拉杆31的一侧的中间位置。所述上方摄像头46及/或上方摄像头47也可以是一控制钮，控制所述智能行李系统100的电源开关。
所述下方摄像头42设置在所述拉杆31的底部；详细来说，是如同所述上方摄像头40，设置在面向前方的位置。所述上方摄像头44设置在所述拉杆31的底部；详细来说，是如同所述上方摄像头41，设置在面向后方的位置。所述下方摄像头43设置在所述拉杆31的底部；详细来说，是如同上方摄像头46，设置在面向侧面的位置。所述下方摄像头45设置在所述拉杆31的底部；详细来说，是如同所述上方摄像头47，设置在面向侧面的位置。
图7是把所述把手30的所述顶部盖板拆除后，所述拉杆31顶部的内部示意图。如图所示，所述上方摄像头40,41设置在所述拉杆31的顶部，并位于所述前端与后端33,34，分别面向前方与面向后方。所述上方摄像头47(以及/或是所述控制钮)设置在所述拉杆31的顶部并面向侧面。所述下方摄像头42,43设置在所述拉杆31的底部，并分别面向前方与后方。所述拉杆31的顶部用以装设数个组件，例如一中央处理器49。所述组件以如下所述的方式协助所述智能行李系统100运作。
把摄像头40-47安装在所述把手30的所述拉杆31上包含但不限于下列几项优点：(1)所述行李10在运送时，所述摄像头能够更完善的被保护到；(2)所述摄像头的高度可以根据一使用者的身高或喜好来调整；(3)所述摄像头的可视范围较不易被阻挡，(4)可以使用两组摄像头以提高人物跟随的准确度，其中所述上方摄像头用以识别使用者，所述下方摄像头用以做邻近感测或距离感测。
图8是本发明一实施例所述智能行李系统100在一侧跟随位置跟随一使用者300的俯视图。当所述把手30在展开的位置(如图2所示)，并且当所述使用者300位于所述摄像头46,43的一可视范围200内时，所述上方摄像头46及/或所述下方摄像头43可用以侦测及/或记录所述使用者300的动作。所述摄像头46,43是在所述使用者300沿标记箭号A所示的特定方向移动时，用来使所述智能行李系统100维持在所述侧跟随位置(例如在所述使用者300的旁边或一侧)。如图所示，所述轮组件20与所述摄像头43,46的组合是用来使所述智能行李系统100在侧跟随位置移动时，使得所述智能行李系统100的前侧11维持面向所述特定方向的前方。当所述把手30在收合的位置(如图1所示)时，所述上方摄像头46可用如上所述的方式将所述智能行李系统100维持在所述的侧跟随位置。
图9是本发明一实施例所述智能行李系统100在一后跟随位置跟随所述使用者300的俯视图。当所述把手30在展开的位置(如图2所示)并且当所述使用者300位于所述摄像头40,42的所述可视范围200内时，所述上方摄像头40及/或所述下方摄像头42可用以侦测及/或记录所述使用者300的动作。所述摄像头40,42是在所述使用者300沿标记箭号A所示的特定方向移动时，用来使所述智能行李系统100维持在所述后跟随位置(例如在所述使用者300之后)。如图所示，所述轮组件20与所述摄像头40,42的组合是在所述智能行李系统100以所述后跟随方式移动时，用来使所述智能行李系统100的前侧11维持面向所述特定方向的前方。
图10是本发明一实施例所述智能行李系统100在另一后跟随位置跟随所述使用者300的俯视图。当所述把手30在展开的位置(如图2所示)，并且当所述使用者300位于所述摄像头41,44的所述可视范围200内时，所述上方摄像头41及/或所述下方摄像头44可用以侦测及/或记录所述使用者300的动作。所述摄像头41,44是在所述使用者300沿标记箭号A所示的特定方向移动时，用来使所述智能行李系统100维持在所述另一后跟随位置(例如在所述使用者300之后)。如图所示，所述轮组件20与所述摄像头41,44的组合是在所述智能行李系统100以所述另一后跟随方式移动时，能够使得所述智能行李系统100的一后侧13维持面向所述特定方向的前方。
