CN108698876A - 玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的玻璃板的制造装置(1)具备：成形装置(2)，其从流入的熔融玻璃(MG)成形出在宽度方向端部形成有耳部(Gm)的玻璃带(G)；以及第一切断装置(3)，其通过将玻璃带(G)沿宽度方向切断而从玻璃带(G)连续地切出带耳部的玻璃板(Gx)，其中，还具备将由第一切断装置(3)切出的带耳部的玻璃板(Gx)沿着搬运路径(T)进行搬运的第一搬运装置(4)，第一搬运装置(4)构成为具有对带耳部的玻璃板(Gx)的重量进行测定的重量测定部(4a)。

Description

玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法

技术领域

本发明涉及用于从熔融玻璃制造玻璃板的玻璃板的制造装置以及制造方法，详细而言，涉及能够进行熔融玻璃的流量的管理的玻璃板的制造装置以及制造方法。

背景技术

众所周知，作为用于制造玻璃板的方法，广泛采用了利用以溢流下拉法、流孔下拉法、再拉法为代表的下拉法的方法和利用浮法的方法。在这些方法中，作为利用溢流下拉法的玻璃板的制造工序的一例，能够举出以下那样的工序。

首先，利用成形装置成形出成为玻璃板的基础的玻璃带。在该工序中，使熔融玻璃流入到在形成为楔状的成形体的顶部设置的溢流槽，使从溢流槽向两侧溢出的熔融玻璃分别沿着成形体的侧面部流下，之后，在成形体的下端部融合而形成为一体，从而成形出板状的玻璃带。然后，对从成形体流下的玻璃带在由配置为上下多级的辊对从表背两侧夹持的状态下向下方进行拉板(参照专利文献1)。通过对此时的拉板速度进行调节，从而调节所制造的玻璃板的厚度的大小。需要说明的是，在玻璃带的宽度方向端部，形成比其他部位大的耳部。

接着，利用第一切断装置从玻璃带切出带耳部的玻璃板。在该工序中，通过使划刻轮在从成形装置降下过程中的玻璃带的表面上行驶，从而沿着玻璃带的宽度方向形成成为切断起点的划刻线。然后，在对切出对象的部位(在玻璃带中相比划刻线位于下方的部位)进行支承的状态下使划刻线的周边弯曲，并赋予弯曲应力，由此将玻璃带切断(参照专利文献2)。通过反复执行该工序，将切出对象的部位作为带耳部的玻璃板从玻璃带连续地切出。

接着，利用第二切断装置来切断带耳部的玻璃板，通过去除包含耳部的非有效部，由此从带耳部的玻璃板切出产品尺寸玻璃板。在该工序中，通过使划刻轮在带耳部的玻璃板的表面上行驶，从而沿着去除对象的非有效部与切出对象的部位的边界形成成为切断起点的划刻线。然后，使划刻线的周边部弯曲，并赋予弯曲应力，从而将带耳部的玻璃板切断而去除非有效部(参照专利文献3)。通过反复执行这些工序，将切出对象的部位作为产品尺寸玻璃板从各带耳部的玻璃板分别切出。然后，通过使切出后的产品尺寸玻璃板经过研磨工序和清洗工序等，从而制造出成为产品的玻璃板。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-122124号公报

专利文献2：日本特开2014-005170号公报

专利文献3：日本特开2014-024720号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，成为产品的玻璃板当然被要求形成为所希望的长度、宽度及厚度。而且，为了将这些尺寸形成为所希望的尺寸，对熔融玻璃的流量适当进行管理是极为重要的。存在各种熔融玻璃的流量的测定及管理的方法，例如存在如下方法：将从自玻璃带切出的多张带耳部的玻璃板抽出一部分作为样品，基于抽出的样品的重量的测定结果来进行熔融玻璃的流量的测定以及管理。

然而，在这样的管理方式下，只不过是仅将多张带耳部的玻璃板中的一部分作为对象来测定重量，存在管理的精度必然低的问题。需要说明的是，这样的问题并非只是在利用溢流下拉法来制造玻璃板的情况下产生，在利用其他方法来制造玻璃板的情况下同样也可能产生。

