CN110481034B - 一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式塑料瓶大输液灌装焊盖设备，包括吹塑机、灌装平台，灌装平台包括升降送料机构、焊盖机构、灌装机构、机架、输送机构，升降送料机构用于将塑料瓶进行升降取放、输送；升降送料机构有两个，其分别安装在灌装平台两端，一个升降送料机构负责将空塑料瓶从吹塑机上取出、转动、下降，送入输送座的输送卡槽内卡紧，从而便于塑料瓶的输送；另一个升降送料机构将灌装、焊接有瓶盖的塑料瓶从另一送入输送座的输送卡槽内取出，然后输出灌装平台；灌装机构用于对塑料瓶内灌装液体；焊盖机构用于将瓶盖焊接、固定在塑料瓶上；机架包括台面、支撑架，支撑架固定在台面上；输送机构用于将塑料瓶在灌装平台上输送。

Description

一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备

技术领域

本发明涉及药品灌装设备技术领域，特别是涉及一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备。

背景技术

大容量注射剂通常被称为“大输液”，其中，塑料瓶大输液使用占比较大。我国塑料瓶大输液生产中，广泛应用的生产工艺都是吹瓶、洗瓶、灌装、焊盖。一般采用机械手将瓶塑料瓶从吹瓶机中取出，放入传输网带中经过长距离传输，然后通过转盘或者其他交接方式，实现洗瓶、灌装、焊盖封口。各个设备相对较为独立，无论采用直线式还是转盘式布局，结构复杂，设备主体庞大，对生产现场易造成污染，维修的难度大。产品在生产过程中需经过长距离位移，易造成瓶内污染。设备间的交接也会对塑料瓶的摩擦产生塑料屑，增加药品生产的过程控制难度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其可以简化塑料瓶大输液生产工艺，解决现有技术中设备布局庞大，污染风险大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，包括吹塑机、灌装平台，吹塑机将塑料吹塑成不带盖的塑料瓶，然后输入出料口；

灌装平台包括升降送料机构、焊盖机构、灌装机构、机架、输送机构，所述升降送料机构用于将塑料瓶进行升降取放、输送；升降送料机构有两个，其分别安装在灌装平台两端，一个升降送料机构负责将空塑料瓶从吹塑机上取出、转动、下降，送入输送座的输送卡槽内卡紧，从而便于塑料瓶的输送；另一个升降送料机构将灌装、焊接有瓶盖的塑料瓶从另一送入输送座的输送卡槽内取出，然后输出灌装平台；所述灌装机构用于对塑料瓶内灌装液体；所述焊盖机构用于将瓶盖焊接、固定在塑料瓶上，从而完成塑料瓶的封装；机架包括台面、支撑架，所述支撑架固定在台面上；所述灌装机构、焊盖机构分别安装在支撑架上；输送机构上安装有输送座，其用于将塑料瓶在灌装平台上输送。

优选地，所述升降送料机构包括取瓶臂，取瓶臂固定在取瓶轴一端，取瓶轴另一端与推杆电机的输出轴通过联轴器连接，所述取瓶轴外套装有转轴筒，转轴筒外壁固定在台面上、内壁与取瓶轴可圆周转动装配；取瓶臂用于夹紧塑料瓶；

所述取瓶轴还与第一支臂一端装配固定，第一支臂另一端与转动杆一端装配固定，所述推杆电机的输出轴与第二支臂一端可圆周转动装配，第二支臂另一端与扇形齿条装配固定，且第二支臂还与转动杆另一端可轴向滑动装配；所述扇形齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮固定在转动电机的输出轴上。

优选地，所述灌装机构上设置有灌装针，用于灌装的液体从灌装针输出；灌装针有多根且每根灌装针分别与不用的输送卡槽正对。

优选地，焊盖机构上分别设置有输送隔板、瓶盖输送带，输送隔板有多块且支撑架上，两块输送隔板之间形成瓶盖通道，瓶盖逐个进入各个瓶盖通道内，且通过瓶盖输送带驱使移动；所述输送隔板位于瓶盖通道的端部固定有定位板，定位板用于限制瓶盖在瓶盖通道内最大的移动位移。

