CN110481085B - 农林副产物夹心饼自动化成型机 - Google Patents

Abstract

一种农林副产物夹心饼自动化成型机，涉及燃烧物制作设备技术领域，包括下料装置、挤压装置、支撑装置，下料装置、挤压装置均设置在支撑装置上，下料装置设置在挤压装置的上部，下料装置的下料口正对挤压装置的挤压端；下料装置用于将两种料混合成夹心状态并输送到挤压装置处，挤压装置用于将混合好的两种料挤压成饼状，支撑装置用于支撑下料装置和挤压装置。下料装置将两种燃烧原料混合成夹心状态，挤压装置将混合好的两种燃烧原料挤压成饼状燃烧物，下料装置物挤压装置配合制作夹心燃烧饼，能够快速批量生产，节约大量人力，且效率高。

Description

农林副产物夹心饼自动化成型机

技术领域

本发明涉及农林副产物加工设备技术领域，具体涉及一种农林副产物夹心饼自动化成型机。

背景技术

农林副产物产生在田间树林，包括树枝、秸秆等，农林副产物需要定期进行处理，目前对于农林副产物的处理方式为两种，第一，燃烧，此种方式不仅污染环境，而且现环保部门已经明令禁止农林副产物的此种处理方式；第二，自然腐烂，此种方式周期太长，作用较小。

农林副产物自身具有可燃烧以及可供食草牲畜食用的功能，利用此种功能处理农林副产物无疑是变废为宝的最佳方式。其中，将不同农林副产物混合制作成夹心饼为一种处理方式，制作的农林副产物夹心饼不仅能够燃烧，还能够供食草牲畜食用，而目前将不同农林副产物制作成夹心饼的装置在市场中不存在，只能依靠人力制作，导致在制作大量夹心燃烧饼时会浪费大量人力，且效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够制作农林副产物夹心饼的的农林副产物夹心饼自动化成型机。

一种农林副产物夹心饼自动化成型机，用于将两种农林副产物粉状料或碎状料混合制成夹心饼状燃烧物，包括下料装置、挤压装置、支撑装置，下料装置、挤压装置均设置在支撑装置上，下料装置设置在挤压装置的上部，下料装置的下料口正对挤压装置的挤压端；下料装置用于将两种料混合成夹心状态并输送到挤压装置处，挤压装置用于将混合好的两种料挤压成饼状，支撑装置用于支撑下料装置和挤压装置。

优选的，下料装置包括混料装置、第一下料仓、第二下料仓，混料装置、第一下料仓、第二下料仓均固定在支撑装置上，混料装置与第一下料仓、第二下料仓均连通，混料装置用于将第一下料仓内的料纵向输送至混料装置的内部，还用于将第二下料仓内的料横向输送至混料装置的内部，使第一下料仓内的料和第二下料仓内的料在混料装置内部混合成夹心状态，第一下料仓的底部高于第二下料仓的底部。

优选的，混料装置包括混料筒、竖向搅龙送料杆、第一驱动器、横向搅龙送料杆、第二驱动器，第一驱动器、第二驱动器均固定在支撑装置上，混料筒的两端均敞开，第一下料仓的底部开设有第一通孔，混料筒设置在第一下料仓的下部，且混料筒的一端与第一下料仓固定连接，混料筒的一端与第一通孔同轴同心，且混料筒的一端的直径不小于第一通孔的孔径，以使混料筒与第一下料仓连通，竖向搅龙送料杆的一端与第一驱动器的驱动端固定连接，竖向搅龙送料杆的另一端依次穿过第一通孔、混料筒的一端伸入混料筒的内部，竖向搅龙送料杆的剩余部分全部位于第一下料仓的内部，以将第一下料仓内部的料输送至混料筒的内部，混料筒的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔位于第二下料仓的内部，横向搅龙送料杆的一端与第二驱动器的驱动端固定连接，横向搅龙送料杆的另一端穿过第二通孔伸入混料筒的内部，横向搅龙送料杆的另一端位于纵向搅龙送料杆的另一端的下部且两者不接触，横向搅龙送料杆的剩余部分全部位于第二下料仓的内部，以将第二下料仓内部的料输送至混料筒内部。

优选的，混料筒竖直设置，以使进入混料筒内的料能够受自身重力落入混料筒的另一端，混料筒为两端小中间大的梭形，以使纵向搅龙送料杆输送的料能够沿混料筒的弧形内壁从横向搅龙送料杆的另一端的四周下落，进而使纵向搅龙送料杆输送的料能够包裹横向搅龙送料杆输送的料，第二通孔开设在混料筒的中间位置，以使横向搅龙送料杆输送的料能够进入混料筒局部体积最大的位置，进而便于更好的形成夹心料；第二下料仓的底部开设有第三通孔，第三通孔与第一通孔、混料筒的两端均为同轴同心，混料筒的另一端穿过第三通孔且与第二下料仓固定连接，以将混合好的料从混料筒的另一端输送至第一下料仓和第二下料仓的外部，进而输送至挤压装置的挤压端。

