CN110481224A - 一种表冠全自动加工雕刻装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表冠全自动加工雕刻装置，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。本发明的表冠全自动加工雕刻装置，可对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能。

Description

一种表冠全自动加工雕刻装置

技术领域

本发明涉及表冠加工设备技术领域，尤其涉及一种表冠全自动加工雕刻装置。

背景技术

表冠，也就是俗称的“表把儿”，用于调校日期及时间、上链，用钢、钛、陶瓷或金制成，分普通或旋入式。而为了便于表冠的调节，需要在表冠的圆周侧面加工多个防滑齿槽，在加工时，需要转动表冠，通过刀具在其周向上进行加工。此外，各个品牌还需在表冠的端面雕刻logo，作为标识。但是，现有的用于表冠加工的设备自动化程度较低，，且不具备同时雕刻logo和加工防滑齿槽的功能，需要分开不同的设备进行加工，导致整个表冠的加工效率低。

且一般表冠的logo加工与防滑齿槽在加工时对二者结构上的对称性要求较高，例如有些表冠顶点与其中一个防滑齿槽的低点对应，并以此作为加工初始点，而如果分开两次加工则需两次装夹作业，两次装夹后上述要求的对称点往往会错开，导致加工位置精度较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种表冠全自动加工雕刻装置，可对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种表冠全自动加工雕刻装置，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Y轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的绕Z轴方向转动。

优选的，所述加工台上设有压接治具以及第六驱动机构，所述压接治具设于工件载台的上方；第六驱动机构用于带动压接治具沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台运动；所述压接治具用于在向着靠近工件载台运动后压接与工件载台的端面。

优选的，所述第六驱动机构包括安装架、第一驱动气缸、第一连杆以及第二连杆，所述安装架固接于加工台上；所述第一驱动气缸的缸体固接于安装架上；第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述第一连杆的一端与第一驱动气缸的活塞杆顶端铰接；第一连杆的中端铰接于安装架的顶端；所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端固定；所述压接治具与所述第二连杆的底端枢转配合。

优选的，所述第二连杆的顶端与第一连杆之间通过弹性部件连接；所述第六驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸；所述第一连杆靠近第二连杆的端部设有穿接槽；所述导向杆的顶端活动的穿接于穿接槽内。

优选的，所述压接治具由橡胶材质制成。

优选的，所述第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一安装座与第一螺母固接；所述第二电机安装于第一安装座上，所述第二丝杆沿Z轴方向延伸并沿与第二电机的转轴同步联接，所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆的延伸方向运动；所述第二安装座与第二螺母固接；所述加工刀安装于第二安装座上。

优选的，所述第三驱动机构包括第三安装座、第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，所述第三电机安装于机体上，第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接；所述第三螺母螺纹套装于第三丝杆外并在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；所述第三安装座与第三螺母固接；所述加工台安装于第三安装座上。

优选的，加工刀组件包括刀柄以及加工刀；所述刀柄安装于机体上；所述加工刀以可拆卸的方式安装于刀柄上；所述加工台上设有换刀库，所述换刀库上设有换刀盘以及多个所述加工刀，所述换刀盘枢接于加工台上并可绕X轴方向转动；所述换刀盘上设有多个夹爪；多个夹爪绕换刀盘的中心轴线圆周间隔分布；多个所述加工刀一一对应夹持于多个夹爪。

优选的，机体上设有工件载盘以及工件机械手，工件载盘用于装载工件，所述工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件机械手包括夹取件以及夹取件驱动机构，夹取件包括夹取架、转动盘以及多个气动手指，转动盘枢接于夹取架上；多个气动手指绕转动盘的转动轴线圆周间隔分布；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架在工件载盘和工件载台之间往复运动。

优选的，所述加工台上设有定位夹具，定位夹具包括两个夹块以及夹块驱动机构，夹块驱动机构用于带动两个夹块相互靠近或者相互远离；所述工件载台位于两个夹块之间；两个夹块用于在相互靠近后夹持工件的侧面；