鉴于上述情况，本发明的技术课题在于，在从熔融玻璃制造玻璃板时，能够对熔融玻璃的流量进行高精度的管理。

解决方案

为了解决上述课题而提出的本发明是一种玻璃板的制造装置，具备：从流入的熔融玻璃成形出在宽度方向端部形成有耳部的玻璃带的成形装置；以及通过将玻璃带沿宽度方向切断而从该玻璃带连续地切出带耳部的玻璃板的第一切断装置，其特征在于，具备第一搬运装置，该第一搬运装置将由第一切断装置切出的带耳部的玻璃板沿着搬运路径进行搬运，该第一搬运装置具有对带耳部的玻璃板的重量进行测定的重量测定部。

根据这样的结构，针对由第一切断装置从玻璃带连续切出的所有的带耳部的玻璃板，能够利用第一搬运装置具有的重量测定部来测定它们的重量。由此，能够高精度地基于重量的测定结果来进行熔融玻璃的流量的管理。

在上述结构中优选的是，具备第二切断装置，该第二切断装置通过从带耳部的玻璃板切断并去除耳部，从而从该带耳部的玻璃板切出产品尺寸玻璃板，上述搬运路径是从第一切断装置到第二搬运装置的路径。

这样，由第一切断装置从玻璃带切出的带耳部的玻璃板在从第一切断装置到第二切断装置的搬运路径的搬运中，被测定其重量，带耳部的玻璃板的重量的测定在制造生产线内进行。因此，无需为了测定带耳部的玻璃板的重量而将该带耳部的玻璃板搬运至制造生产线外这样的繁琐作业，能够有效地进行熔融玻璃的流量的管理。

在上述结构中优选的是，重量测定部具有：支承部，其对带耳部的玻璃板进行支承；以及检测部，其与该支承部连结，基于伴随着该支承部的支承而被施加的载荷来检测带耳部的玻璃板的重量。

这样，基于伴随着支承部的支承而被施加的载荷，由检测部来检测带耳部的玻璃板的重量，因此，能够可靠地排除因与检测部连结的支承部的重量的影响而使带耳部的玻璃板的重量的测定结果产生错误的可能性。由此，能够准确地测定带耳部的玻璃板的重量。

在上述结构中优选的是，支承部是通过把持纵向姿势的带耳部的玻璃板的上边部而对该带耳部的玻璃板进行悬挂支承的卡盘，并且，检测部是与卡盘的相对位置关系被固定的称重传感器。

这样，利用对纵向姿势的带耳部的玻璃板的上边部进行把持的卡盘，能够将带耳部的玻璃板置成容易进行重量的测定的悬挂支承的状态。另外，能够利用可进行精密测定的称重传感器来检测带耳部的玻璃板的重量。据此，能够更加准确地测定带耳部的玻璃板的重量。此外，卡盘与称重传感器的相对位置关系被固定。因此，也能够适当地去除因两者的位置关系的变化而使重量的测定结果产生错误的可能性。

在上述结构中优选的是，沿着带耳部的玻璃板的上边部具有多个卡盘，并且，具有与多个卡盘分别对应的多个称重传感器，构成为通过对各称重传感器检测到的检测值进行统计，来测定带耳部的玻璃板的重量，并且，在将卡盘与同该卡盘对应的称重传感器设为一组的多组相互之间，卡盘与称重传感器的相对位置关系是相同的。

这样，纵向姿势的带耳部的玻璃板的上边部由多个卡盘把持，因此，能够稳定地对带耳部的玻璃板进行悬挂支承。由此，在第一搬运装置进行的带耳部的玻璃板的搬运中，该带耳部的玻璃板的姿势不易错乱，能够对姿势稳定的状态下的带耳部的玻璃板进行其重量的测定。其结果是，能够更加准确地测定带耳部的玻璃板的重量。另外，由于(A)具有与多个卡盘分别对应的多个称重传感器，构成为通过对各称重传感器检测到的检测值进行统计，来测定带耳部的玻璃板的重量，以及(B)在将卡盘与同该卡盘对应的称重传感器设为一组的多组相互之间，卡盘与称重传感器的相对位置关系是相同的，因此，能够进一步准确地进行重量的测定。即，假设在多个卡盘与单一的称重传感器连结的情况下，有时不得不使多个卡盘的相互间与称重传感器的相对位置关系不同。在这样的情况下，各卡盘的重量对称重传感器造成的影响的大小相互不同，在进行准确的重量的测定方面是不利的。然而，在本结构中，根据上述的(B)，在多组相互之间卡盘与称重传感器的相对位置关系相同，因此，能够使各卡盘的重量对与各卡盘对应的称重传感器造成的影响的大小均匀。在此基础上，根据上述的(A)，通过对各称重传感器检测到的检测值进行统计来测定重量，因此，能够进行准确的重量的测定。