优选地，所述焊盖机构还包括加热组件、取盖组件、压盖组件，所述加热组件用于加热瓶盖；所述取盖组件用于将瓶盖从瓶盖通道一端取出；所述压盖组件用于将加热后的瓶盖向塑料瓶压紧，以完成塑料瓶与瓶盖之间的焊接固定。

优选地，所述取盖组件包括取盖气夹，取盖气夹固定在第一取盖板上，所述第一取盖板通过取盖连接板与第二取盖板连接固定，第二取盖板与取盖气缸的外壳装配固定，取盖气缸的取盖伸缩轴与第一取盖板装配固定，且第一取盖板与取盖导向杆一端装配固定，取盖导向杆另一端与第二取盖板可轴向滑动装配；取盖气夹上设置有取盖夹槽。

优选地，所述加热组件固定在取盖组件上方、支撑架上，加热组件包括加热器，加热器上固定有多个加热头，加热器通电后发热，热量传导至加热头；加热器通过连接轴与第一加热板连接固定，第一加热板与加热导向杆一端装配固定，加热导向杆另一端穿过第二加热板且与之可轴向滑动装配，所述第二加热板通过加热连接板与支撑架装配固定；

所述第二加热板与加热气缸的外壳装配固定，加热气缸的加热伸缩轴穿过第一加热板后与加热器装配固定，第二加热板还与加热限位板一端装配固定，加热限位板用于限制加热器向第一加热板移动的最大位移。

优选地，压盖组件与加热组件分别位于取盖组件在长度方向的两个工位上方；

所述压盖气夹上还设置有压盖夹槽，压盖组件还包括第一压盖板，压盖气夹固定在第一压盖板上，所述在第一压盖板与压盖气缸的压盖伸缩轴装配固定，压盖气缸的外壳固定在第二压盖板装配固定，所述第一压盖板还与压盖导向杆一端装配固定，压盖导向杆压盖导向杆另一端穿出第二压盖板且与第二压盖板可轴向上滑动装配，所述第二压盖板通过压盖连接板固定在支撑架上。

优选地，所述输送机构包括至少两个输送座，其中一个输送座与灌装针正对时、另一输送座与压盖组件的压盖夹槽正对；所述输送机构还包括至少两个输送轮、皮带，皮带分别绕过两个输送轮且构成带传动机构，其中一个输送轮与输送电机的输出轴同轴安装；所述输送座固定在输送带上。

优选地，所述机架上还固定有振动送料装置，所述振动送料装置包括振动架，振动架固定在机架上，且机架上还分别安装有料斗、送料铲、振动盘、振动轴，振动马达，所述料斗内存放瓶盖，瓶盖通过送料铲进入振动盘，振动盘通过振动将瓶盖逐个输出排料口，瓶盖从排料口输出后输入瓶盖通道；

所述振动盘与振动轴一端装配固定，振动轴另一端与振动马达的输出轴装配固定；所述振动轴上还设置有导向槽，导向槽与导向块卡合、可在振动轴轴向方向滑动装配，导向块固定在振动架上。

本发明的有益效果是：本发明可直接与现有吹瓶工艺上次设备进行直接对接，无需塑料瓶中间传输，省去离子风等用于去静电吸附物工序，无传输过程中的倒瓶风险，可对塑瓶直接进行灌装封装，占地面积小，卫生等级高。且本发明采用机械手，伺服驱动器直接控制，减少机械传动结构，润滑点位少，洁净等级高，操作维护简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的振动送料装置结构示意图。