优选的，横向搅龙送料杆的另一端套设有散料筒，散料筒的两端均敞开，散料筒的一端穿过第二通孔位于混料筒的内部，且散料筒与混料筒固定连接，散料筒套设在横向搅龙送料杆上，散料筒的一端的下部也敞开，以使输送到横向搅龙送料杆另一端的料从散料筒的一端的下部进入混料筒内，散料筒位于竖向搅龙送料杆的下部，沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料受自身重力落在散料筒的外壁上，并沿散料筒的外壁向散料筒的两侧落下，以使沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料能够更好的包裹沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料，进而使两种料形成夹心混合状态。

优选的，挤压装置包括第一挤压组件、第二挤压组件、第三驱动器，第一挤压组件、第二挤压组件、第三驱动器均固定在支撑装置上，第一挤压组件与第二挤压组件相对设置，第三驱动器带动第一挤压组件和第二挤压组件分别向相互靠近的方向运动，两者相互配合以将混合好的两种料挤压成饼状。

优选的，第一挤压组件包括第一转轮、第一偏心杆、第一连接杆、第一气缸、第二连接杆、挤压件、出料筒，第一连接杆、第一气缸、第二连接杆、挤压件、出料筒均水平设置，第一转轮、第一气缸、出料筒均固定在支撑装置上，第一转轮的旋转中心与第三驱动器的驱动端固定连接，第一偏心杆的一端与第一转轮的轮面固定连接，第一偏心杆的另一端与第一连接杆的一端转动连接，以使第一偏心杆带动第一连接杆水平往复运动，第一连接杆的另一端与第一气缸的活塞的一端固定连接，第一气缸的活塞的另一端与第二连接杆的一端固定连接，第二连接杆的另一端与挤压件的一端固定连接，出料筒的两端均敞开，挤压件与出料筒相适配，挤压件的另一端穿过出料筒的一端进入出料筒的内部，且挤压件外壁与出料筒的内壁接触；第三驱动器带动第一转轮旋转，第一转轮带动第一偏心杆运动，第一偏心杆带动第一连接杆、第一气缸的活塞、第二连接杆、挤压件水平往复运动，挤压件水平最大行程为运动至挤压件的另一端端面靠近出料筒的另一端端面，挤压件水平最小行程为运动至挤压件的一端脱离出料筒，且挤压件的另一端位于出料筒的内部且靠近出料筒的一端，挤压件的另一端端面为平面；出料筒的侧壁开设有第四通孔，出料筒位于混料筒的下部，出料筒与混料筒的另一端固定连接且两者互相垂直，第四通孔与混料筒的另一端同轴同心，以使出料筒与混料筒连通，进而使混料筒内混合好的料受自身重力落入出料筒内，混料筒靠近出料筒的另一端设置，以使挤压件运动到水平最小行程处时远离混料筒的另一端，进而使混料筒内的料能够顺利落入出料筒内。

优选的，第二挤压组件包括第二转轮、第二偏心杆、第三连接杆、第二气缸、第四连接杆、定位架、成型件、推饼件，第三连接杆、第二气缸、第四连接杆、成型件、推饼件均水平设置，第二转轮、第二气缸、定位架均固定在支撑装置上，第二转轮的旋转中心与第三驱动器的驱动端固定连接，第二偏心杆的一端与第二转轮的轮面固定连接，第二偏心杆的另一端与第三连接杆的一端转动连接，以使第二偏心杆带动第三连接杆水平往复运动，第三连接杆的另一端与第二气缸的活塞的一端固定连接，第二气缸的活塞的另一端与第四连接杆的一端固定连接，定位架上开设有第五通孔，定位架位于第二气缸与成型件之间，第四连接杆的另一端穿过第五通孔与成型件固定连接，推饼件随着成型件的一个运动方向运动；第三驱动器带动第二转轮旋转，第二转轮带动第二偏心杆运动，第二偏心杆带动第三连接杆、第二气缸的活塞、第四连接杆、成型件水平往复运动；

成型件包括定位盘、弹性缓冲件、定型筒，定位盘的一端的中心处与第四连接杆的另一端固定连接，定位盘的另一端的端面与弹性缓冲件的一端固定连接，弹性缓冲件的另一端与定型筒的一端固定连接，定型筒的长度与压制好的燃烧饼的厚度相同，定型筒的一端封闭、另一端敞开，成型件水平最大行程为运动至定型筒的一端与出料筒得另一端压紧接触，以使两者连通，进而使挤压件与成型件配合压制燃烧饼，成型件水平最小行程为运动至定位盘与定位架压紧接触；