在上述结构中优选的是，搬运路径包括将被悬挂支承的带耳部的玻璃板沿着厚度方向进行搬运的搬运轨道，构成为在带耳部的玻璃板的沿着该搬运轨道的搬运中测定重量。

在将悬挂支承的状态下的带耳部的玻璃板沿厚度方向搬运的情况下，与沿平行于表背面的方向搬运的情况相比，空气阻力大，搬运中的带耳部的玻璃板的姿势容易错乱。因此，在沿厚度方向搬运的情况下，速度相对低且只能搬运带耳部的玻璃板。然而，在低速的搬运中测定重量时，在进行准确的测定方面是有利的。因此，若在沿着搬运轨道的带耳部的玻璃板的搬运中、即沿着厚度方向的带耳部的玻璃板的搬运中测定重量，则容易得到准确的测定结果。

在上述结构中优选的是，卡盘以及称重传感器与工作缸机构连结，该工作缸机构具备能够与搬运轨道平行地进行动作的活塞杆，构成为伴随着活塞杆的动作，将卡盘所悬挂支承的带耳部的玻璃板沿着搬运轨道进行搬运。

这样，能够利用极为简单的机构，将卡盘所悬挂支承的带耳部的玻璃板沿着搬运轨道进行搬运。

在上述结构中优选的是，构成为基于重量测定部测定出的带耳部的玻璃板的重量来计算熔融玻璃的流量。

根据本发明的玻璃板的制造装置，能够将从玻璃带切出的所有的带耳部的玻璃板作为对象来进行重量的测定，因此，能够基于它们的重量来准确地计算熔融玻璃的流量。其结果是，能够高精度地进行熔融玻璃的流量的管理。

在上述结构中优选的是，在从第二切断装置到下游侧工序的产品尺寸玻璃板的搬运路径中，具备对该产品尺寸玻璃板进行搬运的第二搬运装置，该第二搬运装置具有对产品尺寸玻璃板的重量进行测定的重量测定部。在此，“下游侧工序”是指，从第二切断装置搬出的产品尺寸玻璃板成为产品之前所经过的任一工序。

在此，在未适当管理熔融玻璃的流量的情况下，由第二切断装置从带耳部的玻璃板切出的产品尺寸玻璃板的尺寸成为未按照所希望的尺寸形成的状态，可能会将具有规格外的尺寸的玻璃板以产品的形式出厂。然而，若在从第二切断装置到下游侧工序的产品尺寸玻璃板的搬运路径中具备对产品尺寸玻璃板进行搬运的第二搬运装置，该第二搬运装置具有对产品尺寸玻璃板的重量进行测定的重量测定部，则能够在产品尺寸玻璃板的搬运中对其重量进行测定。而且，能够基于重量的测定结果，来检查产品尺寸玻璃板是否形成为所希望的尺寸。另外，在本结构中，能够在制造生产线内进行产品尺寸玻璃板的重量的测定，因此，能够将从带耳部的玻璃板切出的所有的产品尺寸玻璃板作为对象来进行重量的测定。其结果是，能够可靠地防止将具有规格外的尺寸的玻璃板以产品的形式出厂这一情况的发生。

另外，为了解决上述课题而提出的本发明是一种玻璃板的制造方法，其包括：成形工序，从流入的熔融玻璃成形出在宽度方向端部形成有耳部的玻璃带；以及第一切断工序，通过将玻璃带沿宽度方向切断而从该玻璃带连续地切出带耳部的玻璃板，玻璃板的制造方法的特征在于，包括第一搬运工序，在该第一搬运工序中，将伴随着第一切断工序的执行而切出的带耳部的玻璃板沿着搬运路径进行搬运，在该第一搬运工序的执行中，执行对带耳部的玻璃板的重量进行测定的重量测定工序。

根据这样的方法，能够同样得到在上述的玻璃板的制造装置的说明中已述的作用、效果。

发明效果

根据本发明，在从熔融玻璃制造玻璃板时，能够对熔融玻璃的流量进行高精度的管理。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置以及制造方法的局部剖面主视图。

图2是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置以及制造方法的侧视图。

图3是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置以及制造方法的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的玻璃板的制造装置及使用该制造装置的本发明的实施方式的玻璃板的制造方法进行说明。

