CN110492409A - 一种水下机器人直流母线配电盒 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水下机器人直流母线配电盒。本发明由EV01系列推拉式大功率电连接器、配电盒主体、配电盒盖板、配电盒内母线铜排等组成。通过EV01系列推拉式大功率电连接器与配电盒内母线铜排合理的设计，来实现承载大电流的能力。本发明工作电流大，工作电压大，采用螺接、插拔形式安装，操作方便；采用特殊密封措施，防护等级IP67。

Description

一种水下机器人直流母线配电盒
技术领域
本发明涉及配电盒技术领域，具体的说是一种水下机器人直流母线配电盒。
背景技术
从19世纪起，人们开始利用各种手段对海洋进行探察。20世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋的最重要手段，受到了人们普遍的关注。进入21世纪，海洋作为人类尚未开发的处女地，已成为国际上战略竞争的焦点，因而也成为高技术研究的重要领域。
水下机器人作为一种高科技技术手段，在海底未来发展空间中起着至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。
所以要顺应水下机器人发展的需求，开发出适用于机器人的大电流配电盒。整个配电盒采用散热及耐振动优良的铝合金壳体，具有较高的安全及密封防水等级，在寿命、功耗、体积及重量上也有较大的优势。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种水下机器人直流母线配电盒。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水下机器人直流母线配电盒，包括箱体和箱体扣盖，所述箱体的侧板外侧固定有若干个电连接器，所述电连接器通过若干组第一内六角圆柱头螺钉、第一弹簧垫圈和第一平垫圈C级固定于所述箱体上，所述箱体的内部固定有铜排固定座，所述铜排固定座固定连接有主铜排正极和主铜排负极；所述主铜排正极通过两组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级分别连接6号铜排正极和第二充电铜排正极，所述6号铜排正极通过一组第二内六角圆柱头螺钉、第二弹簧垫圈和第二平垫圈C级连接主铜排正极，所述第二充电铜排正极连接有工业二极管；主铜排负极通过一组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级连接6号铜排负极；所述主铜排正极和主铜排负极通过若干组第三内六角圆柱头螺钉、第三弹簧垫圈和第三平垫圈C级连接若干个电连接器，所述6号铜排负极通过若干组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级连接若干个电连接器，所述第一充电铜排正极和6号铜排正极通过若干组第二内六角圆柱头螺钉、第二弹簧垫圈和第二平垫圈C级连接若干个电连接器。
所述铜排固定座为两个，沿所述箱体的长度方向分布。
所述电连接器EV01系列推拉式电连接器。
所述工业二极管连接在充电铜排正和充电铜排正2之间。
所述箱体内外喷涂有黑色绝缘漆层。
本发明具有以下优点及有益效果：
1、本发明工作电流大，额定电流高达1500ADC，冲击电流高达2000ADC。
2、本发明工作电压大，额定电压高达750VDC，最大耐压3000VDC。
3、本发明采用螺接、插拔形式安装，操作方便。
4、本发明采用特殊密封措施，防护等级IP67；可在有盐雾、油雾、潮气、霉菌和海水的影响下正常使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明外部结构的主视图；
图3为本发明内部结构的第一层俯视剖视图；
图4为本发明内部结构的第二层俯视剖视图；
图5为本发明外部结构的左视图；
图6为图3的A-A截面图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1-6所示，一种水下机器人直流母线配电盒，包括箱体19和箱体扣盖18，所述箱体19的侧板外侧固定有若干个电连接器，所述电连接器通过若干组第一内六角圆柱头螺钉20、第一弹簧垫圈21和第一平垫圈C级22固定于所述箱体19上，所述箱体19的内部固定有铜排固定座13，所述铜排固定座13固定连接有主铜排正极12和主铜排负极17；所述主铜排正极12通过两组第四内六角圆柱头螺钉29、第四弹簧垫圈30和第四平垫圈C级31分别连接6号铜排正极11和第二充电铜排正极15，所述6号铜排正极11通过一组第二内六角圆柱头螺钉23、第二弹簧垫圈24和第二平垫圈C级25连接主铜排正极12，所述第二充电铜排正极15连接有工业二极管14；主铜排负极17通过一组第四内六角圆柱头螺钉29、第四弹簧垫圈30和第四平垫圈C级31连接6号铜排负极16；所述主铜排正极12和和主铜排负极17通过若干组第三内六角圆柱头螺钉26、第三弹簧垫圈27和第三平垫圈C级28连接若干个电连接器，所述6号铜排负极16通过若干组第四内六角圆柱头螺钉29、第四弹簧垫圈30和第四平垫圈C级31连接若干个电连接器，所述第一充电铜排正极10和6号铜排正极11通过若干组第二内六角圆柱头螺钉23、第二弹簧垫圈24和第二平垫圈C级25连接若干个电连接器。所述铜排固定座13为两个，沿所述箱体19的长度方向分布。所述电连接器EV01系列推拉式电连接器。所述工业二极管14连接在充电铜排正10和充电铜排正2 15之间。所述箱体19内外喷涂有黑色绝缘漆层。
本发明所选用的材料，综合性能较好，抗冲击强度较高，化学性能稳定，具有大电流、高电压、高抗冲、高耐热、阻燃性好、柔韧性好等特点。本发明采用面板螺接方式安装，安装方式简单易于操作。通过EV01系列推拉式大功率电连接器与配电盒内母线铜排合理的设计，来实现承载大电流的能力(额定电流高达1500ADC，冲击电流高达2000ADC)。箱体19采用阳极化、箱体内外喷涂黑色绝缘漆，可防止盐雾、油雾、潮气、霉菌和海水对本产品的影响。采用特殊密封措施，使得本发明的产品满足IP67。通过内部结构设计，使本发明抗冲击等级要求按GJB150.18规定，经冲击后配电盒符合任何零部件不会断裂，无零部件出现明显变形和错误。通过内部结构设计，本发明抗振动等级按GJB150.16-86中振动环境分类表第9类，舰船—高速柴油机快艇的规定，配电盒在所规定的振动条件下整车运行。
本发明按照如下步骤进行组装：
工步一：安装铜排固定座。
工步二：将铜排如图所示安装。
工步三：将EV01连接器如图按型号安装到相应位置。
本发明的器件列表如下：
工步四：安装工业二极管14。
工步五：箱体扣盖18安装紧固件。

