CN110480153A - 底架框架焊接辅助工装及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的底架框架焊接辅助工装及其方法，提出一体式底架框架组焊工装及其焊接方法，以兼容底架反位与正位组焊工艺，针对组焊与调修过程制定优化方法，从而有效地解决底架框架难于组装与调整、满足焊接工艺规范对焊缝间隙的要求、保证焊接质量、提高生产效率。所述底架框架焊接辅助工装包括沿左、右侧梁方向辅设的一组左右设置的工装纵梁，在工装纵梁上固定连接有数个工装支撑梁，在左右对称工装支撑梁之间固定连接有底架反位工装横梁；沿每一底架反位工装横梁的横向侧部设置有，通过组合联动液压油缸沿垂向驱动连接的底架正位工装横梁；在每一底架反位工装横梁的两侧端，分别设置有定位侧边梁定位装置和调整侧边梁定位装置。
Description
技术领域
本申请针对轨道车辆的底架框架组件焊接，提出了一种用于底架边梁与摩擦焊地板的焊接辅助工装及组焊方法，属于机械制造与焊接领域。
背景技术
随着轨道车辆产业化的高速发展，在车体制造领域对于框架组焊精度的要求越来越高。
铝合金底架作为车体的主要承载部件，其尺寸直接影响到侧墙、车顶、端墙公差范围内的匹配组装，而底架框架组焊作为底架的前工序，其焊后尺寸直接影响到后工序部件的定位组焊及底架总成后的交检，因此对底架框架组焊工装和组焊工艺方法提出更高的要求。
现有铝合金车体的底架框架通常是由边梁和多个横梁拼焊而成，尺寸合格后，再铺装地板，尽管组装过程复杂，但单根型材体积小，易于组装调整和控制。某A型铝合金城轨列车，采用新型设计理念，由边梁和机加工后的摩擦焊地板组焊成底架框架结构，多块地板型材拼焊而成的摩擦焊地板，质量大、体积大、变形小、尺寸稳定是其主要特点，尽管底架框架组成结构设计简化，但对底架框架组焊过程和焊后尺寸却提出了更高的要求。一方面，若组焊工装设计或组装步骤不合理，会增加底架框架组装难度，严重影响焊缝质量；另一方面，若底架框架尺寸超差，会影响后工序部件的组装，严重时导致产品报废，同时增加了调修工作量和调修矫正难度，降低了生产效率。
有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所述的底架框架焊接辅助工装及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一体式底架框架组焊工装及其焊接方法，以兼容底架反位与正位组焊工艺，针对组焊与调修过程制定优化方法，从而有效地解决底架框架难于组装与调整、满足焊接工艺规范对焊缝间隙的要求、保证焊接质量、提高生产效率。
为实现上述设计目的，所述底架框架焊接辅助工装主要包括有：
沿左、右侧梁方向辅设的一组左右设置的工装纵梁，在工装纵梁上固定连接有数个工装支撑梁，在左右对称工装支撑梁之间固定连接有底架反位工装横梁；
沿每一底架反位工装横梁的横向侧部设置有，通过组合联动液压油缸沿垂向驱动连接的底架正位工装横梁；
在每一底架反位工装横梁的两侧端，分别设置有定位侧边梁定位装置和调整侧边梁定位装置；定位侧边梁定位装置和调整侧边梁定位装置，均包括有竖直压紧装置、横向拉紧装置；调整侧边梁定位装置还包括有推进装置。
进一步的细化与改进方案是，所述的竖直压紧装置优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转压紧臂的固定支架，在固定支架上设置有用于限位旋转压紧臂横向装置的定位止挡块，在旋转压紧臂垂向端设置有压紧手柄。
所述的横向拉紧装置优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转拉紧臂的安装座，在安装座上设置有用于限位旋转拉紧臂横向装置的定位止挡块，在旋转拉紧臂的横向端设置有拉紧手柄。
所述的推进装置包括有用于滑动连接横向拉紧装置的滑动轨道、驱动并连接横向拉紧装置的旋转螺栓、以及定位止挡块。
沿数个底架反位工装横梁的调整端，对称地设置有横向千斤顶。
在至少一组工装纵梁上设置有底架横向中心定位装置，其包括设置于定位支架顶端的指针滑动轨道，在指针滑动轨道上滑动连接有中心定位指针。
基于上述底架框架焊接辅助工装的应用，本申请同时提了一种底架框架组焊方法，具体地包括以下实施步骤：
(1)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位组装与调整定位；