图5是本发明的振动送料装置结构示意图。

图6是本发明的结构示意图。

图7是本发明的结构示意图。

图8是本发明的升降送料机构结构示意图。

图9是本发明的升降送料机构结构示意图。

图10是本发明的焊盖机构结构示意图。

图11是本发明的焊盖机构结构示意图。

图12是本发明的焊盖机构结构示意图。

图13是本发明的焊盖机构结构示意图。

图14是本发明的焊盖机构结构示意图。

图15是本发明的加热组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图15，本实施例的集成式塑料瓶大输液灌装焊盖设备，包括吹塑机100、灌装平台，吹塑机100将塑料吹塑成不带盖的塑料瓶，然后输入出料口101；

灌装平台包括升降送料机构200、焊盖机构600、灌装机构500、机架300、输送机构700，所述升降送料机构200用于将塑料瓶进行升降取放、输送；所述灌装机构500用于对塑料瓶内灌装液体；所述焊盖机构600用于将瓶盖焊接、固定在塑料瓶上，从而完成塑料瓶的封装；机架300包括台面310、支撑架320，所述支撑架320固定在台面310上。

所述升降送料机构200包括取瓶臂210，取瓶臂210固定在取瓶轴230一端，取瓶轴230另一端与推杆电机240的输出轴通过联轴器连接，推杆电机240可以驱动取瓶轴230轴向移动；所述取瓶轴230外套装有转轴筒220，转轴筒220外壁固定在台面310上、内壁与取瓶轴230可圆周转动装配；取瓶臂210用于夹紧塑料瓶，从而保证塑料瓶在输送过程中不会掉落；

所述取瓶轴230还与第一支臂271一端装配固定，第一支臂271另一端与转动杆272一端装配固定，所述推杆电机240的输出轴与第二支臂273一端可圆周转动装配，第二支臂273另一端与扇形齿条260装配固定，且第二支臂273还与转动杆272另一端可轴向滑动装配；所述扇形齿条260与齿轮251啮合传动，所述齿轮251固定在转动电机250的输出轴上。

使用时，推杆电机240驱动取瓶轴230轴上上升或下降，直到达到能够夹取塑料瓶的高度，然后启动转动电机250，转动电机250驱动齿轮251圆周转动，从而驱动扇形齿条260转动，扇形齿条260带动第二支臂273以推杆电机的输出轴为中心转动，从而通过转动杆272带动第一支臂271以取瓶轴230为中心转动，从而带动取瓶轴230同步转动，取瓶轴230带动取瓶臂210转动，从而实现转动输送塑料瓶。本实施例中，转动电机250、推杆电机分别固定在机架300上。

本实施例中，升降送料机构200有两个，其分别安装在灌装平台两端，一个升降送料机构负责将空塑料瓶从吹塑机100上取出、转动、下降，送入输送座740的输送卡槽741内卡紧，从而便于塑料瓶的输送；另一个升降送料机构200将灌装、焊接有瓶盖的塑料瓶从另一送入输送座740的输送卡槽741内取出，然后输出灌装平台。

所述灌装机构500上设置有灌装针510，使用时，灌装的液体通过灌装针510输出，从而对塑料瓶进行灌装。本实施例中，为了便于灌装针510与塑料瓶一一对应，每根灌装针510分别与输送卡槽741正对，从而可以实现每根灌装针510正对塑料瓶的内瓶，从而避免液体泄漏。本实施例中，灌装针510可以上下移动，具体为灌装机构500与灌装升降气缸的伸缩轴端部装配固定，灌装升降气缸通过固定板固定在支撑架上，从而在灌装升降气缸驱动其伸缩轴轴向移动，从而实现灌装机构500上下移动，灌装升降气缸的伸缩轴轴线在竖直方向上。

