CN110482156B - 一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，包括呈环形设置的主轨、若干以环形支轨的方式设置于主轨下方的服装工作站、用于将服装从主轨变换至服装工作站的第一变轨机构、以及用于将服装从服装工作站变换至主轨的第二变轨机构，还包括设置于所述服装工作站的下方、以通过喷气去除服装上的杂物的除尘机构；以及设置于所述除尘机构的下方、用于对所述除尘机构所喷落的杂物进行收集的集尘机构。本发明具有尽可能解决现有的智能服装吊挂系统无法对服装进行清洁的问题，同时解决对服装进行清洁时，杂物直接掉落在地上，导致需要人工进行清扫的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送的技术领域，尤其是涉及一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统。
背景技术
服装生产属于劳动密集型行业，服装生产从原料布料开始到剪裁、打样、缝制、包烫等每个岗位都需要很多工人来进行作业。尤其是缝制部门，每台缝纫机或其他设备都有一个工人来完成一道工序，比如前身、后身、袖子等。如何解决劳动力不足、提高生产效率以及产品质量，是每个服装厂家面临的问题。
为提高服装的生产效率，目前，市面上出现了可实现自动化输送的智能服装吊挂系统，其包括呈闭环设置的主轨、以支轨的方式设置在主轨的下方的若干工作站、以及用于实现服装进出工作站的变轨机构。
其中，智能服装吊挂系统的基本原理是：将整件衣服的裁片挂在悬挂架上，根据事先输入好的工序工段，自动输送到下一道工序的操作员手中；当操作员完成一道工序后，只需轻轻按控制钮，智能吊挂系统就自动将衣架输送至下一个工序。由于智能服装吊挂系统可自动进行输送，大幅度减少搬运、绑扎、折叠等的非生产时间，解决了劳动力不足以及服装生产效率低的问题。
但是，在服装的加工生产中，服装容易粘上杂物，如线条、毛球等。而目前的智能服装吊挂系统缺少对服装进行清洁的清洁装置，当服装完成最后一道加工工序后，智能服装吊挂系统直接将服装输送到包装工序，由包装工序的操作员对服装进行包装。
现有的，有一些操作员为了省事，直接就对加工好的服装进行包装；不过也有一些操作员比较负责任，会将服装抖一抖或拍一拍以去除服装上的杂物，然后再对服装进行包装。虽然后者可一定程度上去除服装上的杂物，提高产品的质量，但是，这种做法会造成线条、毛球等掉落在地上，后期需要人工进行清扫，增加了劳动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，尽可能解决现有的智能服装吊挂系统无法对服装进行清洁的问题，同时解决对服装进行清洁时，杂物直接掉落在地上，导致需要人工进行清扫的问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，包括呈环形设置的主轨、若干以环形支轨的方式设置于主轨下方的服装工作站、用于将服装从主轨变换至服装工作站的第一变轨机构、以及用于将服装从服装工作站变换至主轨的第二变轨机构，还包括设置于所述服装工作站的下方、以通过喷气去除服装上的杂物的除尘机构；以及设置于所述除尘机构的下方、用于对所述除尘机构所喷落的杂物进行收集的集尘机构。
通过采用上述技术方案，在服装工作站的下方设置除尘机构，其中，除尘机构优选设置在包装工序的上一个服装工作站，在服装进入包装工序前，通过智能服装吊挂系统将服装传送至除尘机构，除尘机构通过喷气对服装进行清洁，清洁完成后的服装再进入包装工序，有利于提高服装的质量；另外，除尘机构的下方设置集尘机构，集尘机构可对除尘机构所喷落的杂物进行收集，从而解决了对服装进行清洁时，杂物直接掉落在地上，需要人工加以清扫的问题。