如图1所示，玻璃板的制造装置1的主要构成要素包括：执行利用溢流下拉法从熔融玻璃MG成形出玻璃带G的成形工序的成形装置2；执行通过折断从玻璃带G连续地切出带耳部的玻璃板Gx的第一切断工序的第一切断装置3；执行通过折断从带耳部的玻璃板Gx切出产品尺寸玻璃板的第二切断工序的第二切断装置(省略图示)；执行在第一切断装置3至第二切断装置的搬运路径T中搬运带耳部的玻璃板Gx的第一搬运工序的第一搬运装置4；以及执行在第二切断装置至下游侧工序的搬运路径中搬运产品尺寸玻璃板的第二搬运工序的第二搬运装置(省略图示)。

成形装置2具备形成为楔状的成形体2a、能够从表背两侧夹持从成形体2a流下的玻璃带G且配置为上下多级(图1中仅图示出上下二级)的辊对2b。需要说明的是，成形装置2所成形的玻璃带G包括：位于宽度方向(图1中与纸面铅垂的方向)的中央部且在之后成为产品的有效部Ga；相对于有效部Ga位于宽度方向的外侧且成为去除对象的一对非有效部Gb。另外，在非有效部Gb中的位于玻璃带G的宽度方向端部的部位形成有厚度比其他部位大的耳部Gm。

在成形体2a形成有：在用于使熔融玻璃MG流入的顶部形成的溢流槽2aa；用于分别使从溢流槽2aa向两侧方溢出的熔融玻璃MG流下的一对侧面部2ab、2ab：以及用于使沿着两侧面部2ab、2ab流下的熔融玻璃MG融合而形成为一体的下端部2ac。该成形体2a能够从在下端部2ac融合而形成为一体的熔融玻璃MG连续地成形出板状的玻璃带G。

在配置为上下多级的辊对2b中，从上级侧起依次包括冷却辊对2ba、退火辊对2bb以及支承辊对(省略图示)。这些各种辊对均能够在玻璃带G的宽度方向一端侧以及另一端侧分别夹持非有效部Gb。冷却辊对2ba是用于通过在成形体2a的正下方夹持玻璃带G的非有效部Gb而抑制玻璃带G的沿着宽度方向的收缩的辊对。退火辊对2bb是用于将在缓冷炉(省略图示)内缓冷至应变点以下的温度的玻璃带G向下方引导的辊对。需要说明的是，对于退火辊对2bb而言，存在把持玻璃带G的非有效部Gb的情况，也存在不进行把持而限制玻璃带G的沿着厚度方向的摆动的情况。支承辊对是对在配置于缓冷炉的下方的冷却室(省略图示)内温度降低至室温附近的玻璃带G进行支承、且决定将玻璃带G向下方进行板拉伸的板拉伸速度的辊对。

第一切断装置3构成为在成形装置2的下方将玻璃带G按照规定的长度切断，由此从该玻璃带G连续地切出带耳部的玻璃板Gx。

第一切断装置3具备：通过在从成形装置2降下的玻璃带G的表面Gc上行驶而沿着该玻璃带G的宽度方向形成成为折断起点的划刻线S的划刻轮(省略图示)；通过从背面Gd侧与形成有划刻线S的划刻线形成部Gs抵接而成为折断支点的折割杆3a；以及在对切出的对象即带耳部的玻璃板Gx进行支承的状态下进行用于使划刻线形成部Gs弯曲的动作的多个卡盘3b。

划刻轮构成为随着降下中的玻璃带G而降下，同时在玻璃带G的整个宽度上形成划刻线S。折割杆3a沿着玻璃带G的宽度方向而形成为长条，且构成为随着降下中的玻璃带G而降下，同时与玻璃带G的整个宽度抵接。

多个卡盘3b沿着玻璃带G的长边方向相互分离地配置。多个卡盘3b分别能够对形成于带耳部的玻璃板Gx的耳部Gm进行把持以及解除该把持，能够伴随着对耳部Gm的把持而支承带耳部的玻璃板Gx。需要说明的是，多个卡盘3b构成为能够分别把持带耳部的玻璃板Gx的两侧端部。即，多个卡盘3b具备形成于宽度方向一端侧的耳部Gm的把持用卡盘以及形成于宽度方向另一端侧的耳部Gm的把持用卡盘。多个卡盘3b全部由相同的臂部(省略图示)保持。而且，通过臂部的动作，多个卡盘3b随着降下中的玻璃带G而降下，同时如箭头R所示，进行用于使所支承的带耳部的玻璃板Gx以划刻线形成部Gs为中心进行转动的动作。由此，使划刻线形成部Gs弯曲而赋予弯曲应力，将玻璃带G沿着宽度方向折断，由此切出带耳部的玻璃板Gx。

