CN110494035A - 生产系统、安装装置、生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明能够在基板的抽取前提高生产节拍，在基板的抽取后抑制部件的缺件或多余的安装等误动作。一种生产系统(1)，其在生产线配置多个安装装置(20A－20C)，在主计算机(30)的管理下，基于在基板(W)附带的标记而在每个安装装置实施安装处理，该生产系统(1)构成为，主计算机将标记信息与向生产线依次投入的基板的投入编号相关联而进行管理，多个安装装置在每次搬入基板时对基板片数进行计数，从主计算机针对每个投入编号而取得标记信息，在接收到从生产线抽取基板时的向多个安装装置的抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用识别部的识别结果的识别模式。

Description

生产系统、安装装置、生产方法

技术领域

本发明涉及生产系统、安装装置、生产方法。

背景技术

在生产系统中，通过多个安装装置构建出生产线，针对在生产线中输送的基板由各安装装置阶段性地安装部件。在各安装装置中，为了对多连片基板的分割基板的不合格进行检测而实施坏板标记的识别动作。作为这种生产系统，已知通过将由生产线的起始装置识别出的坏板标记等各种标记的标记信息传送至下游的后续装置，从而省略各安装装置中的标记的识别动作而使生产线的生产节拍提高(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的生产系统中，在多连片基板附带有2维码，将由2维码表示的基板ID和标记信息相关联而由主计算机进行管理。如果由各安装装置从多连片基板的2维码识别出基板ID，则从主计算机向各安装装置发送与基板ID相关联的标记信息。由此，不由各安装装置实施各种标记的识别动作，例如，能够将附带有坏板标记的分割基板跳过而针对其它分割基板实施部件的安装动作。

专利文献1：日本特开2003－110297号公报

但是，在专利文献1所记载的生产系统中，如果没有附带2维码，则无法由各安装装置对基板进行识别。因此，无法由各安装装置进行基板和标记信息的关联，因此必须由各安装装置进行标记的识别动作。在该情况下，还考虑下述方法，即，将向生产线依次投入的基板的投入编号关联标记信息而由主计算机进行管理，但如果在生产线的中途基板被抽离，则在投入编号和基板之间会发生错位。发生部件的缺件或多余的安装，将投入编号和基板的错位恢复的作业是麻烦的。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的之一在于，提供能够在基板的抽取前提高生产节拍，能够在基板的抽取后抑制部件的缺件或多余的安装等误动作的生产系统、安装装置、生产方法。

本发明的一个方式的生产系统，其在生产线配置多个安装装置，在主计算机的管理下，基于在基板附带的标记而在每个所述安装装置实施安装处理，该生产系统的特征在于，所述主计算机将标记信息与向所述生产线依次投入的基板的投入编号相关联，在所述多个安装装置中设置有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次搬入基板时对基板片数进行计数；取得部，其从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息；输入部，其接收从所述生产线抽取基板时的向所述多个安装装置的抽取报告；以及模式变更部，其在接收到抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用所述识别部的识别结果的识别模式。

本发明的一个方式的安装装置，其配置于附带有标记的基板被依次投入的生产线，在主计算机的管理下，基于与基板的投入编号相关联的标记而实施安装处理，该安装装置的特征在于，具有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次搬入基板时对基板片数进行计数；取得部，其从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息；输入部，其接收从所述生产线抽取基板时的向其它安装装置的抽取报告；以及模式变更部，其在接收到抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用所述识别部的识别结果的识别模式。

本发明的一个方式的生产方法，其在生产线配置多个安装装置，该生产方法在主计算机的管理下，基于在基板附带的标记而在每个所述安装装置实施安装处理，该生产方法的特征在于，关于所述主计算机，具有将标记信息与向所述生产线依次投入的基板的投入编号相关联的步骤，关于所述多个安装装置，具有下述步骤：在每次搬入基板时通过计数器对基板片数进行计数的步骤；从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息的步骤；在接收到从所述生产线抽取基板时的向所述多个安装装置的抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用所述识别部的识别结果的识别模式的步骤。