本发明进一步设置为：所述除尘机构包括设置于所述服装工作站下方的除尘箱、以及设置于所述除尘箱内用于对服装进行清洁的喷气组件；其中，所述除尘箱的顶部开设有用于供服装进出所述除尘箱的进出口。
通过采用上述技术方案，除尘机构包括除尘箱，除尘箱的顶部设置有供服装进出的进出口，且除尘箱内设置喷气组件；当智能服装吊挂系统将服装输送至除尘箱内后，启动喷气组件对服装进行喷气，从而去除服装上的线条、毛球等杂物，达到对服装进行清洁的目的。
本发明进一步设置为：所述喷气组件包括平行于所述除尘箱的其中一个内侧壁设置的固定杆、以及沿所述固定杆的长度方向设置于所述固定杆一侧的若干个喷气头，所述喷气头位于所述固定杆朝向服装的一侧且所述喷气头朝下倾斜设置。
通过采用上述技术方案，喷气头朝向服装的一侧进行设置，有利于提高喷气组件对服装的清洁效果；另外，喷气头倾斜向下设置，有利于将喷落的杂物带入集尘机构中。
本发明进一步设置为：所述喷气组件设置有两组，两组所述喷气组件相对设置。
通过采用上述技术方案，设置两组喷气组件，且两组喷气组件相对设置，有利于对服装的前后两面进行清洁。
本发明进一步设置为：所述除尘箱内设置有对所述除尘箱的内侧壁进行清扫的清扫组件，所述清扫组件包括两组对所述除尘箱相对的两个侧壁进行清洁的第一清扫件、两组对所述除尘箱另外两个相对的侧壁进行清洁的第二清扫件、以及用于驱动所述第一清扫件与所述第二清扫件沿竖直方向上下移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，设置第一清扫件，第一清扫件对除尘箱的其中两个相对侧壁进行清理；设置第二清扫件，第二清扫件对除尘箱的另外两个相对侧壁进行清洁；设置驱动件，驱动件用于驱动第一清扫件与第二清扫件沿竖直方向上下运动，从而达到对除尘箱的内壁进行除尘的目的，以防除尘箱内壁的杂物长期积累，影响后续服装的清洁的问题。
本发明进一步设置为：所述驱动件包括设置于所述除尘箱的顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述固定杆固定连接；所述第一清扫件固定设置于所述固定杆朝向所述除尘箱内侧壁的一侧，且所述第一清扫件抵接于其相对的所述除尘箱的内侧壁；所述第二清扫件连接在两组所述喷气组件的固定杆之间，且两组所述第二清扫件分别位于两组所述固定杆的两端，所述第二清扫件抵接于与其相对的所述除尘箱的内侧壁。
通过采用上述技术方案，通过气缸驱动固定杆沿竖直方向上下运动，固定杆带动第一清扫件与第二清扫件沿竖直方向上下运动，从而实现对除尘箱的内侧壁进行清洁的效果。
本发明进一步设置为：所述除尘箱的底部设置有落料区，所述落料区呈漏斗状设置，所述落料区的底部设置有供喷落的杂物落入集尘机构内的落料口。
通过采用上述技术方案，落料区呈漏斗状设置，有利于落料区上的杂物掉落至集尘机构内。
本发明进一步设置为：所述集尘机构包括开设有空腔的集尘箱、滑动设置于所述集尘箱的空腔内用于收集杂物的收集框、以及用于将所述收集框限位于所述集尘箱内的限位组件；其中，所述集尘箱位于所述除尘箱的下方，且所述集尘箱、除尘箱与收集框均相通，所述空腔的其中一侧设置有供收集框进出的敞开口。
通过采用上述技术方案，集尘机构包括集尘箱，集尘箱用于安装收集框；集尘箱、除尘箱与收集框均相通，从而除尘箱内的杂物可落入收集框内；另外，设置限位组件，可将收集框限位在集尘箱内，以防收集框从空腔内脱出、导致杂物掉落至地上的问题。
本发明进一步设置为：所述集尘箱在所述空腔相对的两侧开设有两个安装槽，两个所述安装槽位于所述空腔的敞开口的一侧且与空腔相连通，所述收集框的外侧壁设置有与所述安装槽相适配的安装块；所述安装槽垂直于所述收集框的滑动方向的一个侧壁沿所述收集框的滑动方向设置有与所述安装槽相连通的贯通槽、以及与所述贯通槽相连通的限位槽；所述限位组件包括沿所述收集框的滑动方向与所述安装块滑动连接且与所述安装块转动连接的拉杆，以及垂直固定于拉杆的一端用于贯穿所述贯通槽与所述限位槽进行转动卡接的限位块。