多个卡盘3b能够在使切出的带耳部的玻璃板Gx伴随着臂部的移动而沿着搬运路径T搬运之后，向第一搬运装置4所具备的卡盘4aa交接带耳部的玻璃板Gx。在交接之后，多个卡盘3b分别解除带耳部的玻璃板Gx中的耳部Gm的把持，并且，伴随着臂部的移动而返回到开始切出前的位置，以从玻璃带G切出下一个带耳部的玻璃板Gx。

如图2及图3所示，第一搬运装置4构成为在接受带耳部的玻璃板Gx并悬挂支承之后，沿着作为搬运路径T的一部分区间的搬运轨道Ta将带耳部的玻璃板Gx沿厚度方向搬运。另外，第一搬运装置4构成为在沿着搬运轨道Ta的带耳部的玻璃板Gx的搬运中执行利用重量测定部4a对带耳部的玻璃板Gx的重量进行测定的重量测定工序。

第一搬运装置4具备：通过把持纵向姿势的带耳部的玻璃板Gx的上边部Gu而对带耳部的玻璃板Gx进行悬挂支承的作为支承部的卡盘4aa；以及基于伴随着卡盘4aa的悬挂支承而被施加的荷重来对带耳部的玻璃板Gx的重量进行检测的作为检测部的称重传感器4ab。该卡盘4aa与称重传感器4ab这两者构成重量测定部4a。

卡盘4aa与称重传感器4ab以相对的位置关系被固定的状态连结，卡盘4aa仅被称重传感器4ab悬臂支承。称重传感器4ab在基于卡盘4aa的带耳部的玻璃板Gx的悬挂支承前，以使检测值成为零的方式预先重置为零，以使得从自身所检测的值中排除卡盘4aa的重量，仅基于带耳部的玻璃板Gx的重量来检测值。卡盘4aa沿着带耳部的玻璃板Gx的上边部Gu配置有多个。这多个卡盘4aa隔开等间隔地配置，并且，以上边部Gu的长度方向(图2中与纸面铅垂的方向)的中央为基准而对称配置。另外，多个卡盘4aa分别与所对应的称重传感器4ab连结。而且，带耳部的玻璃板Gx的重量通过对多个称重传感器4ab分别检测到的检测值进行统计来测定。需要说明的是，在将卡盘4aa与同该卡盘4aa对应的称重传感器4ab设为一组的多组的相互之间，卡盘4aa与称重传感器4ab的相对位置关系是相同的。

各称重传感器4ab经由在俯视下形成为L字状的托架5而固定于采取纵向姿势的板6。该板6固定于从下方支承该板6的LM块7。LM块7能够沿着在采取水平姿势(横置姿势)的基座8上设置的LM引导件9进行移动。LM引导件9与搬运轨道Ta平行地延伸。由此，板6经由LM块7被LM引导件9引导，由此能够与搬运轨道Ta平行地进行前进动作以及后退动作。需要说明的是，多个称重传感器4ab与分别对多个称重传感器4ab进行固定的多个板6构成为相互同步地进行前进动作以及后退动作。用于使板6动作的动力源为具备与该板6连结的活塞杆10a的工作缸机构10。该工作缸机构10具备上述的活塞杆10a和固定设置的工作缸10b。而且，活塞杆10a能够伴随着工作缸10b的内压的变化而与搬运轨道Ta平行地进行进出动作以及退避动作。由此，伴随着活塞杆10a的进出动作，板6进行前进动作，并且，伴随着活塞杆10a的退避动作，板6进行后退动作。

