CN110482850A - 基板玻璃切割系统、基板玻璃生产线及基板玻璃切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶基板玻璃生产领域，提供一种基板玻璃切割系统、生产线及切割方法，基板玻璃切割系统包括：横向切割设备，用于在第一周期和第二周期内分别对玻璃带进行横向切割，其中第一周期和第二周期根据基板玻璃的预设长度确定；第一折断搬运设备，用于在第一周期内，对所切割的玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及第二折断搬运设备，用于在第二周期内，对所切割的玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。通过上述方案，减少切割设备的等待时间，适应玻璃带的较高流速，避免因切割设备或搬运设备不到位造成的玻璃带堆积，进而减少由此带来的基板玻璃变形。

Description

基板玻璃切割系统、基板玻璃生产线及基板玻璃切割方法

技术领域

本发明涉及液晶基板玻璃生产领域，具体地涉及基板玻璃切割系统、基板玻璃生产线及基板玻璃及切割方法。

背景技术

在基板玻璃生产领域，基板玻璃的切割生产线上，通常是将经过下拉变薄的玻璃以玻璃带的形式在竖直方向流入切割工序，并且由于受生产工艺等条件的限制，经下拉变薄后进入切割工序的玻璃流量是确定的。具体来讲，就是单位时间内进入基板玻璃切割工序的玻璃带的重量是确定的，在玻璃带宽度不变的情况下，则随着基板玻璃的厚度要求变薄，单位时间内进入切割工序的玻璃带的长度变长，也即进入切割工序的玻璃带的流速增大。

目前，对基板玻璃厚度的要求越来越薄，超薄基板玻璃的玻璃厚度要求达到0.3mm，甚至更薄。由于基板玻璃容易受外力影响折断或者内应力发生较大变化导致基板玻璃成为废品，因此其搬运速度不能过高，而随着基板玻璃厚度变得越来越薄、玻璃带的流速增大，基板玻璃的切割、折断、搬运等过程更容易产生基板玻璃内应力变化和形状缺陷等问题。当前各基板玻璃生产企业的生产系统中，每条生产线上一台横向切割设备对应一套折断搬运、纵向切割、测量检验设备的生产线，折断搬运设备和夹具传送装置的速度已经达到极限，仍然无法满足超薄基板玻璃的生产需要，经常发生基板玻璃在切割、搬运过程中变形加剧和折断等现象，严重影响生产效率。因此，基板玻璃的切割搬运速度和产品完整率亟待提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决或至少部分解决现有技术存在的上述技术问题，提供一种基板玻璃切割系统、基板玻璃生产线及基板玻璃切割方法。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种基板玻璃切割系统，所述基板玻璃切割系统包括：横向切割设备，用于在第一周期和第二周期内分别对玻璃带进行横向切割，其中所述第一周期和第二周期根据所述基板玻璃的预设长度确定；第一折断搬运设备，用于在所述第一周期内，对所述横向切割设备所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及第二折断搬运设备，用于在所述第二周期内，对所述横向切割设备所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

优选的，所述基板玻璃切割系统还包括：第一纵切检测系统，用于对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃；第二纵切检测系统，用于对所述第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

优选的，所述第一纵切检测系统包括：第一称重设备，用于对所述第一半成品基板玻璃进行称重，以基于所述第一半成品基板玻璃的重量确定所述玻璃带的流量；第一纵向切割设备，用于在所述第一称重设备对所述第一半成品基板玻璃进行称重之后，对所述第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；以及第一厚度测量设备，用于对所述第一基板玻璃进行厚度测量。

优选的，所述第一折断搬运设备和所述第二折断搬运设备之间设置有互锁机制。

优选的，所述第一折断搬运设备和所述第二折断搬运设备还用于在搬运输送相应的半成品基板玻璃时，根据所搬运的半成品基板玻璃运动方向，转动所搬运的半成品基板玻璃以调节其受到的阻力。