推饼件与成型件位于定位架的同一端，推饼件包括定位杆、推饼板，定位盘上开设有第六通孔，定型筒的另一端上开设有第七通孔，定位杆的一端依次穿过第六通孔和第七通孔与推饼板的一端固定连接，推饼板位于定型筒的一端，推饼板与定型筒相适配，以使推饼板能够进入定型筒的内部，推饼板的板面为平面；成型件向水平最大行程方向运动时，定型筒运动至套入推饼板且定型筒的一端的端面带动推饼板同向运动，以使成型件运动到水平最大行程处时，推饼板与挤压件配合压制燃烧饼，成型件向水平最小行程方向运动时，定型筒内部压制好的燃烧饼带动推饼件、定位杆一同与成型件同向运动，直至定位杆的另一端顶压在定位架上时，推饼件受定位杆定位不再运动，成型件继续向水平最小行程方向运动，定型筒与推饼板脱离，推饼板将定型筒内压制好的燃烧饼推出定型筒。

优选的，农林副产物夹心饼自动化成型机还包括输送装置，输送装置固定在支撑装置上，输送装置包括第四驱动器、输送带，第四驱动器的驱动端与输送带固定连接，输送带位于定型筒与出料筒压紧接触时的接触端正下方，以使第一挤压组件与第二挤压组件配合压制好的饼状燃烧物受自身重力能够落在输送带上。

优选的，农林副产物夹心饼自动化成型机还包括搅运料装置，搅运料装置包括第一搅料仓、第一运料带、第五驱动器、第一活料搅龙杆、第六驱动器、第二搅料仓、第二运料带、第七驱动器、第二活料搅龙杆、第八驱动器，第一搅料仓的出料口与第一运料带的一端连通，第一运料带的另一端与第一下料仓连通，第一运料带与第五驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆位于第一搅料仓内部的底部，第一活料搅龙杆的一端与第六驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆的另一端与第一搅料仓的侧壁转动连接；第二搅料仓的出料口与第二运料带的一端连通，第二运料带的另一端与第二下料仓连通，第二运料带与第七驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆位于第二搅料仓内部的底部，第二活料搅龙杆的一端与第八驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆的另一端与第二搅料仓的侧壁转动连接；第六驱动器和第八驱动器为正反转反复交替启动，带动第一活料搅龙杆和第二活料搅龙杆正反向反复交替转动，以搅散第一搅料仓和第二搅料仓内的料，防止料卡死。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：下料装置将两种农林副产物粉状料或碎状料混合成夹心状态，挤压装置将混合好的两种农林副产物粉状料或碎状料挤压成饼状燃烧物，下料装置物挤压装置配合制作夹心燃烧饼，能够快速批量生产，节约大量人力，且效率高。

附图说明

图1为农林副产物夹心饼自动化成型机的结构示意图。

图2为除防尘罩及搅运料装置之外的结构示意图。

图3为下料装置与挤压装置配合在一种状态下的结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为下料装置与挤压装置配合在另一种状态下的结构示意图。

图6为图5中B的局部放大图。

图7为下料装置的截面示意图。

图8为挤压装置的结构示意图。

图9为第一挤压组件的结构示意图。

图10为第二挤压组件的结构示意图。

图11为成型件的结构示意图。

图12为推饼件的结构示意图。

图中：农林副产物夹心饼自动化成型机10、下料装置20、混料装置21、混料筒211、竖向搅龙送料杆212、第一驱动器213、横向搅龙送料杆214、第二驱动器215、散料筒216、第一下料仓22、第二下料仓23、挤压装置30、第一挤压组件31、第一转轮311、第一偏心杆312、第一连接杆313、第一气缸314、第二连接杆315、挤压件316、出料筒317、第二挤压组件32、第二转轮321、第二偏心杆322、第三连接杆323、第二气缸324、第四连接杆325、定位架326、成型件327、定位盘3271、弹性缓冲件3272、定型筒3273、推饼件328、定位杆3281、推饼板3282、第三驱动器33、支撑装置40、输送带51、搅运料装置60、第一搅料仓61、第一运料带62、第一活料搅龙杆63、第二搅料仓64、第二运料带65、第二活料搅龙杆66、防尘罩70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图2，本发明实施例提供了一种农林副产物夹心饼自动化成型机10，用于将两种农林副产物粉状料或碎状料混合制成夹心饼状燃烧物，包括下料装置20、挤压装置30、支撑装置40，下料装置20、挤压装置30均设置在支撑装置40上，下料装置20设置在挤压装置30的上部，下料装置20的下料口正对挤压装置30的挤压端；下料装置20用于将两种料混合成夹心状态并输送到挤压装置30处，挤压装置30用于将混合好的两种料挤压成饼状，支撑装置40用于支撑下料装置20和挤压装置30。

请参看图7，进一步的，下料装置20包括混料装置21、第一下料仓22、第二下料仓23，混料装置21、第一下料仓22、第二下料仓23均固定在支撑装置40上，混料装置21与第一下料仓22、第二下料仓23均连通，混料装置21用于将第一下料仓22内的料纵向输送至混料装置21的内部，还用于将第二下料仓23内的料横向输送至混料装置21的内部，使第一下料仓22内的料和第二下料仓23内的料在混料装置21内部混合成夹心状态，第一下料仓22的底部高于第二下料仓23的底部。