通过采用上述技术方案，安装收集框时，转动拉杆调节限位块与贯通槽的位置相匹配，使限位块进入贯通槽内，从而将收集框完全滑入空腔内，然后转动拉杆，使限位块与贯通槽错位，从而将收集框限位于空腔内。
本发明进一步设置为：所述限位组件还包括固定于所述拉杆外周侧的弹性件、以及固定设置于所述拉杆外周侧的压环；其中，所述安装块设置有开口朝向所述贯通槽的容置槽，所述弹性件的一端固定于所述容置槽远离槽口的内壁上、另一端固定于所述压环。
通过采用上述技术方案，当将限位块限位在容置槽内时，弹簧处于压缩状态，故在下一次安装的时候，当转动拉杆调节限位块与贯通槽相匹配的时候，限位块可在弹簧的弹性作用下穿过贯通槽进入限位槽内，只需转动拉杆，使限位块与贯通槽错位即可。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.在服装工作站的下方设置除尘机构，其中，除尘机构优选设置在包装工序的上一个服装工作站，在服装进入包装工序前，通过智能服装吊挂系统将服装传送至除尘机构，除尘机构通过喷气对服装进行清洁，清洁完成后的服装再进入包装工序，有利于提高服装的质量；另外，除尘机构的下方设置集尘机构，集尘机构可对除尘机构所喷落的杂物进行收集，从而解决了对服装进行清洁时，杂物直接掉落在地上，需要人工加以清扫的问题；
2.除尘机构包括除尘箱，除尘箱的顶部设置有供服装进出的进出口，且除尘箱内设置喷气组件；当智能服装吊挂系统将服装输送至除尘箱内后，启动喷气组件对服装进行喷气，从而去除服装上的线条、毛球等杂物，达到对服装进行清洁的目的；
3.设置第一清扫件与第二清扫件，第一清扫件与第二清扫件固定于固定杆，并通过气缸驱动固定杆沿竖直方向上下运动，固定杆带动第一清扫件与第二清扫件沿竖直方向上下运动，从而实现对除尘箱的内侧壁进行清洁的效果；
4.集尘机构包括集尘箱，集尘箱用于安装收集框；集尘箱、除尘箱与收集框均相通，从而除尘箱内的杂物可落入收集框内；另外，设置限位组件，可将收集框限位在集尘箱内，以防收集框从空腔内脱出、导致杂物掉落至地上的问题。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中清洁装置沿纵向的半剖视图；
图3是本实施例中清洁装置的局部爆炸图；
图4是本实施例中集尘机构沿横向的剖视图。
图中，1、智能服装吊挂系统；11、上料机构；12、悬挂架；13、主轨；14、环形支轨；15、第一切换机构；16、第二切换机构；17、第一变轨机构；18、第二变轨机构；2、清洁装置；21、除尘机构；22、集尘机构；3、除尘箱；31、落料区；32、落料口；33、进出口；4、喷气组件；41、固定杆；42、喷气头；5、清扫组件；51、第一清扫件；52、第二清扫件；53、气缸；6、集尘箱；61、空腔；62、滑槽；63、收集框；631、把手；632、安装块；633、滑条；64、安装槽；65、贯通槽；66、限位槽；7、限位组件；71、拉杆；711、手柄；72、限位块；73、弹性件；74、压环；8、容置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例：参照图1，为本发明公开的一种具有服装清洁装置2的智能服装吊挂系统1，包括上料机构11，设置于上料机构11上用于吊挂服装的悬挂架12、设置于上料机构11的上方用于输送服装的呈环形设置的主轨13、若干位于主轨13下方的环形支轨14、用于将悬挂架12从上料机构11切换至主轨13的第一切换机构15、用于将服装从主轨13变换至环形支轨14的第一变轨机构17、用于将服装从环形支轨14变换至主轨13的第二变轨机构18、以及用于将空的悬挂架12切换至上料机构11的第二切换机构16。