本发明第二方面提供一种基板玻璃生产线，所述基板玻璃生产线包括上述基板玻璃切割系统。

本发明第三方面提供一种基板玻璃切割方法，所述基板玻璃切割方法包括：在第一周期和第二周期内，分别对玻璃带进行横向切割，其中所述第一周期和第二周期根据所述基板玻璃的预设长度确定；对在所述第一周期内所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及对在所述第二周期内所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

优选的，所述基板玻璃切割方法还包括：对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃；以及对所述第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

优选的，所述对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃包括：对所述第一半成品基板玻璃进行称重，以基于所述第一半成品基板玻璃的重量确定所述玻璃带的流量；在对所述第一半成品基板玻璃进行称重之后，对所述第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；以及对所述第一基板玻璃进行厚度测量。

优选的，所述搬运输送该第一半成品基板玻璃包括：根据所述第一半成品基板玻璃运动方向，转动所述第一半成品基板玻璃以调节其受到的阻力；并且所述搬运输送该第二半成品基板玻璃包括：根据所述第二半成品基板玻璃运动方向，转动所述第二半成品基板玻璃使以调节受到的阻力。

通过上述技术方案，采用两套折断搬运设备配合运行来对横向切割设备所切割的玻璃带进行折断和搬运，双线流片，减少了横向切割设备的等待时间，能够适应玻璃带的较高流速，避免因切割设备或搬运设备不到位造成的玻璃带堆积，进而减少由此带来的基板玻璃变形。实现了基板玻璃切割的效率和速度提升，减少了基板玻璃切割过程中的变形，有效提高了产品品质。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。

图1是本发明第一优选实施例提供的基板玻璃切割系统的框图；

图2是本发明第二优选实施例提供的基板玻璃切割系统的框图；

图3是本发明实施例提供的基板玻璃切割系统的第一纵切检测系统的框图；

图4是本发明第三优选实施例提供的基板玻璃切割方法的流程图；

图5是本发明第四优选实施例提供的基板玻璃切割方法的流程图；以及

图6是本发明实施例提供的基板玻璃切割方法的应用示例的流程图。

附图标记说明

1、横向切割设备 21、第一折断搬运设备

22、第二折断搬运设备 31、第一纵切检测设系统

32、第二纵切检测系统 311、第一称重设备

312第一纵向切割设备 313、第一厚度测量设备

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明第一优选实施例提供的基板玻璃切割系统的框图，如图1所示，基板玻璃切割系统包括：横向切割设备1，用于在第一周期和第二周期内分别对玻璃带进行横向切割，其中第一周期和第二周期根据基板玻璃的预设长度确定；第一折断搬运设备21，用于在第一周期内，对横向切割设备1所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及第二折断搬运设备22，用于在第二周期内，对横向切割设备1所切割的玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

具体来讲，来自上一工序的下拉基板玻璃带垂直进入横向切割设备，基板玻璃切割系统启动运行。横向切割设备对玻璃带进行切割后由两套折断搬运设备及与其匹配的后序工位和配套设备来执行后序操作。本发明中为了便于叙述，将其定义为其中一套折断搬运设备及其匹配的后序工位和配套设备定义为主线，相应地，将另一套定义为副线。需要说明的时，此处“主线”和“副线”只是为了方便本发明技术方案的描述，并不对方案形成任何限定。

第一周期T1和第二周期T2的值可以根据主线和副线所需要生产的基板玻璃的预设长度进行修改，当T1、T2的值相等时，主、副线的生产的基板玻璃规格一致，当T1、T2的值不相等时，主、副线的生产的基板玻璃规格不同。基板玻璃切割系统启动运行，根据第一周期T1的时间设定和需要生产的第一基板玻璃的预设长度，横向切割设备与玻璃带同步下行并横向切割玻璃带，第一周期的切割完成后，第一折断搬运设备对玻璃带进行折断操作，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃至第一接收工位以执行主线其他工序的操作。当第一折断搬运设备将玻璃带折断后，横向切割设备按照预定路线上行返回至设定位置，以进行第二周期T2的切割操作，与第一周期的操作类似，在第二周期，得到第二半成品基板玻璃，第二折断搬运设备22将该第二半成品基板玻璃搬运输送至第二接收工位以执行副线其他工序的操作。如此，循环操作，得到多个第一半成品基板玻璃和第二半成品基板玻璃。