请参看图3至图6，进一步的，混料装置21包括混料筒211、竖向搅龙送料杆212、第一驱动器213、横向搅龙送料杆214、第二驱动器215，第一驱动器213、第二驱动器215均固定在支撑装置40上，混料筒211的两端均敞开，第一下料仓22的底部开设有第一通孔，混料筒211设置在第一下料仓22的下部，且混料筒211的一端与第一下料仓22固定连接，混料筒211的一端与第一通孔同轴同心，且混料筒211的一端的直径不小于第一通孔的孔径，以使混料筒211与第一下料仓22连通，竖向搅龙送料杆212的一端与第一驱动器213的驱动端固定连接，竖向搅龙送料杆212的另一端依次穿过第一通孔、混料筒211的一端伸入混料筒211的内部，竖向搅龙送料杆212的剩余部分全部位于第一下料仓22的内部，以将第一下料仓22内部的料输送至混料筒211的内部，混料筒211的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔位于第二下料仓23的内部，横向搅龙送料杆214的一端与第二驱动器215的驱动端固定连接，横向搅龙送料杆214的另一端穿过第二通孔伸入混料筒211的内部，横向搅龙送料杆214的另一端位于纵向搅龙送料杆的另一端的下部且两者不接触，横向搅龙送料杆214的剩余部分全部位于第二下料仓23的内部，以将第二下料仓23内部的料输送至混料筒211内部。

请参看图3至图6，进一步的，混料筒211竖直设置，以使进入混料筒211内的料能够受自身重力落入混料筒211的另一端，混料筒211为两端小中间大的梭形，以使纵向搅龙送料杆输送的料能够沿混料筒211的弧形内壁从横向搅龙送料杆214的另一端的四周下落，进而使纵向搅龙送料杆输送的料能够包裹横向搅龙送料杆214输送的料，第二通孔开设在混料筒211的中间位置，以使横向搅龙送料杆214输送的料能够进入混料筒211局部体积最大的位置，进而便于更好的形成夹心料；第二下料仓23的底部开设有第三通孔，第三通孔与第一通孔、混料筒211的两端均为同轴同心，混料筒211的另一端穿过第三通孔且与第二下料仓23固定连接，以将混合好的料从混料筒211的另一端输送至第一下料仓22和第二下料仓23的外部，进而输送至挤压装置30的挤压端。第一下料仓22内的料和第二下料仓23内的料分别由竖向搅龙送料杆212和横向搅龙送料杆214按预定比例推进到混料筒211内部，竖向搅龙送料杆212推进混料筒内的料通过混料筒211的弧形内侧壁滑动，实现竖向搅龙送料杆212推进混料筒211内的料将横向搅龙送料杆214推进混料筒211内的料良好包贴，形成夹心混合。

请参看图3至图6，进一步的，横向搅龙送料杆214的另一端套设有散料筒216，散料筒216的两端均敞开，散料筒216的一端穿过第二通孔位于混料筒211的内部，且散料筒216与混料筒211固定连接，散料筒216套设在横向搅龙送料杆214上，散料筒216的一端的下部也敞开，以使输送到横向搅龙送料杆214另一端的料从散料筒216的一端的下部进入混料筒211内，散料筒216位于竖向搅龙送料杆212的下部，沿竖向搅龙送料杆212进入混料筒211的料受自身重力落在散料筒216的外壁上，并沿散料筒216的外壁向散料筒216的两侧落下，以使沿竖向搅龙送料杆212进入混料筒211的料能够更好的包裹沿竖向搅龙送料杆212进入混料筒211的料，进而使两种料形成夹心混合状态。

请参看图3至图6及图8，进一步的，挤压装置30包括第一挤压组件31、第二挤压组件32、第三驱动器33，第一挤压组件31、第二挤压组件32、第三驱动器33均固定在支撑装置40上，第一挤压组件31与第二挤压组件32相对设置，第三驱动器33带动第一挤压组件31和第二挤压组件32分别向相互靠近的方向运动，两者相互配合以将混合好的两种料挤压成饼状。