根据这些结构，如果从生产线抽取一部分的基板，由操作者输入了抽取报告，则多个安装装置从通常模式切换为识别模式。在多个安装装置中取代使用与投入编号相关联的标记信息，而是实施针对基板的标记的识别动作，因此即使从生产线抽取基板，也不会发生部件的缺件或多余的安装。由此，能够在通常模式中省略标记的识别动作而使生产线的生产节拍提高，能够在识别模式中对由于基板的抽取而发生的部件的缺件或多余的安装进行抑制，简化恢复作业。

在本发明的一个方式的生产系统中，在所述生产线的起始的处理装置中设置有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次向所述生产线投入基板时对基板片数进行计数；以及通知部，其将所述处理装置的计数器的计数值作为基板的投入编号，将该投入编号与表示所述处理装置的识别部的识别结果的标记信息相关联而通知给所述主计算机。根据该结构，在每次向生产系统投入基板时，通过主计算机将标记信息与基板的投入编号相关联，能够将基板和标记信息自动地关联。

在本发明的一个方式的生产系统中，在接收到抽取报告时对基板片数进行设定，在针对该基板片数的安装处理完成的情况下，通过所述模式变更部从识别模式返回至通常模式。根据该结构，不实施恢复作业，就能够从识别模式自动地返回至通常模式。

在本发明的一个方式的生产系统中，基板是由多个分割基板构成的多连片基板，标记是表示每个分割基板的品质不合格的坏板标记。根据该结构，能够将附带有坏板标记的分割基板忽略而实施安装处理。

发明的效果

根据本发明，通过抽取报告的输入，多个处理装置从通常模式切换为识别模式，因此能够在基板的抽取前提高生产节拍，能够在基板的抽取后抑制部件的缺件或多余的安装等误动作。

附图说明

图1是本实施方式的生产系统的示意图。

图2是对比例的生产系统的动作说明图。

图3是本实施方式的生产系统的框图。

图4A、图4B、图4C是本实施方式的生产系统的动作说明图。

标号的说明

1：生产系统

10：检查装置

11：识别部

13：计数器

14：通知部

20：安装装置

21：识别部

23：计数器

24：取得部

26：输入部

27：模式变更部

30：主计算机

M：坏板标记

W：基板

Wa：分割基板

具体实施方式

下面，参照附图，对本实施方式的生产系统进行说明。图1是本实施方式的生产系统的示意图。此外，在本实施方式中，对由检查装置和多个安装装置构成了生产线的例子进行说明，但本实施方式的生产系统只是一个例子，能够适当变更。

如图1所示的那样，本实施方式的生产系统1，在配置有检查装置10和多个安装装置20A－20C的基板W的生产线中，针对由检查装置10检查后的基板W，由后续的各安装装置20A－20C安装部件。检查装置10通过图像处理而根据印刷在基板W的焊料的位置偏差、外观等对基板W的印刷合格与否进行检查。多个安装装置20A－20C与检查装置10一起形成基板W的输送路径，针对从检查装置10起依次输送的基板W而阶段性地安装各种部件。另外，检查装置10及安装装置20A－20C由主计算机30进行管理。

基板W是由多个分割基板Wa(参照图2)构成的多连片基板，在各分割基板Wa的对角的角部附近附带有成为基板W的位置基准的BOC标记等基板基准标记(未图示)。另外，在分割基板Wa上，在要求精密的安装的IC等精密部件(未图示)的附近附带有区域标记等部件基准标记(未图示)，附带有表示分割基板Wa的品质不合格的坏板标记M(参照图2)。此外，在本实施方式中，作为基板W例示出多连片基板而进行了说明，但基板W也可以是附带有上述的各种标记的单一基板。

在各安装装置20A－20C中，通过对基板基准标记进行识别，从而对由基板W的畸变等引起的位置偏差进行校正。另外，在各安装装置20A－20C中，通过对部件基准标记进行识别，从而对精密部件的局部性的位置偏差进行校正。并且，在各安装装置20A－20C中，通过对坏板标记M进行识别，从而将附带有坏板标记M的品质不合格的分割基板Wa忽略而实施安装处理。检查装置10及多个安装装置20A－20C与主计算机30进行有线或无线连接，经由主计算机30而在相邻的装置间取得基板W的搬入搬出的同步。