所述灌装机构500、焊盖机构600分别安装在支撑架320上，焊盖机构600上分别设置有输送隔板610、瓶盖输送带620，输送隔板610有多块且支撑架320上，两块输送隔板610之间形成瓶盖通道611。使用时，瓶盖逐个进入各个瓶盖通道611内，且通过瓶盖输送带驱使移动。所述输送隔板610位于瓶盖通道611的端部固定有定位板621，定位板621用于限制瓶盖在瓶盖通道611内最大的移动位移。瓶盖输送带620通过电机驱动运行，用于输送瓶盖至定位板621，其结构采用现有输送带机构，本实施例直接才有现有皮带送料机组装。瓶盖输送带620固定在支撑架上。

所述焊盖机构600还包括加热组件650、取盖组件630、压盖组件640，所述加热组件650用于加热瓶盖，以方便瓶盖与塑料瓶之间的焊接；所述取盖组件630用于将瓶盖从瓶盖通道611一端取出；所述压盖组件640用于将加热后的瓶盖向塑料瓶压紧，以完成塑料瓶与瓶盖之间的焊接固定；

所述取盖组件630包括取盖气夹631，取盖气夹631固定在第一取盖板634上，所述第一取盖板634通过取盖连接板636与第二取盖板632连接固定，第二取盖板632与取盖气缸635的外壳装配固定，取盖气缸635的取盖伸缩轴与第一取盖板634装配固定，且第一取盖板634与取盖导向杆633一端装配固定，取盖导向杆633另一端与第二取盖板632可轴向滑动装配；取盖气夹631上设置有取盖夹槽6311。使用时，取盖气缸635进气，驱动取盖伸缩轴伸出，取盖伸缩轴驱动第一取盖板634向定位板621移动，直到达到取盖夹槽6311套在各个瓶盖外部，然后取盖气夹631通气夹紧，从而夹紧瓶盖；夹紧瓶盖后，取盖气缸反向进气，从而驱动取盖伸缩轴回缩，直到将瓶盖输送至加热组件650的加热头651正下方。本实施例中，第二取盖板632与支撑架320装配固定，而取盖连接板636端部、第二取盖板632可以限制第一取盖板634移动的最大位移。

所述加热组件650固定在取盖组件630上方、支撑架320上，加热组件650包括加热器，加热器上固定有多个加热头651，加热器通电后发热，热量传导至加热头651；加热器通过连接轴657与第一加热板652连接固定，第一加热板652与加热导向杆654一端装配固定，加热导向杆654另一端穿过第二加热板653且与之可轴向滑动装配，所述第二加热板653通过加热连接板与支撑架320装配固定；

所述第二加热板653与加热气缸656的外壳装配固定，加热气缸656的加热伸缩轴穿过第一加热板652后与加热器装配固定，第二加热板653还与加热限位板655一端装配固定，加热限位板655用于限制加热器向第一加热板652移动的最大位移。在取盖组件630将瓶盖输送至加热头正下方后，加热器通电加热加热头，然后加热气缸进气驱动其加热伸缩轴轴向下移，从而驱动加热器、加热头下移，直到加热头与瓶盖接触以加热瓶盖，加热瓶盖完成后，加热气缸反向进气驱动其加热伸缩轴轴向上移，从而使得加热头与瓶盖分离；然后取盖组件630将瓶盖输送至压盖组件640的压盖气夹641下方、塑料瓶需要焊接瓶盖区域的正上方。本实施例中，可以在取盖组件630的长度方向上安装推动气缸，推动气缸的伸缩轴与取盖组件630装配固定，从而通过推动气缸驱动器伸缩轴轴向往复移动以驱动取盖组件630在长度方向上往复移动，所述压盖组件640与加热组件650分别位于取盖组件630在长度方向的两个工位上方；

