CN110491293A - 四轴联动轨迹贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性屏的技术领域，公开了四轴联动轨迹贴合方法，用于将柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，包括以下贴合步骤：1)、刮杆上具有平整的抵接面以及侧边面；贴合曲面包括中间面以及弯曲面；柔性液晶模组贴附在膜片上；2)、刮杆的将柔性液晶模组的中部贴合在中间面上；3)、刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面的一侧的弯曲面上；4)、刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面上；5)、完成柔性液晶模组与屏幕盖板的贴合曲面的贴合；在贴合的过程中，利用抵接面实现柔性液晶模组与贴合曲面的中间面进行贴合，刮杆的两个侧边面实现柔性液晶模组与贴合曲面。

Description

四轴联动轨迹贴合方法

技术领域

本发明专利涉及柔性屏的技术领域，具体而言，涉及四轴联动轨迹贴合方法。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

目前，随着运用需求的多样化，移动终端的显示屏也呈现出多种不同的形状设计，柔性屏也随之出现，柔性屏可以通过折叠、弯曲来节省所占用的空间。柔性屏在装配的过程中，需要进行柔性液晶模组与屏幕盖板的贴合，将柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，形成柔性屏。

随着AMOLED技术的发展，使得曲面显示屏和折叠屏成为可能。目前市场上主流的曲面屏手机的弧边角度都小于90°，采用常规的PAD真空贴合即可实现，但是当弧边角度大于90°甚至大于160°时，常规PAD真空贴合的方式就无法满足贴合功能了，对应的研发出了真空滚轮贴合技术，滚轮贴合中有贴合运动轨迹的要，故有此发明。

现有技术中，由于屏幕盖板呈曲面状，特别是屏幕盖板的弧边角度大于90°时，甚至大于160°时，常规的真空贴合方法则无法满足贴合功能，或者，即使其他方式满足贴合功能，但是，贴合操作繁琐，贴合效率低，且成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供四轴联动轨迹贴合方法，旨在解决现有技术中，将柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，存在贴合操作繁琐以及贴合效率低的问题。

本发明是这样实现的，四轴联动轨迹贴合方法，用于将柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，包括以下贴合步骤：

1)、提供刮杆，所述刮杆上具有平整的抵接面，所述抵接面的两侧分别延伸至所述刮杆的两侧，并弯曲形成弧形的侧边面；所述贴合曲面包括平整状的中间面，所述中间面的两侧分别朝外延伸，并弯曲形成弧形的弯曲面；所述柔性液晶模组贴附在膜片上；

2)、所述刮杆的抵接面抵接着膜片带动柔性液晶模组朝向贴合曲面移动，所述柔性液晶模组的中部贴合在所述贴合曲面的中间面上；

3)、所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的一侧移动，所述刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面的中间面上，且所述刮杆一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面一侧的弯曲面上；

4)、所述刮杆由所述贴合曲面的一侧朝向所述贴合曲面的另一侧移动，所述刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面的中间面上，且所述刮杆另一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面上；

5)、撕掉所述膜片，完成所述柔性液晶模组与屏幕盖板的贴合曲面的贴合。

进一步的，提供两个并排间隔布置的夹子，在所述贴合步骤1)中，两个所述夹子分别夹住膜片的两侧，所述柔性液晶模组呈水平状布置的两个夹子之间，所述屏幕盖板置于所述柔性液晶模组的上方，所述刮杆位于所述柔性液晶模组的下方；所述贴合曲面的中间面及刮杆的抵接面分别与柔性液晶模组平行布置。

进一步的，在所述贴合步骤2)中，在所述刮杆的抵接面抵接着膜片带动柔性液晶模组朝向贴合曲面移动的过程中，两个所述夹子同步相向移动。

进一步的，所述刮杆朝下所述贴合曲面纵向移动。

进一步的，在所述贴合步骤3)中，所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的一侧移动的过程中，与所述贴合曲面一侧上下对应的夹子朝向屏幕盖板纵向移动，与所述贴合曲面另一侧上下对应的夹子固定不动。