请参看图3至图6及图9，进一步的，第一挤压组件31包括第一转轮311、第一偏心杆312、第一连接杆313、第一气缸314、第二连接杆315、挤压件316、出料筒317，第一连接杆313、第一气缸314、第二连接杆315、挤压件316、出料筒317均水平设置，第一转轮311、第一气缸314、出料筒317均固定在支撑装置40上，第一转轮311的旋转中心与第三驱动器33的驱动端固定连接，第一偏心杆312的一端与第一转轮311的轮面固定连接，第一偏心杆312的另一端与第一连接杆313的一端转动连接，以使第一偏心杆312带动第一连接杆313水平往复运动，第一连接杆313的另一端与第一气缸314的活塞的一端固定连接，第一气缸314的活塞的另一端与第二连接杆315的一端固定连接，第二连接杆315的另一端与挤压件316的一端固定连接，出料筒317的两端均敞开，挤压件316与出料筒317相适配，挤压件316的另一端穿过出料筒317的一端进入出料筒317的内部，且挤压件316外壁与出料筒317的内壁接触；第三驱动器33带动第一转轮311旋转，第一转轮311带动第一偏心杆312运动，第一偏心杆312带动第一连接杆313、第一气缸314的活塞、第二连接杆315、挤压件316水平往复运动，挤压件316水平最大行程为运动至挤压件316的另一端端面靠近出料筒317的另一端端面，挤压件316水平最小行程为运动至挤压件316的一端脱离出料筒317，且挤压件316的另一端位于出料筒317的内部且靠近出料筒317的一端，挤压件316的另一端端面为平面；出料筒317的侧壁开设有第四通孔，出料筒317位于混料筒211的下部，出料筒317与混料筒211的另一端固定连接且两者互相垂直，第四通孔与混料筒211的另一端同轴同心，以使出料筒317与混料筒211连通，进而使混料筒211内混合好的料受自身重力落入出料筒317内，混料筒211靠近出料筒317的另一端设置，以使挤压件316运动到水平最小行程处时远离混料筒211的另一端，进而使混料筒211内的料能够顺利落入出料筒317内。混料筒211与出料筒317的连接处密封，第一气缸314的用于辅助第一转轮311推动挤压件316。

请参看图3至图6及图10至图12，进一步的，第二挤压组件32包括第二转轮321、第二偏心杆322、第三连接杆323、第二气缸324、第四连接杆325、定位架326、成型件327、推饼件328，第三连接杆323、第二气缸324、第四连接杆325、成型件327、推饼件328均水平设置，第二转轮321、第二气缸324、定位架326均固定在支撑装置40上，第二转轮321的旋转中心与第三驱动器33的驱动端固定连接，第二偏心杆322的一端与第二转轮321的轮面固定连接，第二偏心杆322的另一端与第三连接杆323的一端转动连接，以使第二偏心杆322带动第三连接杆323水平往复运动，第三连接杆323的另一端与第二气缸324的活塞的一端固定连接，第二气缸324的活塞的另一端与第四连接杆325的一端固定连接，定位架326上开设有第五通孔，定位架326位于第二气缸324与成型件327之间，第四连接杆325的另一端穿过第五通孔与成型件327固定连接，推饼件328随着成型件327的一个运动方向运动；第三驱动器33带动第二转轮321旋转，第二转轮321带动第二偏心杆322运动，第二偏心杆322带动第三连接杆323、第二气缸324的活塞、第四连接杆325、成型件327水平往复运动；第二气缸324的用于辅助第二转轮321推动成型件327。

成型件327包括定位盘3271、弹性缓冲件3272、定型筒3273，定位盘3271的一端的中心处与第四连接杆325的另一端固定连接，定位盘3271的另一端的端面与弹性缓冲件3272的一端固定连接，弹性缓冲件3272的另一端与定型筒3273的一端固定连接，定型筒3273的长度与压制好的燃烧饼的厚度相同，定型筒3273的一端封闭、另一端敞开，成型件327水平最大行程为运动至定型筒3273的一端与出料筒317得另一端压紧接触，以使两者连通，进而使挤压件316与成型件327配合压制燃烧饼，成型件327水平最小行程为运动至定位盘3271与定位架326压紧接触；

推饼件328与成型件327位于定位架326的同一端，推饼件328包括定位杆3281、推饼板3282，定位盘3271上开设有第六通孔，定型筒3273的另一端上开设有第七通孔，定位杆3281的一端依次穿过第六通孔和第七通孔与推饼板3282的一端固定连接，推饼板3282位于定型筒3273的一端，推饼板3282与定型筒3273相适配，以使推饼板3282能够进入定型筒3273的内部，推饼板3282的板面为平面；成型件327向水平最大行程方向运动时，定型筒3273运动至套入推饼板3282且定型筒3273的一端的端面带动推饼板3282同向运动，以使成型件327运动到水平最大行程处时，推饼板3282与挤压件316配合压制燃烧饼，成型件327向水平最小行程方向运动时，定型筒3273内部压制好的燃烧饼带动推饼件328、定位杆3281一同与成型件327同向运动，直至定位杆3281的另一端顶压在定位架326上时，推饼件328受定位杆3281定位不再运动，成型件327继续向水平最小行程方向运动，定型筒3273与推饼板3282脱离，推饼板3282将定型筒3273内压制好的燃烧饼推出定型筒3273。一个成型件的弹性缓冲件3272的数量为两个，且弹性缓冲件为3272使用弹簧，一个推饼件的定位杆3281的数量为两个。