夹块驱动机构包括第二驱动气缸、导向条以及驱动块，所述第二驱动气缸的缸体固接于加工台上，第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；各个夹块上均固接有所述导向条；两个导向条均沿Z轴方向由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜；所述驱动块的一端与第二驱动气缸的活塞杆固接；驱动块的另一端设有两个导向槽；各个导向槽的结构与各个导向块结构匹配；各个导向块一一对应滑动的穿接于各个导向槽内以引导两个夹块相互靠近或者相互远离。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行表冠加工时，可将表冠放置于工件载台上，通过第一驱动机构带动加工刀组件左右移动，加工刀组件在机体宽度方向的位置与工件载台上的表冠位置对应；然后第二驱动机构带动加工刀具上下运动，使加工刀组件在机体高度方向的位置与工件载台上的表冠高度位置对应。此后，第四驱动机构可带动加工台绕Y轴方向转动，使工件载台上的表冠端面朝向加工刀具，同时第三驱动机构带动加工台前后运动，使加工刀组件与工件载台上的表冠端面接触，加工刀组件便可在表冠的端面进行logo雕刻加工。

在表冠的端面进行logo雕刻加工完成后，第四驱动机构可带动加工台绕Y轴方向转动，加工刀具可与工件载台上的表冠的外周缘接触，此时，第五驱动机构可带动工件载台转动，使工件载台上的表冠转动，加工刀组件便可在表冠的周向进行防滑齿槽的加工，如此实现对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能，提高表冠加工效率。

另外，表冠只需要一次装夹便可完成两次加工，在加工logo时系统可记录加工初始点，在加工防滑齿槽时，加工刀具再根据上述加工记录的加工初始点在表冠的侧面进行加工即可，如此避免因两次装夹而造成的位置精度问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的第六驱动机构的结构示意图；

图4为本发明的定位夹具的结构示意图；

图5为本发明的夹取件的结构示意图；

图6为本发明的换刀库的结构示意图。

图中：10、机体；11、工件载盘；20、加工台；21、工件载台；22、压接治具；23、第六驱动机构；231、第一驱动气缸；232、第一连杆；233、第二连杆；234、导向杆；24、定位夹具；241、夹块；242、第二驱动气缸；243、导向块；244、驱动块；30、机械手；31、转动盘；32、气动手指；40、第一驱动机构；51、第二电机；52、第二丝杆；60、第三驱动机构；70、第四驱动机构；81、换刀盘；82、夹爪；91、刀柄；92、加工刀。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示的一种表冠全自动加工雕刻装置，包括机体10以及加工刀组件，在机体10上设有加工台20、第一驱动机构40、第二驱动机构、第三驱动机构60、第四驱动机构70以及第五驱动机构，上述加工刀组件安装于机体10上，且加工刀组件可用于对工件载台21上的工件进行加工。具体在第一驱动机构40的带动下，加工刀组件可沿Y轴方向运动，在第二驱动机构的带动下，加工刀组件可沿Z轴方向运动。

另外，在第三驱动机构60的带动下，加工台20可沿X轴方向运动，且在第四驱动机构70的带动下，加工台20还可绕Y轴方向转动。在加工台20上枢接有工件载台21，该工件载台21可用于装载工件，工件载台21在第五驱动机构的带动下绕Z轴方向转动。

需要说明的是，本实施例中的X轴方向为机体10的长度方向，Y轴方向为机体10的宽度方向，Z轴方向为机体10的高度方向，以下以此来进行说明。

在上述结构基础上，使用本发明的表冠全自动加工雕刻装置时，可将表冠放置于工件载台21上，其在进行表冠加工时，可将表冠放置于工件载台21上，通过第一驱动机构40带动加工刀组件左右移动，加工刀组件在机体10宽度方向的位置与工件载台21上的表冠位置对应；然后第二驱动机构带动加工刀92具上下运动，使加工刀组件在机体10高度方向的位置与工件载台21上的表冠高度位置对应。此后，第四驱动机构70可带动加工台20绕Y轴方向转动，使工件载台21上的表冠端面朝向加工刀92具，同时第三驱动机构60带动加工台20前后运动，使加工刀组件与工件载台21上的表冠端面接触，加工刀组件便可在表冠的端面进行logo雕刻加工。