另外，通常在基板附带有2维码等识别信息。在该情况下，通过主计算机30对由2维码表示的基板ID关联坏板标记M的有无等标记信息，能够由各安装装置20A－20C共享与基板ID相关联的标记信息。但是，如基板小或部件的搭载数多的情况这样，不一定必须针对基板附带识别信息。由于在基板无法关联标记信息，因此必须由各安装装置20A－20C针对每个分割基板Wa而实施标记的识别动作。

如图2的对比例所示的那样，如果是按照向生产线投入的顺序将基板W的标记信息由主计算机60进行管理的结构，则能够由各安装装置50A－50C共享与基板W相关联的标记信息。但是，如果由于误安装等，操作者从生产线将一部分的基板W抽取，则在基板W和投入的顺序之间发生错位。由此，在各安装装置50A－50C中，由于没有共享基板W的抽取，而是根据投入的顺序对标记信息进行识别，因此会按照错误的标记信息进行安装处理，有可能发生部件的缺件或多余的安装。

例如，如果在安装装置50A中将向生产线第3个投入的基板W抽取，则在后续的安装装置50B、50C中第4片基板W被误识别为第3片基板W。因此，在安装装置50B、50C中针对第4片基板W，使用第3片基板W的标记信息进行安装处理。尽管是没有附带坏板标记M的基板W，由于根据标记信息而被误识别为附带有坏板标记M的基板W，因此将一部分的分割基板Wa忽略而进行安装。如上所述，寻求一种方法，即，在对基板W被投入的顺序关联有标记信息的生产系统中抑制部件的缺件等。

因此，在本实施方式中，在由操作者进行基板W的抽取时，接收针对各安装装置20A－20C的基板W的抽取报告。而且，在接收到抽取报告后，取代使用与基板被投入的顺序相关联的标记信息，而是通过识别部21(参照图3)重新识别基板W上的标记。如上所述，直至接收到抽取报告为止，在各安装装置20A－20C中从基板W被投入的顺序取得标记信息而提高生产节拍。在接收到抽取报告后，在各安装装置20A－20C中针对基板W实施标记的识别动作而抑制部件的缺件或多余的安装，简化了恢复作业。

下面，参照图3，对本实施方式的生产系统详细地进行说明。图3是本实施方式的生产系统的框图。此外，图3所示的生产系统的框图为了对本发明的技术进行说明而进行了简化，检查装置、安装装置、主计算机设为具有通常所具有的结构。

如图3所示的那样，检查装置10配置于生产线的起始处，构成为对基板W(参照图4A、图4B、图4C)的印刷状态进行检查。在检查装置10中，除了检查部(未图示)以外，还设置有针对向生产线投入的基板W而实施标记的识别动作的识别部11。识别部11对基板W上的各种标记进行拍摄，针对拍摄图像实施图像处理而识别出标记信息。详细内容在后面记述，但部件基准标记及坏板标记M(参照图4A、图4B、图4C)的标记信息被通知给主计算机30而由多个安装装置20A－20C共享。

此外，通过识别部11还对基板基准标记进行识别，但基板基准标记的标记信息不通知给主计算机30。其原因在于，基板基准标记用于对基板W的位置偏差进行识别，需要针对每个安装装置20A－20C单独地对基板W的位置偏差进行识别。部件基准标记的标记信息示出与基板基准标记的位置坐标的相对坐标，坏板标记M的标记信息示出将各分割基板Wa和有无品质不合格以1对1的方式相关联的数据。部件基准标记及坏板标记M的标记信息可以分为彼此独立的数据，也可以汇总为1个数据。

另外，在检查装置10中，设置有对基板W的搬入进行检测的传感器12和在每次搬入基板W时对基板片数进行计数的计数器13。传感器12根据输送路径上的基板W经过检查装置10的入口而对基板W的搬入进行检测，如果由传感器12检测到基板W的搬入，则计数器13使计数值增加1个。识别部11的识别结果作为标记信息而输出至通知部14，计数器13的计数值作为基板W的投入编号而输出至通知部14，由通知部14生成在标记信息关联有基板W的投入编号的发送数据。