请参看图1至图2，进一步的，农林副产物夹心饼自动化成型机10还包括输送装置，输送装置固定在支撑装置40上，输送装置包括第四驱动器、输送带51，第四驱动器的驱动端与输送带51固定连接，输送带51位于定型筒3273与出料筒317压紧接触时的接触端正下方，以使第一挤压组件31与第二挤压组件32配合压制好的饼状燃烧物受自身重力能够落在输送带51上。

请参看图1，进一步的，农林副产物夹心饼自动化成型机10还包括搅运料装置60，搅运料装置60包括第一搅料仓61、第一运料带62、第五驱动器、第一活料搅龙杆63、第六驱动器、第二搅料仓64、第二运料带65、第七驱动器、第二活料搅龙杆66、第八驱动器，第一搅料仓61的出料口与第一运料带62的一端连通，第一运料带62的另一端与第一下料仓22连通，第一运料带62与第五驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆63位于第一搅料仓61内部的底部，第一活料搅龙杆63的一端与第六驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆63的另一端与第一搅料仓61的侧壁转动连接；第二搅料仓64的出料口与第二运料带65的一端连通，第二运料带65的另一端与第二下料仓23连通，第二运料带65与第七驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆66位于第二搅料仓64内部的底部，第二活料搅龙杆66的一端与第八驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆66的另一端与第二搅料仓64的侧壁转动连接；第六驱动器和第八驱动器为正反转反复交替启动，带动第一活料搅龙杆63和第二活料搅龙杆66正反向反复交替转动，以搅散第一搅料仓61和第二搅料仓64内的料，防止料卡死。

请参看图1，进一步的，农林副产物夹心饼自动化成型机10还包括防尘罩70，防尘罩70固定在支撑装置40上，第一转轮311、第一偏心杆312、第一连接杆313、第一气缸314、第二转轮321、第二偏心杆322、第三连接杆323、第二气缸324均位于防尘罩70内部。

请参看图1、图2，进一步的，下料装置20的数量根据实际情况设定，第一挤压组件31与第二挤压组件32的数量与下料装置20的数量相同；第一下料仓22、第二下料仓23组成漏斗形状，第一下料仓22与第二下料仓23内部使用隔板隔开。

请参看图1、图2，进一步的支撑装置40下部分为桌子形状，上半部分为框架形状，上半部分固定在下半部分上，下料装置20固定在支撑装置40的上半部分，挤压装置30、输送装置、防尘罩70均固定在支撑装置40的下半部分。

进一步的，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器33、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第七驱动器、第八驱动器均使用电机。

进一步的，农林副产物夹心饼的厚度由下料速度以及挤压件316与成型件327的伸缩量共同调整确定。

本装置在具体使用时，启动所有驱动器，将两种农林副产物粉状料或碎状料分为第一农林副产物粉状料或碎状料和第二农林副产物粉状料或碎状料，将第一农林副产物粉状料或碎状料加入第一搅料仓61、第二农林副产物粉状料或碎状料加入第二搅料仓64内，两种农林副产物粉状料或碎状料分别被第一活料搅龙杆63和第二活料搅龙杆66搅散，并分别沿第一运料带62和第二运料带65进入第一下料仓22和第二下料仓23内，第一农林副产物粉状料或碎状料沿竖向搅龙送料杆212进入混料筒211内，第二农林副产物粉状料或碎状料沿横向搅龙送料杆214进入混料筒211内，第一农林副产物粉状料或碎状料包裹第二农林副产物粉状料或碎状料形成夹心混合状态后受自身重力落入出料筒317内，挤压件316、定型筒3273均向各自的水平最大行程方向运动，定型筒3273带动推饼件328同向运动，三者运动到水平最大行程时互相配合将混合的第一原料和第二原料挤压成燃烧饼，燃烧饼压制在定型筒3273内部，挤压件316、定型筒3273均向各自的水平最小行程方向运动，定型筒3273内的燃烧饼带动推饼件328随定型筒3273同向运动，直至定位杆3281的另一端顶压在定位架326上，定位杆3281带动推饼板3282不再运动，定型筒3273继续向水平最小行程方向运动，推饼板3282将定型筒3273内的燃烧饼推出，燃烧饼受自身重力落入输送带51上，输送至待取位置。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种农林副产物夹心饼自动化成型机，用于将两种农林副产物粉状料或碎状料混合制成夹心饼状燃烧物，其特征在于：包括下料装置、挤压装置、支撑装置，下料装置、挤压装置均设置在支撑装置上，下料装置设置在挤压装置的上部，下料装置的下料口正对挤压装置的挤压端；下料装置用于将两种料混合成夹心状态并输送到挤压装置处，挤压装置用于将混合好的两种料挤压成饼状，支撑装置用于支撑下料装置和挤压装置,所述下料装置包括混料装置、第一下料仓、第二下料仓，混料装置、第一下料仓、第二下料仓均固定在支撑装置上，混料装置与第一下料仓、第二下料仓均连通，混料装置用于将第一下料仓内的料纵向输送至混料装置的内部，还用于将第二下料仓内的料横向输送至混料装置的内部，使第一下料仓内的料和第二下料仓内的料在混料装置内部混合成夹心状态，第一下料仓的底部高于第二下料仓的底部, 所述混料装置包括混料筒、竖向搅龙送料杆、第一驱动器、横向搅龙送料杆、第二驱动器，第一驱动器、第二驱动器均固定在支撑装置上，混料筒的两端均敞开，第一下料仓的底部开设有第一通孔，混料筒设置在第一下料仓的下部，且混料筒的一端与第一下料仓固定连接，混料筒的一端与第一通孔同轴同心，且混料筒的一端的直径不小于第一通孔的孔径，以使混料筒与第一下料仓连通，竖向搅龙送料杆的一端与第一驱动器的驱动端固定连接，竖向搅龙送料杆的另一端依次穿过第一通孔、混料筒的一端伸入混料筒的内部，竖向搅龙送料杆的剩余部分全部位于第一下料仓的内部，以将第一下料仓内部的料输送至混料筒的内部，混料筒的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔位于第二下料仓的内部，横向搅龙送料杆的一端与第二驱动器的驱动端固定连接，横向搅龙送料杆的另一端穿过第二通孔伸入混料筒的内部，横向搅龙送料杆的另一端位于纵向搅龙送料杆的另一端的下部且两者不接触，横向搅龙送料杆的剩余部分全部位于第二下料仓的内部，以将第二下料仓内部的料输送至混料筒内部。