在表冠的端面进行logo雕刻加工完成后，第四驱动机构70可带动加工台20绕Y轴方向转动，加工刀92具可与工件载台21上的表冠的外周缘接触，此时，第五驱动机构可带动工件载台21转动，使工件载台21上的表冠转动，加工刀组件便可在表冠的周向进行防滑齿槽的加工，如此实现对表冠实现全自动加工，且兼具雕刻logo和加工防滑齿槽的功能，提高表冠加工效率。

另外，表冠只需要一次装夹便可完成两次加工，在加工logo时系统可记录加工初始点，在加工防滑齿槽时，加工刀具再根据上述加工记录的加工初始点在表冠的侧面进行加工即可，如此避免因两次装夹而造成的位置精度问题。优选的，可在加工台20上设有压接治具22以及第六驱动机构23，该压接治具22设于工件载台21的上方，具体第六驱动机构23可带动压接治具22沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台21运动；压接治具22可在向着靠近工件载台21运动后压接与工件载台21的端面。在此结构基础上，在将表冠放置于工件载台21后，可通过第六驱动机构23带动压接治具22沿机体10的高度方向向下运动，使压接治具22向着工件载台21的端面运动，压接治具22逐渐接触工件载台21的过程中，便可压接在工件载台21的表冠端面，使表冠夹持于工件载台21的端面和压接治具22之间，可有效防止表冠在加工过程中移动，便于后期稳定加工。

需要说明的是，压接治具22压接在表冠表面的力度小于第三驱动机构60的驱动力，因而压接治具22并不影响表冠的转动。

优选的，在本实施例中，第六驱动机构23包括安装架、第一驱动气缸231、第一连杆232以及第二连杆233，具体安装架固接于加工台20上，将第一驱动气缸231的缸体固接于安装架上，第一驱动气缸231的活塞杆沿Z轴方向延伸；即第一驱动气缸231的活塞杆的伸缩方向是机体10的高度方向。另外，第一连杆232的一端与第一驱动气缸231的活塞杆顶端铰接，第一连杆232的中端铰接于安装架的顶端；第一连杆232的另一端与第二连杆233的顶端固定；上述压接治具22与第二连杆233的底端枢转配合。

在驱动压接治具22上下运动时，可启动第一驱动气缸231，第一驱动气缸231的活塞杆上下伸缩，便可带动与之铰接的第一连杆232上下转动，而第一连杆232的另一端相应上下转动，带动与之连接的第二连杆233上下运动，进而带动与第二连杆233底端连接的压接治具22运动，实现对表冠的压接或松脱。当然，上述第六驱动机构23也可直接选用丝杆传动或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

另外，由于压接治具22与第二连杆233的底端枢转配合，具体可以通过现有技术轴承实现可转动的配合，在压接治具22压接在工件上时，由于工件载台带动工件转动，压接治具也可随之一起转动，表面出现卡死的情况，使工件的转动更加顺畅，加工效率以及精度更好。

进一步的是，上述的第二连杆233的顶端与第一连杆232之间可通过弹性部件连接，如此，第二连杆233与第一连杆232之间具有一定的缓冲运动空间，使第二连杆233底端的压接治具22压接至表面端面的力为弹性力，防止出现卡死的情况，同时避免对表冠端面造成损坏。

更具体的是，上述第六驱动机构23还包括导向杆234，该导向杆234固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸，即导向杆234沿机体10的高度方向延伸。对应的在第一连杆232靠近第二连杆233的端部设有穿接槽，将导向杆234的顶端活动的穿接于穿接槽内。如此，在第一连杆232上下转动时，导向杆234与穿接槽的滑动配合可引导第一连杆232稳定上下，使第二连杆233的上下运动稳定。