其中，若干个环形支轨14代表若干个不同加工工序的服装工作站，待加工的服装按照预定的程序进入设定好的服装工作站进行加工，加工完成后再次进入主轨13以输送至下一服装工作站进行加工，以此类推，直至加工完成后，服装从主轨13进入对服装进行包装的服装工作站，待完成服装包装，空出来的悬挂架12从服装工作站进入主轨13，并由第二切换机构16切换至上料机构11中，形成一份循环。
由于在服装的加工过程中，服装上容易残留有线条或毛球等。为提高服装的质量，本实施例在对服装进行包装的服装工作站的前一个服装工作站设置了对服装进行清洁的清洁装置2。其中，清洁装置2包括设置在该服装工作站的正下方、以通过喷气去除服装上的杂物的除尘机构21；以及设置于除尘机构21的下方、用于对除尘机构21所喷落的杂物进行收集的集尘机构22。
参照图1和图2，除尘机构21包括设置在该服装工作站正下方的除尘箱3、以及分别设置在集尘箱6相对两侧的两组喷气组件4。其中，除尘箱3的顶部开设有供服装进出该服装工作站的进出口33，两组喷气组件4分别位于进出口33的相对的两侧。
喷气组件4包括呈长条状设置且竖截面为四边形固定杆41、以及沿固定杆41的长度方向均布设置的若干个喷气头42。喷气头42位于固定杆41朝向服装的一侧，以便于喷气头42对服装进行清洁。另外，喷气头42略朝下倾斜设置，有利于将从服装上喷落的杂物带往集尘机构22。
由于线条、毛球等质量较轻，容易黏附在除尘箱3的内侧壁，长期积累在除尘箱3内侧壁的线条、毛球如果不及时清理，容易影响后续服装的除尘效果，故为了对积累在除尘箱3内侧壁的毛球、线条等进行清理，除尘箱3内设置有清扫组件5。清扫组件5包括两组第一清扫件51、两组第二清扫件52、以及驱动第一清扫件51和第二清扫件52沿竖直方向上下移动的驱动件。
其中，第一清扫件51固定设置于固定杆41远离喷气头42的一侧，且第一清扫件51与其相对的除尘箱3的内侧壁相抵接；第二清扫件52与第一清扫件51相垂直，第二清扫件52连接在两组喷气组件4的固定杆41之间，且两组第二清扫件52分别位于两组固定杆41的端部，第二清扫件52与其相对的除尘箱3的内侧壁相抵接。
驱动件可为气缸53、液压缸或电灯伸缩杆等，本实施例中，驱动件以气缸53为例。其中，气缸53的缸体固定于除尘箱3的顶部，气缸53的伸缩杆与固定杆41粘接固定。通过气缸53驱动固定杆41沿竖直方向上下移动，可带动第一清扫件51与第二清扫件52沿竖直方向上下移动，从而实现对除尘箱3的内侧壁进行清洁的效果。本实施例中气缸53设置有两个，两个气缸53分别靠近固定杆41的两个端部设置，且两个气缸53同步工作。
除尘箱3的底部设置有落料区31，落料区31的底部设置有供喷落的杂物落入集尘机构22内的落料口32。本实施例中，落料区31呈漏斗状设置，便于掉落在落料区31的线条、毛球等落入集尘机构22内。
参照图1和3，集尘机构22包括开设有空腔61的集尘箱6、滑动设置于集尘腔的空腔61内的收集框63、以及将收集框63限位于集尘箱6的空腔61内的限位组件7。其中，集尘箱6位于除尘箱3落料区31的下方，集尘箱6与除尘箱3固定相连，且除尘箱3、集尘箱6以及收集框63均相通。
为便于将收集框63滑入空腔61内，空腔61的底部设置有两条平行设置的滑槽62，收集框63的底部设置有两条与滑槽62相适配的滑条633，滑条633位于滑槽62内且滑条633与滑槽62滑动连接。通过设置滑槽62，可为收集框63提供导向作用。另外，空腔61的一侧开设有供收集框63进出的敞开口，为便于将收集框63拉出来、以对收集框63内的杂物进行处理，收集框63靠近敞开口的一侧设置有把手631。