图11是本发明一实施例所述智能行李系统100以任一个或全数的上方摄像头40,41拍摄一照片及/或一视频的示意图。所述智能行李系统100是用以拍摄所述照片及/或视频并将其传输到一个人装置400上，如一手机或平板，以供使用者查看所述照片及/或视频。所述上方摄像头40,41的高度可经由调整所述把手30相对所述智能行李系统100的高度来调整，以方便拍摄所述照片及/或视频。当所述个人装置400屏幕上显示所述上方摄像头40,41的可视范围内所拍摄的影像时，所述使用者300可使用所述屏幕上的一控制特征450来控制所述智能行李系统100的移动，以找到拍摄所述照片及/或视频的最佳拍摄位置。所述使用者300也可以使用所述控制特征450来操作所述上方摄像头40,41来拍照及/或拍摄视频。在拍摄自拍照及/或视频时，所述上方摄像头40,41也可以借由操作所述控制特征450来旋转90度以更佳地呈现所述使用者300的影像。这样一来，所述智能行李系统100就可以在无人协助的情境下调整位置，并拍摄自拍照及/或视频。
图12是本发明一实施例所述智能行李系统100以一自动取景模式沿一标记箭号B所示的特定方向绕着所述使用者300移动，同时将所述智能行李系统100的所述前侧11随时保持面向所述使用者300的俯视图。当所述把手30在展开的位置(如图2所示)，并且当所述使用者300静止不动时，所述上方摄像头40及/或所述下方摄像头42可用以侦测及/或记录所述使用者300。这时激活所述上方摄像头40及/或所述下方摄像头42的所述自动取景模式就可以使所述智能行李系统100自主地找到所述使用者300，并在取景时，将所述使用者300放在所述照片及/或视频的中央。所述轮组件20与所述摄像头40,42的组合是用来使所述智能行李系统100的所述前侧11保持面对所述使用者300，同时将所述智能行李系统100沿所述特定方向绕着所述使用者300移动。
图13是本发明一实施例所述智能行李系统100以一自动取景模式沿一标记箭号C所示的特定方向移动(例如一侧向方向)，同时将所述智能行李系统100的所述前侧11随时保持面向所述使用者300的俯视图。当所述把手30在展开的位置(如图2所示)，并且当所述使用者300侧向移动时，所述上方摄像头40及/或所述下方摄像头42可用以侦测及/或记录所述使用者300。这时激活所述上方摄像头40及/或所述下方摄像头42的所述自动取景模式就可以使所述智能行李系统100自主地找到所述使用者300并在取景时，将所述使用者300放在所述照片及/或视频的中央。所述轮组件20与所述摄像头40,42的组合是用来使所述智能行李系统100的所述前侧11保持面对所述使用者300，同时将所述智能行李系统100跟随所述使用者300沿所述侧向方向移动。
在一实施例中，一种以所述智能行李系统100拍摄照片及/或视频的方法包含将所述把手30由一收合位置移动到一展开位置(分别如图1与图2所示)。所述方法还包含在所述个人装置400上查看一处于上方摄像头40及/或上方摄像头41的一可视范围内的物体(例如所述使用者300)。所述方法还包含使用所述上方摄像头40及/或上方摄像头41拍摄所述物体的照片及/或视频。所述方法还包含以所述个人装置400上的所述控制特征450移动所述智能行李系统100。所述方法还包含以所述控制特征450操作所述上方摄像头40及/或上方摄像头41来拍摄照片及/或视频。所述方法还包含以所述控制特征450激活所述自动取景模式，以使所述智能行李系统100自主地移动并将所述物体放在所述照片及/或视频的中央。所述方法还包含调整所述把手30的高度，以调整所述上方摄像头40及/或上方摄像头41。