优选的，在本实施例中，上述压接治具22可由橡胶材质制成，橡胶材质具有一定的柔性，防止压接治具22与表冠端面硬性接触而造成损坏。

当然，在没有上述压接治具22的情况下，在工件载台21上设置真空吸盘也可直接在表冠吸附在工件载台21上。

优选的，第一驱动机构40包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机51、第二丝杆52、第二螺母以及第二导向机构，第一电机安装于机体10上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；第一安装座与第一螺母固接；第二电机51安装于第一安装座上，第二丝杆52沿Z轴方向延伸并沿与第二电机51的转轴同步联接，第二螺母螺纹套装于第二丝杆52外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆52的延伸方向运动；第二安装座与第二螺母固接；加工刀组件安装于第二安装座上。

在驱动加工刀组件在机体10的宽度方向运动时，可启动第一电机，第一电机转动底端第一丝杆，第一丝杆转动便可带动第一螺母转动，第一螺母的转动运动可在第一导向机构的引导下转化为沿第一丝杆延伸方向的直线运动，第一螺母便可带动与固接的第一安装座沿机体10的长度方向运动，第一安装座上安装的加工刀组件便可在机体10的宽度方向运动。而第二电机51转动可带动第二丝杆52转动，第二丝杆52转动便可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动可在第二导向机构的引导下转化为沿第二丝杆52延伸方向的直线运动，第二螺母便可带动与之固接的第二安装座沿机体10的高度方向运动，进而带动安装在第二安装座上的加工刀组件上下运动。

优选的，第三驱动机构60包括第三安装座、第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，第三电机安装于机体10上，第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接；第三螺母螺纹套装于第三丝杆外并在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；第三安装座与第三螺母固接；加工台20安装于第三安装座上。

在此结构基础上，在驱动加工台20在机体10的长度方向运动时，可启动第三电机，第三电机转动底端第三丝杆，第三丝杆转动便可带动第三螺母转动，第三螺母的转动运动可在第三导向机构的引导下转化为沿第三丝杆延伸方向的直线运动，第三螺母便可带动与固接的第三安装座沿机体10的长度方向运动，第三安装座上安装的工作台便可在机体10的长度方向运动。

需要说明的是，上述第一驱动机构40、第二驱动机构以及第四驱动机构70均可选用直线电机或者气缸等其他直线运动输出机构来实现。另外，上述第四驱动机构70以及第五驱动机构均可选用为现有技术中的转动电机配合齿轮传动机构或者同步带机构来实现。具体用作第四驱动机构70的转动电机的转轴可沿Y轴方向延伸，在该转轴上同步联接固定座，在固定座上安装用作第五驱动机构的转动电机，用作第五驱动机构的转轴可沿Z轴方向延伸，上述工件载台21与该转轴同步联接即可。

优选的，在本实施例中，上述加工刀组件包括刀柄91以及加工刀92；刀柄91安装于机体10上，在上述第一驱动机构40和第二驱动机构均选用上述丝杆传动机构的结构基础上，刀柄91可以安装在上述第二安装座上，将加工刀92以可拆卸的方式安装于刀柄91上。另外在加工台20上设有换刀库，具体换刀库上设有换刀盘81以及多个加工刀92，换刀盘81枢接于加工台20上并可绕X轴方向转动；换刀盘81上设有多个夹爪82；多个夹爪82绕换刀盘81的中心轴线圆周间隔分布；多个加工刀92一一对应夹持于多个夹爪82。

在进行表冠加工时，可通过第一驱动机构40和第二驱动机构带动刀柄91运动至与换刀库对应的位置，然后换刀库可在第三驱动机构60的带动下运动至刀柄91位置，换刀库上的夹爪82夹持的加工刀92可插入刀柄91内，夹爪82松开加工刀92，刀柄91装载加工刀92后便可运动至与工件载台21的表冠对应的位置进行加工即可。在进行不同的加工时，第一驱动机构40和第二驱动机构可带动刀柄91在换刀库进行换到，然后再运动至工件载台21处进行加工即可，操作方便。

需要说明的是，上述多个加工刀92可选用现有技术中的开槽刀、雕刻刀、打磨刀等，通过不同的刀具对表冠进行开槽、雕刻或者打磨，完成整个表冠的加工过程。

优选的，在机体10上设有工件载盘11以及工件机械手30，工件载盘11用于装载工件，工件机械手30用于夹取工件至工件载台21上。如此，在加工表冠之前，可将待加工的表冠摆放在托盘内，将托盘防止在工件载盘11上，工件机械手30在工件载盘11和工作台之间往复运动，实现表冠的上下料。