通知部14将发送数据通知给主计算机30而使基板W的投入编号和标记信息相关联。在主计算机30中，设置有在向生产线依次投入的基板W的投入编号关联有标记信息的数据库31。从通知部14将发送数据通知给主计算机30，由此在每次向生产线投入基板W时，在主计算机30中将标记信息与基板W的投入编号相关联而对数据库31进行更新。在主计算机30中基板W和标记信息被自动地关联，因此能够省略向主计算机30的登记作业。

各安装装置20A－20C构成为以通常模式和识别模式进行动作，该通常模式使用从主计算机30取得的标记信息，该识别模式使用通过标记的识别动作而识别出的标记信息。在各安装装置20A－20C中，与检查装置10同样地，设置有针对基板W而实施标记的识别动作的识别部21、对基板W的搬入进行检测的传感器22和在每次搬入基板W时对基板片数进行计数的计数器23。此外，识别部21在识别模式下对基板W的各种标记进行识别，但即使在通常模式下仅基板W的基板基准标记是能够进行识别的。

另外，在各安装装置20A－20C中，设置有从主计算机30针对每个投入编号而取得标记信息的取得部24和基于标记信息针对基板W安装部件的安装部25。取得部24在主计算机30的数据库31每次更新时，从主计算机30针对每个投入编号而取得标记信息并储存于缓存器。如果在安装装置20A－20C中针对基板W的安装处理完成，则安装结束的基板W的投入编号和标记信息从缓存器删除。如上所述，在各安装装置20A－20C中通过取得部24的缓存器对投入编号和标记信息进行管理。

安装部25在通常模式中使用与计数器23的计数值一致的投入编号的标记信息而实施安装处理。例如，安装部25基于从主计算机30取得的部件基准标记的标记信息而高精度地安装精密部件，基于坏板标记M的标记信息而将品质不合格的分割基板Wa忽略，针对其它分割基板Wa实施部件的安装动作。如上所述，在通常模式中，省略了通过识别部21实现的部件基准标记及坏板标记M的识别动作，与其相应地将标记的识别动作所需的时间缩短而提高生产节拍。此外，通常模式也可以仅省略通过识别部21实现的坏板标记M的识别动作。

并且，在各安装装置20A－20C中，设置有在从生产线抽取基板W时接收向各安装装置20A－20C的抽取报告的输入部26和在接收到抽取报告后从通常模式切换为识别模式的模式变更部27。输入部26由在各安装装置20A－20C的操作面板显示出的开关图像或在装置框体设置的按钮式的开关构成。在从生产线抽取基板W时，由操作者通过输入部26输入抽取报告，由此经由主计算机30朝向其它安装装置而通知抽取报告。

模式变更部27如果接收到抽取报告，则将使用与投入编号相关联的标记信息进行的通常模式的安装处理停止，切换为使用识别部21的识别结果的识别模式而开始安装处理。在识别模式中，一定会识别基板W的标记而进行部件的安装，因此即使在从生产线抽取出基板W的情况下，也不会发生部件的缺件或多余的安装等误动作。另外，在模式变更部27中，在接收到抽取报告时对基板片数进行设定，在针对该基板片数的安装处理完成的情况下，从识别模式返回至通常模式。

如上所述，在基板W的抽取前通过通常模式省略识别动作而使生产节拍提高，在基板W的抽取后通过识别模式基于可靠的标记识别而防止误动作。此外，检查装置10、安装装置20A－20C、主计算机30的各控制块，由执行各种处理的处理器、存储器等构成。存储器根据用途由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等一个或多个存储介质构成。在存储器中，除了装置整体的控制程序以外，还存储有使安装处理执行的程序。

接下来，参照图4A、图4B、图4C，对生产系统的动作进行说明。图4A、图4B、图4C是本实施方式的生产系统的动作说明图。此外，在下面的图4A、图4B、图4C中，为了便于说明，作为标记例示出坏板标记而进行说明。另外，为了便于说明，使用图3的标号而进行说明。

如图4A所示的那样，如果向生产线投入了基板W，则通过起始的检查装置10对投入片数进行计数，通过识别部11对在基板W附带的标记进行识别。如果识别到标记，则将表示识别结果的标记信息与计数值所示的投入编号相关联而通知给主计算机30。标记信息针对每个分割基板Wa而关联了有无坏板标记M，例如，可以由与分割基板Wa的基板编号相对应的4位的数据构成。在该情况下，在具有坏板标记M的情况下将标志设为“1”，在没有坏板标记M的情况下将标志设为“0”。