图14是本发明所述智能行李系统100在相对所述使用者300的后跟随位置的示意图。所述上方及/或下方摄像头40,42是用以侦测及/或记录面向一前方可视范围210的影像，例如所述使用者300的影像。在这同时，所述上方及/或下方摄像头41,44是用以侦测及/或记录面向一后方可视范围220的影像，例如另一人物350的影像。所述智能行李系统100是以所述摄像头40,41,42,44拍摄实时照片及/或视频并将所述实时照片及/或视频传输到所述个人装置400，例如一手机及/或平板。所述使用者300可以在所述个人装置400上同时查看面向所述前方可视范围210与面向所述后方可视范围220的影像。
图15与图16是本发明一实施例所述智能行李系统100的一控制钮48在所述把手30的所述拉杆31上不同位置的示意图。所述控制钮48是用来打开/关闭所述智能行李系统100的电源，以及/或是将所述智能行李系统100在自主控制模式与手动控制模式之间切换。如图15所示，所述使用者300手握所述拉杆31的三个不同位置中，其中任一位置都可以安装一个或多个控制钮48(也就是标记圆圈D、E、F的位置)。如图16所示，所述使用者300手握所述拉杆31的位置(也就是标记圆圈G的位置)可以安装一个或多个控制钮48。所述控制钮48可以配置在所述拉杆31的所述顶部的上方或侧边以及/或是所述顶部的底侧。
图17是本发明一实施例所述智能行李系统100的一功能方块图。所述智能行李系统100包含一个与一电源分配模块71连结的一电池70。所述电源分配模块71是用来使所述电池70提供的电源分配到所述智能行李系统100的其他组件。
所述智能行李系统100包含一中央处理器72连接到一手机通讯模块61与一腕带通讯模块75。所述中央处理器72与图7所示位于所述拉杆31顶部的所述中央处理器49可为同一处理器或不同处理器。一手机60与一腕带76可借由超宽带、无线射频识别(主动式及/或被动式)、蓝牙(低能量)、无线网络(WiFi)及/或任一其他公知通讯协议分别与所述手机通讯模块61与所述腕带通讯模块75通讯。所述手机60与所述腕带76为个人装置中可以配合所述智能行李系统100使用的两种范例。所述手机60及/或所述腕带76是用以让一用户将操作指令传送到所述中央处理器72来控制并操作所述智能行李系统100，并且接收由所述中央处理器72所传送有关所述智能行李系统100操作状况的信息。
一定位模块74是用来将所述行李10的所述位置信息借由例如手机60及/或腕带76传输到所述中央处理器72与所述使用者。所述定位模块74可能包含全球定位系统(户外)、WiFi存取点(室内)及/或蓝牙信标(室内)，以让所述使用者万一遗失所述智能行李系统100时，能够随时找到所述智能行李系统100的位置。一加速度计51是用以传输有关所述智能行李系统100的整体加速度及/或速度信息到所述中央处理器72。一轮体方向传感器55是用以传输所述机动轮组件20的方向信息到所述中央处理器72。
所述中央处理器72也连接到所述上方与下方摄像头40,41,42,43,44,45,46,47、所述距离传感器50、一惯性量测单元77与一轮体控制模块65。所述摄像头40-47是用来使所述摄像头40-47所侦测及/或记录到的邻近物体影像与信息传输到所述中央处理器72。所述距离传感器50是用来使所述智能行李系统100附近是否有物体存在的信息传述到所述中央处理器72。所述惯性量测单元77是用来使有关所述智能行李系统100的动态移动信息，例如俯仰角、测滚角、航向角、加速度及/或角速度等等传送到所述中央处理器72。举例来说，一旦所述惯性量测单元77侦测到所述智能行李系统100正在倾斜或倾倒中，所述中央处理器72则会指示所述轮体控制模块65停止一个或多个轮体旋转电动机52旋转一个或多个所述轮组件20。