具体的是，在本实施例中，上述工件机械手30包括夹取件以及夹取件驱动机构，夹取件包括夹取架、转动盘31以及多个气动手指32，转动盘31枢接于夹取架上；多个气动手指32绕转动盘31的转动轴线圆周间隔分布；夹取件驱动机构用于带动夹取架在工件载盘11和工件载台21之间往复运动。如此，在进行工件转移时，夹取架上的其中一个气动手指32可夹取工件载盘11上的一个表冠，夹取件驱动机构带动夹取架运动至工件载台21处，可通过电机带动夹取架上的转动盘31转动，转动盘31转动使另一个未夹取表冠的气动手指32位于工件载台21的上方，然后该未夹取表冠的气动手指32可夹取工件载台21上加工完成的表冠，此后，夹取架上的电机带动转动盘31再次转动，使夹取未加工的表冠的气动手指32位于工件载台21的上方，将未加工的表冠放置在工件载台21上即可，此后，夹取件驱动机构带动夹取架运动至工件载盘11的上方，转动盘31转动使夹取了加工完成的表冠的气动手指32位于工件载盘11的上方，将加工好的工件放置在托盘上，此后，再次夹取另一未加工的表冠，重复上述动作，如此往复，同一夹取件可完成上下料的交替进行，节约夹取件的运动形成。

需要说明的，上述夹取件驱动机构可选用在X轴、Y轴、Z轴方向设置的丝杆传动机构组合实现，将夹取件与最终的动力输出机构联接即可，夹取件便可在夹取件驱动机构的带动下，前后、左右以及上下运动。当然，上述工件机械手30可选用现有技术中的多轴机器人来时实现。

优选的，还可在加工台20上设有定位夹具24，该定位夹具24包括两个夹块241以及夹块241驱动机构，在夹块241驱动机构的带动下，上述两个夹块241可相互靠近或者相互远离。具体上述工件载台21可位于两个夹块241之间，两个夹块241在相互靠近后可夹持工件的侧面。

如此，在对工件的端面进行加工时，可启动夹块241驱动机构，在夹块241驱动机构的带动下，两个夹块241相互靠近，两个夹块241夹持在表冠的侧面，使表冠稳定的固定在工件载台21上。此后，启动上述第四驱动机构70，使工件载台21朝向加工刀组件转动，表冠的端面便可朝向加工刀组件，在此过程中，表冠始终稳定的固定在工件载台21上。而在表冠端面的logo加工完成后，可使工件载台21回转，即表冠端面朝上，此时，夹块241驱动机构带动两个夹块241相互远离，将表冠的侧面松开。而上述压接治具22可在此时向下运动，抵接在表冠的端面，使加工刀92具在表冠的侧面进行加工即可。

进一步的是，夹块241驱动机构可包括第二驱动气缸242、导向条以及驱动块244，将第二驱动气缸242的缸体固接于加工台20上，使第二驱动气缸242的活塞杆沿Z轴方向延伸。在各个夹块241上均固接有导向条，且两个导向条均沿Z轴方向由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜。另外，驱动块244的一端与第二驱动气缸242的活塞杆固接；驱动块244的另一端设有两个导向槽；各个导向槽的结构与各个导向块243结构匹配，即两个导向槽为斜槽，且斜槽的倾斜方向与导向块243的倾斜方向一致，使各个导向块243一一对应滑动的穿接于各个导向槽内，以引导两个夹块241相互靠近或者相互远离。