优选的，第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22之间设置有互锁机制，能够保证第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22之间的安全运行，在保证设备运行效率的同时，提高设备运行的安全性。

具体来讲，在第一折断搬运设备21运行期间，第二设备22不能进行动作，以使两者之间不会同时对玻璃带进行折断，进而避免发生玻璃带变形等问题。举例来讲，可以采用机械互锁或者电子互锁，使得在同一时间内第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22中仅有一者可以动作。

在本发明的优选实施例中，第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22对玻璃带的折断都是在玻璃带的运动过程中进行的，为了在最短时间内将第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22对玻璃带的折断过程中的运动轨迹调整至最佳，以使折断所得到的第一半成品基板玻璃或第二半成品基板玻璃性能不受折断过程的影响。本发明实施例中，将第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22在折断过程中的运动轨迹均记录下来，参考所得到的基板玻璃的性能检测结果，对第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22的运动轨迹进行优化调整，两个折断搬运设备的运动轨迹可以相互借鉴，节约折断搬运设备的调整时间，提高生产效率和基板玻璃的产品品质。

在本发明的优选实施例中，第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22在搬运输送相应的半成品基板玻璃时，根据所搬运的半成品基板玻璃运动方向，转动所搬运的半成品基板玻璃，以调节其受到的阻力，使基板玻璃晃动最小，稳定基板玻璃形状。

具体来讲，本发明的基板玻璃切割系统主要应用于超波液晶玻璃基板的切割过程中，基板玻璃运输过程中如果受到较大阻力，会发生变形，影响基板玻璃品质，容易出现折断现象，产生废品，浪费生产材料和生产时间，增加生产成本。因此，要在对基板玻璃的搬运输送过程中，保证基板玻璃的晃动最小。第一折断搬运设备21和第二折断搬运设备22在搬运输送相应的基板玻璃时，根据基板玻璃的运动方向，适时转动所搬运的半成品基板玻璃(例如，搬运路线的转弯处)，以使基板玻璃受到的阻力最小、稳定基板玻璃形状，保证产品品质。

图2是本发明第二优选实施例提供的基板玻璃切割系统的框图，如图2所示，基板玻璃切割系统还包括：第一纵切检测系统31，用于对第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃；第二纵切检测系统32，用于对第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

具体来讲，在基板玻璃生产过程中，下拉玻璃带的均匀程度基本是可以保证的，也就是说同一设备正常运行过程中，玻璃带的流速、厚度是均匀的，并可以预先确定，利用两套折断搬运设备来配合横向切割设备1的运行，对横向切割设备1所切割的玻璃带进行折断、并执行后序操作时，只要有其中一套设备来检测玻璃带的厚度，就能满足生产要求。因此，本发明优选实施例中，仅在第一纵切检测系统31中对第一半成品基板玻璃进行称重，以检验玻璃带的流速，并对第一半成品基板玻璃进行厚度测量，以检验其厚度，第二半成品基板玻璃的厚度与第一半成品基板玻璃的厚度相同。

需要说明的时，第二纵切检测系统32也可以对第二半成品基板玻璃进行称重和厚度测量，本发明对此不作限定。

举例说明，在第一周期内，横向切割设备1对玻璃带进行固定时刻同步切割，并且第一折断搬运设备21对玻璃带进行折断，得到第一半成品基板玻璃后，第一折断搬运设备21将该第一半成品基板玻璃搬运输至第一接收工位，第一纵切检测系统31从第一接收工位接收到第一半成品基板玻璃后依次执行如下操作：第一纵切检测系统31对第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃。