所述轮体控制模块65连接到一转速传感器53与所述轮体旋转电动机52。所述轮体控制模块65是用来使有关所述机动轮组件20的信息(例如所述转速传感器53量测到的转速)传送到所述中央处理器72。虽然附图只显示一个轮体控制模块65，但每一轮组件20均能包含一个独立的轮体控制模块65连接到所述中央处理器72。在一实施例中，所述轮体控制模块65可以整合到所述中央处理器72成为单一个处理单元。举例来说，所述中央处理器72可包含一个单一轮体控制模块65用以控制四个轮组件20。所述中央处理器72也可包含四个轮体控制模块65，其中一个轮组件20配有一个轮体控制模块65。
所述中央处理器72是用以分析由所述智能行李系统100的不同组件所传来的信息(如摄像头40-47、距离传感器50、不同模块61,65,74,75等等所传来的信息)并根据前述信息以实现所述中央处理器72中设定的计算程序，以操作所述智能行李系统100。举例来说，所述中央处理器72是用以根据所述信息判断一特定方向与速度。所述中央处理器72是用以控制所述智能行李系统100相对一用户及/或周围环境的行进方向与速度。举例来说，所述中央处理器72是借由指示所述轮体控制模块65来增加、减少或停止提供电源(例如输入电流)给各个机动轮组20，以控制所述智能行李系统100的方向与速度。
图18是本发明一实施例所述智能行李系统的另一功能方块图。所述中央处理器72可以预先设定有多种用以操作所述智能行李系统100的功能。「拍摄自拍照片功能」81是用以协助一使用者以任一上方摄像头40,41拍摄自拍照片及/或视频。以「自动取景模式拍摄自拍照片功能」82是用以协助一使用者借由自动取景模式的协助以上方摄像头40,41、下方摄像头42,43,44,45及/或距离传感器50的任一组件拍摄自拍照片及/或视频。
「手势识别功能」83是以任一所述上方摄像头40,41根据一使用者作出的手势来识别所述使用者。「人物跟随功能」84是以所述上方摄像头40,41、所述下方摄像头42,43,44,45及/或所述距离传感器50中的任一组件将所述智能行李系统100维持在相对用户的一后跟随位置或侧跟随位置。「障碍物回避功能」85是当所述智能行李系统100在沿一特定方向移动时，借由所述下方摄像头42,43,44,45及/或所述距离传感器50中的任一组件来协助避免所述智能行李系统100撞上障碍物。「防止倾倒功能」86则是以任一所述下方摄像头42,43,44,45协助防止所述智能行李系统100倾倒。
图19是本发明一实施例智能行李系统500的一示意图。所述智能行李系统500包含一行李510，所述行李510的本体(例如一行李箱)可用以存放并搬运对象。所述行李510由四个轮组件520所支撑。各轮组件520设定朝一特定方向旋转并朝所述特定方向滚动。各轮组件520可以是机动轮组或非机动轮组。
所述智能行李系统500与上述智能行李系统100相似，但可包含一个或多个摄像头550耦接所述行李510及/或包含一个或多个摄像头552耦接所述行李510的一把手530。如图所示，一摄像头550耦接靠近所述行李510顶端的一前侧511。三个摄像头552耦接所述把手530的前侧与右侧；详细来说，三个摄像头552是耦接所述把手530的一拉杆531以及/或着耦接所述把手530的一连接杆532。而摄像头550,552的数量与设置位置可不局限在此实施例附图所绘示，而可设置在所述行李510及/或所述把手530的不同位置及/或任一侧。
如图所述，一控制钮551耦接所述行李510的所述前侧511，且一控制钮553耦接所述把手530的所述拉杆531。所述控制钮553也可为图15与图16所示的所述控制钮48。所述控制钮551,553用以激活所述摄像头550,552，以让一使用者以摄像头550,552拍摄照片及/或视频。而所使用的控制钮551,553数量与设置位置可不局限在此实施例附图所绘示，而可设置在所述行李510及/或所述把手530的不同位置及/或任一侧。