进一步的，在所述刮杆一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面一侧的弯曲面的过程中，所述刮杆同步朝下纵向移动。

进一步的，在所述贴合步骤4)中，所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的另一侧移动的过程中，与所述贴合曲面另一侧上下对应的夹子朝向屏幕盖板纵向移动，与所述贴合曲面一侧上下对应的夹子固定不动。

进一步的，在所述刮杆另一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面的过程中，所述刮杆同步朝下纵向移动。

与现有技术相比，本发明提供的四轴联动轨迹贴合方法，利用刮杆抵接着膜片带动柔性液晶模组朝向屏幕盖板的贴合曲面移动，进而实现柔性液晶模组与贴合曲面的贴合，在贴合的过程中，利用抵接面实现柔性液晶模组与贴合曲面的中间面进行贴合，刮杆的两个侧边面实现柔性液晶模组与贴合曲面。

附图说明

图1是本发明提供的四轴联动轨迹贴合方法的贴合布置示意图；

图2是本发明提供的刮杆抵接柔性液晶模组贴合在贴合曲面的中间面的主视示意图；

图3是本发明提供的刮杆一侧的侧边面抵接柔性液晶模组贴合在贴合曲面一侧的弯曲面的主视示意图；

图4是本发明提供的刮杆另一侧的侧边面抵接柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面主视示意图；

图5是本发明提供的柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上主视示意图；

图6是本发明提供的刮杆的主视示意图；

图7是本发明提供的刮杆的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的四轴联动轨迹贴合方法，用于将柔性液晶模组30贴合在屏幕盖板的贴合曲面上。

四轴联动轨迹贴合方法，用于将柔性液晶模组30贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，包括以下贴合步骤：

1)、提供刮杆10，刮杆10上具有平整的抵接面102，抵接面102的两侧分别延伸至刮杆10的两侧，并弯曲形成弧形的侧边面101；屏幕盖板的贴合曲面包括平整状的中间面202，中间面202的两侧分别朝外延伸，并弯曲形成弧形的弯曲面201；柔性液晶模组30贴附在膜片上；

2)、刮杆10的抵接面102抵接着膜片带动柔性液晶模组30朝向贴合曲面移动，柔性液晶模组30的中部贴合在贴合曲面的中间面202上，此时，除了柔性液晶模组30的中部与贴合曲面贴合外，柔性液晶模组30的其他部位并未与贴合曲面贴合；

3)、刮杆10由贴合曲面的中部朝向贴合曲面的一侧移动，刮杆10的抵接面102将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面的中间面202上，且刮杆10一侧的侧边面101将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面一侧的弯曲面201上；也就是说，在该操作中，刮杆10的移动首先是将柔性液晶模组30的中部继续与贴合曲面的中间面202贴合，接着再利用刮杆10的侧边面101将柔性液晶模组30贴合的贴合曲面一侧的弯曲面201上；因此，该步骤相当于完成了一半柔性液晶模组30与贴合曲面的贴合

4)、刮杆10由贴合曲面的一侧朝向所述贴合曲面的另一侧移动，刮杆10的抵接面102将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面的中间面202上，且刮杆10另一侧的侧边面101将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面201上；在该操作中，刮杆10的移动首先是将柔性液晶模组30的中部继续与贴合曲面的中间面202贴合，接着再利用刮杆10的侧边面101将柔性液晶模组30贴合的贴合曲面另一侧的弯曲面201上；因此，该步骤相当于完成了另一半柔性液晶模组30与贴合曲面的贴合；

5)、撕掉膜片，完成柔性液晶模组30与屏幕盖板的贴合曲面的贴合。

上述提供的四轴联动轨迹贴合方法，利用刮杆10抵接着膜片带动柔性液晶模组30朝向屏幕盖板的贴合曲面移动，进而实现柔性液晶模组30与贴合曲面的贴合，在贴合的过程中，利用抵接面102实现柔性液晶模组30与贴合曲面的中间面202进行贴合，刮杆10的两个侧边面101实现柔性液晶模组30与贴合曲面的两个弯曲面201贴合，整个贴合操作过程简单，贴合效率高，且贴合成本也低。