横向切割设备在第一周期内完成切割动作后，返回设定位置。然后在第二周期内，横向切割设备1对玻璃带进行固定时刻同步切割，并且第二折断搬运设备22对玻璃带进行折断，得到第二半成品基板玻璃后，第二折断搬运设备22将该第二半成品基板玻璃搬运输至第二接收工位，第二纵切检测系统32从第二接收工位接收到第二半成品基板玻璃后，依次执行如下操作：第二纵切检测系统32对第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验。

图3是本发明实施例提供的基板玻璃切割系统的第一纵切检测系统的框图，如图3所示，第一纵切检测系统31包括：第一称重设备311，用于对第一半成品基板玻璃进行称重，以基于第一半成品基板玻璃的重量确定玻璃带的流量；第一纵向切割设备312，用于在第一称重设备对第一半成品基板玻璃进行称重之后，对第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；第一厚度测量设备313，用于对第一基板玻璃进行厚度测量。

举例来讲，利用夹具夹紧第一半成品基板玻璃，随后夹具和第一半成品基板玻璃被搬运输送至称重工位，第一称重设备311(例如：第一称重设备311采用称重传感器)测量第一半成品基板玻璃重量，以反映玻璃带流量。之后，夹具和第一半成品基板玻璃被输送到垂直切割工位，第一纵向切割设备312对第一半成品基板玻璃进行纵向切割(例如，通过基板切割刀轮和背板进行纵向切割作业，切割结束进行折断作业，以切除边料)，以得到第一基板玻璃。进一步的，夹具和第一半成品基板玻璃被输送到厚度测量工位，第一厚度测量设备313对所得到的第一基板玻璃进行厚度测量(例如，将基板玻璃底部被夹紧稳定后，厚度探头平移收集厚度数据，将数据反馈给数据共享系统)。最后，夹具和第一半成品基板玻璃被输送检验工位，利用氙灯和LED灯进行缺陷检查。判定基板玻璃品级，并输入终端输入设备。如果某一个第一半成品基板玻璃检测不合格，则将夹具和该第一半成品基板玻璃输送到废弃工位，夹具松开该第一半成品基板玻璃，将该第一半成品基板玻璃废品丢弃。若第一半成品基板玻璃检验合格，经过废弃工位时直接通过，夹具和合格的基板玻璃被输送到卸载工位等待进入下一工序，合格的第一半成品基板玻璃直接被卸载或以合适的方式放置在等待卸载的位置。夹具经返回工位返回至第一接收工位，等待接收第一折断搬运设备在下一个第一周期内折断和搬运输送的第一半成品基板玻璃。

对第一半成品基板玻璃进行纵向切割，得到第一基板玻璃之后再对其进行厚度测量，能够有效缩短第一半成品基板玻璃的流片时间，减少边料对产品形状的影响，提高产品品质。

具体来讲，厚度测量需要将第一半成品基板玻璃稳定放置在相应的工位后，通过在第一半成品基板玻璃的下部利用夹具夹紧厚度探头，沿着水平方向运行以完成数据采集(利用光反射原理)，数据采集结束后探头需要回归原位，夹具需要松开，一系列动作是十分耗时的。而第一半成品基板玻璃的边料是未被有效拉伸的部位，与基板玻璃的中间部位形状差别比较大，并且如果不及时切除边料会严重影响基板玻璃中间部位的产品性状，由于受玻璃变形影响，基板玻璃两侧部位的厚度参数失真严重，纵向切割时产品完整率严重降低。因此，第一半成品基板玻璃的流片时间越短(也即需要及时进行纵向切割，以切除边料)，则对第一基板玻璃的产品形状越有利。如此，将基板玻璃两侧的较厚的边料提前切割掉，基板玻璃几乎不再受到其两侧的较厚的边料影响，玻璃内应力数据也得到优化。

在本发明的优选实施例中，在第二周期内，横向切割设备1对玻璃带进行切割后返回至设定位置进行下一轮的第一周期的操作。第二折断搬运设备22对横向切割设备所切割的玻璃带进行折断得到第二半成品基板玻璃，并将其搬运输送至第二接收工位，第二纵切系统32按照类似于第一纵切设备31所执行的操作对第二半成品基板玻璃进行纵向切割、检验。