图20是本发明一实施例所述智能行李系统100及/或500以一方法600拍摄一照片及/或视频的一方法流程图。一使用者在第605步时按下所述行李及/或所述把手(例如行李10,510及/或把手30,530)的一控制钮(例如控制钮48,551,553)以激活行李及/或把手上的任一摄像头来拍摄照片及/或视频。所述控制钮用以指示一处理单元(例如中央处理器49,72)来激活一拍摄自拍照片功能，以预备所述摄像头来拍摄照片及/或视频。所述行李(特别是指所述处理单元)在第610步时，以无线方式连接到所述个人装置(例如个人装置400)。所述行李的处理单元在第615步时，将处于智能行李系统100,500的任一个或多个摄像头的可视范围内的一物体的一实时影像传输到所述个人装置，以在所述个人装置的屏幕上查看所述实时影像。所述用户可以视需求调整所述物体及/或所述行李的位置，以让所述行李上的摄像头能更清楚的拍摄所述物体。
所述用户在第620步时按下所述个人装置上的一快门按钮(例如控制特征450)，以借由所述行李及/或所述把手上的所述摄像头拍摄物体的照片及/或视频。当所述用户按下所述快门按钮时，所述个人装置即会指示所述处理单元使用所述摄像头的其中之一拍摄所述物体的照片及/或视频。所述行李在第625步时拍摄照片及/或视频，并借由所述处理单元传输到所述个人装置。所述照片及/或视频在第630步时，即存储在所述个人装置及/或一云端存储空间(例如一网际存储系统)。
图21是本发明一实施例所述智能行李系统100及/或500以一方法700拍摄一照片及/或视频的一方法流程图。一使用者在第705步时按下所述行李及/或所述把手(例如行李10,510及/或把手30,530)的一控制钮(例如控制钮48,551,553)以停止所述人物跟随功能，并激活所述行李及/或所述把手上的任一所述摄像头拍摄一照片及/或视频。当所述处理单元(例如中央处理器49,72)处于所述人物跟随功能时，所述行李的处理单元会执行一人物识别流程以识别一物体并跟随所述物体(例如一用户)，并以相对所述用户的一侧跟随位置或一后跟随位置移动所述行李。
所述控制钮用以指示一处理单元来激活所述拍摄自拍照片功能，以预备所述摄像头来拍摄所述照片及/或视频。所述行李，特别是指所述处理单元，在第707步时停止所述人物识别流程，并开始一拍摄照片/视频流程，以撷取实时影像。所述拍摄照片/视频流程可以包含调整所述实时影像的过程，以让所述使用者能通过所述处理单元及/或所述个人装置观赏具有鲜明色彩的所述照片及/或视频。所述拍摄照片/视频流程也可以借由所述处理单元及/或个人装置调整所述实时影像，其中以包含色调映像、伽马校正、色彩空间转换、调整白平衡、增强边缘及/或增强对比度等方式调整所述实时影像。
所述行李(特别是指所述处理单元)在第710步时，以无线方式连接到所述个人装置(例如个人装置400)。所述行李的处理单元在第715步时，将处于智能行行李系统100,500的任一个或多个摄像头的可视范围内的一物体的一实时影像传输到所述个人装置，以在所述个人装置的屏幕上查看所述实时影像。所述用户可以视需求调整所述物体及/或所述行李的位置，以让所述行李上的摄像头能更清楚的拍摄所述物体。所述用户在第720步时按下所述个人装置上的一快门按钮(例如控制特征450)，以借由所述行李及/或所述把手上的所述摄像头来拍摄物体的照片及/或视频。
当所述用户按下所述快门按钮时，所述个人装置即会指示所述处理单元使用所述摄像头的其中之一拍摄所述物体的照片及/或视频。所述行李在第725步时拍摄照片及/或视频，并借由所述处理单元传输到所述个人装置。所述照片及/或视频在第730步时即存储在所述个人装置及/或一云端存储空间(例如一网际存储系统)。