综上所述，第一搬运装置4在将带耳部的玻璃板Gx沿着搬运轨道Ta进行搬运时，进行以下的动作。

首先，在从第一切断装置3所具备的多个卡盘3b接受带耳部的玻璃板Gx之前，伴随着活塞杆10a的进出动作而使板6进行前进动作，由此，在搬运轨道Ta的最上游位置即搬运开始位置P1处使各卡盘4aa待机。接着，当将带耳部的玻璃板Gx搬运至搬运开始位置P1时，各卡盘4aa把持带耳部的玻璃板Gx的上边部Gu，对带耳部的玻璃板Gx进行悬挂支承。接着，伴随着活塞杆10a的退避动作而使板6进行后退动作，由此，将各卡盘4aa所悬挂支承的带耳部的玻璃板Gx沿着搬运轨道Ta沿厚度方向进行搬运。在沿着该搬运轨道Ta的搬运中对各称重传感器4ab所检测到的检测值进行统计，并测定带耳部的玻璃板Gx的重量。最后，当将带耳部的玻璃板Gx搬运至搬运轨道Ta的最下游位置即搬运结束位置P2时，活塞杆10a的退避动作及板6的后退动作停止，带耳部的玻璃板Gx的搬运停止。需要说明的是，搬运至搬运结束位置P2的带耳部的玻璃板Gx被交接至与第一搬运装置4不同的搬运装置，由该搬运装置在上边部Gu的长度方向上进行搬运。

测定出的带耳部的玻璃板Gx的重量例如通过以下方式被用于熔融玻璃MG的流量的管理。即，根据成形装置2所具备的支承辊对的板拉伸速度，推断出每单位时间内成形的玻璃带G的全长。当用该玻璃带G的全长除以每一张的带耳部的玻璃板Gx的长度(上述的规定长度)时，推断出每单位时间内从玻璃带G切出的带耳部的玻璃板Gx的张数。该带耳部的玻璃板Gx的张数与测定出的带耳部的玻璃板Gx的重量之积作为每单位时间内的熔融玻璃MG的流量(重量)来计算。根据该计算出的值来判别熔融玻璃MG的流量是否合适。需要说明的是，熔融玻璃MG的流量的计算相对于被测定出重量的带耳部的一张一张的玻璃板Gx来进行。

交接至与第一搬运装置4不同的搬运装置的带耳部的玻璃板Gx由该搬运装置把持上边部Gu，由此在被悬挂支承的状态下被搬入第二切断装置。第二切断装置沿着保持为纵向姿势的带耳部的玻璃板Gx的有效部Ga与非有效部Gb的边界形成划刻线之后，使划刻线的周边弯曲。由此，对带耳部的玻璃板Gx中的划刻线的周边赋予弯曲应力，将带耳部的玻璃板Gx折断而去除包含耳部Gm的非有效部Gb，由此能够切出产品尺寸玻璃板。

所切出的产品尺寸玻璃板由第二搬运装置把持上边部Gu，由此在被悬挂支承的状态下被搬运，并且，由第二搬运装置所具备的重量测定部对重量进行测定。第二搬运装置将搬运的对象从带耳部的玻璃板Gx变更为产品尺寸玻璃板这一点、以及搬运路径与带耳部的玻璃板Gx不同这一点的二点以外，其余与上述的第一搬运装置4是相同的结构，因此，省略第二搬运装置的结构的重复说明。

测定出的产品尺寸玻璃板的重量例如通过以下方式来利用。即，以按照规格形成的产品尺寸玻璃板的重量为基准，来检查所测定出的产品尺寸玻璃板的重量是否落入容许范围内。由此，判别产品尺寸玻璃板是否按照规格形成。

以下，对上述的玻璃板的制造装置1及使用该玻璃板的制造装置1的玻璃板的制造方法所产生的主要作用、效果进行说明。

根据上述的玻璃板的制造装置1及使用该玻璃板的制造装置1的玻璃板的制造方法，针对由第一切断装置3从玻璃带G连续切出的所有的带耳部的玻璃板Gx，能够利用第一搬运装置4具有的重量测定部4a对它们的重量进行测定。由此，能够实时且高精度地基于重量的测定结果来进行熔融玻璃MG的流量的管理。

在此，本发明的玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法不局限于上述的实施方式所说明的结构。例如，在上述的实施方式中，作为对带耳部的玻璃板进行支承的支承部而使用卡盘，但作为支承部，也可以代替卡盘而使用吸盘或机械臂等。另外，在上述的实施方式中，第一搬运装置、第二搬运装置分别构成为对悬挂支承的带耳部的玻璃板、产品尺寸玻璃板的重量进行测定，但例如也可以构成为，在对采取水平姿势(横置姿势)的带耳部的玻璃板、产品尺寸玻璃板进行支承的状态下来测定这些玻璃板的重量。此外，在上述的实施方式中，第二搬运装置与第一搬运装置为相同的结构，但第二搬运装置也可以与第一搬运装置为不同的结构。例如，也可以够为，在将被悬挂支承的产品尺寸玻璃板不沿着厚度方向而沿着上边部的长度方向进行搬运的同时测定重量。此外，在上述的实施方式中，构成为通过溢流下拉法而成形出玻璃带，但不局限于此。除了溢流下拉法之外，也可以构成为通过流孔下拉法、再拉法、浮法等成形出玻璃带。