本发明第二方面提供一种基板玻璃生产线，基板玻璃生产线包括上述基板玻璃切割系统。

基板玻璃生产线的具体实施细节和有益效果参考上述基板玻璃切割系统，此处不再赘述。

图4是本发明第三优选实施例提供的基板玻璃切割方法的流程图，如图4所示，可以包括如下步骤：

S100、在第一周期和第二周期内，分别对玻璃带进行横向切割。

S210、对在所述第一周期内所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃。

S220、对在第二周期内所切割的玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

优选的，对步骤S210，搬运输送该第一半成品基板玻璃包括：根据第一半成品基板玻璃运动方向，转动第一半成品基板玻璃以调节其受到的阻力。并且对步骤S220，搬运输送该第二半成品基板玻璃包括：根据第二半成品基板玻璃运动方向，转动第二半成品基板玻璃使以调节受到的阻力。

图5是本发明第四优选实施例提供的基板玻璃切割方法的流程图，如图5所示，在图4的方法的基础上，分别承接于步骤S210和步骤S220，基板玻璃切割方法还包括：

S310、对第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃。

优选的，对第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃包括：对第一半成品基板玻璃进行称重，以基于第一半成品基板玻璃的重量确定玻璃带的流量；在对第一半成品基板玻璃进行称重之后，对第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；对第一基板玻璃进行厚度测量。

S320、对第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

基板玻璃切割方法的其他具体实施细节和有益效果参考上述基板玻璃切割系统，此处不再赘述。

以下以具体应用示例来说明本发明的具体实施方式，图6是本发明实施例提供的基板玻璃切割方法的应用示例的流程图，如图6所示，基板玻璃切割方法可以包括如下步骤：

S1、上一工序的下拉基板玻璃带。

来自上一工序的下拉基板玻璃带垂直进入基板玻璃切割系统。

S2、启停系统。

基板玻璃切割系统对基板玻璃的切割操作包括在第一周期和第二周期内对玻璃带分别进行切割的，当第一周期的操作执行完毕后，开始进行第二周期需要执行的操作，然后再执行第一周期的操作，如此进行多轮交替运行，以得到多张第一基板玻璃和第二基板玻璃。

具体来讲，开启基板玻璃切割系统，则切割系统启动运行，操作将进入步骤S31；停止基板玻璃切割系统，则基板玻璃切割系统将在本轮的第一周期和第二周期的操作执行完毕后停止运行。

S31、在第一周期内进行横向切割。

启动切割系统后，横向切割设备开始运行，在第一周期T1内对进行横向切割。横向切割设备在玻璃带下行过程中，随着玻璃带一起向下运动，并对玻璃带进行切割，以保证切割所得到的基板玻璃不发生变形，此后，横向切割设备需要上行返回设定位置以开始执行下一周期的切割操作。T1包括横向切割设备下行至将玻璃带切割完毕和上行至设定位置的时间。

由于横向切割设备需要在第一周期和第二周期分别对玻璃带进行切割，如果第一周期T1和第二周期T2可能不相等，则基板玻璃的尺寸可能不相等，进一步导致横向切割设备在第一周期和第二周期中所用的下行至将玻璃带切割完毕以及上行返回设定位置的时间不相同。因此，T1和T2分别包括等待玻璃带下行的时间，以保证所得到的第一基板玻璃或第二基板玻璃的长度一致。为了最大限度的提高生产效率，当T1和T2不相等时，根据生产需要，只在必须要进行的等待的周期内设置横向切割设备的等待时间。

横向根据定时器T1周期进行固定时刻同步切割，产品进行主线流片，周期T1结束后切割设备转入周期T2运行，转入副线流片。

S4A、在第一周期内进行折断。

横向切割设备根据定时器T1周期进行固定时刻同步切割完成后，第一折断搬运设备在第一周期内对玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃。