所述使用者在第735步时，按下所述行李的控制钮及/或所述把手，以停止所述拍摄自拍照片功能，并且切换回所述人物跟随功能。所述控制钮是用以指示所述处理单元停止所述拍摄自拍照片功能，并且切换回所述人物跟随功能。所述行李(特别是指所述处理单元)在第740步时停止所述拍摄照片/视频的流程，并且切换回所述人物识别流程，以识别一物体并跟随所述物体(例如一用户)，并以相对所述用户的一侧跟随位置或一后跟随位置移动所述行李。
图22是本发明一实施例所述智能行李系统100以任一个或全数的上方摄像头40,41拍摄一自拍照片及/或视频，并且将所述自拍照片及/或视频显示在所述个人装置400的示意图。所述使用者300可以在所述个人装置400上选择一自动取景模式或一手动模式，来控制如何使用所述智能行李系统100拍摄所述自拍照片及/或视频。若所述使用者300选择所述手动模式，则所述使用者300可以借由所述控制特征450将所述智能行李系统100移动到理想位置，同时在所述个人装置400的屏幕上，查看影像与撷取最佳或最理想的影像。所述使用者300可以再按下所述控制特征450以拍摄照片及/或视频。
若所述使用者300选择所述自动取景模式，则所述使用者300可以再选择所述照片及/或视频的格式；详细来说，所述使用者300可以再选择可以捕捉所述使用者300全身的照片/视频格式，或是所述使用者300半身的照片/视频格式。所述使用者300选择格式后，所述智能行李系统100即可自行移动，并寻找一个让所述使用者300显示在所述照片及/或视频中心的位置，以配合所选择的格式(例如全身或半身)。所述智能行李系统找到适合拍摄所述照片及/或视频的位置后，即会使用位于所述行李10或所述拉杆30上的灯进行倒数，并显示拍摄照片及/或视频的时间。换句话说，所述智能行李系统100会寻找一个拍摄位置，并亮灯显示，再等候几秒钟后才拍摄照片及/或视频。
图23A是本发明所述智能行李系统100在相对所述使用者300一第一距离D1时，拍摄所述使用者300的一照片及/或视频的示意图。如图所示，所述使用者300是位于所述摄像头40的可视范围200内，但所述使用者300太靠近所述摄像头40，使得只有其身体的一部分可见。所述使用者300可以使用所述控制特征450来手动控制所述智能行李系统100的位置，进而调整所述距离，来改善所拍摄的照片及/或视频。
如图23B所示，若所述使用者300选择所述自动取景模式，则所述智能行李系统100可以自动沿标记箭号H的方向移动到一距离所述使用者300一第二距离D2的位置，来拍摄所述格式的照片及/或视频(例如全身或半身的照片及/或视频)。当所述上方摄像头40(及/或任何其他摄像头，例如上方摄像头41)的所述自动取景模式被激活时，所述智能行李系统100则可自动寻找所述使用者300，并将其放置在所述照片及/或视频的中央。当所述智能行李系统100找到合适的位置时，所述智能行李系统会亮灯显示，再等候几秒钟后才拍摄照片及/或视频。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种智能行李系统，包含：
一行李,被配置以存放物品以进行运送；
一把手，耦接至所述行李，其中所述把手包含一拉杆，所述拉杆耦接至一连接杆；
一上方摄像头，设置在所述拉杆的一顶部；以及
一控制钮，耦接至所述行李或所述把手，并且被配置以停止所述智能行李系统的一人物跟随功能并开始所述智能行李系统的一拍摄照片/视频流程；
其中，所述上方摄像头被配置以拍摄一照片及/或一视频并将所述照片及/或视频传输到一个人用户装置上；并且
其中，当所述个人用户装置上显示出处于所述上方摄像头可视范围内的影像时，所述个人用户装置被配置以在显示所述影像时控制所述行李的移动以找到适合拍摄的位置。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述上方摄像头的高度通过调整所述把手相对于所述行李的一高度来调整。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述上方摄像头包含一自动取景模式，被配置以将一物体自动放在所述照片及/或视频的中央。