参照图3和图4，集尘箱6在空腔61相对的两侧开设有两个安装槽64，两个安装槽64位于空腔61的敞开口的一侧且与空腔61相通。其中，安装槽64垂直于收集框63滑动方向的一个侧壁沿收集框63的滑动方向设置有与安装槽64相连通的贯通槽65、以及与贯通槽65相连通的限位槽66。贯通槽65的竖截面呈长方形，而限位槽66的竖截面呈圆形，且限位槽66的直径大于贯通槽65的长度。
收集框63相对的两个侧壁设置有与安装槽64相适配的安装块632，安装块632设置有槽口朝向贯通槽65的容置槽8。限位组件7包括沿收集框63的滑动方向与安装块632滑动连接且与安装块632转动连接的拉杆71，垂直固定于拉杆71的一端用于与限位槽66进行转动卡接的限位块72、以及设置于拉杆71远离限位块72一端的手柄711，手柄711位于安装块632的外侧。
其中，限位块72的竖截面也为长方形，且限位块72的竖截面与贯通槽65的竖截面的面积相等。安装收集框63时，转动拉杆71，调节限位块72与贯通槽65的位置相匹配，使限位块72进入贯通槽65内，从而使限位块72通过贯通槽65进入限位槽66内，然后转动拉杆71，使限位块72与贯通槽65错位，从而将收集框63限位于限位槽66内。当对收集框63进行清理时，可转动拉杆71，使限位块72与贯通槽65相匹配，然后外拉拉杆71，使限位块72穿过贯通槽65进入容置槽8内，并转动拉杆71使限位块72与容置槽8的槽口错位，然后外拉把手631，从而将收集框63从空腔61内滑出。
另外，限位组件7还包括设置于容置槽8内的弹性件73、以及固定设置于拉杆71外周侧的压环74。弹性件73为具有弹性的弹簧、橡胶等，本实施例中，弹性件73以弹簧为例。弹簧的一端固定于容置槽8远离槽口的内壁上、另一端固定于压环74。
拆卸收集框63时，当将限位块72限位在容置槽8内时，弹簧处于压缩状态，故在下一次安装的时候，当转动拉杆71，调节限位块72与贯通槽65相匹配的时候，限位块72可在弹簧的弹性作用下穿过贯通槽65进入限位槽66内，只需转动拉杆71，使限位块72与贯通槽65错位即可。
本实施例的实施原理为：在服装包装工序的前一个服装工作站的下方增加对服装进行清洁的清洁装置2，可将服装进行清洁后再进行包装，有利于提高服装的质量；清洁装置2包括除尘机构21以及集尘机构22，其中，除尘机构21包括位于包装工序前一服装工作站的下方的除尘箱3，除尘箱3的顶部开设有供服装进出除尘箱3的进出口33，当智能服装吊挂系统1将服装输送至除尘箱3内后，启动喷气组件4对服装进行喷气，以去除服装上的线条、球等，清洁完毕后，服装经智能服装吊挂系统1传出除尘箱3；集尘机构22设置在除尘机构21的下方，集尘机构22包括集尘箱6，集尘箱6设置有对线条、毛球等进行收集的收集框63，有利于减小线条、毛球掉落在地上的可能，解决了现有需要人工再次对线条、毛球进行清扫的问题。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，包括呈环形设置的主轨(13)、若干以环形支轨(14)的方式设置于主轨(13)下方的服装工作站、用于将服装从主轨(13)变换至服装工作站的第一变轨机构(17)、以及用于将服装从服装工作站变换至主轨(13)的第二变轨机构(18)，其特征在于：还包括设置于所述服装工作站的下方、以通过喷气去除服装上的杂物的除尘机构(21)；以及设置于所述除尘机构(21)的下方、用于对所述除尘机构(21)所喷落的杂物进行收集的集尘机构(22)；