S5A：第一折断搬运设备将第一半成品基板玻璃放置于A搬运输送接收工位，由A夹具夹持。

S6A：A夹具夹持第一半成品基板玻璃被输送到A10缓存工位，等待进入A称重工位。

S7A：A夹具夹持第一半成品基板玻璃被输送到A称重工位，称重传感器提升托起A夹具和第一半成品基板玻璃，测量重量。将数据传入主机处理器，测量数据减去标定好的A夹具的重量，得到第一半成品基板玻璃重量。用来反映玻璃带流量。

S8A：A夹具夹持基板玻璃被输送到A垂直切割工位，切除边料。通过切割刀轮和背板进行切割作业，切割结束进行折断作业。

S9A：A夹具夹持基板玻璃被输送到A厚度测量工位进行厚度测量。基板玻璃底部被夹紧稳定后，厚度探头平移收集厚度数据，将数据反馈给数据共享系统。

S10A：A夹具夹持基板玻璃被输送到A2#缓存工位，等待进入A检验工位。

S11A：A夹具夹持基板玻璃被输送到A检验工位，利用氙灯和LED灯进行缺陷检查。判定产品品级，并输入终端输入设备。

S12A：A夹具夹持基板玻璃被输送到A废弃工位，废弃的产品到达A废弃工位，A夹具松开，将基板玻璃废品丢弃进入下部废弃槽。优良的产品到达A废弃工位，A夹具不松开，然后A夹具和良品基板玻璃被输送到A卸载工位。

S13A：判断是否卸载。若是，则执行步骤S14A，进入下一工序；若否，则执行步骤S15A，等待卸载。

卸载第一基板玻璃的同时，A夹具松开第一基板玻璃，第一基板玻璃被带入下一工序(例如：包装工序)。若良品基板玻璃未被及时卸载，A夹具夹紧基板玻璃将等待被卸载。

S16A：A夹具依次被送入A1#、A2#、A3#、A4#、A5#返回工位，并最终被输送至A搬运输送接收工位，等待接收第一基板玻璃，进入循环往复。

S32：承接步骤S31，第一周期结束后，横向切割设备进入第二周期运行，转入副线流片。

S4B：切割设备根据定时器T2周期进行固定时刻同步切割完成后，T2周期内B折断搬运设备对基板玻璃进行折断。

S5B：B折断搬运设备放置基板玻璃于B输送设备接收工位，B夹具夹持。

S6B：B夹具夹持基板玻璃被输送到B1#缓存工位，等待进入B垂直切割工位。

S8B：B夹具夹持基板玻璃被输送到B垂直切割工位，切除边料。通过基板玻璃刀轮和背板进行切割作业，切割结束进行折断作业。

S10B：B夹具夹持基板玻璃被输送到B2#缓存工位，等待进入B检验工位。

S11B：B夹具夹持基板玻璃被输送到B检验工位，利用氙灯和LED灯进行缺陷检查。判定产品品级，并输入终端输入设备。

S12B：B夹具夹持基板玻璃被输送到B废弃工位，废弃的产品到达B废弃工位，B夹具松开，将基板玻璃废品丢弃进入下部废弃槽。优良的产品到达B废弃工位，B夹具不松开，B夹具和良品基板玻璃被输送到B卸载工位。

S13B：判断是否卸载。若是，则执行步骤S14B，进入下一工序；若否，则执行步骤S15B，等待卸载。

卸载第二基板玻璃的同时，B夹具松开第二基板玻璃，第二基板玻璃被带入下一工序(例如：包装工序)。若良品基板玻璃未被及时卸载，B夹具夹紧基板玻璃将等待被卸载。

S16B：B夹具被送入B1#、B2#、B3#、B4#返、B5#返回工位，最终，B夹具被送入B输送设备接收工位，等待接收基板玻璃，进入循环往复。

优选的，为了保证横向切割设备对玻璃带进行的横向切割、以及后续对第一半成品基板玻或第二半成品基板玻璃的垂直切割之间，基板玻璃的流片时间最短原则，在生产设备运转正常、第一折断搬运设备与第二折断搬运设备交替运行时间匹配的情况下，可以不设置图6中步骤S6A的A10缓冲工位和步骤S6B的B10缓冲工位。