2.如权利要求1所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述混料筒竖直设置，以使进入混料筒内的料能够受自身重力落入混料筒的另一端，混料筒为两端小中间大的梭形，以使纵向搅龙送料杆输送的料能够沿混料筒的弧形内壁从横向搅龙送料杆的另一端的四周下落，进而使纵向搅龙送料杆输送的料能够包裹横向搅龙送料杆输送的料，第二通孔开设在混料筒的中间位置，以使横向搅龙送料杆输送的料能够进入混料筒局部体积最大的位置，进而便于更好的形成夹心料；第二下料仓的底部开设有第三通孔，第三通孔与第一通孔、混料筒的两端均为同轴同心，混料筒的另一端穿过第三通孔且与第二下料仓固定连接，以将混合好的料从混料筒的另一端输送至第一下料仓和第二下料仓的外部，进而输送至挤压装置的挤压端。

3.如权利要求2所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述横向搅龙送料杆的另一端套设有散料筒，散料筒的两端均敞开，散料筒的一端穿过第二通孔位于混料筒的内部，且散料筒与混料筒固定连接，散料筒套设在横向搅龙送料杆上，散料筒的一端的下部也敞开，以使输送到横向搅龙送料杆另一端的料从散料筒的一端的下部进入混料筒内，散料筒位于竖向搅龙送料杆的下部，沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料受自身重力落在散料筒的外壁上，并沿散料筒的外壁向散料筒的两侧落下，以使沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料能够更好的包裹沿竖向搅龙送料杆进入混料筒的料，进而使两种料形成夹心混合状态。

4.如权利要求1~3任一所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述挤压装置包括第一挤压组件、第二挤压组件、第三驱动器，第一挤压组件、第二挤压组件、第三驱动器均固定在支撑装置上，第一挤压组件与第二挤压组件相对设置，第三驱动器带动第一挤压组件和第二挤压组件分别向相互靠近的方向运动，两者相互配合以将混合好的两种料挤压成饼状。

5.如权利要求4所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述第一挤压组件包括第一转轮、第一偏心杆、第一连接杆、第一气缸、第二连接杆、挤压件、出料筒，第一连接杆、第一气缸、第二连接杆、挤压件、出料筒均水平设置，第一转轮、第一气缸、出料筒均固定在支撑装置上，第一转轮的旋转中心与第三驱动器的驱动端固定连接，第一偏心杆的一端与第一转轮的轮面固定连接，第一偏心杆的另一端与第一连接杆的一端转动连接，以使第一偏心杆带动第一连接杆水平往复运动，第一连接杆的另一端与第一气缸的活塞的一端固定连接，第一气缸的活塞的另一端与第二连接杆的一端固定连接，第二连接杆的另一端与挤压件的一端固定连接，出料筒的两端均敞开，挤压件与出料筒相适配，挤压件的另一端穿过出料筒的一端进入出料筒的内部，且挤压件外壁与出料筒的内壁接触；第三驱动器带动第一转轮旋转，第一转轮带动第一偏心杆运动，第一偏心杆带动第一连接杆、第一气缸的活塞、第二连接杆、挤压件水平往复运动，挤压件水平最大行程为运动至挤压件的另一端端面靠近出料筒的另一端端面，挤压件水平最小行程为运动至挤压件的一端脱离出料筒，且挤压件的另一端位于出料筒的内部且靠近出料筒的一端，挤压件的另一端端面为平面；出料筒的侧壁开设有第四通孔，出料筒位于混料筒的下部，出料筒与混料筒的另一端固定连接且两者互相垂直，第四通孔与混料筒的另一端同轴同心，以使出料筒与混料筒连通，进而使混料筒内混合好的料受自身重力落入出料筒内，混料筒靠近出料筒的另一端设置，以使挤压件运动到水平最小行程处时远离混料筒的另一端，进而使混料筒内的料能够顺利落入出料筒内。