在贴合过程中，刮杆10只需要两个自由度的移动，且膜片的侧边也需要两个自由度的移动，如附图中X方向以及Z方向的移动，实现四轴联动。通过刮杆10的联动轨迹与贴合曲面的外形一致，实现柔性液晶模组30与贴合曲面的贴合，且膜片的侧边移动，保证在贴合过程中，柔性液晶模组30随着刮杆10的联动轨迹一致，并且让膜片时刻处于张紧状态避免柔性液晶模组30与屏幕盖板提前接触。

提供两个并排间隔布置的夹子40，在贴合步骤1)中，两个夹子40分别夹住膜片的两侧，柔性液晶模组30呈水平状布置的两个夹子40之间，屏幕盖板置于柔性液晶模组30的上方，刮杆10位于柔性液晶模组30的下方；贴合曲面的中间面202及刮杆10的抵接面102分别与柔性液晶模组30平行布置。

这样，通过两个夹子40夹住膜片，使得膜片处于张紧状态，柔性液晶模组30也处于张紧的水平状。在贴合的过程中，由夹子40的移动实现膜片配合刮杆10的移动。

在贴合步骤2)中，在刮杆10的抵接面102抵接着膜片带动柔性液晶模组30朝向贴合曲面移动的过程中，两个夹子40同步相向移动。这样，便于刮杆10将柔性液晶膜片的中部抵接入屏幕盖板中，实现与贴合曲面的贴合，且同时，通过两个夹子40与刮杆10的配合，使得膜片时刻处于张紧状态。

在上述的贴合步骤2)中，刮杆10朝下贴合曲面纵向移动，从而可以先实现柔性液晶模组30的中部与贴合曲面的中间面202平面贴合。

在贴合步骤3)中，刮杆10由贴合曲面的中部朝向贴合曲面的一侧移动的过程中，与贴合曲面一侧上下对应的夹子40朝向屏幕盖板纵向移动，这样，保证柔性液晶模组30可以被刮杆10一侧的侧边面101抵接贴合在贴合曲面的弯曲面201上，而与贴合曲面另一侧上下对应的夹子40固定不动，此时，膜片的另一侧则保持张紧的状态。

在刮杆10一侧的侧边面101将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面一侧的弯曲面201的过程中，刮杆10同步朝下纵向移动，当然同步的，刮杆10也朝向贴合曲面一侧平移，也就是同步X方向以及Z方向移动，以保证联动轨迹与贴合曲面一侧的弯曲面201匹配。

在贴合步骤4)中，刮杆10由贴合曲面的中部朝向贴合曲面的另一侧移动的过程中，与贴合曲面另一侧上下对应的夹子40朝向屏幕盖板纵向移动，与贴合曲面一侧上下对应的夹子40固定不动。

该贴合步骤与贴合步骤3)是相对应一致的，这样，可以保证柔性液晶模组30可以被贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面201上。

在刮杆10另一侧的侧边面101将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面201的过程中，刮杆10同步朝下纵向移动。

本实施例中，夹子40包括移动板402，该移动板402呈水平状布置，移动板402上设置有夹紧板401，膜片的侧边放置在移动板402上，将夹紧板401朝下夹住膜片，从而使得膜片的侧边固定在移动板402与夹紧板401之间。

本实施例中，夹子40以及刮杆10的X方向以及Z方向的移动，可以通过电机配合导轨移动来实现，这样的移动驱动结构在现时很多自动化设备中已经是比较常规的结构了，再次就不一一赘述。

刮杆10包括与动力结构连接的芯条107以及包胶层105，包胶层105包覆在芯条107上，包胶层105上具有上述平整状的抵接面102，抵接面102的两侧分别具有上述的侧边面101，侧边面101朝下弧形弯曲布置。

包胶层105的两侧分别具有倾斜侧面106，倾斜侧面106位于侧边面101的下方；沿自上而下的方向，倾斜侧面106朝内倾斜布置。这样，可以减少包胶层105两侧对贴合的影响。