通过上述技术方案，采用两套折断搬运设备配合运行来对横向切割设备所切割的玻璃带进行折断和搬运，双线流片，减少了横向切割设备的等待时间，能够适应玻璃带的较高流速，避免因切割设备或搬运设备不到位造成的玻璃带堆积，进而减少由此带来的基板玻璃变形。实现了基板玻璃切割的效率和速度提升，减少了基板玻璃切割过程中的变形，有效提高了产品品质。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基板玻璃切割系统，其特征在于，所述基板玻璃切割系统包括：

横向切割设备，用于在第一周期和第二周期内分别对玻璃带进行横向切割，其中所述第一周期和第二周期根据所述基板玻璃的预设长度确定；

第一折断搬运设备，用于在所述第一周期内，对所述横向切割设备所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及

第二折断搬运设备，用于在所述第二周期内，对所述横向切割设备所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃切割系统，其特征在于，所述基板玻璃切割系统还包括：

第一纵切检测系统，用于对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃；

第二纵切检测系统，用于对所述第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃切割系统，其特征在于，所述第一纵切检测系统包括：

第一称重设备，用于对所述第一半成品基板玻璃进行称重，以基于所述第一半成品基板玻璃的重量确定所述玻璃带的流量；

第一纵向切割设备，用于在所述第一称重设备对所述第一半成品基板玻璃进行称重之后，对所述第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；以及

第一厚度测量设备，用于对所述第一基板玻璃进行厚度测量。

4.根据权利要求1所述的基板玻璃切割系统，其特征在于，所述第一折断搬运设备和所述第二折断搬运设备之间设置有互锁机制。

5.根据权利要求1所述的基板玻璃切割系统，其特征在于，所述第一折断搬运设备和所述第二折断搬运设备还用于在搬运输送相应的半成品基板玻璃时，根据所搬运的半成品基板玻璃运动方向，转动所搬运的半成品基板玻璃以调节其受到的阻力。

6.一种基板玻璃生产线，其特征在于，所述基板玻璃生产线包括权利要求1-5中任一项所述的基板玻璃切割系统。

7.一种基板玻璃切割方法，其特征在于，所述基板玻璃切割方法包括：

在第一周期和第二周期内，分别对玻璃带进行横向切割，其中所述第一周期和第二周期根据所述基板玻璃的预设长度确定；

对在所述第一周期内所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第一半成品基板玻璃，并搬运输送该第一半成品基板玻璃；以及

对在所述第二周期内所切割的所述玻璃带进行折断，以得到第二半成品基板玻璃，并搬运输送该第二半成品基板玻璃。

8.根据权利要求7所述的基板玻璃切割方法，其特征在于，所述基板玻璃切割方法还包括：

对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃；以及

对所述第二半成品基板玻璃进行纵向切割和检验，以得到第二基板玻璃。

9.根据权利要求8所述的基板玻璃切割方法，其特征在于，所述对所述第一半成品基板玻璃进行称重、纵向切割、厚度测量和检验，以得到第一基板玻璃包括：

对所述第一半成品基板玻璃进行称重，以基于所述第一半成品基板玻璃的重量确定所述玻璃带的流量；

在对所述第一半成品基板玻璃进行称重之后，对所述第一半成品基板玻璃进行纵向切割，以得到第一基板玻璃；以及

对所述第一基板玻璃进行厚度测量。

10.根据权利要求7所述的基板玻璃切割方法，其特征在于，所述搬运输送该第一半成品基板玻璃包括：根据所述第一半成品基板玻璃运动方向，转动所述第一半成品基板玻璃以调节其受到的阻力；并且

所述搬运输送该第二半成品基板玻璃包括：根据所述第二半成品基板玻璃运动方向，转动所述第二半成品基板玻璃使以调节其受到的阻力。