所述压盖气夹641上还设置有压盖夹槽6411，使用时，压盖夹槽6411夹紧瓶盖向塑料瓶压紧，以使瓶盖与塑料瓶压紧焊接。压盖组件640还包括第一压盖板642，压盖气夹641固定在第一压盖板642上，所述在第一压盖板642与压盖气缸645的压盖伸缩轴装配固定，压盖气缸645的外壳固定在第二压盖板643装配固定，所述第一压盖板642还与压盖导向杆644一端装配固定，压盖导向杆压盖导向杆644另一端穿出第二压盖板643且与第二压盖板643可轴向上滑动装配，所述第二压盖板643通过压盖连接板固定在支撑架320上。

所述输送机构700包括至少两个输送座740，其中一个输送座740与灌装针510正对时、另一输送座740与压盖组件的压盖夹槽6411正对；所述输送机构700还包括至少两个输送轮710、皮带730，皮带730分别绕过两个输送轮710且构成带传动机构，其中一个输送轮710与输送电机720的输出轴同轴安装，输送电机720运行时可以驱动输送轮710圆周转动，从而驱动输送带710沿着输送轮710转动；所述输送座740固定在输送带730上。

使用时，输送电机驱动输送带移动，从而驱动输送座740携带塑料瓶移动，从而实现流水化作业。另外在塑料瓶灌装、压盖后，靠近焊盖机构600的升降送料机构200将塑料瓶抓取输出。

所述机架300上还固定有振动送料装置400，所述振动送料装置400包括振动架470，振动架470固定在机架300上，且机架300上还分别安装有料斗410、送料铲420、振动盘430、振动轴440，振动马达460，所述料斗410内存放瓶盖，瓶盖通过送料铲420进入振动盘430，振动盘430通过振动将瓶盖逐个输出排料口431，瓶盖从排料口输出后输入瓶盖通道611。所述振动盘430与振动轴440一端装配固定，振动轴440另一端与振动马达460的输出轴装配固定，从而使得振动马达460的振动力能够通过振动轴440输入振动盘430；

所述振动轴440上还设置有导向槽441，导向槽441与导向块450卡合、可在振动轴440轴向方向滑动装配，导向块450固定在振动架470上。这种设计主要是要保证振动轴440始终在轴向上振动而不在径向上发生偏移。

优选地，所述灌装平台顶部还安装有层流罩，层流罩用于防止异物进入灌装平台，从而造成灌装的液体被污染。本实施例中，层流罩罩在台面310上且与机架300装配固定。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，包括吹塑机、灌装平台，吹塑机将塑料吹塑成不带盖的塑料瓶，然后输入出料口；其特征是：

灌装平台包括升降送料机构、焊盖机构、灌装机构、机架、输送机构，所述升降送料机构用于将塑料瓶进行升降取放、输送；升降送料机构有两个，其分别安装在灌装平台两端，一个升降送料机构负责将空塑料瓶从吹塑机上取出、转动、下降，送入输送座的输送卡槽内卡紧，从而便于塑料瓶的输送；另一个升降送料机构将灌装、焊接有瓶盖的塑料瓶从另一送入输送座的输送卡槽内取出，然后输出灌装平台；所述灌装机构用于对塑料瓶内灌装液体；所述焊盖机构用于将瓶盖焊接、固定在塑料瓶上，从而完成塑料瓶的封装；机架包括台面、支撑架，所述支撑架固定在台面上；所述灌装机构、焊盖机构分别安装在支撑架上；输送机构上安装有输送座，其用于将塑料瓶在灌装平台上输送；

所述升降送料机构包括取瓶臂，取瓶臂固定在取瓶轴一端，取瓶轴另一端与推杆电机的输出轴通过联轴器连接，所述取瓶轴外套装有转轴筒，转轴筒外壁固定在台面上、内壁与取瓶轴可圆周转动装配；取瓶臂用于夹紧塑料瓶；

所述取瓶轴还与第一支臂一端装配固定，第一支臂另一端与转动杆一端装配固定，所述推杆电机的输出轴与第二支臂一端可圆周转动装配，第二支臂另一端与扇形齿条装配固定，且第二支臂还与转动杆另一端可轴向滑动装配；所述扇形齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮固定在转动电机的输出轴上；