(2)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位点焊与段焊；
(3)、底架框架的正反位工装转换与正位焊接；
(4)、底架框架的调修与尺寸控制。
进一步地，所述的步骤(3)，通过组合联动液压油缸调整底架正位工装横梁的垂向高度，将底架框架的正位一侧放置于底架正位工装横梁上。
所述的步骤(1)，对底架框架进行反位组装过程中，通过数个横向千斤顶沿底架反位工装横梁的调整端向定位端推进，以辅助实施反位对焊焊接。
在步骤(2)中，焊接工艺顺序为正位点焊—反位点焊—反位段焊—正位段焊；焊接方向为从中间向两端，由多人同时进行定位段焊。
综上内容，本申请底架框架焊接辅助工装及其方法具有以下优点：
1、采用一体化工装兼容了底架反位组焊和正位组焊的功能，减小了对工装场地的要求，节约了工装成本，正反位工装转换仅通过联动液压油缸就可实现，操作简便，实用性强，显著的提高了生产效率；
2、通过对组装操作步骤、定位装置操作过程及点固段焊顺序的工艺规范，有效的解决了底架框架组装难、调整难的问题，明显的提高了工作效率，降低了工作强度，彻底解决了焊缝间隙不均匀的难题，保证了焊缝质量和产品尺寸的要求；
3、通过对调修过程重要控制尺寸的工艺优化，达到了预期效果，即将底架框架宽度方向的公差充分地优化，明显提高了焊接质量，避免了底架边梁呈平行四边形式的倾斜，保证了后工序的顺利进行；
附图说明
图1是底架框架的结构示意图；
图2是图1中A部放大示意图；
图3是焊接辅助工装示意图；
图4是图3的B部放大示意图；
图5是摩擦焊地板与定位侧边梁组装示意图；
图6是图5的C部放大示意图；
图7是图5的D部放大示意图；
图8是应用焊接辅助工装将底架框架组装定位后的横向示意图；
图9是组焊工艺流程示意图；
图10是焊接后进行控制尺寸调修的示意图；
图11是图10中E部放大示意图；
如图1至图11所示，调整侧边梁定位装置1、底架反位工装横梁2、底架正位工装横梁3、组合联动液压油缸4、工装支撑梁5、工装纵梁6、千斤顶7、旋转压紧臂8、定位止挡块9、固定支架10、压紧手柄11、旋转拉紧臂12、拉紧手柄13、安装座14、滑动轨道15、定位止挡块16、旋转螺栓17、定位支架18、中心定位指针19、指针滑动轨道20、竖直压紧装置100、横向拉紧装置200、推进装置300、定位侧边梁定位装置400、底架横向中心定位装置500、定位侧边梁600、摩擦焊地板700、调整侧边梁800。
具体实施方式
实施例1，下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，应用于轨道车辆的铝合金底架框架组件由定位侧边梁600、调整侧边梁800与摩擦焊地板700组焊而成，焊缝接头形式为插入式4V对接焊缝。
如图3至图8所示，所述底架框架焊接辅助工装包括有：
沿左、右侧梁方向辅设的一组左右设置的工装纵梁6；
在工装纵梁6上固定连接有左右两组、数个工装支撑梁5；
每一对左右对称设置的工装支撑梁5之间，固定连接有底架反位工装横梁2；
沿每一底架反位工装横梁2的横向侧部，配对地设置有通过组合联动液压油缸4垂向驱动连接的底架正位工装横梁3；
在每一底架反位工装横梁2的两侧端，分别设置有定位侧边梁定位装置400和调整侧边梁定位装置1；定位侧边梁定位装置400和调整侧边梁定位装置1，均包括有竖直压紧装置100和横向拉紧装置200；调整侧边梁定位装置1还包括有推进装置300。
其中，竖直压紧装置100优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转压紧臂8的固定支架10，在固定支架10上设置有用于限位旋转压紧臂8横向装置的定位止挡块9，在旋转压紧臂8垂向端设置有压紧手柄11。
相似地，所述的横向拉紧装置200优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转拉紧臂12的安装座14，在安装座14上设置有用于限位旋转拉紧臂12横向装置的定位止挡块9，在旋转拉紧臂12的横向端设置有拉紧手柄13。
所述的推进装置300包括有用于滑动连接横向拉紧装置200的滑动轨道15、驱动并连接横向拉紧装置200的旋转螺栓17、以及定位止挡块16。