附图标记说明：

1 玻璃板的制造装置；

2 成形装置；

3 第一切断装置；

4 第一搬运装置；

4a 重量测定部；

4aa 卡盘；

4ab 称重传感器；

10 工作缸机构；

10a 活塞杆；

G 玻璃带；

Gm 耳部；

Gu 上边部；

Gx 带耳部的玻璃板；

MG 熔融玻璃；

T 搬运路径；

Ta 搬运轨道。

Claims (10)

1.一种玻璃板的制造装置，该玻璃板的制造装置具备：成形装置，其从流入的熔融玻璃成形出在宽度方向端部形成有耳部的玻璃带；以及第一切断装置，其通过将所述玻璃带沿宽度方向切断而从该玻璃带连续地切出带耳部的玻璃板，

其特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备第一搬运装置，该第一搬运装置将由所述第一切断装置切出的所述带耳部的玻璃板沿着搬运路径进行搬运，

该第一搬运装置具有对所述带耳部的玻璃板的重量进行测定的重量测定部。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备第二切断装置，该第二切断装置通过从所述带耳部的玻璃板切断并去除所述耳部，从而从该带耳部的玻璃板切出产品尺寸玻璃板，

所述搬运路径是从所述第一切断装置到所述第二搬运装置的路径。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述重量测定部具有：

支承部，其对所述带耳部的玻璃板进行支承；以及

检测部，其与该支承部连结，且基于伴随着该支承部的支承而被施加的载荷来检测所述带耳部的玻璃板的重量。

4.根据权利要求3所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述支承部是通过把持纵向姿势的所述带耳部的玻璃板的上边部而对该带耳部的玻璃板进行悬挂支承的卡盘，并且，

所述检测部是与所述卡盘之间的相对位置关系被固定的称重传感器。

5.根据权利要求4所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置沿着所述带耳部的玻璃板的上边部具有多个所述卡盘，并且具有与多个所述卡盘分别对应的多个所述称重传感器，

所述玻璃板的制造装置通过对各称重传感器检测到的检测值进行统计来测定所述带耳部的玻璃板的重量，并且在将所述卡盘和与所述卡盘对应的所述称重传感器设为一组的多组相互之间，所述卡盘与所述称重传感器之间的相对位置关系是相同的。

6.根据权利要求4或5所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述搬运路径包括将被悬挂支承的所述带耳部的玻璃板沿着厚度方向进行搬运的搬运轨道，并在所述带耳部的玻璃板沿着该搬运轨道的搬运中测定所述带耳部的玻璃板的重量。

7.根据权利要求6所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述卡盘以及所述称重传感器与工作缸机构连结，该工作缸机构具备能够与所述搬运轨道平行地进行动作的活塞杆，

伴随着所述活塞杆的动作，将所述卡盘所悬挂支承的所述带耳部的玻璃板沿着所述搬运轨道进行搬运。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃板的制造装置基于所述重量测定部所测定出的所述带耳部的玻璃板的重量来计算熔融玻璃的流量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，

在所述产品尺寸玻璃板从所述第二切断装置到下游侧工序的搬运路径中具备对该产品尺寸玻璃板进行搬运的第二搬运装置，

该第二搬运装置具有对所述产品尺寸玻璃板的重量进行测定的重量测定部。

10.一种玻璃板的制造方法，该玻璃板的制造方法包括：成形工序，在该成形工序中，从流入的熔融玻璃成形出在宽度方向端部形成有耳部的玻璃带；以及第一切断工序，在该第一切断工序中，通过将所述玻璃带沿宽度方向切断而从该玻璃带连续地切出带耳部的玻璃板，

其特征在于，

所述玻璃板的制造方法包括第一搬运工序，在该第一搬运工序中，将伴随着所述第一切断工序的执行而切出的所述带耳部的玻璃板沿着搬运路径进行搬运，

在该第一搬运工序的执行中，执行对所述带耳部的玻璃板的重量进行测定的重量测定工序。