如此，在驱动两个夹块241相互靠近时，可启动第二驱动气缸242，第二驱动气缸242向上运动，便可带动驱动块244向上运动，而驱动块244向上运动的过程中，其导向槽便可与夹块241的导向块243滑动配合，由于两个导向块243由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜，且两个导向槽之间的距离一定，因而在驱动块244向上运动的过程中，导向槽可引导以引导两个夹块241相互靠近。反之，第二驱动气缸242向下运动，便可带动驱动块244向下运动，而驱动块244向下运动的过程中，导向槽可引导以引导两个夹块241相互靠近。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，包括机体以及加工刀组件，机体上设有加工台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构，所述加工刀组件安装于机体上并用于对工件载台上的工件进行加工，所述加工刀组件用于在第一驱动机构的带动下沿Y轴方向运动，所述加工刀组件用于在第二驱动机构的带动下沿Z轴方向运动；加工台用于在第三驱动机构的带动下沿X轴方向运动；加工台用于在第四驱动机构的带动下绕Z轴方向转动；所述加工台上枢接有工件载台，工件载台用于在第五驱动机构的带动下绕Y轴方向转动。

2.如权利要求1所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述加工台上设有压接治具以及第六驱动机构，所述压接治具设于工件载台的上方；第六驱动机构用于带动压接治具沿Z轴方向向着靠近或者远离工件载台运动；所述压接治具用于在向着靠近工件载台运动后压接与工件载台的端面。

3.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第六驱动机构包括安装架、第一驱动气缸、第一连杆以及第二连杆，所述安装架固接于加工台上；所述第一驱动气缸的缸体固接于安装架上；第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；所述第一连杆的一端与第一驱动气缸的活塞杆顶端铰接；第一连杆的中端铰接于安装架的顶端；所述第一连杆的另一端与第二连杆的顶端固定；所述压接治具与所述第二连杆的底端枢转配合。

4.如权利要求3所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第二连杆的顶端与第一连杆之间通过弹性部件连接；所述第六驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定于安装架的顶端并沿Z轴方向延伸；所述第一连杆靠近第二连杆的端部设有穿接槽；所述导向杆的顶端活动的穿接于穿接槽内。

5.如权利要求2所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述压接治具由橡胶材质制成。

6.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第二驱动机构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一安装座与第一螺母固接；所述第二电机安装于第一安装座上，所述第二丝杆沿Z轴方向延伸并沿与第二电机的转轴同步联接，所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆的延伸方向运动；所述第二安装座与第二螺母固接；所述加工刀安装于第二安装座上。

7.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三安装座、第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构，所述第三电机安装于机体上，第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接；所述第三螺母螺纹套装于第三丝杆外并在第三导向机构的引导下沿第三丝杆的延伸方向运动；所述第三安装座与第三螺母固接；所述加工台安装于第三安装座上。

8.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，加工刀组件包括刀柄以及加工刀；所述刀柄安装于机体上；所述加工刀以可拆卸的方式安装于刀柄上；所述加工台上设有换刀库，所述换刀库上设有换刀盘以及多个所述加工刀，所述换刀盘枢接于加工台上并可绕X轴方向转动；所述换刀盘上设有多个夹爪；多个夹爪绕换刀盘的中心轴线圆周间隔分布；多个所述加工刀一一对应夹持于多个夹爪。

9.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，机体上设有工件载盘以及工件机械手，工件载盘用于装载工件，所述工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件机械手包括夹取件以及夹取件驱动机构，夹取件包括夹取架、转动盘以及多个气动手指，转动盘枢接于夹取架上；多个气动手指绕转动盘的转动轴线圆周间隔分布；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架在工件载盘和工件载台之间往复运动。

10.如权利要求1-5任一项所述的表冠全自动加工雕刻装置，其特征在于，所述加工台上设有定位夹具，定位夹具包括两个夹块以及夹块驱动机构，夹块驱动机构用于带动两个夹块相互靠近或者相互远离；所述工件载台位于两个夹块之间；两个夹块用于在相互靠近后夹持工件的侧面；

夹块驱动机构包括第二驱动气缸、导向条以及驱动块，所述第二驱动气缸的缸体固接于加工台上，第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向延伸；各个夹块上均固接有所述导向条；两个导向条均沿Z轴方向由下至上逐渐向着彼此远离的方向倾斜；所述驱动块的一端与第二驱动气缸的活塞杆固接；驱动块的另一端设有两个导向槽；各个导向槽的结构与各个导向块结构匹配；各个导向块一一对应滑动的穿接于各个导向槽内以引导两个夹块相互靠近或者相互远离。