沿底架反位工装横梁2的调整端、在纵向两端与底架框架的中心处设置有3个横向推进的千斤顶7，以用于同步地推进底架框架整体而辅助实施反位对缝焊接、满足焊缝的间隙要求。
对应于定位侧边梁600和/或调整侧边梁800的中心定位孔，在至少一组工装纵梁6上设置有底架横向中心定位装置500，其包括设置于定位支架18顶端的指针滑动轨道20，在指针滑动轨道20上滑动连接有中心定位指针19。底架横向中心定位装置500作为底架框架的纵向定位基准，组装时只需保证定位侧边梁600和/或调整侧边梁800的中心定位孔与之平齐即可，有效地减少了底架框架组装测量与调整定位的工作量，有利于显著提高生产效率。
如图8至图11所示，基于上述底架框架焊接辅助工装，本申请所述的组焊方法是在工艺流程中将底架框架的组装过程和焊后调修过程进行优化并在下述工序中进行工艺规范。
该方法包括有以下实施步骤：
(1)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位组装与调整定位；
(2)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位点焊与段焊；
(3)、底架框架的正反位工装转换与正位焊接；
(4)、底架框架的调修与尺寸控制。
具体地，在所述的步骤(1)之前，定位侧边梁600、摩擦焊地板700和调整侧边梁800来料后，确认两侧边梁与地板的中心位置孔是否正确，并进行焊前清理打磨，去除油污、氧化膜等；
在所述的步骤(1)中，吊运定位侧边梁600和摩擦焊地板700；随后的放置要求是：定位侧边梁600的中心定位孔与底架横向中心定位装置500的中心定位指针19平齐，放置的摩擦焊地板700离定位侧边梁600的距离以能抽出吊带为宜；
将定位侧边梁600吊运至上述焊接辅助工装上，为保证摩擦焊地板700与定位侧边梁600能顺利地搭接、插入，需先在定位侧边梁600的端部和中心均匀设置5个拉紧点，通过定位侧边梁定位装置400的旋转拉紧臂12对定位侧边梁600的5个拉紧点进行预横向拉紧定位；
对底架框架进行反位组装过程中，通过数个横向千斤顶7沿底架反位工装横梁2的调整端向定位端同步推进，以辅助实施反位对焊焊接；即同时操作3个千斤顶7缓慢地推动摩擦焊地板700至其与定位侧边梁600的焊缝垫板搭接2～3mm为宜，停止推进摩擦焊地板700并进行搭接确认；继续同时操作3个千斤顶7，第二次缓慢推动摩擦焊地板700至焊缝间隙满足焊接工艺规范的要求；此时应首先，通过定位侧边梁定位装置400的旋转拉紧臂12将所有拉紧点拉紧，然后通过旋转压紧臂8竖直压紧定位侧边梁600，最后对定位侧边梁600区域的底架正位焊缝进行点焊固定；
吊运调整侧边梁800至上述焊接辅助工装上，保证调整侧边梁800的中心位置孔对齐中心定位指针19，通过推进装置300的旋转螺栓17推进调整侧边梁800至已设定的底架宽度尺寸；然后用横向拉紧装置200对调整侧边梁800拉紧、固定；最后用竖直压紧装置100压紧调整侧边梁800；
在所述的步骤(1)中，对底架框架的预组宽度尺寸和对角线差值进行测量；
在所述的步骤(2)中，底架框架组装尺寸检测合格后，需在旋转拉紧臂12和旋转压紧臂8的共同作用下对底架框架的4V焊缝进行定位点焊。其中，先对底架正位焊缝点焊，再对底架反位焊缝点焊；点焊位置是与上述底架框架焊接辅助工装的底架反位工装横梁2平齐；
定位点焊完成后，仍需在旋转拉紧臂12和旋转压紧臂8的共同作用下对底架框架的4V焊缝进行定位段焊。其中，先对底架反位焊缝段焊，再对底架正位焊缝段焊；点焊的顺序是由中间向两端，由2人同时定位点焊；
底架反位段焊位置，是与底架反位工装横梁2平齐；底架正位段焊位置，是间隔1个底架反位工装横梁2平齐进行平齐进行段焊；段焊的顺序是：由中间向两端，由2人同时定位段焊，段焊长度80～100mm。
在步骤(2)中，焊接工艺顺序为正位点焊—反位点焊—反位段焊—正位段焊；焊接方向为从中间向两端，由多人同时进行定位段焊。
在定位段焊完成后，需松开所有的旋转压紧臂8和旋转拉紧臂12，完成底架反位IGM自动焊接；IGM自动焊焊接方向是自底架框架一侧端向另一侧端；
所述的步骤(3)，通过组合联动液压油缸4调整底架正位工装横梁3的垂向高度，将底架框架的正位一侧放置于底架正位工装横梁3上。