6.如权利要求5所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述第二挤压组件包括第二转轮、第二偏心杆、第三连接杆、第二气缸、第四连接杆、定位架、成型件、推饼件，第三连接杆、第二气缸、第四连接杆、成型件、推饼件均水平设置，第二转轮、第二气缸、定位架均固定在支撑装置上，第二转轮的旋转中心与第三驱动器的驱动端固定连接，第二偏心杆的一端与第二转轮的轮面固定连接，第二偏心杆的另一端与第三连接杆的一端转动连接，以使第二偏心杆带动第三连接杆水平往复运动，第三连接杆的另一端与第二气缸的活塞的一端固定连接，第二气缸的活塞的另一端与第四连接杆的一端固定连接，定位架上开设有第五通孔，定位架位于第二气缸与成型件之间，第四连接杆的另一端穿过第五通孔与成型件固定连接，推饼件随着成型件的一个运动方向运动；第三驱动器带动第二转轮旋转，第二转轮带动第二偏心杆运动，第二偏心杆带动第三连接杆、第二气缸的活塞、第四连接杆、成型件水平往复运动；

成型件包括定位盘、弹性缓冲件、定型筒，定位盘的一端的中心处与第四连接杆的另一端固定连接，定位盘的另一端的端面与弹性缓冲件的一端固定连接，弹性缓冲件的另一端与定型筒的一端固定连接，定型筒的长度与压制好的燃烧饼的厚度相同，定型筒的一端封闭、另一端敞开，成型件水平最大行程为运动至定型筒的一端与出料筒得另一端压紧接触，以使两者连通，进而使挤压件与成型件配合压制燃烧饼，成型件水平最小行程为运动至定位盘与定位架压紧接触；

推饼件与成型件位于定位架的同一端，推饼件包括定位杆、推饼板，定位盘上开设有第六通孔，定型筒的另一端上开设有第七通孔，定位杆的一端依次穿过第六通孔和第七通孔与推饼板的一端固定连接，推饼板位于定型筒的一端，推饼板与定型筒相适配，以使推饼板能够进入定型筒的内部，推饼板的板面为平面；成型件向水平最大行程方向运动时，定型筒运动至套入推饼板且定型筒的一端的端面带动推饼板同向运动，以使成型件运动到水平最大行程处时，推饼板与挤压件配合压制燃烧饼，成型件向水平最小行程方向运动时，定型筒内部压制好的燃烧饼带动推饼件、定位杆一同与成型件同向运动，直至定位杆的另一端顶压在定位架上时，推饼件受定位杆定位不再运动，成型件继续向水平最小行程方向运动，定型筒与推饼板脱离，推饼板将定型筒内压制好的燃烧饼推出定型筒。

7.如权利要求6所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述农林副产物夹心饼自动化成型机还包括输送装置，输送装置固定在支撑装置上，输送装置包括第四驱动器、输送带，第四驱动器的驱动端与输送带固定连接，输送带位于定型筒与出料筒压紧接触时的接触端正下方，以使第一挤压组件与第二挤压组件配合压制好的饼状燃烧物受自身重力能够落在输送带上。

8.如权利要求7所述的农林副产物夹心饼自动化成型机，其特征在于：所述农林副产物夹心饼自动化成型机还包括搅运料装置，搅运料装置包括第一搅料仓、第一运料带、第五驱动器、第一活料搅龙杆、第六驱动器、第二搅料仓、第二运料带、第七驱动器、第二活料搅龙杆、第八驱动器，第一搅料仓的出料口与第一运料带的一端连通，第一运料带的另一端与第一下料仓连通，第一运料带与第五驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆位于第一搅料仓内部的底部，第一活料搅龙杆的一端与第六驱动器的驱动端固定连接，第一活料搅龙杆的另一端与第一搅料仓的侧壁转动连接；第二搅料仓的出料口与第二运料带的一端连通，第二运料带的另一端与第二下料仓连通，第二运料带与第七驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆位于第二搅料仓内部的底部，第二活料搅龙杆的一端与第八驱动器的驱动端固定连接，第二活料搅龙杆的另一端与第二搅料仓的侧壁转动连接；第六驱动器和第八驱动器为正反转反复交替启动，带动第一活料搅龙杆和第二活料搅龙杆正反向反复交替转动，以搅散第一搅料仓和第二搅料仓内的料，防止料卡死。

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