4.如权利要求1所述的系统，其中，当所述行李位于一物体后方的一后跟随位置时，所述上方摄像头被配置以侦测并记录所述物体沿一特定方向移动。
5.如权利要求4所述的系统，还包含一下方摄像头，配置在所述拉杆的一底部，其中所述下方摄像头被配置以侦测所述物体相对于所述行李靠近。
6.如权利要求1所述的系统，还包含四个机动轮组件，其耦接至所述行李并被配置以使所述行李沿一特定方向移动。
7.一种用一智能行李系统拍摄一照片及/或视频的方法，包含：
按下所述智能行李系统上的一控制钮以停止一人物跟随功能并开始一拍摄照片/视频流程；
将所述智能行李系统的一把手由一收合位置移动到一展开位置，其中所述把手包含耦接至一连接杆的一拉杆，并且其中所述拉杆的一顶部配置有一摄像头；
在一个人用户装置上查看一个处于所述摄像头可视范围内的物体；以及
使用所述摄像头拍摄所述物体的一照片及/或视频并将所述照片及/或视频传输到所述个人用户装置上；并且
其中，当所述个人用户装置上显示出处于所述摄像头可视范围内的影像时，所述个人用户装置被配置以在显示所述影像时控制所述行李的移动以找到适合拍摄的位置。
8.如权利要求7所述的方法，还包含使用所述个人用户装置上的一控制特征移动所述智能行李系统。
9.如权利要求7所述的方法，还包含使用所述个人用户装置上的一控制特征来操作所述摄像头，以拍摄所述照片及/或视频。
10.如权利要求7所述的方法，还包含激活一自动取景模式以使得所述智能行李系统自行移动并将所述物体放置在所述照片及/或视频的中央。
11.如权利要求10所述的方法，还包含通过调整所述把手的高度调整所述摄像头。
12.一种用一智能行李系统拍摄一照片及/或视频的方法，包含：
按下所述智能行李系统上的一控制钮以停止一人物跟随功能并开始一拍摄照片/视频流程；
激活所述智能行李系统上的一摄像头，以拍摄一照片及/或视频；
将一处于所述摄像头可视范围内的一物体的一实时影像传输到一个人用户装置；
使用所述摄像头拍摄所述物体的一照片及/或视频并
将所述物体的所述照片及/或视频传输到所述个人用户装置；并且
其中，当所述个人用户装置上显示出处于所述摄像头可视范围内的影像时，所述个人用户装置被配置以在显示所述影像时控制所述行李的移动以找到适合拍摄的位置。
13.如权利要求12所述的方法，还包含按下所述智能行李系统上的所述控制钮，以激活所述摄像头。
14.如权利要求13所述的方法，还包含在所述个人用户装置上查看所述物体的所述实时影像。
15.如权利要求14所述的方法，还包含按下所述个人用户装置上的一快门按钮，以使用所述摄像头来拍摄所述物体的所述照片及/或视频。
16.如权利要求15所述的方法，还包含将所述照片及/或视频存储在所述个人用户装置及/或一云端存储空间。
17.如权利要求12所述的方法，其中，所述拍摄照片/视频流程包含调整所述实时影像以使得所述用户能看到具有鲜明色彩的所述照片及/或视频。
18.如权利要求12所述的方法，其中，所述拍摄照片/视频流程包含使用色调映像、伽马校正、色彩空间转换、白平衡、增强边缘及/或增强对比度来调整所述实时影像。
19.如权利要求12所述的方法，还包含按下所述智能行李系统上的所述控制钮，以停止所述拍摄照片/视频流程并且切换回所述人物跟随功能。
20.如权利要求12所述的方法，其中，所述物体是所述用户。
21.如权利要求12所述的方法，其中，所述摄像头耦接至所述智能行李系统的一本体。
22.如权利要求12所述的方法，其中，所述摄像头耦接至所述智能行李系统的一把手。
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