如果主计算机30从检查装置10接收到通知，则从主计算机30朝向各安装装置20A－20C转发投入编号和标记信息。各安装装置20A－20C以通常模式进行动作，使用与计数器23的计数值一致的投入编号的标记信息而实施安装处理。例如，在安装装置20A中使用投入编号3的标记信息，针对第3片(计数值3)的基板W实施安装处理。由于标记信息为“0100”，因此设为是在第2位所示的第2个分割基板Wa存在坏板标记M，将第2个分割基板Wa忽略而实施安装处理。

此时，如图4B所示的那样，如果在安装装置20A中第3片基板W被抽取，由操作者对输入部26进行了输入，则从安装装置20A朝向安装装置20B、20C通知抽取报告。在各安装装置20A－20C中从通常模式起模式变更为识别模式，使用通过识别部21的识别结果而得到的标记信息实施安装处理。由于基板W的抽取使基板W和投入编号的关系错乱，但在各安装装置20A－20C中不使用与投入编号相关联的标记信息，而是使用识别部21的识别结果，由此不会发生部件的缺件或多余的安装。

如图4C所示的那样，如果从通常模式变更为识别模式，则在各安装装置20A－20C中对计数值(投入编号)进行重置，并且将识别模式的继续期间根据基板片数进行设定。例如，如果在识别模式的继续期间中设定了基板片数“10片”，则从在各安装装置20A－20C中接收到抽取报告起至针对10片基板W的安装处理完成为止继续识别模式。在图4C的例子中关于安装装置20A、20B设为是全部10片基板W的安装完成而从识别模式自动地返回至通常模式，关于安装装置20C设为是10片基板W的安装还差1片而继续识别模式。

如以上所述，在本实施方式的生产系统1中，如果从生产线抽取一部分的基板W，由操作者输入了抽取报告，则多个安装装置20A－20C从通常模式切换为识别模式。在多个安装装置20A－20C中取代使用与投入编号相关联的标记信息，而是实施针对基板W的标记的识别动作，因此即使从生产线抽取基板W，也不会发生部件的缺件或多余的安装。由此，能够在通常模式中省略标记的识别动作而使生产线的生产节拍提高，能够在识别模式中对由于基板的抽取而发生的部件的缺件或多余的安装进行抑制，简化恢复作业。

此外，在本实施方式中，构成为从生产线的起始的处理装置通知的投入编号和标记信息由主计算机进行管理，但并不限定于该结构。只要是主计算机将投入编号和标记信息相关联的结构即可，也可以是对由操作者登记的投入编号和标记信息进行管理的结构。

另外，在本实施方式中，构成为从起始的处理装置向主计算机通知投入编号和标记信息，但并不限定于该结构。只要是主计算机将投入编号和标记信息相关联的结构即可，例如，可以在生产开始前在主计算机中登记投入编号和标记信息。

另外，在本实施方式中，构成为通过主计算机的数据库对投入编号和标记信息进行管理，但并不限定于该结构。也可以不在主计算机中设置数据库。

另外，在本实施方式中，作为生产线的起始的处理装置而例示出检查装置，但并不限定于该结构。生产线的起始的处理装置也可以由安装装置构成。

另外，在本实施方式中，说明了对部件基准标记及坏板标记的标记信息进行识别的结构，但并不限定于该结构。标记信息只要是表示基板上的标记的识别结果的信息即可，例如，可以是部件基准标记及坏板标记的任意的标记信息，也可以是其它标记信息。