即吊运底架框架沿垂向升高，通过组合联动液压油缸4将底架反位组焊工装转换至正位组焊工装，翻转底架框架并下落至底架正位组焊工装上，将所有的旋转压紧臂8压紧定位侧边梁600与调整侧边梁800，完成底架正位IGM自动焊接；IGM自动焊焊接方向：自底架框架的一侧端向另一侧端；
如图10和图11所示，在所述的步骤(4)中，吊运底架框架至调修台位；
对上述关键工序至调修过程的重要控制尺寸进行工艺规范。
例如，在调修前，对底架框架正位的宽度、两边梁的外侧下端的宽度(底架反位)、对角线差值、地板平面度、边梁直线度进行位置测量并标识；
通过调修对底架框架的重要控制尺寸进行控制。具体要求包括：两边梁外侧相对于底架正位的地板平面垂直度≤1mm；两边梁相对于底架正位的地板平面平面度≤1mm，且两边梁禁止下挠；与底架框架正位的宽度L1相比，两边梁外侧下端的宽度L2(底架反位)的公差为(0，+2)；
调修完成后，对重要控制尺寸进行自检确认，尺寸合格后转至下工序；
如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种底架框架焊接辅助工装，其特征在于：沿左、右侧梁方向辅设的一组左右设置的工装纵梁(6)，在工装纵梁(6)上固定连接有数个工装支撑梁(5)，在左右对称工装支撑梁(5)之间固定连接有底架反位工装横梁(2)，
沿每一底架反位工装横梁(2)的横向侧部设置有，通过组合联动液压油缸(4)沿垂向驱动连接的底架正位工装横梁(3)；
在每一底架反位工装横梁(2)的两侧端，分别设置有定位侧边梁定位装置(400)和调整侧边梁定位装置(1)；定位侧边梁定位装置(400)和调整侧边梁定位装置(1)，均包括有竖直压紧装置(100)、横向拉紧装置(200)；调整侧边梁定位装置(1)还包括有推进装置(300)。
2.根据权利要求1所述的底架框架焊接辅助工装，其特征在于：所述的竖直压紧装置(100)优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转压紧臂(8)的固定支架(10)，在固定支架(10)上设置有用于限位旋转压紧臂(8)横向装置的定位止挡块(9)，在旋转压紧臂(8)垂向端设置有压紧手柄(11)。
3.根据权利要求1所述的底架框架焊接辅助工装，其特征在于：所述的横向拉紧装置(200)优选卡钳结构，其包括有用于支撑旋转拉紧臂(12)的安装座(14)，在安装座(14)上设置有用于限位旋转拉紧臂(12)横向装置的定位止挡块(9)，在旋转拉紧臂(12)的横向端设置有拉紧手柄(13)。
4.根据权利要求1或3所述的底架框架焊接辅助工装，其特征在于：所述的推进装置(300)包括有用于滑动连接横向拉紧装置(200)的滑动轨道(15)、驱动并连接横向拉紧装置(200)的旋转螺栓(17)、以及定位止挡块(16)。
5.根据权利要求1所述的底架框架焊接辅助工装，其特征在于：沿数个底架反位工装横梁(2)的调整端，对称地设置有横向千斤顶(7)。
6.根据权利要求1所述的底架框架焊接辅助工装，其特征在于：在至少一组工装纵梁(6)上设置有底架横向中心定位装置(500)，其包括设置于定位支架(18)顶端的指针滑动轨道(20)，在指针滑动轨道(20)上滑动连接有中心定位指针(19)。
7.根据权利要求1至6所述底架框架焊接辅助工装的组焊方法，其特征在于：包括以下实施步骤，
(1)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位组装与调整定位；
(2)、两侧边梁与摩擦焊地板的定位点焊与段焊；
(3)、底架框架的正反位工装转换与正位焊接；
(4)、底架框架的调修与尺寸控制。
8.根据权利要求7所述的底架框架组焊方法，其特征在于：所述的步骤(3)，通过组合联动液压油缸(4)调整底架正位工装横梁(3)的垂向高度，将底架框架的正位一侧放置于底架正位工装横梁(3)上。
9.根据权利要求7所述的底架框架组焊方法，其特征在于：所述的步骤(1)，对底架框架进行反位组装过程中，通过数个横向千斤顶(7)沿底架反位工装横梁(2)的调整端向定位端同步推进，以辅助实施反位对焊焊接。
10.根据权利要求7所述的底架框架组焊方法，其特征在于：在步骤(2)中，焊接工艺顺序为正位点焊—反位点焊—反位段焊—正位段焊；焊接方向为从中间向两端，由多人同时进行定位段焊。
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