抵接面102的两侧朝外延伸出倾斜侧面106的外部，侧边面101布置在倾斜侧面106的外部。这样，有利于侧边面101将柔性液晶模组30贴合在贴合曲面的弯曲面201上，避免倾斜侧面106对贴合侧面的弯曲面201的干涉影响。

包胶层105的抵接面102上涂覆有手感油层，可以降低包胶层105表面的摩擦系数，使得整个贴合操作过程更为平稳过渡。

包胶层105的下部中设置有朝上凹陷的槽条，芯条107嵌入在槽条中，且芯条107沿着槽条的长度方向延伸布置，这样，便于芯条107与包胶层105的连接，并且，大大减小两者连接后的体积。

芯条107的两端分别延伸出槽条的端部外，形成与动力结构连接的外延段103。槽条具有朝下的开口；芯条107具有朝下的下端面，芯条107的下端面显露在槽条的开口。这样，有利于芯条107与动力结构的连接。

芯条107的外延段103上设置有连接孔104，芯条107通过连接孔104与动力结构连接。或者，也可以通过其他结构进行连接，如销钉等等。

包胶层105包括连接层108以及胶层105，连接层108包覆在芯条107上，胶层105包覆在连接层108上，胶层105形成抵接面102以及侧边面101。这样，有利于包胶层105与芯条107之间的装配，并且，也便于抵接面102以及侧边面101的形成。连接层108的两侧形成倾斜侧面106。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.四轴联动轨迹贴合方法，用于将柔性液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合曲面上，其特征在于，包括以下贴合步骤：

1)、提供刮杆，所述刮杆上具有平整的抵接面，所述抵接面的两侧分别延伸至所述刮杆的两侧，并弯曲形成弧形的侧边面；所述贴合曲面包括平整状的中间面，所述中间面的两侧分别朝外延伸，并弯曲形成弧形的弯曲面；所述柔性液晶模组贴附在膜片上；

2)、所述刮杆的抵接面抵接着膜片带动柔性液晶模组朝向贴合曲面移动，所述柔性液晶模组的中部贴合在所述贴合曲面的中间面上；

3)、所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的一侧移动，所述刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面的中间面上，且所述刮杆一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面一侧的弯曲面上；

4)、所述刮杆由所述贴合曲面的一侧朝向所述贴合曲面的另一侧移动，所述刮杆的抵接面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面的中间面上，且所述刮杆另一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面上；

5)、撕掉所述膜片，完成所述柔性液晶模组与屏幕盖板的贴合曲面的贴合。

2.如权利要求1所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，提供两个并排间隔布置的夹子，在所述贴合步骤1)中，两个所述夹子分别夹住膜片的两侧，所述柔性液晶模组呈水平状布置的两个夹子之间，所述屏幕盖板置于所述柔性液晶模组的上方，所述刮杆位于所述柔性液晶模组的下方；所述贴合曲面的中间面及刮杆的抵接面分别与柔性液晶模组平行布置。

3.如权利要求1或2所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，在所述贴合步骤2)中，在所述刮杆的抵接面抵接着膜片带动柔性液晶模组朝向贴合曲面移动的过程中，两个所述夹子同步相向移动。

4.如权利要求3所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，所述刮杆朝下所述贴合曲面纵向移动。

5.如权利要求1或2所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，在所述贴合步骤3)中，所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的一侧移动的过程中，与所述贴合曲面一侧上下对应的夹子朝向屏幕盖板纵向移动，与所述贴合曲面另一侧上下对应的夹子固定不动。

6.如权利要求5所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，在所述刮杆一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面一侧的弯曲面的过程中，所述刮杆同步朝下纵向移动。

7.如权利要求5所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，在所述贴合步骤4)中，所述刮杆由所述贴合曲面的中部朝向所述贴合曲面的另一侧移动的过程中，与所述贴合曲面另一侧上下对应的夹子朝向屏幕盖板纵向移动，与所述贴合曲面一侧上下对应的夹子固定不动。

8.如权利要求7所述的四轴联动轨迹贴合方法，其特征在于，在所述刮杆另一侧的侧边面将柔性液晶模组贴合在贴合曲面另一侧的弯曲面的过程中，所述刮杆同步朝下纵向移动。