Claims (5)

1.一种水下机器人直流母线配电盒，其特征在于，包括箱体(19)和箱体扣盖(18)，所述箱体(19)的侧板外侧固定有若干个电连接器，所述电连接器通过若干组第一内六角圆柱头螺钉(20)、第一弹簧垫圈(21)和第一平垫圈C级(22)固定于所述箱体(19)上，所述箱体(19)的内部固定有铜排固定座(13)，所述铜排固定座(13)固定连接有主铜排正极(12)和主铜排负极(17)；所述主铜排正极(12)通过两组第四内六角圆柱头螺钉(29)、第四弹簧垫圈(30)和第四平垫圈C级(31)分别连接6号铜排正极(11)和第二充电铜排正极(15)，所述6号铜排正极(11)通过一组第二内六角圆柱头螺钉(23)、第二弹簧垫圈(24)和第二平垫圈C级(25)连接主铜排正极(12)，所述第二充电铜排正极(15)连接有工业二极管(14)；主铜排负极(17)通过一组第四内六角圆柱头螺钉(29)、第四弹簧垫圈(30)和第四平垫圈C级(31)连接6号铜排负极(16)；所述主铜排正极(12)和主铜排负极(17)通过若干组第三内六角圆柱头螺钉(26)、第三弹簧垫圈(27)和第三平垫圈C级(28)连接若干个电连接器，所述6号铜排负极(16)通过若干组第四内六角圆柱头螺钉(29)、第四弹簧垫圈(30)和第四平垫圈C级(31)连接若干个电连接器，所述第一充电铜排正极(10)和6号铜排正极(11)通过若干组第二内六角圆柱头螺钉(23)、第二弹簧垫圈(24)和第二平垫圈C级(25)连接若干个电连接器。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人直流母线配电盒，其特征在于，所述铜排固定座(13)为两个，沿所述箱体(19)的长度方向分布。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人直流母线配电盒，其特征在于，所述电连接器EV01系列推拉式电连接器。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人直流母线配电盒，其特征在于，所述工业二极管(14)连接在充电铜排正(10)和充电铜排正2(15)之间。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人直流母线配电盒，其特征在于，所述箱体(19)内外喷涂有黑色绝缘漆层。
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