所述焊盖机构包括加热组件、取盖组件、压盖组件，所述加热组件用于加热瓶盖；所述取盖组件用于将瓶盖从瓶盖通道一端取出；所述压盖组件用于将加热后的瓶盖向塑料瓶压紧，以完成塑料瓶与瓶盖之间的焊接固定；

所述取盖组件包括取盖气夹，取盖气夹固定在第一取盖板上，所述第一取盖板通过取盖连接板与第二取盖板连接固定，第二取盖板与取盖气缸的外壳装配固定，取盖气缸的取盖伸缩轴与第一取盖板装配固定，且第一取盖板与取盖导向杆一端装配固定，取盖导向杆另一端与第二取盖板可轴向滑动装配；取盖气夹上设置有取盖夹槽；

压盖组件与加热组件分别位于取盖组件在长度方向的两个工位上方；

所述压盖气夹上还设置有压盖夹槽，压盖组件还包括第一压盖板，压盖气夹固定在第一压盖板上，所述在第一压盖板与压盖气缸的压盖伸缩轴装配固定，压盖气缸的外壳固定在第二压盖板装配固定，所述第一压盖板还与压盖导向杆一端装配固定，压盖导向杆压盖导向杆另一端穿出第二压盖板且与第二压盖板可轴向上滑动装配，所述第二压盖板通过压盖连接板固定在支撑架上。

2.如权利要求1所述的集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其特征是：所述灌装机构上设置有灌装针，用于灌装的液体从灌装针输出；灌装针有多根且每根灌装针分别与输送卡槽正对。

3.如权利要求1所述的集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其特征是：焊盖机构上分别设置有输送隔板、瓶盖输送带，输送隔板有多块且支撑架上，两块输送隔板之间形成瓶盖通道，瓶盖逐个进入各个瓶盖通道内，且通过瓶盖输送带驱使移动；所述输送隔板位于瓶盖通道的端部固定有定位板，定位板用于限制瓶盖在瓶盖通道内最大的移动位移。

4.如权利要求1所述的集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其特征是：所述加热组件固定在取盖组件上方、支撑架上，加热组件包括加热器，加热器上固定有多个加热头，加热器通电后发热，热量传导至加热头；加热器通过连接轴与第一加热板连接固定，第一加热板与加热导向杆一端装配固定，加热导向杆另一端穿过第二加热板且与之可轴向滑动装配，所述第二加热板通过加热连接板与支撑架装配固定；

所述第二加热板与加热气缸的外壳装配固定，加热气缸的加热伸缩轴穿过第一加热板后与加热器装配固定，第二加热板还与加热限位板一端装配固定，加热限位板用于限制加热器向第一加热板移动的最大位移。

5.如权利要求1所述的集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其特征是：所述输送机构包括至少两个输送座，其中一个输送座与灌装针正对时、另一输送座与压盖组件的压盖夹槽正对；所述输送机构还包括至少两个输送轮、皮带，皮带分别绕过两个输送轮且构成带传动机构，其中一个输送轮与输送电机的输出轴同轴安装；所述输送座固定在输送带上。

6.如权利要求1-5任一所述的集成式塑料瓶大容量注射剂灌装焊盖设备，其特征是：所述机架上还固定有振动送料装置，所述振动送料装置包括振动架，振动架固定在机架上，且机架上还分别安装有料斗、送料铲、振动盘、振动轴，振动马达，所述料斗内存放瓶盖，瓶盖通过送料铲进入振动盘，振动盘通过振动将瓶盖逐个输出排料口，瓶盖从排料口输出后输入瓶盖通道；

所述振动盘与振动轴一端装配固定，振动轴另一端与振动马达的输出轴装配固定；所述振动轴上还设置有导向槽，导向槽与导向块卡合、可在振动轴轴向方向滑动装配，导向块固定在振动架上。