另外，在本实施方式中，说明了在基板没有附带2维码等识别信息的结构，但并不限定于该结构。也可以在基板附带有2维码等识别信息。

另外，在本实施方式中，基板并不限定于印刷基板，也可以是在工具基板上载置的柔性基板。

另外，在本实施方式中，构成为计数器使数字1个1个地增加，但并不限定于该结构。计数器只要在每次搬入基板时进行计数即可，也可以是使字母等字符串、汉子数字增加的结构。

另外，本实施方式的程序可以存储于存储介质。存储介质并不特别受到限定，可以是光盘、光磁盘、闪存存储器等非易失性的记录介质。

另外，对本实施方式及变形例进行了说明，但作为其它实施方式，也可以将上述实施方式及变形例整体或局部地组合。

另外，本发明的技术并不限定于上述的实施方式及变形例，在不脱离技术思路的主旨的范围可以进行各种变更、置换、变形。并且如果能够通过技术的进步或派生出的其它技术，通过其它方式实现技术思路，则可以使用该方法进行实施。因此，权利要求书涵盖可包含于本发明的技术思路的范围内的全部实施方式。

并且，在上述实施方式中，一种生产系统，其在生产线配置多个安装装置，在主计算机的管理下，基于在基板附带的标记而在每个安装装置实施安装处理，该生产系统的特征在于，主计算机将标记信息与向生产线依次投入的基板的投入编号相关联，在多个安装装置中设置有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次搬入基板时对基板片数进行计数；取得部，其从主计算机针对每个投入编号而取得标记信息；输入部，其接收从生产线抽取基板时的向多个安装装置的抽取报告；以及模式变更部，其在接收到抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用识别部的识别结果的识别模式。根据该结构，如果从生产线抽取一部分的基板，由操作者输入了抽取报告，则多个安装装置从通常模式切换为识别模式。在多个安装装置中取代使用与投入编号相关联的标记信息，而是实施针对基板的标记的识别动作，因此即使从生产线抽取基板，也不会发生部件的缺件或多余的安装。由此，能够在通常模式中省略标记的识别动作而使生产线的生产节拍提高，能够在识别模式中抑制由于基板的抽取而发生的部件的缺件或多余的安装，简化恢复作业。

Claims (6)

1.一种生产系统，其在生产线配置多个安装装置，在主计算机的管理下，基于在基板附带的标记而在每个所述安装装置实施安装处理，

该生产系统的特征在于，

所述主计算机将标记信息与向所述生产线依次投入的基板的投入编号相关联，

在所述多个安装装置中设置有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次搬入基板时对基板片数进行计数；取得部，其从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息；输入部，其接收从所述生产线抽取基板时的向所述多个安装装置的抽取报告；以及模式变更部，其在接收到抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用所述识别部的识别结果的识别模式。

2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，

在所述生产线的起始的处理装置中设置有：识别部，其针对基板实施标记的识别动作；计数器，其在每次向所述生产线投入基板时对基板片数进行计数；以及通知部，其将所述处理装置的计数器的计数值作为基板的投入编号，将该投入编号与表示所述处理装置的识别部的识别结果的标记信息相关联而通知给所述主计算机。

3.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，

在接收到抽取报告时对基板片数进行设定，在针对该基板片数的安装处理完成的情况下，通过所述模式变更部从识别模式返回至通常模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产系统，其特征在于，

基板是由多个分割基板构成的多连片基板，

标记是表示每个分割基板的品质不合格的坏板标记。

5.一种安装装置，其配置于附带有标记的基板被依次投入的生产线，在主计算机的管理下，基于与基板的投入编号相关联的标记而实施安装处理，

该安装装置的特征在于，具有：

识别部，其针对基板实施标记的识别动作；

计数器，其在每次搬入基板时对基板片数进行计数；

取得部，其从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息；

输入部，其接收从所述生产线抽取基板时的向其它安装装置的抽取报告；以及

模式变更部，其在接收到抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用所述识别部的识别结果的识别模式。

6.一种生产方法，其在生产线配置多个安装装置，在主计算机的管理下，基于在基板附带的标记而在每个所述安装装置实施安装处理，

该生产方法的特征在于，

关于所述主计算机，具有将标记信息与向所述生产线依次投入的基板的投入编号相关联的步骤，

关于所述多个安装装置，具有下述步骤：

在每次搬入基板时通过计数器对基板片数进行计数的步骤；从所述主计算机针对每个投入编号而取得标记信息的步骤；在接收到从所述生产线抽取基板时的向所述多个安装装置的抽取报告后，从使用与计数值一致的投入编号的标记信息的通常模式切换为使用识别部的识别结果的识别模式的步骤。