其中，所述除尘机构(21)包括设置于所述服装工作站下方的除尘箱(3)以及设置于所述除尘箱(3)内用于对服装进行清洁的喷气组件(4)；所述喷气组件(4)包括平行于所述除尘箱(3)的其中一个内侧壁设置的固定杆(41)以及沿所述固定杆(41)的长度方向设置于所述固定杆(41)一侧的若干个喷气头(42)，所述喷气头(42)位于所述固定杆(41)朝向服装的一侧且所述喷气头(42)朝下倾斜设置；另外，所述除尘箱(3)的顶部开设有用于供服装进出所述除尘箱(3)的进出口(33)，所述喷气组件(4)设置有两组，两组所述喷气组件(4)相对设置；
所述除尘箱(3)内设置有对所述除尘箱(3)的内侧壁进行清扫的清扫组件(5)，所述清扫组件(5)包括两组对所述除尘箱(3)相对的两个侧壁进行清洁的第一清扫件(51)、两组对所述除尘箱(3)另外两个相对的侧壁进行清洁的第二清扫件(52)、以及用于驱动所述第一清扫件(51)与所述第二清扫件(52)沿竖直方向上下移动的驱动件；
所述驱动件包括设置于所述除尘箱(3)的顶部的气缸(53)，所述气缸(53)的伸缩杆与所述固定杆(41)固定连接；所述第一清扫件(51)固定设置于所述固定杆(41)朝向所述除尘箱(3)内侧壁的一侧，且所述第一清扫件(51)抵接于其相对的所述除尘箱(3)的内侧壁；所述第二清扫件(52)连接在两组所述喷气组件(4)的固定杆(41)之间，且两组所述第二清扫件(52)分别位于两组所述固定杆(41)的两端，所述第二清扫件(52)抵接于与其相对的所述除尘箱(3)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，其特征在于：所述除尘箱(3)的底部设置有落料区(31)，所述落料区(31)呈漏斗状设置，所述落料区(31)的底部设置有供喷落的杂物落入集尘机构(22)内的落料口(32)。
3.根据权利要求1所述的一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，其特征在于：所述集尘机构(22)包括开设有空腔(61)的集尘箱(6)、滑动设置于所述集尘箱(6)的空腔(61)内用于收集杂物的收集框(63)、以及用于将所述收集框(63)限位于所述集尘箱(6)内的限位组件(7)；其中，所述集尘箱(6)位于所述除尘箱(3)的下方，且所述集尘箱(6)、除尘箱(3)与收集框(63)均相通，所述空腔(61)的其中一侧设置有供收集框(63)进出的敞开口。
4.根据权利要求3所述的一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，其特征在于：所述集尘箱(6)在所述空腔(61)相对的两侧开设有两个安装槽(64)，两个所述安装槽(64)位于所述空腔(61)的敞开口的一侧且与空腔(61)相通，所述收集框(63)的外侧壁设置有与所述安装槽(64)相适配的安装块(632)；所述安装槽(64)垂直于所述收集框(63)的滑动方向的一个侧壁沿所述收集框(63)的滑动方向设置有与所述安装槽(64)相连通的贯通槽(65)、以及与所述贯通槽(65)相连通的限位槽(66)；所述限位组件(7)包括沿所述收集框(63)的滑动方向与所述安装块(632)滑动连接且与所述安装块(632)转动连接的拉杆(71)，以及固定于拉杆(71)的一端用于贯穿所述贯通槽(65)与所述限位槽(66)进行转动卡接的限位块(72)。
5.根据权利要求4所述的一种具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，其特征在于：所述限位组件(7)还包括固定于所述拉杆(71)外周侧的弹性件(73)、以及固定设置于所述拉杆(71)外周侧的压环(74)；其中，所述安装块(632)设置有开口朝向所述贯通槽(65)的容置槽(8)，所述弹性件(73)的一端固定于所述容置槽(8)远离槽口的内壁上、另一端固定于所述压环(74)。
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